一種動物智能飼餵系統及方法
2023-12-05 11:12:21 4
一種動物智能飼餵系統及方法
【專利摘要】本發明公開了一種動物智能飼餵系統，包括設於採食動物身上的電子標識、身份識別單元、飼餵槽、控制單元和分別與該控制單元相連的下料單元、觸發單元、生物傳感器及環境採集器；該身份識別單元讀取該電子標識的信息，並將其傳送給該控制單元；該控制單元根據該觸發單元、該生物傳感器及該環境採集器採集的數據來分析對應時間裡採食動物的行為習慣，以此設定該採食動物的自由進食時間段和限制進食時間段，並在設定為自由進食時間段中自動調節該下料單元向該飼餵槽輸送食用飼料的速度和份量。本發明順應了採食動物本身的行為習慣，減少了動物的應激反應，實現了動物養殖的經濟效益最大化。另外本發明還提供一種動物智能飼餵系統的飼餵方法。
【專利說明】一種動物智能飼餵系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及動物飼養領域，尤其涉及一種動物智能飼餵系統及方法。
【背景技術】
[0002]隨著養殖業的迅速發展，原來人工餵料的動物飼養方式已不能滿足養殖的需要，因此出現了自動化下料設備，目前市場上常見的自動化下料設備可以進行自動化定量下料或分次下料，實現了對動物的自動餵料，無需人看守和經常去添料，但是這種方式往往需要改變動物本身的採食行為習慣，容易使動物產生應激，不利於動物的福利養殖，也容易造成飼料的浪費和不新鮮，而且還是無法離開人工的參與。
[0003]為了克服這個缺陷，由此又產生了另一種更加智能化的給料設備，該設備通過採食動物拱動某個裝置然後觸發下料，順應了動物本身的行為習慣，可以有效地避免動物應激行為的產生，但也存在弊端:因為採食動物除了需要進食時會有拱動行為觸碰到觸發裝置，在玩耍時也會做出拱動行為進而觸碰到觸發裝置，觸發裝置在無法區分採食動物的採食行為或玩耍行為下一被觸發就進行下料，造成了飼料的嚴重浪費，而且也無法實現精確飼餵的控制，從而影響動物養殖的經濟效益最大化。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題在於，針對現有技術上述的不足，提供一種動物智能飼餵系統，該系統能根據採食動物自身的行為習慣來分析採食動物實時的進食需要、確定採食動物的自由採食時間段和限制採食時間段，在自由採食時間段內根據採食動物主動發出的採食信號來提供食用飼料，並調節採食動物進食的速度和份量，從而適應了動物本身的採食行為習慣，實現了精確飼餵的控制，且有效避免了飼料的浪費。
[0005]為解決其技術問題所採用的技術方案是:提供一種動物智能飼餵系統，包括設於採食動物身上的電子標識、身份識別單元、飼餵槽、控制單元和分別與所述控制單元相連的下料單元、觸發單元、生物傳感器及環境採集器；所述身份識別單元讀取所述電子標識的信息，並將其傳送給所述控制單元；所述下料單元將多種飼料及水混合製備成供所述採食動物採食的食用飼料並輸送至所述飼餵槽中；所述觸發單元將採集的所述採食動物的拱動行為數據發送給所述控制單元；所述生物傳感器用於檢測所述採食動物是否處於採食區域，並將所述採食動物訪問的相關參數數據發送給所述控制單元；所述環境採集器將採集的所述採食動物所處空間的環境信息數據發送給所述控制單元；其中，所述控制單元根據所述觸發單元、所述生物傳感器及所述環境採集器採集的數據來分析對應時間裡所述採食動物的行為習慣，並記錄所述採食動物的行為習慣和對應時間，以此設定所述採食動物的自由進食時間段和限制進食時間段，並在設定為所述採食動物的自由進食時間段中自動調節所述下料單元向所述 飼餵槽製備並輸送所述食用飼料的速度和份量。
