操作貨櫃的系統的製作方法
2023-12-09 17:58:41 2
專利名稱：操作貨櫃的系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種運輸貨櫃的系統，並且特別地但非排他地涉及一種將貨櫃裝載到船上以及從船上卸下貨櫃的系統。
背景技術：
近年來，在將貨櫃裝載到船上以及將其卸下的改進設備已有了許多進步。這些設備允許貨櫃的尺寸增大，同時提高將貨櫃裝載以及卸載的速度。
通常，用於搬運貨櫃的系統採用「吊架橫檔(spreader)」，它是一種具有大致矩形輪廓的框架，並且在其四角處包括扭鎖。該吊架橫檔通常由來自橫行小車(trolley)上的纜索懸掛在大致水平的方向上，其中所述橫行小車通常又支承在起重機上。橫行小車可沿起重機上的軌道運動，並且吊架橫檔可通過放繩或者卷繩而升高或下降。軌道從直接位於船上方的第一位置延伸至直接位於碼頭區域上方的第二位置處，其中所述貨櫃可位於所述碼頭區域上(例如，貨櫃可位於在該區域內停泊的車輛的裝載表面上)。為了操縱貨櫃(例如在船上或者在碼頭上)，將吊架橫檔下降至貨櫃上，從而扭鎖置於貨櫃的角落處，並且將扭鎖連接到貨櫃上。然後使用纜索將吊架橫檔升高，並且使橫行小車沿著軌道運動。然後再將吊架橫檔放下，釋放扭鎖從而將貨櫃放置到指定位置處。
為了消除吊架橫檔與橫行小車相碰撞的危險，通常將纜索機構設計成，使吊架橫檔永遠不會接近比離橫行小車的預定間隔更近的位置處。即，在橫行小車和吊架橫檔之間存在一個吊架橫檔永遠不會進入的隔離區域。
由本申請人申請的一個專利WO01/62657中，提出了一種雙升起式(twinlift)吊架橫檔，它能夠處理以端部對端部的關係設置的兩個20英尺的貨櫃，同時，或者可替換地處理一個40或50英尺的貨櫃，這裡將該專利引入以供參考。
最近，已經討論在工業中是否可能提供一種具有包括兩個吊架橫檔單元的吊架橫檔組件的起重機，它們能夠同時結合使用以處理各自的貨櫃。然而，據本發明人的了解，現在還沒有公開披露具有這種功能的系統。
發明內容
本發明旨在提供一種用於運輸貨櫃，特別是將其從船上裝載和卸載的新的並且有用的機構。
特別地，本發明旨在提供一種系統，這種系統能夠提供可一起使用的(例如以並排布置)，或者可替換地是至少它們中的一個可單獨使用的兩個吊架橫檔。
總的來說，本發明的第一方面提供了一種適用於連接在起重機上的吊架橫檔組件，該機構包括兩個吊架橫檔單元和連接框架。每一吊架橫檔單元可釋放地連接到至少一個貨櫃上。連接框架被構造為可選擇性地與一個或兩個吊架橫檔相連，或者和它們中選定的一個相連。
因此，連接框架使得兩個吊架橫檔連接到一起成為可能，從而它們可同時使用，或者吊架橫檔中的任一個可從連接框架釋放從而它可以單獨使用，同時使另一個吊架橫檔處於不使用狀態並與連接框架相連。
由於連接框架可從任一個吊架橫檔單元釋放，因此，操作者可以選擇想要使用哪一個的吊架橫檔，而將哪另一個固定到吊架橫檔上。為什麼操作者需要這種自由存在許多種原因。例如，如果他意識到其中一個吊架橫檔單元已損壞，他可選擇使用另一個吊架橫檔單元。
此外，如果吊架橫檔單元沿著起重機上的軌道運動，其中它們的分離方向平行於軌道的長度方向，這就意味著，兩個吊架橫檔沿著軌道各自的位置範圍是不同的；為此，對於某一個吊架橫檔而言優選地是使用該吊架橫檔到達軌道端部附近處的貨櫃。要注意的是，通過使得導軌加長吊架橫檔的寬度所產生的額外成本是相當大的。
同樣，在一定的布置中，操作者可獲得觀察吊架橫檔單元中的一個操作比另一個具有更好的視野。
