具有導帶鼓定位機構的磁性記錄/重放設備的製作方法

2023-12-08 12:25:06

專利名稱：具有導帶鼓定位機構的磁性記錄/重放設備的製作方法
技術領域：
本發明一般地說涉及這樣一種磁性記錄/重放設備，它利用旋轉磁頭，相對於磁帶的傾斜磁跡來記錄和重放信號。具體地說，本發明在於對一種帶有定位機構的磁性記錄/重放設備作出改進，此定位機構使上面設有旋轉磁頭的導帶豉定抽成，能在磁帶上正確地掃描傾斜磁跡，即使這種傾斜傾斜磁跡發生有不希望的彎曲時也仍能如此。
VHS(超高速)磁帶錄像機(VTR)周知是這樣一種磁頭性記錄/重放設備，它利用旋轉磁頭於磁帶上形成傾斜磁跡，以進行記錄和/或重放信息信號。下面將參考

圖1至3來討論導致形成在磁頭帶上的傾斜磁跡彎曲的某些因素。
圖1示明一種典型的VHS VTR中傳統的磁帶傳送機構。圖2是圖1的前視圖，說明因某種原因彎曲或變形的形成於磁帶T上的傾斜磁跡(以後稱作磁跡形變)與導帶鼓10之間的機械關係。圖3是一平面圖，為方便起見，於其中略去了入口導輥13與出口導輥14。直線L1通過鼓軸11而將卷繞於導帶鼓10上的磁帶T的區域分成兩個相等部分，同時直線L2則垂直地延伸至直線L1。在下面的討論中，將直線L2的左側定為0°，以此0°為基準依反時針方向規定各部件繞鼓軸11的角度位置。
所示明的VTR一般包括與垂線Z成角度φ安裝到鼓座17上的導帶鼓10、入口導輥13、出口導輥14與傾斜導柱1與2。入口導輥13安排在磁帶T進入導帶鼓10處的位置，而出品導輥14設置在磁帶T離開導帶鼓10的位置。磁帶T從帶盒20的供帶盤3引出，與消磁頭4和惰輪5結合，通過導柱1與2界定的角度，卷繞到導帶輥10的一部分周邊上，然後由壓帶輥8與主導軸7傳送到收帶盤9上，而與聲頻控制頭6結合。
導帶鼓10包括被鼓軸11和下鼓10b作旋轉支承的上鼓10a。上鼓10a上支承有磁頭Ha與Hb並可受驅繞鼓軸11轉動。下鼓10b在其周邊上的磁帶T所卷繞的範圍內形成有一引道12，在磁帶T行進時導引其下邊緣Tb。引道12由車床機加工出一臺階，從磁帶的卷繞面10b-1上突出100～150μm，所具有的水平線性≤±1μm，形成了磁帶T在行進時高度方向的基準。
入口導輥13與出口導輥14包括分別固定在軸13d與14d上的上凸緣13a與14a，下凸緣13b與14b，以及可繞軸13d與14d轉動的柱形輥13c與14c。軸13d與14d上形成有細螺紋(0.35mm/圈)，並分別同利用定位螺絲15a與16b來調節高度的柱位座15與16相結合。導輥13與14的上凸緣13a與14a用來在磁帶T行進時使其上邊緣Ta定向。磁帶T在VHS VTR標準中的寬度為12.6±0.01mm。導輥13與14的上凸緣13a與14a和下凸緣13b與14b間的間隔為12.7±0.03mm。於是，在磁帶T行進時，上邊緣Ta便為導輥13與14定向，而下邊緣Tb便為形成於下鼓10b上的引道定向。下凸緣13b與141設計或可使磁帶T於寬度方向上有遊隙。
上述傳統的磁帶傳送機構可能存在有下述幾種導致磁跡形變的主要因素(1)入口導輥13與進口導輥14的高度調節故障；(2)因鼓軸11與上鼓10a的偏心引起偏轉；(3)引道12在磁帶行進方向的非線性；(4)磁帶T在行進中的垂向偏轉，以及(5)因磁帶傳送機構磨損之類的老化而變質。
但是，根據本申請的發明人的研究結果，說明上述的磁跡形變主要是由因素(1)造成，而其它因素(2)至(5)的影響是較小的。
從事過這樣的試驗通過調節進口導輥3與出口導輥4的高度來除去磁跡彎曲的磁帶重放的FM信號(FM包絡)波形中的波動，即使得磁頭定向成能理想追蹤磁帶上的彎曲磁跡。試驗結果表明，即使是這種磁跡形變大於與若干個磁跡寬度相當的約100μm的量級，那怕是在EP(密紋放演)方式中也能使磁頭完善地依循彎曲的磁跡。
下面討論因導輥高度調節故障造成的磁跡形變所引致的所謂交替重放中的問題。
如果導輥13與14中的高度調節不當，變可能導致磁帶T受到引道12與上凸緣13a和14a的壓迫，引起磁帶T在寬度方向上變形，或者使磁帶T的下邊緣移離開引道12，而在磁帶T上形成彎曲的磁跡。在所謂的自記錄/重放方式中，即在具有彎曲磁跡的磁帶T為用於記錄的同-VTR進行重放時，磁頭能完美地依循彎曲的磁跡。但在所謂的交換重放方式中，即具有彎曲磁跡的磁帶T為用於記錄的同-VTR作重放時，就出現有下述一些本質性問題。
當將上面由導輥13與14的高度調節不當的VTR(以後稱之為未調正的VTR)形成有彎曲磁跡的磁帶T，為另一個其中的導輥13與14的高度調節得當的VTR(以後稱之為調正的VTR)作重放時，調正的VTR的磁頭便在磁帶上筆直行進，而使磁頭不能準確地追隨彎曲的磁跡。這樣便可能導致磁頭去重放記錄在相鄰磁跡上的部分信息信號，形成串擾。
上述的在交換重放中涉及的問題在窄磁跡的高度記錄中會成為嚴重的問題。例如，VHS VTR通常具有兩種標準化的工作方式即SP(標準演放)方式與EP(加密演放)方式。在SP方式中，磁跡間距為58μm；在EP方式中，磁跡節距為19μm，相當於SP方式的1/3，提供了3倍的較長的記錄時間。在EP方式中，較難通過精準地定位具有19μm磁跡寬度的磁送來實現交換重放。於是，為了實現EP方式中的交換重換，已提出過採用略寬於19μm的磁跡間距的26μm磁跡寬度的磁頭來同時跟蹤一磁跡和部分相鄰的磁跡。這在磁跡彎曲時可以允許磁頭完全掃描到所有的磁跡。但當採用26μm磁跡寬度的磁頭來掃描磁跡間距為19μm的磁跡時，就常會重放記錄在相鄰的一道磁跡上的信息信號。雖然方位損失能顯著地減少執頻幹擾，但當磁跡為具有19μm磁跡寬度的磁頭正確地掃描時，圖像則將以較此時所引起的執頻幹擾更為嚴重的執頻幹擾而重放。為此，較先進的VHS VTR通常具有兩類磁頭一種具有19μm的磁跡寬度，用於自記錄/重放中國而另一種具有26μm的磁跡寬度，用於交換重放中。
