一種智慧卡的過渡撥送裝置的製作方法

2023-12-02 08:16:51 1

本實用新型涉及智慧卡的生產設備，具體涉及一種智慧卡的過渡撥送裝置。

背景技術：

在智慧卡的生產過程中，當智慧卡完成了上一個生產設備的加工後，需要轉移到下一個生產設備上進行加工，例如當智慧卡在銑槽設備上完成銑槽加工後，需要轉移到封裝設備上進行封裝。此時，需要一個智慧卡的過渡撥送裝置來完成所述的轉移工作。現有的組合在一起工作的智慧卡生產設備通常以直線形式對接在一起，因此現有的智慧卡的過渡撥送裝置完成的時兩臺生產設備間卡片的直線轉移任務，智慧卡的過渡撥送裝置將卡片從上一個生產設備的卡片輸送軌道的出卡端轉移到下一個生產設備的卡片輸送軌道的進卡端。

由於智慧卡生產設備體積龐大，兩臺生產設備按直線的方式對接對生產車間的空間要求很高，因此當生產車間的空間有限，不能按直線對接的方式安放兩臺生產設備時，就需要採用將兩臺生產設備以呈一定夾角(例如90°)連接的方法來布置，以適應生產車間的空間。此情況下，現有技術中的智慧卡的過渡撥送裝置就無法完成卡片的轉移。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種智慧卡的過渡撥送裝置，該過渡撥送裝置能夠實現當兩臺生產設備以呈一定夾角(例如90°)連接時卡片的轉移。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案是：

一種智慧卡的過渡撥送裝置，包括連接軌道和推卡機構；其中，所述連接導軌具有圓弧形卡片輸送通道，該連接軌道一端與上一個生產設備的卡片輸送軌道對接，該連接軌道的另一端與下一個生產設備的卡片輸送軌道對接；所述推卡機構包括旋轉臂、驅動旋轉臂旋轉的旋轉驅動機構以及推卡機構，其中，所述旋轉臂的一端與旋轉驅動機構的旋轉輸出件固定連接，另一端與推卡機構固定連接；所述推卡機構包括推卡件以及驅動推卡件作豎嚮往復運動的豎向驅動機構，其中，所述豎向驅動機構的固定部分與旋轉臂固定連接，豎向驅動機構的豎向動力輸出件與所述推卡件連接。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述卡片上與連接軌道的圓弧形卡片輸送通道的外圓弧面相接觸的一條邊為第一側邊，卡片上與連接軌道的圓弧形卡片輸送通道的內圓弧面相接觸的一條邊為第二側邊；連接軌道的外圓弧面和連接軌道的內圓弧面之間的尺寸滿足：當卡片在推卡件的推動下沿著圓弧形卡片輸送通道作圓弧運動的過程中，卡片的第一側邊的兩端點始終與圓弧形卡片輸送通道的外圓弧面接觸，卡片的第二側邊始終保持與圓弧形卡片輸送通道的內圓弧面相切。這樣，卡片在連接軌道中作圓弧軌跡的運動過程中，卡片上第一側邊的兩端點和第二側邊始終保持與圓弧形卡片輸送通道的內外兩圓弧面接觸，一方面，卡片與內外兩圓弧面平滑接觸，摩擦阻力小；另一方面，卡片會嚴格按照設定的圓弧形軌跡運動，不會發生姿態偏差，也不會與連接導軌發生激烈撞擊，使得卡片不會出現卡死現象，也不會出現卡片由於激烈撞擊而導致的彈跳、彎折、損傷等問題，再者，推卡機構可以以較快的速度推送卡片(而不易出現卡死)，從而提高撥卡的速度。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述圓弧形卡片輸送通道的內圓弧面和外圓弧面對應的圓心落在所述旋轉臂的轉動中心軸線上；所述推卡件作用在卡片後端邊沿的中間位置。其好處在於，工作時所述推卡件對卡片的作用力方向始終與卡片當前的運動方向一致，使得連接軌道對卡片的阻力最小，卡片最不容易卡死，推卡也能以最快的速度推動卡片。

本實用新型的一個優選方案，其中，上一個生產設備的卡片輸送軌道上在所述旋轉臂的初始位置對應處設有第一限位柱，下一個生產設備的卡片輸送軌道上在所述旋轉臂的終點位置對應處設有第二限位柱。工作時，旋轉臂在初始位置和終點位置之間來回運動，當旋轉臂旋轉到初始位置時，第一限位柱會阻礙旋轉臂繼續進行同方向的旋轉運動，當旋轉臂旋轉到終點位置時，第二限位柱會阻礙旋轉臂繼續進行同方向的旋轉運動，這樣，第一限位柱和第二限位柱組合在一起起到對旋轉臂的限位作用，從而能夠防止旋轉驅動機構失控時旋轉臂因高速旋轉對人身造成傷害。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述豎向驅動機構由氣缸構成，該氣缸的缸體構成所述固定部分，該氣缸的伸縮杆構成所述的豎向輸出件，該伸縮杆通過連接板與所述推卡件連接。這樣，氣缸可以直接輸出直線往復運動，由氣缸構成豎向驅動機構具有結構簡單、控制方便、成本低等優點。此外，所述豎向驅動機構還可以由電機和絲槓傳動機構構成，或者由液壓缸構成，或者由直線電機構成。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述連接導軌頂面上設有向圓弧形卡片輸送通道伸出的擋蓋，這樣能防止卡片在推送過程中因意外情況而彈出連接軌道。