連接框架優選地包括構造裝置(configuration mechanism)，在連接框架與兩個吊架橫檔單元連接的同時，使吊架橫檔單元相對於彼此運動。該構造裝置可包括一個或多個液壓缸，所述液壓缸的端部分別連接到兩吊架橫檔單元上。優選地，它包括至少三個這樣的缸以在使吊架橫檔發生相對運動時提供至少三個自由度。
構造裝置優選地能夠通過兩軸保持在平面內(例如，從而這些縱向軸在同一平面(通常為水平平面)內為相交直線)的運動使吊架橫檔單元運動從而使吊架橫檔的縱軸線相對傾斜，和/或能夠使吊架橫檔單元沿著它們的縱軸線相對運動，和/或使吊架橫檔的軸線發生相對運動從而它們的軸線不位於一個平面上。
連接框架和吊架橫檔單元之間可釋放的連接優選地是在或者接近於各自的制動輪(headblock)處，其中所述制動輪為吊架橫檔單元的一部分。每一制動輪單元包括滑輪，通過該滑輪吊架橫檔單元連接到將制動輪單元懸掛在橫行小車上的纜索上。
橫行小車自身優選地包括系泊部分(docking station)，或者與系泊部分成固定的空間關係，其中連接框架可拆卸地連接到所述系泊部分上。優選地，連接框架連接到系泊部分上，同時仍連接到兩個吊架橫檔單元上，並且連接框架接隨後可從一個吊架橫檔上釋放下來，從而吊架橫檔單元可單獨使用。連接框架連接到系泊部分上的事實意味著當需要時將其重新連接到被釋放的吊架橫檔單元上是相對容易的事，這是由於系泊部分能很好控制連接框架的位置。
提供系泊部分的這種構思提供了本發明的第二獨立方面，即使連接框架永久地連接到其中一個吊架橫檔單元上這也是有用的(即這不是根據本發明的第一方面)。
方便地，連接框架和系泊部分中的一個或兩個都包括插槽，同時另一個包括能夠容納到該插槽內的部件(「塞子」)。插槽和/或塞子中的一個或兩個都可成型為導向件輪廓，從而，當插槽接近塞子時，插槽和塞子之間的接觸將吊架橫檔相對於系泊部分從側部導入(即，在基本上垂直於豎直方向的方向上)到預定位置內。
優選地，連接框架和系泊部分中的一個或兩個包括鎖緊裝置，當連接框架和系泊部分處於預定的相對位置時(例如當塞子處於插槽內時)，該裝置可釋放地將連接框架鎖緊到系泊部分上。例如，可通過一個或多個安裝到連接框架和系泊部分中的一個上並且可與連接框架和系泊部分中的另一個相接合的銷子來完成。
本發明不限制吊架橫檔單元的類型。例如，每一吊架橫檔單元可為傳統的(例如在角落處具有扭鎖的矩形框架)，或者更優選的是在WO01/62657中描述的那種類型。
僅僅為了舉例說明的目的，現在參照以下附圖對本發明的優選特徵進行說明，其中圖1為第一構造中的本發明實施例的第一透視圖；圖2為第一構造中的圖1實施例接近系泊部分的那部分的透視圖；圖3為第一構造的變型的圖1的實施例的第二透視圖；圖4為第二構造中的圖1的實施例的第一透視圖；圖5為第二構造中的圖1的實施例的第二透視圖；圖6為第三構造中的本發明的實施例的第一透視圖；以及圖7為第三構造中的圖1的實施例的第二透視圖。
具體實施例方式
首先參照圖1至2，本發明的實施例以第一構造示出，並且圖3為此構造的變型。該實施例為包括兩個吊架橫檔單元1、3(從現在起將之簡稱為「吊架橫檔」)的吊架橫檔組件。每一吊架橫檔1、3包括各自的制動輪單元11、31。連接框架2延伸在制動輪單元11、31之間。制動輪單元包括滑輪111、112、113、114、311、312、313、314，通過這些滑輪，吊架橫檔組件通過纜索懸掛在橫行小車(未示出)下面。和傳統的系統一樣，橫行小車通常安裝在起重機上的軌道上。吊架橫檔1、3與橫行小車的位置關係通過纜索的運動控制。本領域技術人員將很好地理解這種用於執行此控制的機構。