應用具有26μm磁跡寬度的磁頭可使磁跡已彎曲的磁帶能在犧牲圖像質量的前提下無串狀地進行重放。但當磁變彎曲到遠大於磁頭的磁進寬度時，就會引起串擾。
為避免上述缺點，已提出過下述一種技術。
例如，將磁頭用雙壓電晶片或音圈馬達(VCM)之類起動器支承於一轉鼓上，並在重放時為此起動器驅動而沿垂直於磁跡的方向上位移，而得以掃描彎曲了的磁跡。
美國專利4151570號公開了在上述技術中使用雙壓電晶片，而日本專利第二公報51-61815號中則公開了採用音圈馬達。
上述先有技術的VTR採用了起動器在垂直於磁跡長度的方向上來運動磁頭，但是需要採用具有良好振幅—頻率特性的緊緻的起動器例如雙壓電晶片式的或者圈馬達式的，結果便加大了整個系統結構的尺寸。此外還需用例如滑環一類裝置為此種起動器供電，致使系統結構複雜。
於是，本發明的主要目的即在於避免先有技術中的上述種種缺點。
本發明的中一目的即在於提供這樣一種磁性記錄/重放設備，它具有定位機構，用來使磁頭的方向在重放時能完美地依循磁帶上形成的彎曲磁跡。
根據本發明的一個組成部分，在此提出了一種磁性重放設備，此設備包括具有上鼓部與下鼓部的導帶鼓，此下鼓部上形成有用來導引卷繞在導帶鼓上的磁帶的下邊緣部的引道，而此上鼓部上安裝有可在一給定的磁頭旋轉平面上轉動的磁頭，用以重放記錄在磁帶形成的傾斜磁跡上的信息數據；一個鼓軸，它支承導帶鼓的上鼓部與下鼓部成相互光軸的形式，並使此上鼓部與下鼓部依相對於磁帶行進方向成一定角度定位；一個入口導柱，它確定了導帶鼓上帶卷繞壓中帶的進入位置；一個出口導柱，它確定了導帶鼓上帶卷繞壓中帶的離開位置；一個入口導輥，上面設置有用來使進入導帶鼓的磁帶上邊緣部定向的凸緣；一個出口導輥，上面設置有用來使離開導帶鼓的磁帶上邊緣部定向的凸緣；用來使導帶鼓定位的第一定們裝置，它使上述磁頭旋轉平面的第一部分定位於第一方向中的帶進擴位置，並使上述磁頭旋轉平面的第二部分定位於與此第一方向相對的第二方向中的帶離開位置；以及用來使導帶鼓定位的第二定位裝置，它使上述磁頭旋轉平面的第一與第二部分，依舊同方向定位於前述的帶進入位置與帶離開位置。
在本發明的最佳方式中，還設置有一種鼓座，它有一個依一定角度傾斜於帶行進方向的基準面，同時支承著所述導帶鼓。上述第一定位裝置圍繞著一條直線轉動此導帶豉，這條直線則界定在設在此鼓座與導帶鼓下鼓之間的第一樞軸和第二樞軸之間。
所述的第一定位裝置使所述導帶鼓圍繞第一直線，還圍繞第二直線轉動，此第一直線界定在設於所述鼓座與導帶鼓的下鼓之間的第一樞軸與第二樞軸之間；此第二直線界定在設於所述鼓座與上述下鼓之間的第三與第四樞軸間。
所述第一定位裝置使所述導帶鼓繞設在所述鼓座與所述導帶鼓的下鼓之間的第一樞軸與第二樞軸間界定的第一直線，以及繞界定在設於所述鼓座與此下鼓之間的第三與第四樞軸間的第二直線轉動。
所述第二定位裝置沿著一個與上述鼓軸基本上平行的方向運動前述的導帶鼓。
所述第二定位裝置使上述導帶鼓繞一第一直線轉動，此第一直線在前述鼓座與下鼓之間延伸，垂直於一條界定在磁帶長向中所述帶卷繞區的中心與前述鼓座之間的直線。
還設有一轉向裝置，用來確立所述上鼓與下鼓的相對轉向。
根據本發明的另一個組成部分，在此提出了一種磁性重放設備，此設備包括具有上鼓部與下鼓部的導帶鼓，此上鼓部上安裝有可在一給定的磁頭旋轉平面上轉動的磁頭，用以重放記錄在磁帶中形成的傾斜磁軌上的信息數據；一個包括有環狀部與底部的導引環，此環狀部上形成有一引道，導引著卷繞在所述導帶鼓上的磁帶的下邊緣部；一個形成在此導帶鼓下鼓下部上的臺階部，此臺階部以一定的間隙設置於皮導引環的環狀部內；一個鼓座，它具有一依給定角度相對於磁帶行進方向傾斜且支承所述導帶鼓的基準面；一個鼓軸，它支承此導帶鼓的上鼓部與下鼓部成相互共軸的形式，並使此上鼓部與下鼓部依上述給定的角度相對於磁帶的走向定向；一個入口導拉，它在此導帶鼓上限定出一個帶卷繞區的一個帶進入位置；一個出口導柱，它在此導帶鼓上限定出此帶卷繞區的一個帶離開位置；一個進口導輥，上面設有一凸緣，用來使進入導帶鼓的磁帶的上邊緣部定向；一個出口導輥，上面設有一凸緣，用來使離開導帶鼓的磁帶的上邊緣定向；用來使離開導帶鼓定位的第一定位裝置，它使所述磁頭旋轉平面的一個第一部分以及所述導引環的一個第一部分在前述帶的進入位置處於一第一方向上定位，並使所述磁頭旋轉平面的一個第二部分在前述帶的離開位置處於一個與上述長一方向相反的第二方向上定位；以及一個用來使導帶鼓定位的第二定位裝置，它使上述磁頭旋轉平面的第一與第二部分和上述導引環在所述帶的進入位置與帶離開位置處，依同一方向定位。
在本發明的最佳方式中，還設有一轉向裝置，此轉向裝置在所述的導引環與所述導帶鼓之間確立相對的轉動關係。
通過下面的詳細描述並根據本發明最佳實施例的附圖，當能更全面地理解本發明，但是不應把本發明限於對這一具體實施例的描述與附圖範圍內，而應把它們理解為只用於說明與理解目的。
