組合式電動修剪機的製作方法

2023-11-30 23:30:56

專利名稱：組合式電動修剪機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於道路綠化帶修剪、景觀苗木造型和草坪修剪的多功能組合式電動修剪機。
背景技術：
目前，對城巿公園、道路綠化帶、景觀苗木造型以及高速公路上綠化植物的修剪整型主要是依靠工人的作業經驗和使用各種綠籬修剪機，其中使用較為
普遍的是手推式或背負式修剪機，該類機器重量約為5—10公斤，作業時操作者一直處於持重狀態，尤其是修剪低位或高位綠籬時，操作者還必須彎腰或舉起修剪機進行，勞動強度比較大，而且工作時機器產生的振動和噪音也較大，
長時間操作不利於身體健康；另外，該機完全憑藉操作者的修剪技術和責任心來確保修剪的平整度及造型效果，不僅增添了工作難度，修剪質量也難以保證。
據統計， 一個有經驗的員工，每小時只能修剪約50 60平方符合修剪質量要求的綠籬，而修剪一個半圓或圓球造型約需20 30分鐘才能完成，費力且效率低；特別是城巿道路兩側或高速公路上長達幾十公裡甚至上百公裡的隔離綠化帶，也大多是採用人工修剪的方式，每次養護都需要投入大量的人力物力，修剪工作量大，而且存在人身危險。鑑於上述情況，近年來，人們對修剪機的結構進行了許多改進，出現了車載式修剪機，很好地改善了工人的勞動強度。公開文獻也報導過一些修剪機，例如
1. 中國專利手推式草壞修剪機(申請號200820034691 ),申請(專利權)人許巖，它涉及人工手推運行的機動草坪修剪機領域。上把手、下把手和機殼連接在一起，車輪組件通過支撐板安裝連接在機殼上；張緊輪傳動組件和發動
機組件分別安裝在機殼上；工作頭組件安裝在機殼的前下底板上；有機玻璃護
板安裝在機殼前端。本手推式草坪修剪機修剪草坪效率高， 一人手推操作即可。
2. 中國專利背負式可調高技修剪機(申請號02239477 )，申請(專利權)人全臘珍、李志紅、髙英武， 一種用於修剪樹枝的背負式可調高枝修剪機由動力、背架、軟軸、伸縮杆、鋸片等組成。工作時，動力通過軟軸、錐齒輪帶
4動鋸片旋轉而切割樹枝。調整伸縮杆可切割6米以下cJ)150mm粗的樹枝。
3. 中國專利組合式萬能自動綠色修剪機(專利號02158332 )，申請(專利權)人張茂華， 一種組合式萬能自動綠色修剪機。它主要包括電動腳踩兩用三輪車，立柱、機體和手握式造型器。用動力鎳氫電池為全機的動力。在三輪車一側設導向輪、拉力彈簧，實現自動延路牙石前進。在三角架和前叉上設選角盤、定向孔和可接收遙控指令的微型電機，以確定或遙控選擇前進方向。在立柱底部用液壓使機體升降。電機通過傳動帶、蝸杆、蝸輪、主齒輪、選擇齒輪、定向齒輪、內齒齒輪、螺旋管、滑板、三角杆、槓桿、直角叉、遊塊的協調配合完成刀片往返動作；通過管軸、遊軸和傳動索的相互配合完成動刀片旋轉動作。造型器有兩種刀片， 一種圓盤式是修剪闊葉樹用的， 一種梳齒型長條刀片是修剪針葉樹用的。在變角彎頭和造型器總程內都採用索傳動解決其可以任意彎曲。此機可修剪任意形狀。實現無人搡作。
4. 中國專利 一種車載式機械手型修剪機(專利號200620130380 )，申請(專利權)人郭正義， 一種車載式機械手型修剪機，包括可固定於牽引車輛上的摺疊式升降機械臂，在工作時，該機械臂的前臂展開呈水平狀態，在前臂的前端固裝有由一水平迴轉機構驅使的可在水平面上做迴轉運動的水平伸縮機構，該水平伸縮機構有一可在水平面上伸縮移動的水平移位臂，水平移位臂的前端設有修剪機械手。本機可在機動車輛牽引下，通過控制系統發出指令驅動各運動機構實現對高速公路中央及道路兩側的綠化隔離帶及一些具有幾何造型的綠化植物進行修剪及整形，作業安全，自動化程度高，搡作簡單，修剪效率高；綠籬的水平面、垂直面和綠籬表面的平整度以及植物的幾何造型均由本機自動控制，所以修剪質量有保障。
