電動送風的製造方法
2023-12-01 09:59:36 2
電動送風的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種能夠實現電動機的輕量化並且提高勵磁繞組的冷卻性能來抑制電動機效率下降的電動送風機。電動送風機（1）具有鼓風機部（2）和換向器電動機（3），換向器電動機（3）具有定子（7）和轉子（8），定子（7）具有定子鐵芯（9）和勵磁繞組（10），轉子（8）具有軸（11）、轉子鐵芯（12）和換向器（13）。定子鐵芯（9）的斷面呈長方形環狀，具有沿著長方形的長邊方向延伸並在內側設置有磁極（22a、22b）的長邊部（9a、9b）和沿著長方形的短邊方向延伸的短邊部（9c、9d），並且定子鐵芯（9）內接並固定在框架（6）上。設定子鐵芯（9）的外形的短邊的長度為B、長邊部（9a、9b）的寬度為W、轉子鐵芯（12）的外徑為d、定子（7）與轉子（8）之間的氣隙（20）的間隔為g，對B進行設定使得d＋2g＜B≤d＋2g＋2W成立。
【專利說明】電動送風機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電動送風機。
【背景技術】
[0002]搭載在電動吸塵器等中的、鼓風機部與電動機一體形成的電動送風機，由於通常以30000?45000r/min的高轉速使用，所以採用磁極為2個的換向器電動機。在這種電動送風機中，由於電動機產生的熱量較大，所以米用將來自鼓風機部的排氣引導至電動機的框架內來冷卻電動機的結構。
[0003]然而，對於家庭用的電動吸塵器，強烈要求其輕量化，但是為了實現輕量化而將構成電動機的各部件一律從現有形狀按相似的形狀縮小的方面存在若干問題。
[0004]問題之一在於在必要的輸出和耐用時間(壽命)已經確定的情況下，與現有技術相比難以大幅縮小轉子鐵芯的外徑。在製造工序中，在電樞繞組的繞裝作業中，需要避免與位於轉子鐵芯正上方的換向器發生幹擾而且要使繞組橫跨在相距規定間距的槽之間。在縮小了轉子鐵芯的外徑的情況下，為了避免在該繞裝作業時發生幹擾，還需要縮小換向器的外徑。然而，在縮小了換向器的外徑的情況下，由於伴隨而來的是電刷與換向器的換向片(segment)的接觸面積也變小，所以電流密度增大，而無法得到所需要的電刷壽命。此外，由於換向片彼此的間隔縮短，所以難以確保絕緣性。因此，在電動機的輕量化方面，如何不縮小轉子鐵芯的外徑而使定子鐵芯小型化成為要解決的問題。
[0005]此外，還存在勵磁繞組的溫度上升問題。在縮小了定子鐵芯的外形的情況下，由於磁極兩側的空間較小，所以需要使勵磁繞組的線徑變細。如果勵磁繞組的線徑變細，則電阻增加、產生的熱量增加，而且如果繞組溫度變高則電阻進一步增加。如果勵磁繞組的電阻增力口，則由於銅損增加而導致電動機效率下降。因此，提高勵磁繞組的冷卻性能也是電動機輕量化時要解決的問題。
[0006]在專利文獻I中，示出了在圓筒狀的框架中內接、固定有外形形狀為大致正方形的定子鐵芯的結構。此外，還記載有通過使由框架和定子鐵芯外形劃分而成的4個風路的截面積大致均等而能夠增大冷卻效率的內容。
[0007]專利文獻1:日本特公昭62-038939號公報
實用新型內容
[0008]然而，在專利文獻I的現有技術中，沒有公開輕量化的具體方法。此外，即使將定子鐵芯的外形形狀按與大致正方形的相似形狀縮小，也存在勵磁繞組的溫度上升的問題。通常，勵磁繞組比定子鐵芯產生的熱量多，特別是在以輕量化為目的為了縮小定子鐵芯的外形而使勵磁繞組細線化的情況下尤其顯著。因此，隨著定子鐵芯的外形縮小，相較於使4個風路的截面積相等，改進4個風路的截面積的比率以使與勵磁繞組接觸的風量增加，能夠更加提高電動機效率。