在附圖中圖1是示明傳統的VHS磁帶錄像設備的磁帶傳送機構的透視圖；圖2是圖2的正視圖，表明導帶輥與導帶磁頭鼓間的位置關係；圖3是圖2的平面圖；圖4(A)是一正視圖，示明與圖2中所示相類似的從圖3中90°方向所觀察的一種磁帶傳送機構；圖4(B)到4(Z)示明了這樣的磁帶傳送系統，其中的進口導輥13與出口導輥14在高度上調節得不準確；圖4(a)至4(i)示明了FM重放視頻信號(FM包絡)的波形，後者由具有圖4(A)至4(I)所示磁帶傳送機構的VTR記錄在磁帶上，而為一個已調正的VTR重放了一個場周期時間，在已調正的VTR中，導輥13與14的高度已正確地調整；圖5(a)是平面圖，示明依據本發明第一實施例的導逞磁頭鼓；圖5(b)是圖5(a)的正視圖；圖5(c)是圖5(a)的側視圖；圖6是一個90°～270°的橫剖圖，示明依據此第一實施例的磁頭鼓組件；
圖7是一個0°～180°的橫剖圖，示明圖6中的磁頭鼓組件；圖8是一個30°～210°的橫剖圖，示明圖6中的磁頭鼓組件；圖9是一個90°～270°的橫剖圖，示明圖6中的磁頭鼓在一第二定位控制下的情形；圖10是一個0°～180°的橫剖圖，示明圖6中的磁頭鼓在一第一定位控制下的情形；圖11是一個30°～120°的橫剖圖，示明圖6中的磁頭鼓在一第二定位控制下的情形；圖12是示明依據第一實施例的磁頭鼓組件的透視圖；圖13是示明依據本發明第二實施例的導帶磁頭鼓的平面圖；圖14(a)是示明依據本發明第二實施例的導帶磁頭鼓的平面圖；圖14(b)是從90°角度方向所觀察的圖14的正視圖；圖14(c)是從180°角度方向所觀察的圖14(a)的側視圖；圖15是示明依據第二實施例的磁頭鼓組件的90°～270°的橫剖圖；圖16是示明圖15中磁頭鼓組件的0°～180°的橫剖圖；圖17是示明圖15中磁頭鼓組件的45°～135°的橫剖圖；圖18是示明圖15中的磁頭鼓在第二定位控制下的90°～270°的橫剖圖；圖19是示明圖15中的磁頭鼓在第一定位控制下的0°～180°的橫剖圖；圖20是示明第二實施例中磁頭鼓組件中的分解圖；圖21是示明圖第二實施例中磁頭鼓組件中的變型的90°～270°的橫剖圖；圖22是示明圖15中磁頭鼓組件中的0°～180°的橫剖圖；圖23是示明圖21中磁頭鼓在第二定位控制裝置下的90°～270°的橫剖圖；圖24是示明圖1中磁頭鼓在第一定位控制裝置下的0°～180°的橫剖圖；圖25是示明圖21中磁頭鼓組件中的分解圖；圖26(a)是示明本發明第三實施例的導帶磁頭鼓的平面圖；圖26(b)是從90°角度方向所觀察的圖26(a)的正視圖；圖26(c)是從180°角度方向所觀察的圖26(a)的側視圖；圖27是示明依據第三實施例的磁頭鼓組件的90°～270°的橫剖圖；圖28是示明圖27中磁頭鼓組件的0°～180°的橫剖圖；圖29是示明圖27中的磁頭鼓在一第二定位控制下的90°～270°的橫剖圖；圖30是示明圖27中的磁頭鼓在一第一定位控制下的0°～180°的橫剖圖；圖31是示明圖27中磁頭鼓組件中的分解圖；圖32是示明依據第三實施例的磁頭鼓組件的變型90°～270°的橫剖圖；圖33是示明圖32中磁頭鼓組件的0°～180°的橫剖圖；圖34是示明圖32中磁頭鼓在第二定位控制裝置下的90°～270°的橫剖圖；圖35是示明圖32中磁頭鼓在第一定位控制裝置下的0°～180°的橫剖圖；圖36是示明圖32中磁頭鼓組件中的分解圖；圖37(a)至37(d)示明第二與第三實施例中磁頭鼓組件的轉動軸線定位的變型；圖38(a)至39(c)是示明第四至第七實施例中所用磁頭鼓組件的變型的0°～180°的橫剖圖；圖40(a)是示明第四與第三實施例中所用導帶磁頭鼓的平面圖；圖40(b)是從90°角度方向所觀察的圖40(a)的正視圖；圖40(c)是從180°角度方向所觀察的圖40(a)的側視圖；圖41是示明依據第四實施例的磁頭鼓組件的90°～270°的橫剖圖；圖42是示明圖41中磁頭組件的0°～180°的橫剖圖；圖43是示明圖41中磁頭組件在第二定位控制下的90°～270°的橫剖圖；圖44是示明圖41中磁頭組件在第一定位控制下的0°～180°的橫剖圖；圖45是示明圖41中磁頭鼓組件中的分解圖；圖46是示明依據第五實施例的磁頭鼓組件的90°～270°的橫剖圖；圖47是示明圖46中磁頭鼓組件的0°～180°的橫剖圖；圖48是示明圖46中磁頭鼓組件在第二定位控制下的90°～270°的橫剖圖；圖49是示明圖46中磁頭鼓組件在第一定位控制下的0°～180°的橫剖圖；圖50是示明圖46中磁頭鼓組件中的分解圖；圖51(a)是示明依據第六實施例的導帶磁頭鼓的平面圖；圖51(b)是從90°角度方向所觀察的圖51(a)的正視圖；圖51(c)是從180°角度方向所觀察的圖51(a)的側視圖；圖52是示明依據第六實施例的磁頭鼓組件的90°～270°的橫剖圖；圖53是示明圖52中磁頭鼓組件的0°～180°的橫剖圖；圖54是示明圖52中磁頭鼓組件在第一定位控制下作順時針方向轉動的0°～180°的橫剖圖；圖55是示明圖52中磁頭鼓組件在第一定位控制下作反時針方向轉動的0°～180°的橫剖圖；圖56是示明圖52中磁頭鼓組件在第二定位控制下的90°～270°的橫剖圖；圖57是示明圖52中磁頭鼓組件中的分解圖；圖58(a)是示明依據第六實施例的導帶磁頭鼓組件的變型的平面圖；圖58(b)是從90°角度方向所觀察的圖58(a)的正視圖；圖58(c)是從180°角度方向所觀察的圖58(a)的側視圖；圖59(a)是示明依據第七實施例的導帶磁頭鼓組件的變型的平面圖；圖59(b)是從90°角度方向所觀察的圖59(a)的正視圖；圖59(c)是從180°角度方向所觀察的圖59(a)的側視圖；圖60是示明依據第七實施例的磁頭鼓組件的90°～270°的橫剖圖；圖61是示明圖60中磁頭鼓組件的0°～180°的橫剖圖；圖62是示明圖60中磁頭鼓組件在第二定位控制下的90°～270°的橫剖圖；圖63是示明圖60中磁頭鼓組件在第一定位控制下的0°～180°的橫剖圖；圖64是示明圖60中磁頭鼓組件中的分解圖；圖65(a)至65(h)是0°～180°的橫剖圖，示明第二定位控制的原理以及一磁頭鼓組件的轉動軸線的交位範圍；而圖66是一透視圖，示明依據第六實施例的磁頭鼓組件的一種變型。