[0006]優選地，所述身份識別單元與所述控制單元相連，所述身份識別單元為手持裝置，通過射頻識別並讀取所述電子標識的身份信息並將所述身份信息發送給所述控制單元。[0007]優選地，所述下料單元包括給料機構、給水機構和加熱器件，所述給料機構分別於所述給水機構及所述加熱器件相連，所述給水機構與自來水管相連接。
[0008]優選地，所述環境信息數據包括所述採食動物所處空間的溫度、溼度、氨氣濃度、一氧化碳濃度和風速。
[0009]優選地，所述動物智能飼餵系統進一步包括用於給所述採食動物提供藥品的加藥單元，所述加藥單元與所述控制單元相連，並與所述下料單元相鄰。
[0010]優選地,所述相關參數數據包括所述採食動物訪問採食區域的頻率或時長信息。
[0011]優選地，所述控制單元通過有線或者無線的方式分別與所述身份識別單元、所述下料單元、所述加藥單元、所述觸發單元、所述生物傳感器及所述環境採集器相連。
[0012]為解決上述技術問題，本發明採用的另一個技術方案是:提供一種上述動物智能飼餵系統的飼餵方法，所述飼餵方法包括以下步驟:
S1:觸發單元感應採食動物的拱動行為，並將拱動行為數據發送給控制單元；
52:所述控制單元根據所述拱動行為數據判斷採食動物的拱動行為屬於採食行為或玩耍行為，並記錄採食動物的行為習慣和對應時間，設定採食動物的自由進食時間段和限制進食時間段；如果採食動物的拱動行為屬於採食行為，則進入步驟S3 ;如果採食動物的拱動行為屬於玩耍行為，則進入步驟S5 ；
53:生物傳感器感應所述採食動物訪問採食區域行為，並將所述採食動物訪問採食區域行為數據傳送給所述 制單元；環境採集器採集採食動物所處空間的環境信息數據，並將所述環境信息數據傳送給所述控制單元；
54:在所述採食動物的自由進食時間段中，所述控制單元根據所述採食動物訪問採食區域行為數據分析採食動物的採食時間和採食欲望，控制下料單元及加藥單元投入食用飼料的種類、速度和份量，並根據所述環境信息數據調節所述下料單元及所述加藥單元投入食用飼料的溫度和溼度；
55:在所述採食動物的限制進食時間段中，控制單元控制下料單元及加藥單元停止下料及加藥。
[0013]優選地，在步驟SI之前進一步包括以下步驟:
SO:身份識別單元識別並讀取採食動物的電子標識的身份相關數據，並將身份相關數據傳送給所述控制單元。
[0014]優選地，在步驟S3中，所述環境信息數據包括採食動物所處空間的溫度、溼度、氨氣濃度、一氧化碳濃度和風速。
[0015]區別於現有技術，本發明的有益效果是:
本發明的動物智能飼餵系統根據動物自身行為習慣來分析採食動物真正的採食需要及對應的時間段、確定採食動物的自由採食時間段和限制採食時間段，在自由採食時間段內根據採食動物主動發出的採食信號來提供飼料，並通過調節食用飼料的供給速度和份量來達到調節採食動物的進食速度及份量的目的；本發明使得採食動物無需學習即能使用該系統進行採食，並能實時預警採食動物的採食情況，順應了採食動物本身的行為習慣，有效地避免了動物應激行為的產生，且能讓採食動物時刻吃到新鮮、可口、適合的飼料，又不會造成飼料浪費和變質，整個採食過程中均無需人為幹預，減少了動物的應激反應且降低了飼養的成本，使得動物健康快速生長的同時實現了動物養殖的經濟效益最大化。