一種用於多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整的檢測試驗臺及檢測與調整一體化裝置的製造方法
2023-12-02 13:25:11
一種用於多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整的檢測試驗臺及檢測與調整一體化裝置的製造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於汽車性能檢測設備，具體涉及一種多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置。
【背景技術】
[0002]我國對由於多轉向軸轉向系統的轉向軸因未能協調工作而引起的車輪側滑量即軸間側滑量還沒有作出相關規定，對由於車輪前束角與外傾角配合不當而引起的車輪側滑即輪間側滑，《機動車運行安全技術條件》有詳細的規定。
[0003]對於多轉向軸轉向機構的設計和研究，國內外在理論分析上做的工作很多，但實際的應用技術卻不成熟。據了解，對多轉向軸汽車軸間側滑檢測理論的研究很少，就更不用說實際的檢測手段了。目前國內外對於多轉向軸汽車軸間側滑的檢測還停留在簡單的人工測量的方法，即檢測人員用肉眼觀察轉向系統中各零件是否磨損嚴重和螺絲是否鬆動，用米尺來測量各零件間的配合尺寸，再通過路試的方法來判斷是否合格。這種方法效率低，投入的人員多，檢測結果誤差大。
[0004]因此，研製開發價格低廉、能同時檢測多轉向軸汽車輪間、軸間側滑量的檢測系統，以此來快速、準確的檢測出汽車的功能故障，確保行車安全，已是一項迫在眉睫的任務。
【發明內容】
[0005]為了填補在多轉向軸汽車軸間側滑自動檢測這一領域的技術空白，並實現多轉向軸汽車輪間、軸間側滑量的同時檢測，本實用新型提供了一種多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置。該裝置中的浮動路面模擬機構可以有效地模擬車輪在路面上行駛時的運行狀態，能夠同時對多軸轉向汽車的輪間側滑量和軸間側滑量進行檢測，在檢測的同時技術人員可根據檢測結果實時對汽車側滑量的大小進行調整。
[0006]本實用新型所採用的技術方案如下:
[0007]—種用於多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整的檢測試驗臺，其特徵在於，所述檢測試驗臺5由支撐框架及測量機構裝配體7和浮動路面模擬機構8組成；
[0008]所述支撐框架及測量機構裝配體7包括第一橫向蓋板9、縱向蓋板10、第二橫向蓋板11、第一承重傳感器裝配體12、第二承重傳感器裝配體13、第三承重傳感器裝配體14和第四承重傳感器裝配體15、第一側向力測量裝置16、第二側向力測量裝置17、支撐框架裝配體18和側嚮導向板19;第一橫向蓋板9和第二橫向蓋板11結構相同，均固定在支撐框架裝配體18上;縱向蓋板10固定在支撐框架裝配體18上;第一側向力測量裝置16和第二側向力測量裝置17結構相同，分別固定在支撐框架裝配體18的兩個橫向支撐梁上;第一承重傳感器裝配體12、第二承重傳感器裝配體13、第三承重傳感器裝配體14和第四承重傳感器裝配體15結構相同，分別固定於支撐框架裝配體18的兩個縱向支撐梁上;側嚮導向板19固定於支撐框架裝配體18的縱向支撐梁上邊面的中心處；
[0009]所述的浮動路面模擬機構8由浮動支撐框架32、動力滾筒裝配體33、從動滾筒裝配體34、路面模擬鋼帶35、鋼帶支撐機構裝配體36、第一側嚮導向軸承裝配體38和第二側嚮導向軸承裝配體39組成，動力滾筒裝配體33和從動滾筒裝配體34分別固定在浮動支撐框架32上表面的兩側，路面模擬鋼帶35分別和動力滾筒裝配體33和從動滾筒裝配體34圓柱面滾動連接，鋼帶支撐機構裝配體36固定在浮動支撐框架32上;第一側嚮導向軸承裝配體38和第二側嚮導向軸承裝配體39結構相同，第一側嚮導向軸承裝配體38和第二側嚮導向軸承裝配體39固定在浮動支撐框架32下邊面的中心處;浮動支撐框架32分別與第一側向力測量裝置16、第二側向力測量裝置17、第一承重傳感器裝配體12、第二承重傳感器裝配體13、第三承重傳感器裝配體14和第四承重傳感器裝配體15連接。