在詳述本發明的實施例之前，下面先對照圖4(A)至4(I)討論VTR中導輥高度調節中可能出現的問題，以及依據本發明來校正因導輥高度調節中的問題所造成的不希望有的磁跡形變的原理。
圖4(A)是正視圖，示明了一個與圖2中所示相類似的從圖3中90°方向所視察的磁帶傳送機構。在所示的磁帶傳送機構中，進口導輥13與出口導輥14在高度已準確地調好。圖4(B)至4(I)所示明的磁帶傳送機構中，入口導輥13與出口導輥14的高度調節不當。為醒目起見，在圖4(B)至4(I)中略去了上鼓10a、傾斜導柱1與2以及柱座15與16。
圖4(A)至4(I)右側上的圖4(a)至4(i)示明了FM重放的視頻信號(FM包絡)的波形，它們由具有圖4(A)至4(I)所示磁帶傳送機構的VTR記錄於磁帶上，由導輥13與14的高度已準確調好的VTR重放一個場周期時間。
調正的VTR。
圖4(A)正如所述及的，示明了一種調正的VTR，即其中的入口導輥13與出口導輥14的高度的高度已準確調好。磁帶T在導帶鼓10上行進時，在下邊緣Tb沿著下鼓10b上形成的引道12被導引和上邊緣Ta為導輥13與14的上凸緣13a與14a可交向的這樣一些最佳條件下，此磁帶T行進中記錄於其上的視頻信號為另一調正的VTR重放時，就可獲得在交換重放中令人可以接受的如圖4(a)所示的一種FM重放波形。
未調正的VTR I圖4(B)示明了一種未調正的VTR I，其中的入口導輥13與出口導輥14在前頭AR1與AR2示明的方向中位移了相同的距離。磁帶T以下邊緣Tb為導輥13與14的下凸緣13b與14b上提，導致磁帶T在導帶鼓10上行進時，於帶的進入位置I(即圖3中的0°)處以及帶的離開位置)(即圖3中的180°)處，在此磁帶本身與引道12之間則形成有空氣的間隙。
在這樣傳送的磁帶T上形成有彎曲的磁跡。當把上面的磁跡一個場範圍內的所彎曲的程度相當於一磁跡寬度的磁帶T由調正的VTR重放時，根據磁頭與磁跡間的位置關係，就得以得到如圖4(b)所示的一種FM重放波形，它的振幅在中心最大而在兩端最小；或是這樣一種FM重放波形(未示明)，其振幅在兩端最大而在中心最小。在重放圖像的上部與下部或是中心部分上就會產生不希望有的噪聲。
但上述問題是出現在交換重換中，即其上由未調正的VTR(例如圖4(B)所示)所記錄的聲頻信號的磁帶T是由一已調正的VTR(例如圖4(A)所示)所重放時，而在此磁帶T為同一TVR重放的自記錄/重放中則沒有遇到這樣的問題。於是就得到了如圖4(a)所示的FM重放波形。這是由於當採用與記錄時所用的同一VTR來重放磁帶時，此磁帶是沿著實質上相同的路逕行進。
本發明便是著眼於上述事實而提出的。具體地說，本發明的磁性記錄/重放設備經設計成讓導帶鼓10向下位移，如前頭AR3所示，以在導帶鼓10與導輥13與14之間確立一種與未調正的VTRI中的基本上相同的位置關係。使上面由未調正的VTRI記錄有視頻信號的磁帶T沿著與未調正的VTR I中行進路徑基本上相同的路徑傳送。
如上所述，在磁跡彎曲的磁帶的交換重放方式中，在重放的圖像中會產生噪聲，而在自記錄/重放方式中，即使磁跡嚴重彎曲，也能產生出有平緩色絡波形的FM重放視頻信號。這對於下面將要討論的未調正的VTR II至V III同樣如此，有關它們的詳細說明則予省略。
未調正的VTR II圖4(C)示明了一種未調正的VTR II，其中的入口導輥13與出口導輥14與圖4(B)中所示的不同，相對於導帶鼓10在前頭AR1與AR2所示的方向上，略略降低了大致相等的距離。這樣，磁帶T在行進中便為導輥13與14的上凸緣13a與14a使其上邊緣Ta下推，以致它在帶的進入位置1和帶的離開位置0處壓向引道12，同時在中央位置M處(即圖3中約90°的角度位置處)離引道12上指。這樣在記錄過程中便在磁帶T上形成了彎曲的磁跡。當其磁跡於一個場範圍中已彎曲到相當一磁跡寬度程度的磁帶T為調正的VTR重放時，根據磁頭與彎曲磁跡間的位置關係，就會獲得如圖4(C)所示的一種FM重放波形，振幅在中心最大而在兩端最小；或是這樣一種FM重放波形(未明)，振幅在兩端最大而在中心處最小。於是在重放圖像的上部與下部或中央部分上將會產生不希望有的噪聲。
本發明的磁性記錄/重放設備經設計成通過使導帶鼓10按前頭AB3所示上移，以在導帶鼓10與導輥13和14間確立起基本上與未調正的VTR II中相同的位置關係，使上面有未調正的VTR II記錄下的視頻信號的磁帶T沿著與示調正的VTR II中基本相同的行進路徑傳送。