【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明動物智能飼餵系統一實施例的結構示意圖；以及圖2是本發明動物智能飼餵系統的飼餵方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0017]請一併參閱圖1，本發明提供一種動物智能飼餵系統，包括設於採食動物I身上的電子標識2、身份識別單元3、飼餵槽4、控制單元5和分別與控制單元5相連的下料單元6、加藥單元7、觸發單元8、生物傳感器9及環境採集器10 ;身份識別單元3識別並讀取電子標識2的信息，並將其傳送給控制單元5 ;飼餵槽4是具有一定容積、用於裝盛飼料、攪拌液或者藥品來供採食動物I採食的裝置。下料單元6將多種飼料及水混合製備成供採食動物I採食的食用飼料並輸送至飼餵槽4中；加藥單元7用於給採食動物I提供藥品，加藥單元7與控制單元5相連，並與下料單元6相鄰。觸發單元8將採集的採食動物I的拱動行為數據發送給控制單元5 ;生物傳感器9用於檢測採食動物I是否處於採食區域，並將採食動物I訪問的相關參數數據發送給控制單元5 ;相關參數數據包括採食動物I訪問採食區域的頻率或時長信息；環境採集器10將採集的採食動物I所處空間的環境信息數據發送給控制單元5，環境信息數據包括採食動物I所處空間的溫度、溼度、氨氣濃度、一氧化碳濃度和風速；其中，控制單元5通過有線或者無線的方式分別與身份識別單元3、下料單元6、加藥單元7、觸發單元8、生物傳感器9及環境採集器10相連；控制單元5根據觸發單元8、生物傳感器9及環境採集器10採集的數據來分析對應時間裡採食動物I的行為習慣，並記錄採食動物I的行為習慣和對應時間，以此設定採食動物I的自由進食時間段和限制進食時間段，並在設定為採食動物I的自由進食時間段中自動調節下料單元6向飼餵槽4製備並輸送食用飼料的速度和份量。
[0018]在本實施例中，身份識別單元3與控制單元5相連，身份識別單元3為手持裝置，通過射頻識別並讀取電子標識2的身份信息並將身份信息發送給控制單元5。手持裝置3與控制單元5相連接，並將採食動物I的身份信息發送給控制單元5，實現採食動物I與系統的匹配，通過手持裝置3實時掌握採食動物I的相關動態數據。
[0019]在本實施例中，下料單元6位於飼餵槽4的上方，以方便地進行食用飼料的投放。加藥單元7位於下料單元6的上方,加藥單元7裡裝有粉末或者液體藥品。加藥單元7與控制單元5相連，並通過控制單元5將藥品投入到下料單元6中，下料單元6在製備食用飼料的同時加上藥品供採食動物I食用。下料單元6包括給料機構61、給水機構62和加熱器件63，給料機構61分別與給水機構62及加熱器件63相連，給水機構62與自來水管相連接。其中給料機構61為螺旋機構，通過電機帶動螺旋葉片機構將飼料或者藥品進行攪拌直接投放到飼餵槽4中；給水機構62為電磁閥，電磁閥62與自來水管相連接，按需供給攪拌液；加熱器件63位於電磁閥62的出口處，加熱攪拌液至適合溫度。下料單元6在製備食用飼料的過程中通過加水、加熱及對飼料及攪拌液的比例進行調節，可以得到溫度不同、乾濕度不同的食用飼料。
[0020] 觸發單元8通過有線或者無線方式連接於控制單元5,當觸發單元8被採食動物I拱動，將採食動物I的拱動行為數據發送給控制單元5。在本實施例中,觸發單元8位於飼餵槽4槽口對應的同一側，並設置在飼餵槽4的上方，以方便地被採食動物I拱動觸發。
[0021]生物傳感器9用於實時檢測採食動物I是否處於採食區域以確定其是否處於採食狀態，生物傳感器9通過有線或者無線方式連接於控制單元5，並將採食動物I訪問的相關參數數據，即採食動物I訪問採食區域的頻率或時長等信息發送給控制單元5。控制單元5根據生物傳感器9採集的數據來分析採食動物I的採食時間和採食欲望，並在採食動物I的自由進食時間段中，控制下料單元6向飼餵槽4投入食用飼料的速度和份量，以此調節了採食動物I進食的速度和份量，不僅避免了糧食浪費及變質，而且促使採食動物I健康快速地生長。