在圖1、2和3所示的構造中，吊架橫檔1、3通過連接框架2連接在一起並且作為一個單元運動。這意味著，吊架橫檔1、3可用於通過使用位於吊架橫檔1、3角落處的扭鎖7將各自的貨櫃提起。為此，每一吊架橫檔的四個扭鎖7連接到各自貨櫃的四個各自相應角落上。此外，吊架橫檔1、3可為WO01/62657中描述的類型，從而它們在中部位置處包括額外的扭鎖9，這樣每一吊架橫檔1、3將提起兩個較短貨櫃，每一貨櫃由兩個扭鎖7和兩個扭鎖9支承。正如在WO01/62657中進一步詳細描述的，為了增加附加的靈活度，扭鎖7與扭鎖9的間距為可控的。
連接框架2在圖2中看得最清楚，該圖示出了在當頂部正位於系泊部分(下面將要說明的)下方時，圖1構造中的吊架橫檔組件的頂部(連接框架2和制動輪11、31)。在圖2中，制動輪單元11、31以虛線示出。
連接框架2包括兩個主缸21、23。在缸21、23的每一個的每一端處為多個杆(未示出)，這些杆可控地在第一伸出位置和第二縮進位置之間運動，其中在所述第一伸出位置處，這些杆伸出在缸21、23的端部外，在第二縮進位置處，這些杆位於缸21、23的端部內。
通過以下步驟缸21、23連接到各自的制動輪11、31上。為了簡化，將描述將缸21連接到制動輪11上的步驟，但是相同的步驟用於將缸23連接到制動輪31上。首先，當位於缸21端部處的杆處於縮進位置時，缸21位於制動輪31上的兩插槽(這些插槽33在圖2僅僅只有一個可見，但是在缸21的另一端處具有另外一個相同的插槽)之間。然後，這樣杆從缸21的端部延伸並進入插槽33。相反，缸21可通過將位於其端部處的杆從插槽33內撤回而與制動輪31分離。
連接框架還包括構造裝置，該構造裝置包括與兩個缸21、23連接的三個液壓缸241、242、243。這些液壓缸包括在靠近兩個缸的第一端部(如圖2所示的左端)延伸在缸21、23之間的第一液壓缸241；在靠近兩個缸的另一端(如圖2所示的右端)延伸在缸21、23之間的第二液壓缸242；以及在靠近缸21端部(如圖2所示的右端)的位置和靠近缸23的另一端(如圖2所示的左端)的位置之間延伸的第三液壓缸243。
如圖2所示，吊架橫檔組件處於這種構造中，缸21、23並排平行布置。液壓缸241、243垂直於缸21、23的縱向軸。在此構造中，豎直方向如圖1所示為z，缸21、23的長度方向為y，間距方向為x。然而，液壓缸241、242、243的伸出和縮進可獨立地發生變化，從而兩缸21、23的相對位置(並且因此制動輪的相對位置；連接到它們上的吊架橫檔；以及依次連接到吊架橫檔上的貨櫃)可被操縱。
例如，缸241、242、243可定位成使缸21、23並排設置但是它們的長度方向並不平行。在此第一種情況下，缸21、23的縱軸可朝一端處會聚，同時仍然位於共同平面內；這被稱為「傾斜(skew)」。在此第二種情況下，缸21、23的縱軸不位於共享平面內，即一個制動輪可相對於另一個向前傾斜(即，如果一個缸21是水平的，那麼另一個則不)。可替換地，缸241、242、243可被定位成缸21、23的長度方向平行，但是沿著此方向一個缸相對於另一個缸錯位。這些位置的組合也是可行的。因此，當操作者想要提升初始並不十分平行的兩個貨櫃時，他可以通過適當地操作位於它們之上的吊架橫檔1、3來完成。此外，當操作者想要定位這些貨櫃時，甚至當貨櫃沒有位於水平面上他也可這麼做(例如，如果這些貨櫃將要被定位在兩個拖車各自的裝載表面上，而這些表面沒有必要是平行的)。