上述公開文獻報導的修剪方式仍然有一些存在的不足之處，如前兩種不但需要操作者勞動強度大、體力勞動繁重，而且效率低，後兩種設備結構複雜、成本高，而且對於修剪質量還是不太理想。

發明內容
本發明的目的是提供一種能夠實現道路綠化帶修剪、景觀苗木修剪、草評修剪等功能，無須作業人員直接操縱修剪機構，具有勞動強度低、工作效率高的多功能組合式電動修剪機。本發明的技術方案如下
組合式電動修剪機的主要部件包括電力系統、控制系統、承載機構、行走機構、升降機構和修剪機構，電力系統和控制系統安裝在承載機構內，修剪機構和升降機構通過橫梁安裝在承載機構側面，行走機構安裝在承載機構底部，
承載機構上設有控制平臺。
所述的電力系統電源採用蓄電池或者蓄電池加補充的太陽能電池，蓄電池可
以採用48V、 40A.H動力蓄電池和12V、 20A.H動力蓄電池，太陽能電池置於承載機構頂部作為修剪機的輔助電力。
所述的控制系統是以單片機或微電腦為控制核心的系統，它包括CPU、電源管理晶片、光電隔離部件、存儲器、驅動模塊、位置傳感器，其中電源管理晶片是保證控制系統和CPU有穩定的電源；光電隔離部件可以屏蔽幹擾信號，防止強電幹擾控制信號；位置傳感器是將修剪機構所在位置的信號輸入CPU;驅動模塊是將CPU輸出的控制信號控制修剪機構；CPU是指揮中心，可以採用類似ARM9系列微處理器或單片機。控制原理為控制系統從鍵盤和控制臺按鈕捕獲修剪類型及其相關參數，再根據參數生成相應的控制算法，然後CPU計算出各控制電機的脈衝數和脈衝發送頻率，調用驅動例程，然後向各電機發送脈衝，在發送脈衝的過程中，實時判斷脈衝發送是否結束，當系統計算出應發脈衝為零時，修剪作業停止。
所述的控制平臺上有電壓表、電流表、手自動轉換開關、急停按鈕、輸入鍵盤、液晶顯示屏、牽引模式轉換開關、修剪模式轉換開關、故障指示燈組、系統電源鎖。上述控制開關與CPU相連，具體作用如下電壓表和電流表可以實時監測修剪機電力系統的狀態；手自動開關可以實現修剪工作的全手動操作和
自動修剪的簡便切換；急停按鈕可以防止系統發生故障時產生不必要的更大的損失；顯示屏實時顯示系統各部件的工作狀態和工作參數，便於操作者全面掌握機器的運行狀況；牽引模式轉換開關包含行走模式、修剪模式，其中修剪模式預設有"綠化帶平面修剪、綠化帶斜面修剪、景觀苗木球形修剪、景觀苗木
柱形修剪、草坪修剪、特珠模式"等模式，特殊模式可以根據用戶的要求定製；
故障指示燈組配合顯示器更加明確地指示故障的範圍、原因等；系統電源鎖負責整個系統電力的開關。
所述的承載機構是三輪或者四輪電動小車，帶有方向機，上面安裝有座椅，車上還安裝有修剪機構總成升降卷線器(或卷繞電機)、導軌和控制平臺，通過滑輪和傳遞到升降機構。承載機構充分考慮了操作者的使用舒適性、安全性、工作穩定性等要求。修剪機構總成通過升降機安裝在承載機構側面，修剪機構圍繞中心可以展開、摺疊，使得機器使用更加方便、安全，存放空間得較好的優化。
所述的行走機構是安裝在承載機構底部的輪子以及驅動機構，使用蓄電池的電能使得承載機構能夠前進、轉彎或後退。