[0010]所述的動力滾筒裝配體33由第一動力滾筒軸承座42、動力滾筒43和第二動力滾筒軸承座44組成;第一動力滾筒軸承座42和第二動力滾筒軸承座44結構相同，第一動力滾筒軸承座42和動力滾筒43鍵連接，第二動力滾筒軸承座44和動力滾筒43鍵連接;所述的從動滾筒裝配體34由第一從動滾筒軸承座裝配體45、第二從動滾筒軸承座裝配體46和從動滾筒47組成；第一從動滾筒軸承座裝配體45和第二從動滾筒軸承座裝配體46結構相同，均由從動滾筒軸承座和軸承座軸承組成，其中軸承座軸承安裝在從動滾筒軸承座的圓孔內，軸承座軸承外環的外表面和從動滾筒軸承座圓孔的表面面接觸連接;從動滾筒47兩端帶有兩個連接軸，第一從動滾筒軸承座裝配體45和第二從動滾筒軸承座裝配體46分別通過軸承座內部的軸承座軸承安裝在從動滾筒47兩端的軸上面。
[0011]支撐框架裝配體18由第一橫向蓋板支撐梁20、第二橫向蓋板支撐梁21和固定支撐框架22組成，第一橫向蓋板支撐梁20和第二橫向蓋板支撐梁21結構相同，第一橫向蓋板支撐梁20和第二橫向蓋板支撐梁21固定在固定支撐框架22上。
[0012]第一側向力測量裝置16和第二側向力測量裝置17均由第一測力傳感器連接耳23、第一傳感器拉力耳環24、側向力測力傳感器25、測力傳感器調試螺母26、第二傳感器拉力耳環27和第二測力傳感器連接耳28組成，第一測力傳感器連接耳23和第二測力傳感器連接耳28結構相同，第一傳感器拉力耳環24和第二傳感器拉力耳環27結構相同，第一測力傳感器連接耳23和第一傳感器拉力耳環24轉動連接，第一傳感器拉力耳環24與側向力測力傳感器25連接，測力傳感器調試螺母26與側向力測力傳感器25連接，第二傳感器拉力耳環27與測力傳感器調試螺母26連接，第二測力傳感器連接耳28與第二傳感器拉力耳環27轉動連接。
[0013]所述的第一承重傳感器裝配體12、第二承重傳感器裝配體13、第三承重傳感器裝配體14和第四承重傳感器裝配體15均由稱重傳感器上球窩29、傳力鋼球30和稱重傳感器31組成;其中，傳力鋼球30和稱重傳感器31通過球面面接觸連接，稱重傳感器上球窩29和傳力鋼球30通過球面面接觸連接;稱重傳感器上球窩29與浮動路面模擬機構8連接。
[0014]所述的第一側嚮導向軸承裝配體38和第二側嚮導向軸承裝配體39均由導向軸承支座40和導向軸承41組成，導向軸承41為標準軸承，導向軸承支座40由後端的安裝連接板和前端的兩階梯銷軸焊接而成，導向軸承支座40後端設置有用於固定的安裝連接板，導向軸承41安裝到導向軸承支座40的第一段階梯銷軸上，導向軸承41軸承內環的端面與導向軸承支座40的第二段階梯銷軸的軸肩面接觸連接，導向軸承支座40前端設有限位裝置以限制導向軸承41的軸向位置。
[0015]鋼帶支撐機構裝配體36由密封橡膠圈48、鋼帶支撐氣室49和氣腔氣管接頭50組成;密封橡膠圈48粘貼在鋼帶支撐氣室49的上表面上，鋼帶支撐氣室49的頂端設置有若干供壓縮空氣流出的氣孔，在鋼帶支撐氣室49的一側面上設置有氣腔氣管接頭50，氣腔氣管接頭50通過氣管連接在空氣壓縮機62上。
[0016]還提供了一種包含有所述的檢測試驗臺的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置，該裝置主要由檢測試驗臺與安裝地基裝配體1、第一汽車固定裝置裝配體3、第二汽車固定裝置裝配體4組成;所述檢測試驗臺與安裝地基裝配體I由4臺結構相同的檢測試驗臺5和試驗臺安裝地基6組成，試驗臺安裝地基6為水平地基，4臺檢測試驗臺5對稱的安裝在試驗臺安裝地基6的兩側;第一汽車固定裝置裝配體3和第二汽車固定裝置裝配體4通過車架固定拉鉤51與被試車輛2的車架連接，第一汽車固定裝置裝配體3和第二汽車固定裝置裝配體4兩者協同工作，起到對汽車左右位置固定的作用。
[0017]所述第一汽車固定裝置裝配體3和第二汽車固定裝置裝配體4結構相同，由車架固定拉鉤51、電動葫蘆52、電動葫蘆安裝板53和汽車固定裝置支撐座裝配體54組成;背面設置有螺紋通孔，供固定車架時用螺釘鎖緊車架使用，後端加工有一個通孔，供車架固定拉鉤51和電動葫蘆52連接使用，電動葫蘆安裝板53上端設置有兩個半圓形耳環，電動葫蘆52固定在電動葫蘆安裝板53上，電動葫蘆安裝板53上端的兩個耳環用銷軸與汽車固定裝置支撐座裝配體54中的支撐滑塊55轉動連接，電動葫蘆安裝板53的下端與汽車固定裝置支撐座裝配體54中的兩個測力傳感器61連接。
[00? 8]所述的支撐立柱56、支撐立柱固定頂蓋57、支撐立柱拉杆58、拉杆固定壓塊59、安裝地基60和測力傳感器61組成;滑塊後端設置有供固定滑塊與支撐立柱56相對位置使用的螺紋通孔，支撐立柱56是由安裝底板和圓形立柱焊接而成;支撐立柱56通過安裝底板連接到安裝地基60上的T型槽上，支撐滑塊55安裝到支撐立柱56的圓形立柱上，再固定支撐滑塊55在支撐立柱56上面的位置，支撐立柱固定頂蓋57安裝在支撐立柱56的頂部，支撐立柱拉杆58的一端與支撐立柱固定頂蓋57連接，支撐立柱拉杆58的另一端與拉杆固定壓塊59連接，拉杆固定壓塊59連接到安裝地基60上的T型槽上，測力傳感器61為標準測力傳感器，測力傳感器61與支撐滑塊55連接。