未調正的VTR III圖4(D)示明了一種未調正的VIR III，其中的入口導輥13如箭頭AR1所示上移，而出口導輥14則如箭頭AR2所示下移，兩者均相對於導帶鼓10而言。磁帶T在行進中於是由於入口導輥13的下凸緣13b而在下邊緣Tb處上升，由於出口導輥14的上凸緣14a而在上邊緣Ta處下推，使之在帶進入位置I處由引道12上拔，而在帶離開位置O處被推壓下引道12。這就使得在記錄中於磁帶T上形成彎曲的磁跡。當其磁跡於一個場範圍中彎曲到相當一磁跡寬度程度的磁帶T由調正的VTR重放時，就會產生如圖4(d)所示的一種FM重放波形，其振幅在中心最大而從兩端稍移向中心的位置處最小，導致在重放圖像的上部與下部產生出不希望有的噪聲。
本發明的磁性記錄/重放設備經設計成通過使導帶鼓10樓前頭AR4所示繞樞軸18作反時針轉動，在導帶鼓10與導輥13和14之間確立起與未調正的VTR III中相同的位置關係，使得上面有為未調正的VTR III記錄下視頻信號的磁帶T能沿著與未調正的VTRIII中基本相同的行進路徑傳送。
最好是使樞軸18設在一條平行於圖3所示的線L1延伸且垂直於鼓軸11的直線上，但樞軸18的取向並不局限於此。正如後面將詳細討論到的，本發明是可以應用其它的變更型式的。
未調正的VTR IV圖4(E)示明了一種未調正的VTR IV，其中的入口導輥13與未調正的VTR III中的情形相反，如箭頭AR1所示下移；而出口導輥14如箭頭AR2所示上移。於是磁帶T在行進中，其上邊緣Ta被入口導輥13的上凸緣13a下推，而其上邊緣受到出口導輥14的下凸緣14b上拔，導致磁帶T在帶進入位置I處壓下引道12，而在帶離開位置O處與引道12相分離。這樣就使得磁帶T在記錄中於其上形成了彎曲的磁跡。當其磁跡於一個場範圍中彎曲到相當一磁跡寬度程度的磁帶為調正的VTR重放時，就會得到一種如圖4(e)所示的葫蘆頭FM波形，其振幅在中心處減小，導致在重放圖像的上部與下部產生不希望有的噪聲。
本發明的磁性記錄/重放設備經設計成通過使導帶鼓10如箭頭AR4所示按順時針方向繞樞軸18轉動，以在導帶鼓10與導輥13與14間確立起與未調正的VTR IV中相同的位置關係，而使上面由未調正的VTR IV記錄有聲頻信號的磁帶T沿著基本上與未調正的VTR IV中相同的行進路徑傳送。
未調正的VTR V圖4(F)示明了一種未調正的VTR V，其中的入口導輥13與出口導輥14兩者按2∶1的比例都向上移。於是磁帶T在行進中其下邊緣Tb為入口導輥13的下凸緣13b上拔，使得在磁帶T卷繞到導帶鼓10的整個範圍(即從帶的進入位置I到帶的離開位置O)內，與引道12相分離同時朝引道12傾斜。這樣在記錄過程中便於磁帶T上形成了彎曲的磁跡。當上面的磁跡於一個場範圍中彎曲到相當一磁跡寬度程度的磁帶T為已調正的VTR重放時，就會得到如圖4(f)所示的振幅有部分減小的FM重放波形，導致在重放圖像的上部產生出不希望有的噪聲。
本發明的磁性記錄/重放設備經設計成通過使導帶鼓10按箭頭AR4所示依反時針方向繞樞軸18轉動，並使之如箭頭AR3所示下移，以在導帶鼓10與導輥13和14間確定起與未調正的VTR V中相同的位置關係，而讓上面有用未調正的VTR V記錄下的視頻信號的磁帶T，沿著與未調正的VTR V中基本相同的行進路徑傳送。
未調正的VTR VI圖4(G)示明了一種未調正的VTR VI，其中的入口導輥13與出口導輥按1∶2的比率均往上移。於是磁帶T行進中於下邊緣Tb處為入口導輥13的下凸緣13b以及出口導輥14的下凸緣14b上拔，導致其在磁帶T卷繞導帶鼓的整個範圍(即從磁帶進入位置I主帶離開位置O)內與引道12分離開，並在一個與圖4(F)所示的未調正VTRV中的方向相反的方向上傾斜向此引道12。這樣在記錄時便於磁帶T上形成了彎曲的磁跡。當其磁跡於一個場範圍中已彎曲到相當於一磁跡寬度程度時的磁帶T由調正的VTR重放時，就得到了如圖4(g)所示的其振幅作部分減少的FM波形，導致在重放圖像的下部分上產生出不希望有的噪聲。
本發明的磁性記錄/重放設備經設計成，通過使導帶鼓10依順時針方向如前頭AR3所示繞樞軸18轉動並向下移，以在導帶鼓10與導輥13和14確立起與未調正的VTR VI中相同的位置關係，而得以讓上面有由未調正的VTR VI記錄的聲頻信號的磁帶T，沿著與未調正的VTR VI中基本相同的行進路徑傳送。
未調正的VTR VI圖4(H)示明了一種未調正的VTR VII，其中的入口導輥13下移，而出口導輥14經準確調好。於是，磁帶T在行進中於上邊緣Ta處為入口導輥13的上凸緣13a下推，導致上邊緣Ta在帶進入位置I處壓向引道12。這樣在記錄中便於磁帶T上形成了彎曲磁跡。當其磁跡於一個場範圍中彎曲到相當一磁跡寬度程度的磁帶T由調正的VTR重放時，就會得到如圖4(h)所示的一種FM重放波形，其振幅有部分減小。
本發明的磁性記錄/重放設備經設計成，通過使導帶鼓10依順時針方向如前頭AR4所示繞樞軸18轉動並如箭頭AR3所示上移，以在導帶鼓10與導輥13和14之間確立起與未調正的VTR VII中基本相同的位置關係，而得以使上面有未調正的VTR VII記錄下的視頻信號的磁帶，沿著與未調正的VTR VII中基本相同的行進路徑傳送。
未調正的VTR VIII圖4(I)示明了一種未調正的VTR VIII，其中的出口導輥14下移，而入口導輥13經高度準確地調正。於是磁帶T在行進中於上邊緣Ta處為出口導輥134上凸緣14a下推，使得此上邊緣Ta在帶離開位置O處壓向引道12。這樣使在記錄過程中於磁帶T上形成彎曲的磁跡。當磁跡在一個場範圍內彎曲到相當於一磁跡寬度程度的磁帶T為調正的VTR重放時，就會得到圖4(i)所示的FM重放波形，其振幅有了部分減小，導致在重放圖像的下部產生出不希望有的噪聲。