所述的修剪機構包括電機、修剪機構總成，肩架角度調整部件、電信號轉接部件、伸縮部件和修剪刀盤部件，肩架角度調整部件、主旋轉部件、副旋轉部件、伸縮部件共同組成空間四自由度機械手臂，修剪機構的電機通過電信號轉接部件接收系統發出的指令，肩架角度調整部件實現修剪角度調整，機械手臂的主、副旋轉部件自動調整修剪軌跡，通過《務剪刀盤部件實現球形、圓錐形、
圓柱形、平面、斜面等多種造型的修剪作業。修剪機構總成包括肩架角度調
整部件、電信號轉接部件、主旋轉部件、副旋轉部件、伸縮部件、刀架轉位部件、刀盤直線運動部件、修剪刀盤等。肩架通過俯仰轉軸與橫梁連接，電信號轉接部件安裝在主支架旋轉軸上，主旋轉支架安裝在主支架旋轉軸底部，副旋轉支架通過轉軸與主旋轉支架連接，伸縮機抅安裝在副旋轉支架上。修剪刀盤
使用高速鋼材質，前刀刃為直邊型，後刀刃為漸開線型，齒數為4-6齒的盤狀刀具。
所述的升降機構包括電機、升降機、它採用雙導軌、四輪定位、鋼絲提升的方式，通過卷線機的收放實現修剪系統的上升和下降，在升降機構中設有自鎖裝置73,保證使用的安全。升降鋼絲兩端繞過換向滑輪後分別固定在卷線機和四輪定位升降機上，通過搖動升降機搖把實現修剪機構總成的升降；四輪定 位升降機的四個定位滾輪放置在導軌的導向槽內，橫梁上固定板和下固定板固 定在升降機上，卷線機收放鋼絲的過程既是修剪機構總成的升降過程，升降過
程結東後，升降機的自鎖裝置將保持修剪機構高度不變；橫梁可以繞俯仰轉軸 旋轉，當橫梁旋轉至極限時，通過自鎖裝置將橫梁鎖緊，保證修剪機在非工作 狀態時的安全；修剪機構可以跟隨升降機在不同的高度修剪，實現低至草評， 高至道路景觀苗木、園林景觀苗木等不同高度的t"剪，升降的動力可以為手動， 也可以為電動，這根據用戶定製而有所不同，在升降機構中有自鎖裝置，保證 使用的安全。當用戶操作卷線機時，打開自鎖，鋼絲通過滑輪拉起升降機，升 降機的定位滾輪在導軌的導向槽中滾動。
以上所述的橫梁為可選折彎式或者不可折彎式，折彎式橫梁可以實現斜面修 剪；反之為平面修剪。
本發明所述的組合式電動修剪機在工作時由控制系統捕獲修剪類型和參數 並計算出相關的修剪數據，搡作者通過承載機構，根據不同的修剪高度，實現 低至草坪，高至道路景觀苗木、園林景觀苗木等的修剪作業。 本發明具有以下優點
1.自動化程度高。採用蓄電池為動力源，解決了空氣汙染和噪音汙染的問 題；以微電腦自動控制修剪模式，由於本修剪機通過控制系統發出指令，驅動 各運動機構一升降機構可實現升降機的上升和下降運動；修剪機構實現以直線 或一定的角度的旋轉運動軌跡的任意形狀的修剪及整形作業，具有作業效率高、 修剪質量好，作業安全，搡作簡單、省力方便，等特點。釆用新穎的升降機構 和修剪機構，可以實現道路綠化帶修剪、景觀苗木修剪、草坪修剪等功能；操 作人員無須直接操作修剪機構，勞動強度大大降低；採用微電腦自動控制修剪 模式，工作效率大大提高。
2.適應性廣，便於推廣使用。既能適合於街道綠化帶修剪、景觀苗木造型 和草坪修剪，也可對高速公路中間隔離帶、公路兩側的綠化帶以及一些具有綠 籬的水平面、垂直面、特殊幾何造型的綠化植物進行修剪及整形，實現球形、
8圓錐形、圓柱形、平面、斜面等多種造型的修剪作業，尤其是一些複雜的形狀, 其修剪得到的美感效果，是人工所遠遠不能代替的。
3.節約資源。由於採用蓄電池為主動力，太陽能電池補充，能源利用效率 大大提高，而且很好地解決了空氣汙染和噪音汙染的問題，保護了我們的環境 衛生。


圖1為本發明組合式電動修剪機的結構示意圖。
圖2為控制系統示意圖。 圖3為控制臺平面圖。 圖4為升降機構工作示意圖。 圖5為肩架調整機構示意圖。 圖6為主副旋轉支架工作示意圖。 圖7為修剪刀盤示意圖。 圖8為半徑調節機構示意圖。 圖9為刀架工作示意圖。