[0019]本實用新型的有益效果:
[0020]1、本實用新型中所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置主要4臺側向力檢測裝置和2臺汽車固定裝置組成。
[0021]2、本實用新型中所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置能夠使對車輛的轉向輪側向力檢測的同時對汽車轉向輪側向力大小進行實時調整，根據每個車不同的定位參數對其進行相應的調整，實現檢測與調整的一體化，使汽車的轉向輪的定位參數在短時間內達到最佳配合狀態，減少或消除汽車輪胎的異常磨損和油耗增加等不利影響。
[0022]3、本實用新型中所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置解決了傳統檢測設備不能對多轉向軸汽車進行側向力檢測的問題，本項目由動態側向力檢測試驗臺組成的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化設備，開發了輪間一軸間側滑檢測與調整系統，實現了對輪間側滑量和軸間側滑量的檢測一體化。可有效地提高機動車測量的工作效率，且檢測系統穩定可靠、操作簡單。
[0023]4、本實用新型中所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置能夠動態模擬汽車在路面上運行的真實情況，同時通過浮動式動態路面模擬機構把轉向輪側向力大小傳到側向力測力機構，測出轉向輪側向力的大小，實現車輛在出廠前或檢測時快速的對轉向輪進行側向力的檢測和調試。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置車輛測試系統組成示意圖；
[0025]圖2是本實用新型所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置的檢測試驗臺與安裝地基裝配體的等軸測投影圖；
[0026]圖3是本實用新型所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置的檢測試驗臺等軸測投影圖；
[0027]圖4是本實用新型所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置的支撐框架及測量機構裝配體的等軸測投影圖；
[0028]圖5是本實用新型所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置的支撐框架裝配體的等軸測投影圖；
[0029]圖6是本實用新型所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置的側向力測量裝置的等軸測投影圖；
[0030]圖7是本實用新型所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置的承重傳感器裝配體的等軸測投影圖；
[0031]圖8是本實用新型所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置的浮動路面模擬機構的等軸測投影圖；
[0032]圖9是本實用新型所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置的浮動支撐框架的等軸測投影圖；
[0033]圖10是本實用新型所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置的側嚮導向軸承裝配體的等軸測投影圖；
[0034]圖11是本實用新型所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置的導向輪安裝座的等軸測投影圖；
[0035]圖12是本實用新型所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置的動力滾筒裝配體的等軸測投影圖；
[0036]圖13是本實用新型所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置的動力滾筒裝配體的正視投影圖；
[0037]圖14是本實用新型所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置的從動滾筒裝配體的等軸測投影圖；