本發明的磁性記錄/重放設備經設計成通過使導帶鼓10依反時針方向如箭頭AR4所示繞樞軸18轉動，同時如箭頭AR3所示上移，以在導帶鼓10與導輥13和14之間確立起與未調正的VTR VIII中基本相同的位置關係，而得以使上面有未調正的VTR VIII記錄的視頻信號的磁帶T，能沿著與未調正的VTR VIII中基本相同的行進路徑傳送。
如上所述，當在未調正的VTR中因某種原因於記錄視頻信號中形成有彎曲磁跡的磁帶T，在本發明的磁性記錄/重放設備中重放時，通過控制導帶鼓10的位置來改進導帶鼓10與導輥13和14間的位置關係使之與未調正的VTR中的一致，使得以磁帶T的行進路徑與未調正的VRT中的基本相同。
至此已討論了導輥13與14高度調節中的所有可能問題。但是根據本申請的發明人等的研究結果，說明導輥13與14是很難位移到一設定高度之上，而在絕大多數情形中，它們會移到此設定高度之上。即會是這兩個導輥位移到此設定高度之上，這種高度移動的程度也是較小的。理由是在VTR裝配過程中的導輥13與14的高度調節通常是這樣地來完成的使其磁跡基本上為平直的一種視頻信號記錄試驗帶運行以監控FM重放視頻信號的波形，然後將導輥13與14擰入柱座15與16中，以除去FM重放視頻信號波形的波動。這樣，若是導輥14調節到此設定高度之下，此試驗帶就會為引道12與導輥14的上凸緣14a所壓迫致其變形，導致FM重放視頻信號的波形波動。這使能讓調節的操作者易於察覺導輥14位移到設定高度之下的事實。相反，要是導輥14位移到設定高度之上，FM重放視頻信號的波形即使是此試驗帶的下邊緣為導輥14的下凸緣14b上拔也很難發生變化。這樣，調節操作者便難以覺察出導輥14位移到設定高度之上的事實。
因此，通過使導帶鼓10繞樞軸18在一定角度範圍內轉動並使之沿數軸11作垂直位移。就能在重放由未調正的VTR所記錄的磁帶的過程中實現導帶鼓10的自動定位控制，而得以使FM的重放視頻信號變得平緩。或者可以事先測定相對於一已調正的VTR的，不同類型的彎曲磁跡與由彎曲磁跡產生的FM視頻信號波形(例如圖4(a)至4(c)所示的波形)之間的關係，然後與本發明的記錄/重放設備所重放的FM視頻信號波形比較(在此設備中的導帶鼓10如圖2所示以角度中相對垂直軸線傾斜)，用以確定在定位控制下待校正的導帶鼓10的角度位置與垂向位置。
下面將參看圖5(a)至13來討論本發明的第一實施例。圖5(a)至5(c)是根據第三角度系統的草圖。
根據第一實施例的磁性記錄/重放設備包括一由上鼓10a與下鼓10b組成的導帶鼓10。導帶鼓10通過一鼓座17安裝到底架190上，同時相對於此底架190傾斜一角度φ(即磁帶T的中心線C在磁帶行進方向中延伸)。
在這種磁性記錄/重放設備的一種重放方式中，執行第一定位控制與第二定位控制。此第一定位控制如圖5(b)所示是按下述方式實現的使導帶鼓10繞一設在下鼓10b底部與鼓座17間的樞軸18所限定的一條直線L3轉動，此直線L3垂直於圖面延伸且平行於一條直線L1，後者是在這樣一個方向上通過鼓軸11，即將卷繞到導帶鼓10上的磁帶T的區域分成兩個相等部段。第二定位控制則如圖5(c)所示，通過使導帶鼓10沿鼓軸11垂直運動來完成。
此磁性記錄/重放設備還包括一彈簧21與致動裝置22、23、24與25。彈簧21設在下鼓10b與鼓座17之間的一個在0°方向上離開樞軸18一定距離的位置上，推通導帶鼓10繞樞軸18依反時針方向轉動。致動裝置22安裝在鼓座17中的彈簧外面，經設計成可沿垂向位移，如箭頭AR5所示。當致動機構22往上運動時，它便促致鼓10順時針走向轉動，如箭頭AR6所示，反抗著彈簧21的彈力。相反，當致動裝置22向下運動，便促致鼓10反時針走向轉動，如箭頭AR7所示，此時則藉助著彈簧的彈力。這樣便實現了第一定位控制。
致動裝置23、24與25則如圖5(c)所示設於鼓座17中，得以同時地按箭頭AR8所示作垂直運動。當致動裝置23、24與25向上運動時，鼓10基本上沿鼓軸11上升。相反，當致動裝置23、24與25向下運動時，鼓10則基本上沿鼓軸11下降。這樣便實現了第二定位控制。
圖6、7與8示明了磁頭鼓組件100的結構。圖6是如圖5(a)所示的沿直線L1所截了的橫剖圖。此直線則在一從90°至270°的方向通過鼓軸11。圖7是如圖5(a)所示的沿在一從0°至180°方向通過鼓軸11延伸的直線以截取的橫剖圖。圖8則是沿從30°至210°的方向通過鼓軸11延伸的一條直線截取的剖面圖。圖9至11示明了在第一與第二定位控制下的磁頭鼓組件100。
此磁頭鼓組件100一般包括有由上鼓10a與下鼓10b組成的導帶鼓10以及鼓馬達19。
下鼓10b上形成有一磁帶卷繞面10b-1與一引道12並由鼓軸11作壓配合的支承。上鼓10a通過軸承26與27受到鼓軸11的旋轉支承。磁頭Ha與Hb則如圖7所示，依經向相對的關係安裝在上鼓10a之上。轉子19a則由螺栓28與29安裝於上鼓10a上。定子19b則通過環件30由定位螺栓固定到鼓軸11之上。
磁頭鼓組件100還包括一可旋轉的變壓器32和一固定的變壓器33。可旋轉的變壓器32安裝於上鼓10a之上，而固定的變壓器33則固定在T鼓10b之上，得以在變壓器32與32之間實現信號傳送。從固定的變壓器33之上延伸出若干導線34(為簡化圖示只示明出一根)。