本實用新型的一個優選方案，其中，所述旋轉驅動機構由電機和精密減速器構成，其中，電機的主軸與精密減速器的輸出件連接，該精密減速器的輸出件與旋轉臂的一端固定連接，精密減速器的輸出件構成所述的旋轉輸出件。由於旋轉驅動機構需要驅動旋轉臂和推卡機構作旋轉運動，負載大，因此需要的力矩大，且為了獲得更好的穩定性，旋轉的速度不能過快；因此利用精密減速器進行減速，且獲得較大力矩。此外，所述旋轉驅動機構還可以由氣缸構成。

本實用新型的工作原理是：

生產過程中，智慧卡在上一個生產設備的卡片輸送軌道中由卡片輸送機構輸送到出卡端位置；工作時，旋轉臂在旋轉驅動機構的驅動下旋轉到初始位置，此時所述推卡機構上的推卡件位於卡片的後側；在豎向驅動機構的驅動下，推卡件從上極限位置運動到下極限位置，接著，旋轉臂開始從初始位置作旋轉運動，運動到某一位置時，推卡件會接觸到卡片後端邊沿，此後，卡片在推卡件的推動下沿著圓弧形卡片輸送通道作圓弧運動；當推卡件推著卡片運動到終點位置時，此時卡片進入了下一個生產設備的卡片輸送軌道上，之後智慧卡在卡片輸送軌道中由卡片輸送機構輸送至後續工位進行加工。推卡件到達終點位置時，推卡件在豎向驅動機構的驅動下從下極限位置返回到上極限位置；接著推卡件從終點位置沿著原方向繼續轉動返回到初始位置，或者反向運動返回到初始位置，從而完成了一次智慧卡過渡撥送任務。

本實用新型與現有技術相比具有以下的有益效果：

1、當兩臺生產設備以呈一定夾角(例如90°)連接時，該智慧卡的過渡撥送裝置能夠完成卡片的轉移，使得設備能夠根據現場的空間特點靈活布置。

2、該智慧卡的過渡撥送裝置結構簡單，轉移卡片時卡片無需離開卡片卡片輸送通道，因此效率高，卡片定位精確。

附圖說明

圖1為實用新型的智慧卡的過渡撥送裝置的一個具體實施方式的立體結構示意圖。

圖2和圖3為圖1所示的智慧卡的過渡撥送裝置的工作過程示意圖，其中：圖2為旋轉臂位於初始位置、推卡件從上極限位置開始向下運動時的工作過程示意圖；圖3為旋轉臂位於初始位置、推卡件運動到下極限位置時的工作過程示意圖。

圖4～圖6為圖1的智慧卡的過渡撥送裝置運動過程中的俯視圖，其中：

圖4為旋轉臂位於初始位置時的示意圖；

圖5為旋轉臂從初始位置向終點位置旋轉時的示意圖；

圖6為旋轉臂位於終點位置時的示意圖。

圖7為連接導軌頂面上設有向圓弧形卡片輸送通道伸出擋蓋時的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對實用新型作進一步詳細的描述，但實用新型的實施方式不限於此。

參見圖1和圖2，本實用新型的智慧卡過渡撥送裝置包括連接軌道12和推卡機構；其中，所述連接軌道12為圓弧形軌道，該連接導軌12具有圓弧形卡片輸送通道5，該連接軌道12一端與上一個生產設備的卡片輸送軌道6對接，該連接軌道12的另一端與下一個生產設備的卡片輸送軌道7對接；所述推卡機構包括旋轉臂2、驅動旋轉臂2旋轉的旋轉驅動機構1以及推卡機構，其中，所述旋轉臂2的一端與旋轉驅動機構1的旋轉輸出件1-1固定連接，另一端與推卡機構固定連接；所述推卡機構包括推卡件4以及驅動推卡件4作豎嚮往復運動的豎向驅動機構3，其中，所述豎向驅動機構3的固定部分3-1與旋轉臂2固定連接，豎向驅動機構3的豎向動力輸出件3-2與所述推卡件4連接。