[0038]圖15是本實用新型所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置的從動滾筒裝配體的等軸測投影圖；
[0039]圖16是本實用新型所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置的鋼帶支撐機構裝配體的等軸測投影圖；
[0040]圖17是本實用新型所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置的汽車固定裝置裝配體的等軸測投影圖；
[0041]圖18是本實用新型所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置的汽車固定裝置支撐座裝配體的等軸測投影圖；
[0042]以上附圖中所使用的附圖標記如下:1.檢測試驗臺與安裝地基裝配體，2.被試車輛，3.第一汽車固定裝置裝配體，4.第二汽車固定裝置裝配體，5.檢測試驗臺，6.試驗臺安裝地基，7.支撐框架及測量機構裝配體，8.浮動路面模擬機構，9.第一橫向蓋板，1.縱向蓋板，11.第二橫向蓋板，12.第一承重傳感器裝配體，13.第二承重傳感器裝配體，14.第三承重傳感器裝配體，15.第四承重傳感器裝配體，16.第一側向力測量裝置，17.第二側向力測量裝置，18.支撐框架裝配體，19.側嚮導向板，20.第一橫向蓋板支撐梁，21.第二橫向蓋板支撐梁，22.固定支撐框架，23.第一測力傳感器連接耳，24.第一傳感器拉力耳環，25.側向力測力傳感器，26.測力傳感器調試螺母，27.第二傳感器拉力耳環，28.第二測力傳感器連接耳，29.稱重傳感器上球窩，30.傳力鋼球，31.稱重傳感器，32.浮動支撐框架，33.動力滾筒裝配體，34.從動滾筒裝配體，35.路面模擬鋼帶，36.鋼帶支撐機構裝配體，38.第一側嚮導向軸承裝配體，39.第二側嚮導向軸承裝配體，40.導向軸承支座，41.導向軸承，42.第一動力滾筒軸承座，43.動力滾筒，44.第二動力滾筒軸承座，45.第一從動滾筒軸承座裝配體，46.第二從動滾筒軸承座裝配體，47.從動滾筒，48.密封橡膠圈，49.鋼帶支撐氣室，50.氣腔氣管接頭，51.車架固定拉鉤，52.電動葫蘆，53.電動葫蘆安裝板，54.汽車固定裝置支撐座裝配體，55.支撐滑塊，56.支撐立柱，57.支撐立柱固定頂蓋，58.支撐立柱拉杆，59.拉杆固定壓塊，60.安裝地基，61.測力傳感器，62.空氣壓縮機。
【具體實施方式】
[0043]下面結合附圖對本實用新型技術方案做進一步解釋和說明。
[0044]實施例1
[0045]如圖1所示，所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置主要由檢測試驗臺與安裝地基裝配體1、第一汽車固定裝置裝配體3、第二汽車固定裝置裝配體4和空氣壓縮機62組成。
[0046]如圖2所示，檢測試驗臺與安裝地基裝配體I由4臺結構完全相同的檢測試驗臺5和試驗臺安裝地基6組成，試驗臺安裝地基6為水平混凝土地基或者其他類型水平地基，4臺檢測試驗臺5對稱的安裝在試驗臺安裝地基6的兩側。
[0047]第一汽車固定裝置裝配體3和第二汽車固定裝置裝配體4通過車架固定拉鉤51與被試車輛車架連接，第一汽車固定裝置裝配體3和第二汽車固定裝置裝配體4兩者協同工作，起到對汽車左右位置固定的作用。被試車輛的4個轉向輪分別行駛到4個檢測試驗臺5上，車輪與檢測試驗臺5中的路面模擬鋼帶35面接，空氣壓縮機62通過氣管與4臺檢測試驗臺5連接，為4臺檢測試驗臺提供壓縮空氣。
[0048]如圖3所示，檢測試驗臺5由支撐框架及測量機構裝配體7和浮動路面模擬機構8組成。
[0049]如圖4所示，支撐框架及測量機構裝配體7包括第一橫向蓋板9、縱向蓋板10、第二橫向蓋板11、第一承重傳感器裝配體12、第二承重傳感器裝配體13、第三承重傳感器裝配體14和第四承重傳感器裝配體15、第一側向力測量裝置16、第二側向力測量裝置17、支撐框架裝配體18和側嚮導向板19。第一橫向蓋板9和第二橫向蓋板11結構完全相同，均為鋼板鈑金而成的鋼板類結構件。第一橫向蓋板9和第二橫向蓋板11通過螺栓固定在支撐框架裝配體18上。縱向蓋板10為鋼板加工成的L型結構件，縱向蓋板10通過螺栓固定在支撐框架裝配體18上。側嚮導向板19固定於支撐框架裝配體18的縱向支撐梁上邊面的中心處。