具體實施例方式
圖l所示的修剪機的動力採用我國自行研製的車用牝V、 "AH動力電池2和 12V、 20AH車用動力電池3;四輪小車4為帶有方向機5的電動車。太陽能電池
1置於承載機構頂部作為修剪機的輔助電力。
圖2所示的控制系統包括CPU 55、電源管理晶片56、光電隔離部件57、存 儲器58、驅動模塊59、位置傳感器49,其中CPU是ARM9系列微處理器。控制 原理為控制系統從鍵盤和控制臺按鈕捕獲修剪類型及其相關參數，再根據參 數生成相應的控制算法，然後計算出各控制電機的脈衝數和脈衝發送頻率，調 用驅動例程，然後向各電機發送脈衝，在發送脈衝的過程中，實時判斷脈衝發 送是否結東，當系統計算出應發脈衝為零時，修剪作業停止。
圖3的控制臺中，控制平臺上有電壓表60、電流表61、手自動轉換開關62、 急停按鈕63、輸入鍵盤64、液晶顯示屏65、牽引模式轉換開關66、修剪模式轉換開關67、故障指示燈組68、系統電源鎖69。電壓表與系統電源並聯，電流 表與電源鎖和電源串聯，各控制按鈕與CPU連接，CPU不斷地採樣控制按鈕的狀 態，以判斷採用何種控制方式，故障燈與CPU連接，根據指令顯示系統狀態。
承載機構是在四輪小車上安裝有方向機5、座椅6、總成升降卷線器(或卷 繞電機)7、導軌8、控制平臺9、保護電纜用的拖鏈33;升降鋼絲36兩端繞過 換向滑輪11後分別固定在卷線機7和四輪定位升降機12上，通過搖動升降機 搖把實現修剪機構總成的升降；四輪定位升降機的四個定位滾輪37放置在導軌 的導向槽38內，橫梁上固定板39和下固定板40固定在升降機上，上固定板上 設有橫梁固定銷孔35,銷釘41穿過不同位置的銷孔使橫梁13定位於不同的位 置，橫梁可以圍繞中心轉軸34旋轉，當修剪機處於非工作狀態時，橫梁旋轉到 後極限位置，通過橫梁鎖緊裝置42固定橫梁；對於組合折彎式橫梁，其上安裝 有分度盤16通過銷釘43穿過銷孔44固定機械手臂，鋼索18繞過滑輪14和滑 輪15與卷線機(或卷繞電機)10和機械手臂的肩架17相連；肩架上安裝有主旋 轉電機19,在主旋轉軸46上安裝有滑環20，動力電纜和信號電纜通過滑環與 控制系統連接；主旋轉支架22固定在主旋轉軸上，副旋轉支架23通過二級轉 軸47與主旋支架相連；主旋支架上有巻繞電機21，鋼絲24通過萬向滑輪48纏 繞在轉軸上；副旋轉支架為梯形螺紋簡，梯形伸縮螺杆25旋進螺簡內，在螺杆 外端部安裝有同步帶輪29,同步帶30掛在帶輪上，電機32通過同步帶31與螺 杆相連，位置傳感器49安裝在螺簡上，刀架26通過轉軸50與螺杆連接，刀架 上有直線導軌51，修剪電機28和刀片27通過滑塊52安裝在導軌上，滑塊通過 牽引帶53與牽引電機54相連。
圖4所示的升降機構的工作原理為升降機l2通過鋼絲36繞過換向滑輪11 後與卷線器7相連，升降機12由四個金屬滾輪37定位與導軌8的導向槽38中， 滾輪內裝有軸承76,轉動卷線器7的轉輪，將鋼絲36纏繞在捲軸77上，即可 實現升降機12的上升，然後用自鎖裝置"鎖緊捲軸"；打開自鎖裝置73，反 向轉動捲軸77,即可實現升降機12的下降。
圖5所示為修剪機肩架17角度調節裝置，鋼絲18繞過滑輪"、15與卷線機10連接，巻線機10的使用原理同上，在橫梁上安裝有分度盤16，分度盤上
有兩排交叉均勻分布的銷孔44，肩架圍繞轉軸旋轉一定角度後，使用銷釘43固 定肩架，釋放鋼絲的張力。