由缸241、242、243給定的三個自由度給予了操作者在處理貨櫃時巨大的靈活度。例如，該靈活度允許貨櫃容易地放置在設置於一些現代船隻上的「導向件」內，從而操縱這些貨櫃裝船。值得注意的是，當由吊架橫檔1、3支承的貨櫃(多個貨櫃)已經著陸時，操縱另一個貨櫃通常變得更容易。
液壓缸241、242、243優選地包括線性傳感器(或者類似的測量裝置)以確定它們延伸的程度。這些測量裝置的輸出被提供給操作者，或者提供給自動控制系統。該測量裝置可選擇地設置在缸241、242、243內從而降低它們被損壞的風險。缸241、242、243可通過鉸鏈件27連接安裝在缸21、23上，其中所述鉸鏈件連接的鉸接方向基本上垂直於缸的長度方向y以及缸21、23相間隔的x方向。這就意味著，缸沒有被迫在垂直於鉸鏈的平面內承受扭力。此外，優選地是設置壓力釋放閥從而確保這些缸不會受到與它們的長度平行的極大力。
可選擇地，也可將抗衝擊裝置(未示出)設置在吊架橫檔之間以確保它們不會以比一定的最小距離的距離靠近，或者如果它們以最小距離靠近的話，則對它們的運動進行緩衝。該功能可選擇地附加於缸241、242、243上，和/或採用用於控制缸241、242、243的延伸的自動控制系統來實現。
連接框架還包括多個插槽251、252、253、254和用於每一插槽的相應鎖緊機構261、262、263、264。插槽251、252、253、254包括截頭圓錐體形的導向唇2511、2521、2531、2541和中空圓筒部2512、2522、2532、2542。鎖緊裝置261、262、263、264包括各自的銷子2611、2621、2631、2641和驅動裝置2612、2622、2632、2642以使銷子在縮進結構和伸出結構之間運動，其中在縮進結構中銷子並不進入到中空圓筒部2512、2522、2532、2542的側面，在伸出結構中，它們橫跨於中空圓筒部2512、2522、2532、2542的中心突出穿過相應插槽內的孔2513、2523、2533、2543並且突出於相應插槽另一側的孔。
插槽251、252、253、254用於容納系泊部分的相應塞子41、42、43、44，所述塞子通常安裝在橫行小車的底部。塞子41、42、43、44包括各自變窄的端部411、421、43 1、441和主體部412、422、432、442。這些主體部包括延伸穿過它們並平行於缸21、23的縱向軸的相應的圓柱形孔413、423、433、443。
當連接框架升起時(通過升起它此時連接的兩個制動輪)，它碰到系泊部分(該系泊部分被認為是固定的)，並且導向唇2511、2521、2531、2541將各自塞子41、42、43、44的端部411、421、431、441導入以使這些端部與插槽251、252、253、254對齊。因此，當連接機構進一步升起時，主體部412、422、432、442進入到各自的中空圓筒部2512、2522、2532、2542內。
當塞子41、42、43、44完全進入各自的中空圓筒部2512、2522、2532、2542內時，相應的鎖緊裝置261、262、263、264通過驅動機構2612、2622、2632、2642將各自的銷子2611、2621、2631、2641移動到它們的延伸結構中而將塞子鎖緊到適當位置處。在此移動過程中，銷子通過穿過相應孔413、423、433、443安裝在塞子41、42、43、44內。
當想要將連接框架2從系泊部分釋放時，驅動機構2612、2622、2632、2642使各自的銷子2611、2621、2631、2641縮入到它們的縮進結構，從而允許僅僅通過降低連接框架(即，通過利用滑輪使制動輪11、31下降)而使連接框架2從系泊部分上拆卸下來，直到塞子41、42、43、44從插槽251、252、253、254中退出。