[0050]如圖3、圖4和圖9所示浮動路面模擬機構8通過浮動支撐框架37中的兩個縱向支撐梁與支撐框架及測量機構裝配體7中的第一承重傳感器裝配體12、第二承重傳感器裝配體13、第三承重傳感器裝配體13和第四承重傳感器裝配體通過螺栓連接，浮動路面模擬機構8通過浮動支撐框架37中的兩個橫向支撐梁與支撐框架及測量機構裝配體7中的第一側向力測量裝置I6和第二側向力測量裝置17通過螺栓連接。轉向輪側向力的大小通過浮動路面模擬機構8傳遞到第一側向力測量裝置16和第二側向力測量裝置17上。
[0051]如圖5所示，支撐框架裝配體18包括第一橫向蓋板支撐梁20、第二橫向蓋板支撐梁21和固定支撐框架22，第一橫向蓋板支撐梁20和第二橫向蓋板支撐梁21結構完全相同，均由方形鋼管加工而成，固定支撐框架22為框架式結構件，由鋼管焊接加工而成，第一橫向蓋板支撐梁20和第二橫向蓋板支撐梁21通過螺栓固定在固定支撐框架22上。
[0052]第一側向力測量裝置16和第二側向力測量裝置17結構完全相同，如圖6所示，由第一測力傳感器連接耳23、第一傳感器拉力耳環24、側向力測力傳感器25、測力傳感器調試螺母26、第二傳感器拉力耳環27和第二測力傳感器連接耳28組成。第一測力傳感器連接耳23和第二測力傳感器連接耳28結構相同，均為耳環型結構件，第一傳感器拉力耳環24和第二傳感器拉力耳環27結構完全相同，均為前端帶有連接耳環後端設置有螺紋的叉狀結構件，第一測力傳感器連接耳23和第一傳感器拉力耳環24通過銷軸轉動連接，第一傳感器拉力耳環24通過自身的螺紋與側向力測力傳感器25螺紋連接，再通過鎖緊螺母鎖緊，測力傳感器調試螺母26與側向力測力傳感器25螺紋連接，再通過鎖緊螺母鎖緊，第二傳感器拉力耳環27與測力傳感器調試螺母26螺紋連接，再通過鎖緊螺母鎖緊，第二測力傳感器連接耳28與第二傳感器拉力耳環27通過銷軸轉動連接。
[0053]如圖7所示，第一承重傳感器裝配體12、第二承重傳感器裝配體13、第三承重傳感器裝配體14和第四承重傳感器裝配體15結構完全相同。均由稱重傳感器上球窩29、傳力鋼球30和稱重傳感器31組成，傳力鋼球30和稱重傳感器31通過球面面接觸連接，稱重傳感器上球窩29和傳力鋼球30通過球面面接觸連接。稱重傳感器上球窩29通過螺栓與浮動路面模擬機構8連接。
[0054]如圖8所示，所述的浮動路面模擬機構8由浮動支撐框架32、動力滾筒裝配體33、從動滾筒裝配體34、路面模擬鋼帶35和鋼帶支撐機構裝配體36組成。
[0055]如圖9所示，浮動支撐框架32由浮動支撐框架37、第一側嚮導向軸承裝配體38和第二側嚮導向軸承裝配體39組成，浮動支撐框架37由矩形鋼管焊接而成，在浮動支撐框架37的上表面和下表面均開有20-30個螺紋孔，第一側嚮導向軸承裝配體38和第二側嚮導向軸承裝配體39結構完全相同，均由兩個軸承和軸承座組成，第一側嚮導向軸承裝配體38和第二側嚮導向軸承裝配體39通過螺栓固定在浮動支撐框架37下邊面的中心處。
[0056]如圖8和圖9所示，動力滾筒裝配體33和從動滾筒裝配體34通過螺栓分別固定在浮動支撐框架37上表面的兩側，路面模擬鋼帶35分別和動力滾筒裝配體33和從動滾筒裝配體34圓柱面滾動連接，鋼帶支撐機構裝配體36通過螺栓固定到浮動支撐框架32上，通過鋼帶支撐機構裝配體36上表面導流孔出來的壓縮空氣為路面模擬履帶裝配體35提供支承反力。
[0057]如圖10和圖11所示，第一側嚮導向軸承裝配體38和第二側嚮導向軸承裝配體39結構完全相同，均由導向軸承支座40和導向軸承41組成，導向軸承41為標準軸承，導向軸承支座40由後端的安裝連接板和前端的兩階梯銷軸焊接而成，導向軸承支座40後端的安裝連接板上設置有4個供螺栓通過的通孔，導向軸承支座40前端的銷軸上設置有卡簧槽，導向軸承41安裝到導向軸承支座40的第一段階梯銷軸上，導向軸承41軸承內環的端面與導向軸承支座40的第二段階梯銷軸的軸肩面接觸連接，通過卡簧限制導向軸承41的軸向位置。
[0058]如圖12和圖13所示，所述的動力滾筒裝配體33包括第一動力滾筒軸承座42、動力滾筒43、第二動力滾筒軸承座44。第一動力滾筒軸承座42和第二動力滾筒軸承座44結構完全相同，第一動力滾筒軸承座42和動力滾筒43鍵連接，第二動力滾筒軸承座44和動力滾筒43鍵連接。
[0059]如圖14和圖15所示，所述的從動滾筒裝配體34由第一從動滾筒軸承座裝配體45、第二從動滾筒軸承座裝配體46和從動滾筒47組成。第一從動滾筒軸承座裝配體45和第二從動滾筒軸承座裝配體46結構完全相同，均包括從動滾筒軸承座和軸承座軸承組成，其中軸承座軸承安裝在從動滾筒軸承座的圓孔內，軸承座軸承外環的外表面和從動滾筒軸承座圓孔的表面面接觸連接。從動滾筒47是一個兩端帶有兩個連接軸的圓筒類結構件，第一從動滾筒軸承座裝配體45和第二從動滾筒軸承座裝配體46分別通過軸承座內部的軸承座軸承安裝在從動滾筒47兩端的軸上面。