圖6所示為主旋轉支架22和副旋轉支架23的工作原理，主旋轉電機19可 以帶動主支架正轉或者反轉，副支架通過鋼絲24與卷繞電機21的捲軸連接， 巻繞電機21正轉或者反轉的時候，副旋轉支架23將按圖示箭頭的方向圍繞轉 軸47旋轉。
圖7所示為修剪刀盤(27),修剪刀盤的有4-6個刀齒，刀齒的前刀刃74為 直邊，後刀刃75漸開線型。
圖8所示為半徑調節機構的工作原理，伸縮螺杆25與副旋轉支架23通過螺 紋連接，螺杆端部安裝同步帶輪29,其中一根螺杆上還安裝有同步帶31，通過 同步帶31與步進電機32連接，電機轉動時，兩根螺杆的同步旋轉通過同步帶 30來實現旋入或旋出。
本修剪機可以進行半逕自動調節、升降調節時，位置傳感器49將位置信號 傳回控制系統，並在液晶顯示器65中實時顯示出來。
圖9所示為刀架26的工作原理，刀架可以圍繞轉軸50旋轉，當刀架平面與 主旋轉支架所在平面平行時，主要進行球形修剪和直立面修剪，當刀架所在平 面與主支架所在平面成銳角時，進行斜面的修剪，當刀架平面與主旋轉支架所 在平面垂直時，進行水平面的修剪。滑塊52安裝在電機座72上並套在導軌51 上，修剪電機28和刀盤27均裝在電機座72上，鋼絲53同時與電機座72和電 機54的轉軸連接，當電機54轉動時，拖動電機座72進行往復直線運動。
修剪時卷線機7收放鋼絲36的過程既是修剪機構總成的升降過程，升降過 程結東後，升降機的自鎖裝置73將保持修剪機構高度不變；橫梁可以繞俯仰轉 軸45旋轉，當橫梁旋轉至極限時，通過自鎖裝置73將橫梁鎖緊，保證修剪機 在非工作狀態時的安全；機械臂肩架17可以圍繞轉軸16旋轉，肩架通過銷釘 43插入銷孔44固定肩架；肩架以下的動力電纜和信號電纜通過滑環轉接；主旋 轉支架22圍繞轉軸46旋轉形成主旋轉，副旋轉支架23在電機21的拖動下圍繞轉軸47旋轉，形成副旋轉，主旋轉和副旋轉的合運動實現球形造型；螺杆25 在電機32的拖動下實現修剪半徑的的調節(伸縮運動)，升降機的升降運動與 主旋轉運動和伸縮運動的合運動實現圓錐造型；升降運動和主運動的合運動實 現圓柱造型；刀架26通過軸承70和軸承座71與螺杆連接，並可以圍繞轉軸50 轉動，滑塊52在電機54的拖動下可以在滑軌51上進行往復直線運動，當刀片 與副支架垂直、主、副支架垂直，肩架與橫梁在同一直線上時，主旋轉運動和 滑塊的直線運動的合運動實現平面的修剪；當肩架與橫梁成一定夾角時、刀片 與副支架垂直、主、副支架垂直時，主旋轉運動和滑塊的直線運動的合運動實 現斜面的修剪。
下面以球形修剪的實施例來說明修剪機的工作過程
打開系統電源鎖(69),啟動修剪機，將修剪機移動到即將修剪的苗木旁邊， 使主支架旋轉軸(46)和球心的連線與地面垂直，通過修剪模式按鈕67選擇球形 修剪模式，模式的選擇在液晶顯示器65上顯示，由鍵盤64輸入需要的修剪半 徑，按下鍵盤64上的回車鍵，系統自動選擇修剪球形的函數進行計算，根據以 上參數，系統向各運動機構發出指令，電機32自動調節修剪的半徑，啟動修剪 電機28和主旋轉電機19，使修剪機構作圓周運動，同時卷繞電機21啟動，副 旋轉支架23圍繞轉軸47旋轉，配合主旋轉形成球面，作業時，升降機構自動 進行高度調節，則得到景觀苗木球的修剪形狀，關閉系統電源鎖69，修剪機關 閉， 一個修剪工作流程完成。
權利要求
1.一種組合式電動修剪機，其特徵在於它的主要部件包括電力系統、控制系統、承載機構、行走機構、升降機構和修剪機構，電力系統和控制系統安裝在承載機構內，修剪機構和升降機構通過橫梁安裝在承載機構側面，行走機構安裝在承載機構底部，承載機構上設有控制平臺。