應當注意到，在本實施例不同的版本中塞子41、42可以相對於塞子43、44設置在不同的位置處，這是因為，例如無論塞子41、42與塞子43、44之間的間距為多少，液壓缸241、242、243的適當布置都會允許塞子41、42、43、44分別連接到插槽251、252、253、254中。然而，優選地是將塞子41、42、43、44布置成在纜索連接到制動輪11、31處的點之間的間距基本上分別與纜索連接到橫行小車處的點之間的間距相同，這樣在圖2的構造中，纜索處於相對於豎直方向較小的角度(應當注意到，當連接框架接近於系泊部分時，系泊部分和連接框架之間纜索的長度較短)。優選於這種方案的原因是，這意味著系泊部分4和纜索不會被迫承受相反方向的側向力。在一些這種布置中，如果連接框架在當缸241、242、243處於或者接近於它們的最小長度構造，即，從而制動輪11、31處於或者接近於它們的最近路徑中時連接到系泊部分上，纜索和豎直方向之間的角度將會較小。圖2示出了這種構造。
應當注意到，連接框架2的驅動機構通常由供電纜索(圖中未示出)提供動力，例如從橫行小車延伸到連接框架的供電纜索。可選擇地，供電纜索可超過一根，例如，兩根纜索將動力供給各自缸21、23的銷子和杆驅動裝置。連接框架還通過纜索(可選擇地連接或者甚至部分連接到供電纜索上)接收控制信號。這些纜索通常附加於相應的從橫行小車延伸到每一吊架橫檔上的、用於控制每一吊架橫檔操作的供電纜索和/或控制纜索上。卷取機可設置在橫行小車上用於當連接機構升起時捲起纜索(多根纜索)，或者當連接框架下降時用於放出纜索(多根纜索)。卷取機機構可包括以不同速度操作的驅動機構，其中根據所述不同速度，吊架橫檔以不同的速度升起(如下所述)。
優選地，驅動位於缸21、23端部處的杆的杆驅動機構為液壓型並且容納於各自的缸21、23內；這將降低驅動機構在使用中受到損壞的危險。杆驅動機構可採用一個或多個油箱，所述油箱同樣地也優選地設置於缸21、23內。應當注意到，杆的端部可成型為，當它們接近制動輪時，它們相對於制動輪11、31對缸21、23進行側部導向。例如，杆的端部可變窄(即，從側面看去為V型)。
控制杆驅動機構的控制系統和鎖緊機構的銷子驅動機構2612、2622、2632、2642優選地控制它們，從而缸21、23中的至少一個在任何時候通過相應的那對杆連接到各自的制動輪11、31上，從而任一缸21、23的杆在連接框架2通過銷子2611、2621、2631、2641連接到系泊部分上時僅僅從各自的制動輪上釋放。
為了使控制系統能夠確保滿足這些條件，插槽251、252、253、254優選地包括用於檢測當各自的塞子41、42、43、44正確地鎖緊到塞子內時的傳感器。此外，為了確保塞子41、42、43、44的底部與插槽251、252、253、254內側面之間的碰撞不會產生過大的力，每一插槽251、252、253、254優選地包括彈性緩衝件，例如橡膠塊從而防止「鋼與鋼」之間的碰撞。該緩衝件優選地承受50-60mm的壓縮。
應當注意到，當通過連接框架2將吊架橫檔1、3連接到系泊部分上時，它們可能會處於傳統的吊架橫檔不會進入的隔離區域(如上所述)。為了確保吊架橫檔1、3不與橫行小車發生碰撞，可將纜索控制機構設計成當吊架橫檔1、3中的一個在橫行小車下方的距離比預定距離更近時，吊架橫檔1、3僅僅以低於當吊架橫檔在橫行小車下方的距離大於預定距離時的最大提升速度的速度升起。可替換地或者另外地，(在橫行小車上或/和在吊架橫檔組件上)可設置一個或多個近程傳感器從而監測吊架橫檔1、3中的一個或兩個與橫行小車之間的間距，並且當吊架橫檔與橫行小車的距離小於預定距離時發送信號使吊架橫檔(多個吊架橫檔)1、3停止上升(或者至少降低它們向上的速度)。