[0009]本實用新型是鑑於上述情況而完成的，其目的在於提供一種能夠實現電動機的輕量化並且提高勵磁繞組的冷卻性能來抑制電動機效率下降的電動送風機。
[0010]為了解決上述問題、實現實用新型目的，本實用新型涉及的電動送風機，
[0011]其特徵在於，包括:框架，其呈筒狀；定子鐵芯，內接並固定在上述框架上，其與上述框架的軸向垂直的斷面的形狀呈環狀且外形形狀呈大致長方形，具有一對短邊部和一對長邊部，其中，該一對短邊部沿著上述長方形的短邊方向延伸，該一對長邊部配置在該一對短邊部之間，沿著上述長方形的長邊方向延伸，並在其內側設置有一對磁極；勵磁繞組，其卷繞在上述一對磁極上，配置成其線圈端部繞過上述一對長邊部的外側；轉子，其具有:環狀的轉子鐵芯，固定在軸上，以旋轉自由的方式隔著氣隙與上述定子鐵芯的內側相向地配置、電樞繞組，其卷繞在上述轉子鐵芯上、以及換向器，其固定在上述軸上，並且與上述電樞繞組連接；風扇，其隨著上述轉子的旋轉而旋轉；以及風扇導向部，其將伴隨上述風扇旋轉而產生的空氣的流動引導至設置在上述框架與上述定子鐵芯之間的風路，其中各上述長邊部中，在設置於該長邊部的上述磁極的兩側的第一寬度大於在該磁極的中央部的第二寬度，設上述定子鐵芯的外形的短邊的長度為B、上述一對長邊部的上述第一寬度為W、上述轉子鐵芯的外徑為d、上述氣隙的間隔為g，對B進行設定使得d + 2g < B≤d + 2g + 2W成立。
[0012]根據本實用新型，起到能夠實現電動機的輕量化並且提高勵磁繞組的冷卻性能來抑制電動機效率下降的效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1是表示實施方式I涉及的電動送風機的概略結構的縱截面圖。
[0014]圖2是從風扇一側的軸向觀察實施方式I涉及的換向器電動機的主要部分的圖。
[0015]圖3是表示(B/D)與S的關係的圖。
[0016]圖4是從風扇一側的軸向觀察實施方式2涉及的換向器電動機的主要部分的圖。
[0017]圖5是實施方式3涉及的電動送風機的換向器電動機的電刷的位置上的橫截面圖。
[0018]圖6是從風扇一側的軸向觀察實施方式4涉及的換向器電動機的主要部分的圖，且是箭頭表示易於磁化方向的圖。
[0019]圖7是在A < B時與圖2對應的結構圖。
[0020]圖8是表示實施方式3涉及的電動送風機的換向器電動機的電刷的位置上的橫截面圖。
[0021]符號說明
[0022]1電動送風機
[0023]2鼓風機部
[0024]3換向器電動機
[0025]4 風扇
[0026]5風扇導向部
[0027]6 框架
[0028]7 定子
[0029]8 轉子[0030]9定子鐵芯
[0031]9a、9b 長邊部
[0032]9c、9d 短邊部
[0033]10勵磁繞組
[0034]10a、IOb 線圈端部
[0035]11 軸
[0036]12轉子鐵芯
[0037]12a 齒部
[0038]12b 槽部
[0039]13換向器
[0040]14、I5 軸承
[0041]16 端部
[0042]17電樞繞組
[0043]18換向片
[0044]19 電刷
[0045]20 氣隙
[0046]21 託架
[0047]22a、22b 磁極
[0048]25a ?25d 風路
【具體實施方式】
[0049]下面，基於附圖，對本實用新型涉及的電動送風機的實施方式進行詳細說明。此夕卜，本實用新型不限定於該實施方式。
[0050](實施方式I)
[0051]圖1是表示本實施方式涉及的電動送風機的概略結構的縱截面圖。電動送風機I大致劃分為由產生吸入力的鼓風機部2和驅動鼓風機部2的換向器電動機3這兩個單元構成。電動送風機I例如能夠應用於電動吸塵器。