2、 根據權利要求l所述的組合式電動修剪機，其特徵在於所述的電力系 統電源採用蓄電池(2)或蓄電池加補充的太陽能電池，太陽能電池(l)置於承載 機構頂部作為修剪機的輔助電力。
3、 根據權利要求l所述的組合式電動修剪機，其特徵在於所述的控制系 統是以單片機或微電腦為控制核心的系統，它包括CPU( 55 )、電源管理晶片(56 )、 光電隔離部件(57)、存儲器(58)、驅動模塊(59)、位置傳感器(49),其中 電源管理晶片是保證控制系統和CPU有穩定的電源；光電隔離部件(57)用於 屏蔽幹擾信號，位置傳感器是將修剪機構所在位置的信號輸入CPU，驅動模塊是 將CPU輸出的控制信號控制修剪機構。
4、 根據權利要求l所述的組合式電動修剪機，其特徵在於所述的控制平 臺上有電壓表(60)、電流表(61)、手自動轉換開關(62)、急停按鈕(63)、 輸入鍵盤(64)、液晶顯示屏(65)、牽引模式轉換開關(66)、修剪模式轉換開 關(67)、故障指示燈組(68)和系統電源鎖(69),電壓表與系統電源並聯， 電流表與電源鎖和電源串聯，各控制按鈕與CPU連接，CPU不斷地採樣控制按鈕 的狀態，以判斷採用何種控制方式，故障燈與CPU連接，根據指令顯示系統狀 態。
5、 根據權利要求l所述的組合式電動修剪機，其特徵在於所述的承載機 構是三輪、四輪小車(4),或是帶有方向機(5)的電動車，上面安裝有方向盤(5)、座椅(6)，車上還安裝總成升降卷線器或巻繞電機(7)、導軌(8)和控 制平臺(9)，通過滑輪和傳遞到升降機構。
6、 根據權利要求l所述的組合式電動修剪機，其特徵在於所述的行走機 構是安裝在承載機構底部的輪子以及驅動機構。
7、 根據權利要求l所述的組合式電動修剪機，其特徵在於所述的修剪機構包括電機、修剪機構總成，肩架角度調整部件、電信號轉接部件、伸縮部件 和修剪刀盤部件，修剪機構總成包括肩架角度調整部件、電信號轉接部件、 主旋轉部件、副旋轉部件、伸縮部件、刀架轉位部件、刀盤直線運動部件、刀架和修剪刀盤，肩架通過俯仰轉軸(45)與橫梁(13)連接，電信號轉接部件 (20)安裝在主支架旋轉軸(46)上，主旋轉支架(22)安裝在主支架旋轉軸 底部，副旋轉支架通過轉軸(47)與主旋轉支架連接，伸縮機構(25)安裝在 副旋轉支架上，修剪刀盤(27)前刀刃(74)為直邊型，後刀刃(75)為漸開 線型，齒數為4-6齒的盤狀刀具。
8、 根據權利要求l所述的組合式電動修剪機，其特徵在於所述的升降機 構包括電機、升降機，它採用雙導軌、四輪定位、鋼絲提升的方式，通過巻線 機(10)的收放實現修剪系統的上升和下降，在升降機構中設有自鎖裝置(73)。
9、 根據權利要求1所述的組合式電動修剪機，其特徵在於所述的橫梁(13 ) 為可選折彎式或者不可折彎式，折彎式橫梁為斜面修剪；不可折彎式為平面修 剪。
全文摘要
本發明提供一種用於道路綠化帶修剪、景觀苗木造型和草坪修剪的多功能組合式電動修剪機，包括電力系統、控制系統、承載機構、升降機構、修剪機構，採用蓄電池或蓄電池、太陽能電池的雙電力系統，以微電腦自動控制修剪模式，實現球形、圓錐形、圓柱形、平面、斜面等多種造型的修剪作業，具有自動化程度高、適應性廣，便於推廣使用、節約資源，保護環境等特點。
文檔編號A01G3/00GK101647372SQ200910114039
公開日2010年2月17日 申請日期2009年5月8日 優先權日2009年5月8日
發明者楊增啟, 振 董, 蒙碧剛, 蒙豔玫, 陸冠成, 錦 韋 申請人:廣西大學;南寧市合辰科技有限公司