具有上述結構的磁頭鼓組件100通過一環形副座41安裝在鼓座17上。鼓座17如圖13所示在其上表面17a上形成有三個螺孔35、36與37。此上表面17a用作一基準面，以相對於直線Z成角度中來支承導帶鼓10，如圖5(b)所示，以直線Z垂直於磁帶T的中心線C延伸。帶有齒輪的螺杆38、39與40分別與螺孔35、36與37嚙合，從鼓座17的上表面17a上突出，在三個支承點上支承副座41。如圖8所示，有一批螺柱42安裝在鼓座17的底面上的保持一環形齒輪43成為可轉動的。如圖13清楚地表明，此環形齒輪43是與螺杆38、39與40的齒輪以及一馬達44的小齒輪嚙合。於是，開動馬達44來促使環形齒輪43轉動，由此使三個螺杆38、39與40同時在垂直方向運動。螺杆38、39與40如圖5(c)所示與致動裝置23、24與25相對應。
如圖13所示，支承銷45與46在90°與270°的角度位置壓配合入副座41中。此支承銷45與46分別包括上軸45a與46a、隔件45b與46b和下軸45c與46c。下軸45c與46c插入到副座41內，直立隔件45b與46b與上表面41a接觸，並在90°與270°的角度位置與鼓座17上形成的通孔47與48作滑動結合，以規定副座41的轉動方向。此副座41如圖13所示有一圓形內壁41c，後者在其中心處界定出一個孔口41b。如圖11所示，此圓形內壁41c部分地下凸以與鼓座17的內壁17b觸合。
下鼓10b如圖6與13所示，在角度位置90°與270°處於下鼓10b的底部上形成直孔49與50。支承銷45a與46a的上軸45a與46a插入孔49與50中，限定出一條繞通過上軸45a與46a延伸的直線L3的轉動軸線。具體地說，支承銷45與46的支承45a與46a是分別以給定的間隙或遊隙插入孔49與50中，而上鼓10b則設在副座41之上，其間所給定的間隙對應於隔件45b與46b的厚度，由此可使磁頭鼓組件100圍繞直線L3轉動。
副座41中在0°的角度位置處形成有一螺孔51。帶齒輪的螺杆53通過一鼓座17中形成的通孔52擰合到螺孔51內。螺杆53的齒輪與一馬達54的小齒輪嚙合以根據馬達54的轉動進行垂直運動。螺杆53對應於圖5(b)所示的致動裝置22。
下部鼓10b的底部上形成有一插入到副座41中央孔口41b的凸臺55。如圖9所示，有一板簧56利用螺栓與臂56a、56b與56c相結合而安裝到下鼓10b的底部上，使鼓座17的下表面限制磁頭鼓組件100的向上運動，或是推通此組件100相對鼓座17向下。如圖13所示，板簧56包括的這三個臂56a、56b與56c相互以90°的角度間隔分開。確切地說，臂56b與56c以90°與270°的角度方向延伸來將磁頭鼓組件100下推，而臂56a則在0°的角度方向延伸而提供一彈簧力用來推動磁頭鼓組件100圍繞直線L3轉動。臂56a對應於因5(b)中所示彈簧21。
下面參看圖9至11來討論磁頭鼓組件100(即導帶鼓10)的第一與第二定位控制。圖10示明的導帶鼓10已在第一定位控制下順時針方向地繞直線L3旋轉。圖9示明的導帶鼓10則在第二定位控制下向下位移。
使導帶鼓10轉動的第一定位控制是通過開動馬達54來轉動螺杆53使其如圖10所示作垂向運動來實現的。螺杆53的向上運動導致導帶鼓10反抗板簧56的臂56a的彈簧力朝反時針方向推動，而螺杆53的向下運動則藉助板簧56的臂56a的彈簧力於順時針方向中推動。
使導帶鼓10沿鼓軸11運動的第二定位控制，是通過開動馬達來轉動環形齒輪43使螺杆38、39與40作垂直運動來實現。螺杆38、39與40的向下運動促致副座41藉助板簧56的臂56b與56c的彈簧力向下運動，以使導帶鼓10向下運動；而螺杆38、39與40的向上運動則促致副座41反抗板簧56的臂56b與56的彈簧力而上升，以使導帶鼓10向上運動。
參看圖14至20，其中示明了本發明的磁性記錄/重放設備的第二實施例。用相同的標號指與第一實施例中所用的相同的部件。
在此實施例中，如圖14(b)所示，第一定位控制是按下述過程實現的使導帶鼓10圍繞直線L3轉動，此直線L3由下鼓10b與鼓座17間的樞軸18限定，垂直於圖面延伸而與直線L1平行，後者則經過鼓軸11在這樣一個方向延伸，即將卷繞到導帶鼓10的磁帶T的區域分成兩個相等的部段。這一定位控制與第一實施例中的相同。第二定位控制則如圖14(c)所示按下述方式完成使導帶鼓10圍繞一直線L4轉動，此直線L4為鼓座17與下鼓10b間的樞軸57限定並垂直地延伸呈直線L3。
此磁性記錄/重放設備包括彈簧21與58以及致動機構22與59。彈簧21設在下鼓10b與鼓座17間的一個在0°方向離開樞軸18一定距離的位置上，以推迫導帶鼓10依反時針方向繞樞軸18轉動。致動裝置22安裝於鼓座17中而在彈簧21的外面，設計成如箭頭AR5所示所於垂向上移動。於是，當此致動裝置22向上運動時，它將促致導帶鼓10反抗著彈簧21的彈簧力順時針方向轉動，如箭頭AR6所示。相反，當致動裝置22向下運動時，它將促致導帶鼓10藉助此彈簧的彈力按箭頭AR7所示反時針方向轉動。這樣便實現了第一定位控制。
彈簧59如圖14(c)所示，是設在鼓座17與下鼓10b之間於270°方向離開中心一定距離的位置上，以推動導帶鼓10依順時針方向繞樞軸57轉動。致動裝置58安裝在鼓座17中並處於彈簧21之外，設計成可沿垂向位移，如箭頭AR5所示。這樣，當致動裝置58向上運動時，它便促致導帶鼓10反抗彈簧59的彈簧力按箭頭AR7所示反時針方向轉動。相反，當致動裝置58向下運動，它使促致鼓10藉助彈簧59的彈簧力按箭頭AR6示向作順時針方向轉動。這樣便實現了第二定位控制。