[0060]如圖16所示，鋼帶支撐機構裝配體36由密封橡膠圈48、鋼帶支撐氣室49和氣腔氣管接頭50組成。密封橡膠圈48是一個由橡膠構成的矩形框類結構件，密封橡膠圈48粘貼在鋼帶支撐氣室49的上表面上，鋼帶支撐氣室49是一個焊接的空腔類結構件，鋼帶支撐氣室49的頂端設置有若干供壓縮空氣流出的氣孔，鋼帶支撐氣室49的下端設置有4-8個供螺栓通過的圓形通孔，在鋼帶支撐氣室49的一側面上設置有供氣腔氣管接頭50安裝的螺紋孔，氣腔氣管接頭50的內側和鋼帶支撐氣室49螺紋連接，氣腔氣管接頭50的外側連接在與空氣壓縮機62連接的氣管上。
[0061]第一汽車固定裝置裝配體3和第二汽車固定裝置裝配體4結構完全相同，如圖17和圖18所示，由車架固定拉鉤51、電動葫蘆52、電動葫蘆安裝板53和汽車固定裝置支撐座裝配體54組成。車架固定拉鉤51為由鋼板加工而成的鉤狀結構件，背面設置有螺紋通孔，供固定車架時用螺釘鎖緊車架使用，後端加工有一個Φ80-Φ 100的通孔，供車架固定拉鉤51和電動葫蘆52連接使用，電動葫蘆52為標準型號電動葫蘆，需根據固定車輛自重範圍選定具體型號，電動葫蘆安裝板53是一個上端設置有兩個半圓形耳環的平板裝結構件，電動葫蘆52通過螺栓固定在電動葫蘆安裝板53上，電動葫蘆安裝板53上端的兩個耳環用銷軸與汽車固定裝置支撐座裝配體54中的支撐滑塊55轉動連接，電動葫蘆安裝板53的下端通過螺栓與汽車固定裝置支撐座裝配體54中的兩個測力傳感器61連接。
[0062]如圖18所示，汽車固定裝置支撐座裝配體54由支撐滑塊55、支撐立柱56、支撐立柱固定頂蓋57、支撐立柱拉杆58、拉杆固定壓塊59、安裝地基60和測力傳感器61組成。支撐滑塊55是一個由鋼板焊接而成的殼體類結構件，滑塊的後端設置有螺紋通孔，供固定滑塊與支撐立柱56相對位置使用，支撐立柱56是一個由安裝底板和圓形立柱焊接而成的焊接件，在安裝底板上設置有4個供螺栓通過的圓形通孔。支撐立柱56通過T型螺栓連接到安裝地基60上的T型槽上，支撐滑塊55安裝到支撐立柱56的圓形立柱上，再通過鎖緊螺母固定支撐滑塊55在支撐立柱56上面的位置，支撐立柱固定頂蓋57安裝在支撐立柱56的頂部，支撐立柱拉杆58的一端通過銷軸與支撐立柱固定頂蓋57連接，支撐立柱拉杆58的另一端通過銷軸與拉杆固定壓塊59連接，拉杆固定壓塊59通過T型螺栓連接到安裝地基60上的T型槽上，測力傳感器61為標準測力傳感器，通過固定被試汽車重量的範圍選擇型號的大小，測力傳感器61通過螺栓與支撐滑塊55連接。
[0063]採用本實用新型進行整車轉向輪側向力檢測的工作原理:
[0064]把被檢汽車行駛到檢測試驗臺與安裝地基裝配體I上如圖1所示位置，汽車轉向輪行駛到檢測試驗臺上，兩個汽車固定裝置裝配體將汽車車架固定，通過檢測試驗臺中的浮動路面模擬機構8帶動汽車轉向輪轉動，汽車轉向輪轉動時產生的側向力通過浮動路面模擬機構8傳遞到兩個側向力測力傳感器25上，從而測出各轉向輪的側向力，從而使技術人員根據檢查結果有目的的對汽車的橫向拉杆和縱向拉杆進行調整，確定汽車合理的定位參數並滿足阿克曼轉向幾何，完成對汽車轉向輪側向力的檢測與調整。
【主權項】
1.一種用於多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整的檢測試驗臺，其特徵在於，所述檢測試驗臺(5)由支撐框架及測量機構裝配體(7)和浮動路面模擬機構(8)組成； 所述支撐框架及測量機構裝配體(7)包括第一橫向蓋板(9)、縱向蓋板(10)、第二橫向蓋板(11)、第一承重傳感器裝配體(12)、第二承重傳感器裝配體(13)、第三承重傳感器裝配體(14)和第四承重傳感器裝配體(15)、第一側向力測量裝置(16)、第二側向力測量裝置(17)、支撐框架裝配體(18)和側嚮導向板(19);第一橫向蓋板(9)和第二橫向蓋板(11)結構相同，均固定在支撐框架裝配體(18)上;縱向蓋板(10)固定在支撐框架裝配體(18)上;第一側向力測量裝置(16)和第二側向力測量裝置(17)結構相同，分別固定在支撐框架裝配體(18)的兩個橫向支撐梁上;第一承重傳感器裝配體(12)、第二承重傳感器裝配體(13)、第三承重傳感器裝配體(14)和第四承重傳感器裝配體(15)結構相同，分別固定於支撐框架裝配體(18 )的兩個縱向支撐梁上;側嚮導向板(19 )固定於支撐框架裝配體(18 )的縱向支撐梁上邊面的中心處； 