除了液壓缸241、242和243處於延伸狀態從而將制動輪11、31推開外，圖3示出了與圖1和2具有相同基本構造的吊架橫檔組件。
圖4和圖5示出了第二構造中的吊架橫檔組件，其中連接框架2鎖緊於系泊部分4上，同時連接在吊架橫檔3上。然後吊架橫檔1可單獨運動以承擔載荷，同時使吊架橫檔3處於未使用狀態。
圖6和7示出了第三構造中的吊架橫檔組件，其中連接框架2鎖緊於系泊部分4上，同時與吊架橫檔1相連。然後，吊架橫檔3可單獨運動以承擔載荷，同時使吊架橫檔1處於未使用狀態。
因此總之，使用中的吊架橫檔組件可用於第一操作模式下以將一個或多個貨櫃吊起和存放，同時吊架橫檔1、3彼此連接(如圖1、2和3所示)。
當想要停止使用吊架橫檔1時(例如，由於它被損壞)，那麼將該吊架橫檔如圖2所示升起並且將連接框架2鎖緊於位於橫行小車上的系泊部分4上。在這個階段，釋放吊架橫檔3和連接框架2之間的連接，使連接框架2和吊架橫檔1以已知的位置相對於橫行小車固定。如圖6和7所示。然後與傳統系統中那樣單獨使用吊架橫檔3。當又想再次使用吊架橫檔1時，將吊架橫檔3升起並且鎖緊於連接框架2上。然後將連接框架2從系泊部分4上釋放，將吊架橫檔組件返回至圖1或圖3中所示的構造中。
當想要停止使用吊架橫檔3時(例如，由於它被損壞)，那麼將該吊架橫檔如圖2所示升起並且將連接框架2鎖緊於位於橫行小車上的系泊部分4上。在這個階段，釋放吊架橫檔1和連接框架2之間的連接，使連接框架1和吊架橫檔3以已知的位置相對於橫行小車固定。如圖4和5所示。然後與傳統系統中那樣單獨使用吊架橫檔1。當又想再次使用吊架橫檔3時，將吊架橫檔1升起並且鎖緊於連接框架2上。然後將連接框架2從系泊部分4上釋放，將吊架橫檔組件返回至圖1或圖3中所示的構造中。
雖然在上面已經僅對本發明的單個實施例進行描述，但是可在本發明的範圍之間進行許多變型。
例如，儘管在上述的實施例中所有將連接框架鎖緊於系泊部分上的機構都設置在連接框架上(這存在著優點，即除了塞子41、42、43、44的設置外，可在不對現有的起重機的橫行小車作大的變化的情況下來實施本發明)，但在其它實施例中，鎖緊機構可設置在系泊部分上。
此外，在本發明的一些實施例中，起重機操作者工作的駕駛室是可移動的，從而操作者可在觀察連接框架和系泊部分之間的連接中具有更好的視野。
此外，雖然在假定吊架橫檔組件僅包括兩個吊架橫檔1、3的情況對本發明進行描述，但是原則上，它可包括另外的吊架橫檔，從而允許每次提起更多的貨櫃。例如，可以有通過兩個連接框架成對連接的三個吊架橫檔。這些吊架橫檔中的任何一個都可釋放以獨立運動，而其它的吊架橫檔和連接框架保持固定在系泊部分上。
作為另外的實施例，儘管在上述實施例中，連接框架可從兩個吊架橫檔上釋放並且再次連接，但是在其它實施例中(在本發明第二方面的範圍內，不在第一方面的範圍內)，連接框架可僅從吊架橫檔中的一個上釋放。例如，這個實施例可通過上述的實施例，僅僅需要省去使杆從缸23的端部縮進的裝置，從而杆永久地處於延伸狀態並且連接框架2永久地連接到缸23上來實現。
在這種情況下，吊架橫檔3不能單獨使用(因為連接框架2防止吊架橫檔3經過吊架橫檔1下降)，雖然吊架橫檔1可單獨使用(例如，當連接框架2與系泊部分4相連時)。然而，還可提供另外的實施例，其中連接框架可縮進從而它的側向延伸在吊架橫檔3的輪廓內，這樣如果需要的話吊架橫檔3的確可經過吊架橫檔1下降。