[0052]鼓風機部2包括:具有多個翼的風扇4 ;和覆蓋風扇4並且將隨著風扇4的旋轉而流通的空氣引導至換向器電動機3的風扇導向部5。換向器電動機3包括:固定在杯(筒)狀的框架6的內側並發揮勵磁作用的定子7 ;和隔著氣隙20與定子7的內側相向地配置、並且以旋轉自由的方式被支承且發揮電樞作用的轉子8。
[0053]定子7包括:層疊固定多片電磁鋼板而成的定子鐵芯9和繞裝在定子鐵芯9上的勵磁繞組10。通過使電流流過勵磁繞組10，在定子7的內側產生磁場。
[0054]轉子8包括:配置在中心的軸11 ;圍繞軸11被固定並通過層疊固定多片電磁鋼板而成的環狀的轉子鐵芯12 ;繞裝在轉子鐵芯12上的電樞繞組17 ;以及與轉子鐵芯12分離配置、並且圍繞軸11被固定的換向器13，轉子8通過軸11和軸承14、15以旋轉自由的方式支承在框架6上。
[0055]鼓風機部2 —側的軸承14收納在託架21中，該託架21以橫穿框架6的開口部地架設的方式設置，另一個(與鼓風機部2 —側相反的一側)軸承15收納在框架6的底部。[0056]在軸11的鼓風機部2 —側的端部16固定有風扇4,隨著轉子8的旋轉,將風扇4旋轉驅動。通過熔融(熱嵌)等方法，將構成電樞繞組17的多個線圈的始端(開始卷繞的末端)和終端(結束卷繞的末端)與換向器13的換向片18電連接。保持在框架6上、且被彈簧按壓於換向器13而與其滑動接觸的一對電刷19中，一個電刷與勵磁繞組10中的一個勵磁繞組連接，另一個電刷與勵磁繞組10中的另一個勵磁繞組連接，並且勵磁繞組與電源(未圖示)連接，經由換向器13對電樞繞組17供給電流(電樞電流)。
[0057]通過由定子7產生的磁場和電樞電流，使轉子8產生旋轉轉矩。為了使轉子8的旋轉方向一定，而以與轉子8的相位匹配地切換流過電樞電流的線圈的方式對電樞繞組17與換向片18進行接線。
[0058]圖2是從風扇4 一側的軸向觀察換向器電動機3的主要部分的圖。但是，在圖2中，框架6是斷面結構。如圖2所示，定子鐵芯9呈環狀且其外形形狀呈大致長方形，內接並固定在圓筒狀的框架6上。框架6的內徑用D表示，作為定子鐵芯9的外形的大致長方形的長邊用A表示，短邊用B表示。定子鐵芯9包括:包含上述長方形的一個短邊、以大致一定的寬度沿著短邊方向延伸的短邊部9c ;包含上述長方形的另一個短邊、以大致一定的寬度沿著短邊方向延伸的短邊部9d ;長邊部9a，其配置在短邊部9c、9d之間並與短邊部9c、9d—體設置，沿著上述長方形的長邊方向延伸，並且在內側(內徑側)設置有磁極22a ;和長邊部％，其配置在短邊部9c、9d之間並與短邊部9c、9d—體設置，沿著上述長方形的長邊方向延伸，並且在內側(內徑側)設置有磁極22b。
[0059]短邊部9c、9d例如寬度彼此相同,在長邊方向上相互相向。長邊部9a除設置有磁極22a的部位以外其他部位大致為一定的寬度W。S卩，長邊部9a在磁極22a的長邊方向的兩側的寬度W大致一定。同樣，長邊部9b除設置有磁極22b的部位以外其他部位大致為一定的寬度W。即，長邊部9b在磁極22b的長邊方向的兩側的寬度W大致一定。長邊部9a、9b在短邊方向上相互相向。此外，在圖示例中，短邊部9c、9d的寬度例如也是W。這樣，定子鐵芯9與框架6或軸11的軸向垂直的斷面的形狀如圖2所示那樣呈大致長方形環狀，在長邊部9a、9b設置有一對磁極22a、22b。
[0060]在定子鐵芯9的內側，以旋轉自由的方式配置有轉子鐵芯12，該轉子鐵芯12的斷面為圓形，並且在中心設置有軸11。在轉子鐵芯12中，沿著外周設置有多個齒部12a，在相鄰的齒部12a之間設置有槽部12b。轉子鐵芯12的外徑用d表示。此外，在圖2中，僅示出了齒部12a和槽部12b的一部分。此外，雖然上述電樞繞組17隔著槽部12b繞裝在轉子鐵芯12的齒部12a上，但是省略了電樞繞組17的圖示。