所述的浮動路面模擬機構(8)由浮動支撐框架(32)、動力滾筒裝配體(33)、從動滾筒裝配體(34)、路面模擬鋼帶(35)、鋼帶支撐機構裝配體(36)、第一側嚮導向軸承裝配體(38)和第二側嚮導向軸承裝配體(39)組成，動力滾筒裝配體(33)和從動滾筒裝配體(34)分別固定在浮動支撐框架(32)上表面的兩側，路面模擬鋼帶(35)分別和動力滾筒裝配體(33)和從動滾筒裝配體(34)圓柱面滾動連接，鋼帶支撐機構裝配體(36)固定在浮動支撐框架(32)上；第一側嚮導向軸承裝配體(38)和第二側嚮導向軸承裝配體(39)結構相同，第一側嚮導向軸承裝配體(38)和第二側嚮導向軸承裝配體(39)固定在浮動支撐框架(32)下邊面的中心處；浮動支撐框架(32)分別與第一側向力測量裝置(16)、第二側向力測量裝置(17)、第一承重傳感器裝配體(12)、第二承重傳感器裝配體(13)、第三承重傳感器裝配體(14)和第四承重傳感器裝配體(15)連接。2.根據權利要求1所述的一種用於多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整的檢測試驗臺，其特徵在於，所述的動力滾筒裝配體(33)由第一動力滾筒軸承座(42)、動力滾筒(43)和第二動力滾筒軸承座(44)組成;第一動力滾筒軸承座(42)和第二動力滾筒軸承座(44)結構相同，第一動力滾筒軸承座(42)和動力滾筒(43)鍵連接，第二動力滾筒軸承座(44)和動力滾筒(43)鍵連接;所述的從動滾筒裝配體(34)由第一從動滾筒軸承座裝配體(45)、第二從動滾筒軸承座裝配體(46)和從動滾筒(47)組成;第一從動滾筒軸承座裝配體(45)和第二從動滾筒軸承座裝配體(46)結構相同，均由從動滾筒軸承座和軸承座軸承組成，其中軸承座軸承安裝在從動滾筒軸承座的圓孔內，軸承座軸承外環的外表面和從動滾筒軸承座圓孔的表面面接觸連接;從動滾筒(47)兩端帶有兩個連接軸，第一從動滾筒軸承座裝配體(45)和第二從動滾筒軸承座裝配體(46)分別通過軸承座內部的軸承座軸承安裝在從動滾筒(47)兩端的軸上面。3.根據權利要求1所述的一種用於多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整的檢測試驗臺，其特徵在於，支撐框架裝配體(18)由第一橫向蓋板支撐梁(20)、第二橫向蓋板支撐梁(21)和固定支撐框架(22)組成，第一橫向蓋板支撐梁(20)和第二橫向蓋板支撐梁(21)結構相同，固定支撐框架(22)，第一橫向蓋板支撐梁(20)和第二橫向蓋板支撐梁(21)固定在固定支撐框架(22)上。4.根據權利要求1所述的一種用於多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整的檢測試驗臺，其特徵在於，第一側向力測量裝置(16)和第二側向力測量裝置(17)均由第一測力傳感器連接耳(23)、第一傳感器拉力耳環(24)、側向力測力傳感器(25)、測力傳感器調試螺母(26)、第二傳感器拉力耳環(27)和第二測力傳感器連接耳(28)組成，第一測力傳感器連接耳(23)和第二測力傳感器連接耳(28)結構相同，第一傳感器拉力耳環(24)和第二傳感器拉力耳環(27)結構相同，第一測力傳感器連接耳(23)和第一傳感器拉力耳環(24)轉動連接，第一傳感器拉力耳環(24)與側向力測力傳感器(25)連接，測力傳感器調試螺母(26)與側向力測力傳感器(25)連接，第二傳感器拉力耳環(27)與測力傳感器調試螺母(26)連接，第二測力傳感器連接耳(28)與第二傳感器拉力耳環(27)轉動連接。5.根據權利要求1所述的一種用於多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整的檢測試驗臺，其特徵在於，所述的第一承重傳感器裝配體(12)、第二承重傳感器裝配體(13)、第三承重傳感器裝配體(14)和第四承重傳感器裝配體(15)均由稱重傳感器上球窩(29)、傳力鋼球(30)和稱重傳感器(31)組成;其中，傳力鋼球(30)和稱重傳感器(31)通過球面面接觸連接，稱重傳感器上球窩(29)和傳力鋼球(30)通過球面面接觸連接;稱重傳感器上球窩(29)與浮動路面模擬機構(8)連接。6.根據權利要求1所述的一種用於多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整的檢測試驗臺，其特徵在於，所述的第一側嚮導向軸承裝配體(38)和第二側嚮導向軸承裝配體(39)均由導向軸承支座(40)和導向軸承(41)組成，導向軸承(41)為標準軸承，導向軸承支座(40)由後端的安裝連接板和前端的兩階梯銷軸固定連接而成，導向軸承支座(40)後端設置有用於固定的安裝連接板，導向軸承(41)安裝到導向軸承支座(40)的第一段階梯銷軸上，導向軸承(41)軸承內環的端面與導向軸承支座(40)的第二段階梯銷軸的軸肩面接觸連接，導向軸承支座(40)前端設有限位裝置以限制導向軸承(41)的軸向位置。