[0022]環境採集器10收集採食動物I所處空間的溫度、溼度、氨氣濃度、一氧化碳濃度和風速等環境信息參數，環境採集器10通過有線或者無線方式連接於控制單元5，並將所採集的環境信息數據傳遞控制單元5，控制單元在採食動物I的自由進食時間段中，根據環境採集器10採集的環境信息數據，調節下料單元6向飼餵槽4投入溫度不同、乾濕度不同的食用飼料及份量，實現了不同溫度、不同乾濕度的食用飼料的自由切換，實時給採食動物I提供最合適的食用飼料。
[0023]另外，本發明還提供一種上述動物智能飼餵系統的飼餵方法，該飼餵方法包括以下步驟:
SO:身份識別單元識別並讀取採食動物的電子標識的身份相關數據，並將身份相關數據傳送給控制單元。
[0024]S1:觸發單元感應採食動物的拱動行為，並將拱動行為數據發送給控制單元；
52:控制單元根據拱動行為數據判斷採食動物的拱動行為屬於採食行為或玩耍行為，並記錄採食動物的行為習慣和對應時間，設定採食動物的自由進食時間段和限制進食時間段；如果採食動物的拱動行為屬於採食行為，則進入步驟S3 ;如果採食動物的拱動行為屬於玩耍行為，則進入步驟S5;
53:生物傳感器感應採食動物訪問採食區域行為，並將採食動物訪問採食區域行為數據傳送給控制單元；環境採集器採集採食動物所處空間的環境信息數據，並將環境信息數據傳送給控制單兀；
54:在採食動物的自由進食時間段中，控制單元根據採食動物訪問採食區域行為數據分析採食動物的採食時間和採食欲望，控制下料單元及加藥單元投入食用飼料的種類、速度和份量，並根據環境信息數據調節下料單元及加藥單元投入食用飼料的溫度和溼度；
55:在採食動物的限制進食時間段中，控制單元控制下料單元及加藥單元停止下料及加藥。
區別於現有技術的情況，本發明的動物智能飼餵系統根據動物自身行為習慣來分析採食動物真正的採食需要及對應的時間段、確定採食動物的自由採食時間段和限制採食時間段，在自由採食時間段內根據採食動物主動發出的採食信號來提供飼料，並通過調節食用飼料的供給速度和份量來達到調節採食動物的進食速度及份量的目的；本發明使得採食動物無需學習即能使用該系統進行採食，並能實時預警採食動物的採食情況，順應了採食動物本身的行為習慣，有效地避免動物應激行為的產生，且能讓採食動物時刻吃到新鮮、可口、適合的飼料，又不會造成飼料浪費和變質，整個採食過程中均無需人為幹預，減少了動物的應激反應且降低了飼養的成本，使得動物健康快速生長的同時實現了動物養殖的經濟效益最大化。
[0025] 以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在 本發明的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種動物智能飼餵系統，其特徵在於，包括設於採食動物身上的電子標識、身份識別單元、飼餵槽、控制單元和分別與所述控制單元相連的下料單元、觸發單元、生物傳感器及環境採集器；所述身份識別單元讀取所述電子標識的信息，並將其傳送給所述控制單元；所述下料單元將多種飼料及水混合製備成供所述採食動物採食的食用飼料並輸送至所述飼餵槽中；所述觸發單元將採集的所述採食動物的拱動行為數據發送給所述控制單元；所述生物傳感器用於檢測所述採食動物是否處於採食區域，並將所述採食動物訪問的相關參數數據發送給所述控制單元；所述環境採集器將採集的所述採食動物所處空間的環境信息數據發送給所述控制單元；其中，所述控制單元根據所述觸發單元、所述生物傳感器及所述環境採集器採集的數據來分析對應時間裡所述採食動物的行為習慣，並記錄所述採食動物的行為習慣和對應時間，以此設定所述採食動物的自由進食時間段和限制進食時間段，並在設定為所述採食動物的自由進食時間段中自動調節所述下料單元向所述飼餵槽製備並輸送所述食用飼料的速度和份量。