[0061]磁極22a、22b均朝向內側(內徑側)突出，並且相互相向。這樣，磁極數為2個。磁極22a、22b的內側(內徑側)的形狀是沿著轉子鐵芯12的外形的圓弧狀。氣隙20由磁極22a、22b與轉子鐵芯12之間的間隔決定。氣隙20的間隔用g表示。磁極22a、22b的長邊方向的中央部的寬度ε (第二寬度)小於寬度W (第一寬度)。
[0062]勵磁繞組10圍繞定子鐵芯9的2個磁極22a、22b卷繞。具體而言，利用磁極22a的一個前端部(朝向內徑側突出設置的部位)與短邊部9c之間的空間(間隙α )、磁極22a的另一個前端部(朝向內徑側突出設置的部位)與短邊部9d之間的空間(間隙α )、磁極22b的一個前端部(朝向內徑側突出設置的部位)與短邊部9c之間的空間(間隙α )、以及磁極22b的另一個前端部(朝向內徑側突出設置的部位)與短邊部9d之間的空間(間隙α )，繞裝勵磁繞組10。線圈端部10a、IOb若以最短路徑呈直線狀地連接磁極22a、22b各自的兩側則與轉子8發生幹擾，所以通過使線圈端部10a、10b呈圓弧狀地繞過長邊部9a、9b的外側，來避免上述情況。
[0063]在長邊部9a的外側與框架6的內側之間設置有風路25a,在長邊部9b的外側與框架6的內側之間設置有風路25b，在短邊部9c的外側與框架6的內側之間設置有風路25c，在短邊部9d的外側與框架6的內側之間設置有風路25d。在風路25a~25d，伴隨風扇4的旋轉，流通有從鼓風機部2通過風扇導向部5引導的空氣。勵磁繞組10的線圈端部10a、IOb分別面對著長邊部9a、9b的外側的風路25a、25b。此外，風路還設置在轉子鐵芯12與短邊部9c之間的空間和轉子鐵芯12與短邊部9d之間的空間中。
[0064]在本實施方式中，相對於定子鐵芯9的外形的長邊的長度A、短邊的長度B、長邊部9a、9b的寬度W、轉子鐵芯12的外徑d、氣隙20的間隔g、框架6的內徑D，設定B以使下式成立:
[0065]d + 2g<B^d + 2g + 2Ψ"(式 I)。
[0066]其理由如下所述。
[0067]定子鐵芯9的外形的投影面積S為:
[0068]S=AXB...(式 2)。
[0069]在投影面積中，雖然也包含勵磁繞組10 (例如銅)、間隙(空氣)等的斷面，但是整體來看可以考慮使S的值變小來實現換向器電動機3的輕量化。由於定子鐵芯9與框架6內接，所以下式大致成立:
[0070]A2 + B2=D2-(式 3)。
[0071]由於基於(式2)和(式3)，得到S= (D2-B2) °_5XB，所以下式成立:
[0072]S=D2X (1- (B/D)2)0 5X (B/D)...(式 4)。
[0073]圖3基於(式4)以(B/D)作為變量示出了 S與(B/D)的關係。如圖3所示，當(B/D)的值為v「0.5時、也就是說定子鐵芯9的外形為正方形時，S的值為最大，(B/D)的值越接近O或1，S的值越小。(B/D)的值靠近O相當於使B變小，靠近I相當於使A變小。
[0074]在使A變小的情況下，長邊部9a、9b的外側的風路25a、25b各自的截面積減少，短邊部9c、9d的外側的風路25c、25d各自的截面積增加。由於勵磁繞組10的線圈端部10a、IOb分別面對著長邊部9a、9b的外側的風路25a、25b，所以在使A變小的情況下，勵磁繞組10的冷卻效率下降。
[0075]此外，通常勵磁繞組10的繞裝作業通過將被稱為型模(former)的工具覆蓋在磁極22a、22b上，使勵磁繞組10—邊在型模上滑動，一邊從間隙α插入到磁極22a、22b的根基側而進行。如果A變小，則間隙α變窄，勵磁繞組10的填充率(space factor)降低，導致電動機效率下降。此外，在圖7中示出了 B > A時與圖2相當的結構。如圖7所示可知，在使A變小的情況下，間隙α變窄，從而難以利用該間隙α進行勵磁繞組10的繞裝。