7.根據權利要求1所述的一種用於多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整的檢測試驗臺，其特徵在於，鋼帶支撐機構裝配體(36)由密封橡膠圈(48)、鋼帶支撐氣室(49)和氣腔氣管接頭(50)組成；密封橡膠圈(48)粘貼在鋼帶支撐氣室(49)的上表面上，鋼帶支撐氣室(49)的頂端設置有若干供壓縮空氣流出的氣孔，在鋼帶支撐氣室(49)的一側面上設置有氣腔氣管接頭(50)，氣腔氣管接頭(50)通過氣管連接在空氣壓縮機(62)上。8.—種包含有權利要求1?7中任意一項所述的檢測試驗臺的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置，其特徵在於，該裝置主要由檢測試驗臺與安裝地基裝配體(1)、第一汽車固定裝置裝配體(3)、第二汽車固定裝置裝配體(4)組成;所述檢測試驗臺與安裝地基裝配體(I)由四臺結構相同的檢測試驗臺(5)和試驗臺安裝地基(6)組成，試驗臺安裝地基(6)為水平地基，四臺檢測試驗臺(5)對稱的安裝在試驗臺安裝地基(6)的兩側;第一汽車固定裝置裝配體(3)和第二汽車固定裝置裝配體(4)通過車架固定拉鉤(51)與被試車輛(2)的車架連接，第一汽車固定裝置裝配體(3)和第二汽車固定裝置裝配體(4)兩者協同工作，以對被試車輛(2)左右位置固定。9.根據權利要求8所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置，其特徵在於，所述第一汽車固定裝置裝配體(3)和第二汽車固定裝置裝配體(4)結構相同，由車架固定拉鉤(51)、電動葫蘆(52)、電動葫蘆安裝板(53)和汽車固定裝置支撐座裝配體(54)組成;車架固定拉鉤(51)背面設置有螺紋通孔，供固定車架時用螺釘鎖緊車架使用，後端加工有一個通孔，供車架固定拉鉤(51)和電動葫蘆(52)連接使用，電動葫蘆安裝板(53)上端設置有兩個半圓形耳環，電動葫蘆(52)固定在電動葫蘆安裝板(53)上，電動葫蘆安裝板(53)上端的兩個耳環用銷軸與汽車固定裝置支撐座裝配體(54)中的支撐滑塊(55)轉動連接，電動葫蘆安裝板(53)的下端與汽車固定裝置支撐座裝配體(54)中的兩個測力傳感器(61)連接。10.根據權利要求9所述的多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整一體化裝置，其特徵在於，所述的汽車固定裝置支撐座裝配體(54)由支撐滑塊(55)、支撐立柱(56)、支撐立柱固定頂蓋(57)、支撐立柱拉杆(58)、拉杆固定壓塊(59)、安裝地基(60)和測力傳感器(61)組成;支撐滑塊(55)後端設置有供固定滑塊與支撐立柱(56)相對位置使用的螺紋通孔，支撐立柱(56)是由安裝底板和圓形立柱固定連接而成;支撐立柱(56)通過安裝底板連接到安裝地基(60)上，支撐滑塊(55)安裝到支撐立柱(56)的圓形立柱上，再固定支撐滑塊(55)在支撐立柱(56)上面的位置，支撐立柱固定頂蓋(57)安裝在支撐立柱(56)的頂部，支撐立柱拉杆(58)的一端與支撐立柱固定頂蓋(57)連接，支撐立柱拉杆(58)的另一端與拉杆固定壓塊(59)連接，拉杆固定壓塊(59)連接到安裝地基(60)上，測力傳感器(61)與支撐滑塊(55)連接。
【專利摘要】本實用新型提供了一種用於多轉向軸汽車轉向輪側向力檢測與調整的檢測試驗臺及檢測與調整一體化裝置，屬於汽車性能檢測設備，本實用新型的目的是填補在多轉向軸汽車軸間側滑自動檢測這一領域的技術空白，並實現多轉向軸汽車輪間、軸間側滑量的同時檢測。使用時將汽車轉向輪行駛到檢測試驗臺上，兩個汽車固定裝置裝配體將汽車車架固定，通過檢測試驗臺中的浮動路面模擬機構帶動汽車轉向輪轉動，汽車轉向輪轉動時產生的側向力通過浮動路面模擬機構傳遞到兩個側向力測力傳感器上，從而測出各轉向輪的側向力，從而使技術人員根據檢查結果有目的的對汽車的橫向拉杆和縱向拉杆進行調整，並完成對汽車轉向輪側向力的檢測與調整。
【IPC分類】G01M17/06, G01M17/013
【公開號】CN205384150
【申請號】CN201620039623
【發明人】蘇建, 牛治慧, 張益瑞, 陳秋雨, 王啟明, 張蘭, 朱麗葉, 張雪平, 陳雷, 陳學淵, 張亨颺, 許影
【申請人】吉林大學
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年1月15日