權利要求
1.一種吊架橫檔組件，包括兩個吊架橫檔單元，每一吊架橫檔單元可釋放地連接到至少一個貨櫃上；連接框架，可釋放地選擇性連接到兩個吊架橫檔上，或者和所述兩個吊架橫檔中選定的一個相連。
2.根據權利要求1所述的吊架橫檔組件，其特徵在於，所述連接框架包括構造裝置，在連接框架連接到兩個吊架橫檔組件上的同時，該構造裝置可操作地使吊架橫檔單元相對於彼此運動。
3.根據權利要求2所述的吊架橫檔組件，其特徵在於，所述構造裝置包括一個或多個液壓缸，當所述連接框架連接到兩個吊架橫檔單元上時，所述液壓缸的端部分別與兩吊架橫檔單元具有固定的空間關係。
4.根據權利要求3所述的吊架橫檔組件，包括至少三個可獨立控制的所述液壓缸。
5.根據權利要求2至4任一項所述的吊架橫檔組件，其特徵在於，所述構造裝置可操作地運動吊架橫檔單元(i)在使吊架橫檔的縱軸保持在平面內的同時使吊架橫檔單元相對運動，(ii)使吊架橫檔單元相對運動從而使它們的軸線不是位於一個平面內，以及(iii)使吊架橫檔單元沿著它們的縱軸相對運動。
6.如前述任一權利要求所述的吊架橫檔組件，其特徵在於，所述吊架橫檔包括各自的制動輪單元，所述連接框架通過制動輪可釋放地連接到吊架橫檔上。
7.根據權利要求6所述的吊架橫檔組件，其特徵在於，所述連接框架和吊架橫檔單元之間的可釋放連接位於或接近所述各自製動輪的端部處。
8.如前述任一權利要求所述的吊架橫檔組件，其結合有系泊部分，其特徵在於，所述系泊部分與吊架橫檔組件從其上懸掛的橫行小車成固定位置關係，所述連接框架可鎖定於該系泊部分上。
9.一個橫行小車和從橫行小車上懸掛的吊架橫檔組件的組合，所述吊架橫檔組件包括兩個吊架橫檔單元，每一吊架橫檔單元可釋放地與至少一個貨櫃相連，並且連接框架連接到兩個吊架橫檔上並且可從所述兩個吊架橫檔中的至少一個上釋放；以及橫行小車，包括系泊部分，連接框架可鎖緊於系泊部分上。
10.根據權利要求9或10所述的組合，其特徵在於，所述連接框架和系泊部分中的一個或兩個包括一個或多個插槽，而另一個包括容納於插槽內的塞子。
11.根據權利要求9或10所述的組合，其特徵在於，設置有彈性緩衝件以緩解所述或每個插槽和相應的塞子之間的衝擊。
12.根據權利要求10所述的組合，其特徵在於，所述插槽和/或塞子中的一個或兩個都成型為導向件輪廓，從而，當插槽接近塞子時，插槽和塞子之間的接觸將吊架橫檔相對於系泊部分從側部導入到預定位置內。
13.根據權利要求10至12任一項所述的組合，其特徵在於，一個或多個鎖緊機構安裝到連接框架和系泊部分中的第一個上，當塞子位於插槽內時，所述鎖緊機構或每一鎖緊機構可操作地與位於連接框架或者系泊部分中的另一個上的所述塞子或插槽可釋放地接合以將連接框架鎖緊於系泊部分上。
全文摘要
用於起重機的吊架橫檔組件包括一對吊架橫檔(1、3)，該吊架橫檔通過連接框架(2)連接並且懸掛於橫行小車下。連接框架的結構被構造成，通過使用液壓缸(241、242、243)使吊架橫檔(1、3)發生相對運動，從而吊架橫檔(1、3)在用於承載貨櫃的同時被使用。連接框架(2)也可被連接到安裝於橫行小車上的系泊部分(4)上，並且任一吊架橫檔(1、3)可從連接框架上釋放而單獨使用。
文檔編號B66C1/66GK1950289SQ200580014021
公開日2007年4月18日 申請日期2005年3月17日 優先權日2004年3月24日
發明者R·A·米爾斯, J·唐 申請人:新眾機械工程私人有限公司