[0076]在使B變小的情況下，長邊部9a、9b的外側的風路25a、25b各自的截面積增加，短邊部9c、9d的外側的風路25c、25d各自的截面積減少。由於勵磁繞組10的線圈端部10a、IOb分別面對著長邊部9a、9b的外側的風路25a、25b，所以在使B變小的情況下，勵磁繞組10的冷卻效率提高。因此，使B變小比使A變小更有利。
[0077]使B變小的界限由磁極22a、22b的中央部的寬度(壁厚)ε所需長度決定。由於磁通在磁極22a、22b的中央附近左右分開，所以中央附近與定子鐵芯9的其它部分相比磁通密度較低。然而，雖然由勵磁繞組10生成的磁通左右對稱，但是由於存在由電樞繞組17生成的磁通，所以合成後的磁通密度的分布並非左右對稱，而是相對於旋轉方向向後側偏移。由於該偏移使得磁通稍稍穿過磁極22a、22b的中央附近，所以需要與該磁通對應的寬度(壁厚)ε (當然即使最大也小於W)。此外，為了確保定子鐵芯9的強度需要最低限的寬度(壁厚)ε。由此，根據下式的範圍選擇ε是適當的:
[0078]O < ε ≤W-(式 5)。
[0079]另一方面，B由下式表不:
[0080]B=d + 2g + 2 ε...(式 6)。
[0081]由此，由基於(式5)和(式6)得到的(式I)規定B是適當的。
[0082]通過上述結構，能夠實現換向器電動機3的輕量化，並且通過使磁極22a、22b的背面側的風路截面積變大、風量增加，能夠改善位於附近的勵磁繞組10的冷卻性能，抑制電動機效率下降。
[0083](實施方 式2)
[0084]圖4是從風扇4 一側的軸向觀察本實施方式的換向器電動機3的主要部分的圖。此外，關於圖1的結構與實施方式I相同。圖4是在圖2中添加了託架21而成的圖。其中，框架6與圖2不同並非斷面。此外，在圖4中，對與圖1和圖2相同的結構要素標註相同的符號。
[0085]如圖4所示，在本實施方式中，收納鼓風機部2 —側的軸承14的託架21以其橫穿框架6的開口部的方向(託架21的長度方向)與具備磁極22a、22b的長邊部9a、9b大致平行的方式配置。在如託架21這樣的配置結構中，具有以下將要說明的優點。
[0086]圖4的斜線部分示出風路中由託架21堵塞的部分。被堵塞的部分僅是短邊部9c、9d的外側的風路25c、25d，長邊部9a、9b的外側的風路25a、25b完全沒有被堵塞。由於短邊部9c、9d與框架6之間的間隙比長邊部9a、9b與框架6之間的間隙窄，所以託架21以其橫穿框架6的開口部的方向(託架21的長度方向)與長邊部9a、9b大致平行的方式配置的情況，和以與長邊部9a、9b大致正交的方式配置的情況相比，風路被堵塞的部分變小。此外，在圖4的結構中，託架21不遮擋勵磁繞組10的軸向。
[0087]通過上述結構，能夠將由託架21堵塞的風路截面積抑制得較小。此外，由於託架21不遮擋勵磁繞組10的軸向，所以不妨礙從軸向直接吹到勵磁繞組10上的冷卻風。本實施方式的其它結構、作用、效果與實施方式I同樣。
[0088](實施方式3)
[0089]圖5是本實施方式涉及的電動送風機I的換向器電動機3的電刷19的位置上的橫截面圖。此外，本實施方式的電動送風機I的概略結構和換向器電動機3的結構與實施方式I相同(參照圖1和圖2)。此外，在圖5中，對與圖1和圖2相同的結構要素標註相同的符號。此外，圖8是表示其它的電刷19配置的、電動送風機I的換向器電動機3的電刷19的位置上的橫截面圖。