參見圖1～圖3，所述卡片11上與連接軌道12的圓弧形卡片輸送通道5的外圓弧面5-1相接觸的一條邊為第一側邊，卡片11上與連接軌道12的圓弧形卡片輸送通道5的內圓弧面5-2相接觸的一條邊為第二側邊；連接軌道12的外圓弧面5-1和連接軌道12的內圓弧面5-2之間的尺寸滿足：當卡片11在推卡件4的推動下沿著圓弧形卡片輸送通道5作圓弧運動的過程中，卡片11的第一側邊的兩端點始終與圓弧形卡片輸送通道5的外圓弧面5-1接觸，卡片11的第二側邊始終保持與圓弧形卡片輸送通道5的內圓弧面5-2相切。這樣，卡片11在連接軌道12中作圓弧軌跡的運動過程中，卡片上第一側邊的兩端點和第二側邊始終保持與圓弧形卡片輸送通道5的內外兩圓弧面接觸，一方面，卡片11與內外兩圓弧面平滑接觸，摩擦阻力小；另一方面，卡片11會嚴格按照設定的圓弧形軌跡運動，不會發生姿態偏差，也不會與連接導軌發生激烈撞擊，使得卡片11不會出現卡死現象，也不會出現卡片11由於激烈撞擊而導致的彈跳、彎折、損傷等問題，再者，推卡機構可以以較快的速度推送卡片(而不易出現卡死)，從而提高撥卡的速度。

參見圖1～圖3，所述圓弧形卡片輸送通道5的內圓弧面5-2和外圓弧面5-1對應的圓心落在所述旋轉臂2的轉動中心軸線上；所述推卡件4作用在卡片後端邊沿的中間位置。其好處在於，工作時所述推卡件4對卡片11的作用力方向始終與卡片11當前的運動方向一致，使得連接軌道12對卡片11的阻力最小，卡片11最不容易卡死，推卡也能以最快的速度推動卡片11。

參見圖1～圖3，上一個生產設備的卡片輸送軌道上6在所述旋轉臂2的初始位置對應處設有第一限位柱9，下一個生產設備的卡片輸送軌道7上在所述旋轉臂2的終點位置對應處設有第二限位柱8。工作時，旋轉臂2在初始位置和終點位置之間來回運動，當旋轉臂2旋轉到初始位置時，第一限位柱9會阻礙旋轉臂2繼續進行同方向的旋轉運動，當旋轉臂2旋轉到終點位置時，第二限位柱8會阻礙旋轉臂2繼續進行同方向的旋轉運動，這樣，第一限位柱9和第二限位柱8組合在一起起到對旋轉臂2的限位作用，從而能夠防止旋轉驅動機構1失控時旋轉臂2因高速旋轉對人身造成傷害。

參見圖1～圖3，所述豎向驅動機構3由氣缸構成，該氣缸的缸體構成所述固定部分3-1，該氣缸的伸縮杆構成所述的豎向動力輸出件3-2，該伸縮杆通過連接板4-1與所述推卡件4連接。這樣，氣缸可以直接輸出直線往復運動，由氣缸構成豎向驅動機構3具有結構簡單、控制方便、成本低等優點。此外，所述豎向驅動機構3還可以由電機和絲槓傳動機構構成，或者由液壓缸構成，或者由直線電機構成。

參見圖1和圖7，所述連接導軌12頂面上可設有向圓弧形卡片輸送通道5伸出的擋蓋12-1，這樣能防止卡片在推送過程中因意外情況而彈出連接軌道12。

參見圖1，旋轉驅動機構1由電機和精密減速器10構成，其中，電機的主軸與精密減速器10的輸入軸連接，該精密減速器10的輸出件與旋轉臂2的一端固定連接，精密減速器10的輸出件構成所述的旋轉輸出件1-1。由於旋轉驅動機構1需要驅動旋轉臂2和推卡機構作旋轉運動，負載大，因此需要的力矩大，且為了獲得更好的穩定性，旋轉的速度不能過快；因此利用精密減速器10進行減速，且獲得較大力矩。此外，所述旋轉驅動機構1還可以由氣缸構成。

參見圖1～圖6，本實用新型的工作原理是：生產過程中，卡片11在上一個生產設備的卡片輸送軌道6中由卡片輸送機構輸送到出卡端位置；工作時，旋轉臂2在旋轉驅動機構1的驅動下旋轉到初始位置(參見圖4)，此時所述推卡機構上的推卡件4位於卡片11的後側；在豎向驅動機構3的驅動下，推卡件4從上極限位置(參見圖2)運動到下極限位置(參見圖3)，接著，旋轉臂2開始從初始位置作旋轉運動，運動到某一位置時，推卡件4會接觸到卡片11後端邊沿，此後，卡片11在推卡件4的推動下沿著圓弧形卡片輸送通道5作圓弧運動(參見圖5)；當推卡件4推著卡片11運動到終點位置時(參見圖6)，此時卡片11進入了下一個生產設備的卡片輸送軌道7上，之後智慧卡在卡片輸送軌道7中由卡片輸送機構輸送至後續工位進行加工。推卡件4到達終點位置時，推卡件4在豎向驅動機構3的驅動下從下極限位置(參見圖3)返回到上極限位置(參見圖4)；接著推卡件4從終點位置(參見圖6)沿著原方向繼續轉動返回到初始位置(參見圖4)，或者反向運動返回到初始位置(參見圖4)，從而完成了一次智慧卡過渡撥送任務。

上述為實用新型較佳的實施方式，但實用新型的實施方式並不受上述內容的限制，其他的任何未背離實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在實用新型的保護範圍之內。