2.根據權利要求1所述的動物智能飼餵系統，其特徵在於，所述身份識別單元與所述控制單元相連，所述身份識別單元為手持裝置，通過射頻識別並讀取所述電子標識的身份信息並將所述身份信息發送給所述控制單元。
3.根據權利要求1所述的動物智能飼餵系統，其特徵在於，所述下料單元包括給料機構、給水機構和加熱器件，所述給料機構分別於所述給水機構及所述加熱器件相連，所述給水機構與自來水管相連接。
4.根據權利要求1所述的動物智能飼餵系統，其特徵在於，所述環境信息數據包括所述採食動物所處空間的溫度、溼度、氨氣濃度、一氧化碳濃度和風速。
5.根據權利要求1所述的動物智能飼餵系統，其特徵在於，所述動物智能飼餵系統進一步包括用於給所述採食動物提供藥品的加藥單元，所述加藥單元與所述控制單元相連，並與所述下料單元相鄰。
6.根據權利要求1所述的動物智能飼餵系統，其特徵在於，所述相關參數數據包括所述採食動物訪問採食區域的頻率或時長信息。
7.根據權利要求1-6任一所述的動物智能飼餵系統，其特徵在於，所述控制單元通過有線或者無線的方式分別與所述身份識別單元、所述下料單元、所述加藥單元、所述觸發單元、所述生物傳感器及所述環境採集器相連。
8.一種根據權利要求1-7任一所述的動物智能飼餵系統的飼餵方法，其特徵在於，所述飼餵方法包括以下步驟: S1:觸發單元感應採食動物的拱動行為，並將拱動行為數據發送給控制單元； S2:所述控制單元根據所述拱動行為數據判斷採食動物的拱動行為屬於採食行為或玩耍行為，並記錄採食動物的行為習慣和對應時間，設定採食動物的自由進食時間段和限制進食時間段；如果採食動物的拱動行為屬於採食行為，則進入步驟S3 ;如果採食動物的拱動行為屬於玩耍行為，則進入步驟S5 ； 53:生物傳感器感 應所述採食動物訪問採食區域行為，並將所述採食動物訪問採食區域行為數據傳送給所述控制單元；環境採集器採集採食動物所處空間的環境信息數據，並將所述環境信息數據傳送給所述控制單元； 54:在所述採食動物的自由進食時間段中，所述控制單元根據所述採食動物訪問採食區域行為數據分析採食動物的採食時間和採食欲望，控制下料單元及加藥單元投入食用飼料的種類、速度和份量，並根據所述環境信息數據調節所述下料單元及所述加藥單元投入食用飼料的溫度和溼度； S5:在所述採食動物的限制進食時間段中，控制單元控制下料單元及加藥單元停止下料及加藥。
9.根據權利要求8所述的飼餵方法，其特徵在於，在步驟SI之前進一步包括以下步驟: SO:身份識別單元識別並讀取採食動物的電子標識的身份相關數據，並將身份相關數據傳送給所述控制單元。
10.根據權利要求8所述的飼餵方法，其特徵在於，在步驟S3中，所述環境信息數據包括採食動物所處空間的溫度、溼度、氨氣濃度、一氧化碳濃度和風速。
【文檔編號】A01K5/02GK103960154SQ201410227155
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年5月27日 優先權日:2014年5月27日
【發明者】胡天劍, 李炳龍 申請人:深圳市潤農科技有限公司