[0090]在本實施方式中，在實施方式I的結構的基礎上，如圖5所示那樣在長邊部9a、9b的外側的風路25a、25b上還配置有與換向器13接觸的電刷19。即，在從框架6的軸向俯視時，電刷19以與短邊部9c、9d大致平行地橫穿風路25a、25b的方式配置。[0091]因此，在圖8中與電刷19接觸的冷卻風很少，但是根據上述結構，除了實施方式I的效果之外，還通過在風路截面積增大且風量增加的長邊部9a、9b的外側的風路25a、25b上配置電刷19，使得與電刷19接觸的冷卻風的風量也增多，冷卻性能得到提高。在電刷19與換向器13的接觸部，由於產生換向火花而成為高溫。通常，由於溫度越高，電刷19的磨損進行得越快，所以通過提高電刷19的冷卻性能，能夠實現電刷19的長壽命化。此外，還能夠組合本實施方式和實施方式2。
[0092](實施方式4)
[0093]圖6是從風扇4 一側的軸向觀察本實施方式涉及的換向器電動機3的主要部分的圖，由箭頭表示易於磁化方向。此外，在圖6中，雙點劃線表示左半部分一側的磁路的大致中心線。
[0094]在本實施方式中，除了實施方式I的結構以外，如圖6所示那樣使定子鐵芯9的材料的易於磁化方向與長邊部9a、9b大致平行。
[0095]穿過定子鐵芯9的磁路的長度在與易於磁化方向平行的方向上大致為Ll=A-W,在與易於磁化方向正交的方向上大致為L2=B-W。對於A > B，則LI > L2。也就是說，由於定子鐵芯9中佔整個磁路長度的比例為與易於磁化方向平行的磁路的長度>與易於磁化方向正交的磁路的長度，所以能夠實現電動機效率的提高。本實施方式的其它結構、作用、效果與實施方式I同樣。此外，還能夠組合本實施方式和實施方式2、3。
[0096]本實用新型適於例如用於電動吸塵器的電動送風機。
【權利要求】
1.一種電動送風機，其特徵在於，包括: 框架，其呈筒狀； 定子鐵芯，內接並固定在所述框架上，其與所述框架的軸向垂直的斷面的形狀呈環狀且外形形狀呈大致長方形，具有一對短邊部和一對長邊部，其中，該一對短邊部沿著所述長方形的短邊方向延伸，該一對長邊部配置在該一對短邊部之間，沿著所述長方形的長邊方向延伸，並在內側設置有一對磁極； 勵磁繞組，其卷繞在所述一對磁極上，配置成其線圈端部繞過所述一對長邊部的外側； 轉子，其包括:環狀的轉子鐵芯，固定在軸上，以旋轉自由的方式隔著氣隙與所述定子鐵芯的內側相向地配置；電樞繞組，其卷繞在所述轉子鐵芯上；以及換向器，其固定在所述軸上，並且與所述電樞繞組連接； 風扇，其隨著所述轉子的旋轉而旋轉；以及 風扇導向部，其將伴隨所述風扇旋轉而產生的空氣的流動引導至設置在所述框架與所述定子鐵芯之間的風路，其中 各所述長邊部中，在設置於該長邊部的所述磁極的兩側的第一寬度大於在該磁極的中央部的第二寬度， 設所述定子鐵芯的外形的短邊的長度為B、所述一對長邊部的所述第一寬度為W、所述轉子鐵芯的外徑為d、所述氣隙的間隔為g，對B進行設定使得d + 2g < B≤d + 2g + 2W成立。
2.根據權利要求1所述的電動送風機，其特徵在於: 所述軸由一對軸承支承， 設置有將所述風扇一側的軸承收納的託架，其橫穿所述框架的開口部且架設， 所述託架以其橫穿所述開口部的方向即其長度方向與所述一對長邊部大致平行的方式配置。
3.根據權利要求1或2所述的電動送風機，其特徵在於: 設置有電刷，其與所述換向器滑動接觸，並且經由所述換向器與所述電樞繞組電連接， 所述電刷配置在所述一對長邊部的外側的風路上。
4.根據權利要求1或2所述的電動送風機，其特徵在於: 使所述定子鐵芯的材料的易於磁化方向與所述一對長邊部大致平行。
【文檔編號】F04D25/08GK203488395SQ201320464758
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年7月31日 優先權日:2012年7月31日
【發明者】桶谷直弘, 馬場和彥, 早津守, 安島武彥, 尾高秀一, 濱崎光將 申請人:三菱電機株式會社, 三菱電機家用電器株式會社