導帶鼓10繞直線L4的轉動實質上改變了導帶鼓10相對於鼓座17的高度。這種布置形式與第一實施例中的不同，只需用兩個部件致動裝置58與彈簧59，簡化了結構。
下面對照從180°角度分向觀察時各自示明有導帶鼓10與出口導輥14的圖65(a)至65(h)，來詳細說明第二定位控制的原理以及樞軸57的定位範圍。在這些圖中，圖65(a)與65(b)相當於圖4(A)與4(B)，而圖65(c)至65(h)則說明了樞軸57的允許定位範圍。正如C說明過的，當高度調節有問題時，導輥13與14在絕大多數情形下移至一設定高度之上。這樣，圖65(a)至65(h)便示明了磁帶T在第二定位控制下的交換重放情形，在此磁帶T上由未調正的VTR記錄有視頻信號，其中，導輥13與14則位移到一設定高度之上。
如上所述，圖65(a)與圖4(A)相對應，示明了一種其中的導輥1 3與14已準確地調節了高度的調正的VTR。磁帶T在行進中不會在寬向上發生變形，其下邊緣Tb為引道12所導引，而上邊緣Ta則為導輥13與14的上凸緣13a與14a導引。
因65(b)與圖4(B)對應並示明第二定位控制，其中，導帶輥10從虛線下移至實線處，以使上面有未調正的VTR I記錄的視信號的磁帶T實現交換重放，而在此VTR I中，入口導輥13與出口導輥14兩者均以相同的距離移至一設定高度之上。磁帶T在行進時以其下邊緣Tb在帶進入位置I與帶離開位置O處同引道12相分開，而在中央位置M處則接合或接進引線12。這基本上相當於磁帶T在未調正的VTR I中於記錄/重放過程中的行進情形。
圖65(c)示明了第二定位控制的一個例子，此時是使導帶鼓10從虛線圍繞一垂直於圖面的直線L轉動到一實線處，此直線L則為位於下鼓10b上一90°角度位置上的樞軸57所界定。由於在磁帶T中央部分M處的引道12的這一部分實質上是在樞軸57之上，其高度不易在第二定位控制著改變。於是，磁帶T在中央位置M處的下邊緣Tb在走帶時便與引道12結合，而磁帶T的左帶進入位置I與帶離開位置O處的部分(未示明)則均脫離開樞軸57而下移。磁帶T的下邊緣Tb在帶離開位置O處接合著導輥13與14的下凸緣13b與14b，使得它在接近帶進入位置I與帶離開位置O處同引道12相脫開地行進。這樣便建立起與在未調正的VTR I中自記錄/重放過程中所確定的相同的磁帶行進路徑。
圖65(d)示明了第二定位控制的另一個實施例，此時是使導帶鼓10順時針地圍繞一直線L(垂直於圖面)從虛線轉動到一實線位置，此直線L由位於下鼓10b底部的中央部分上一樞軸57所界定。引道12的一部分在磁帶T的中央位置M處上移，使得磁帶T行進時以其下邊緣Tb與引道12的上這部分接合，而此引道在帶進入位置I與帶離開位置O的部分則基本上是在樞軸57之上，使得它們的高度難以改變。於是，磁帶T的在接近帶進入位置I與帶離開位置O處的下邊緣Tb便與引線12相分開。這樣便在未調正的VTRI中確立了與自重放過程內相同的磁帶行進路徑。
圖65(e)示明了第二定位控制的第三個例子，此時是使導帶鼓10順時針地圍繞一直線L(垂直於圖面)從虛線轉動到一實線位置，此直線L由位於從下鼓10b底部中央部分趄嚮導輥13與14一選定間隔處的樞軸57界定。這裡的磁帶T與圖65(d)中的相關似在行進中以其下邊緣Tb與引線12的一部分在中央位置M處接合，而在帶進入位置I與帶離開位置O處附近則與引線12相分開。這樣便在未調整的VTR I中確定了與自重放過程中相同的磁帶行進路徑。
在圖65(f)、65(g)與65(h)所示的裝配形式中，樞軸57如附圖六位所示進一步從圖65(e)所示位置右移。在這樣的布置方式下，為樞軸57所界定的直線L基本上與一條通過導輥13與14或延伸到導輥13與14之外的直線重合。這樣，在導帶磁頭鼓10順時針方向轉動的全部時間內，引道12在帶進入位置I、中央位置M與帶離開位置O處便同磁帶T的下邊緣Tb結合。這樣在未調正的VTR I中便不會提供自重放過程中所確定的相同的磁帶行進路徑。
由此可知，在第二定位控制中樞軸57所允許的位置可以在從圖65(c)至65(e)的範圍內。注意到，如果導帶鼓10設置成遠離開通過導輥13與14的一條直線處，換言之，如果導輥13與14在圖面中是設在導帶鼓10的右側，則在圖65(f)至65(h)所示的樞軸57與導輥13和14間的位置關係中，在未調正的VTR I內同樣可以獲得自記錄/重放過程中所確定的相同的磁軌行進路徑。
圖15至17詳細地示明了第二實施例的磁頭鼓組件100的結構。圖15是90°-270°的橫剖圖。圖16是0°-180°的橫剖圖。圖17是45°-135°的橫剖圖。圖18是90°-270°的橫剖圖。圖20是示明磁頭鼓組件100的分解透視圖。導帶鼓10的結構與第一實施例中的一致，因而省略了對它的詳細說明。
磁頭鼓組件100設在通過副座41安裝於底架(未示明)的鼓座17之上。鼓座17如圖18所示，是由上面在0°與180°角度位置處形成有支承突起60與61的環形件構成。在支承突起60內形成有一通孔52。在90°角度位置處形成有螺孔62與通孔47。在270°角度位置處形成有通孔48。
將一與圖14(c)所示致動裝置58相對應的帶有齒輪的螺杆63插入螺孔62內，從鼓座17的上表面17a上突出，與副座41相結合。如圖15所示，螺杆63為馬達64帶動轉動，得以垂直運動。
與第一實施例中的相一致的支承銷45與46在90°與270°的角度壓配合入副座41內。支承銷45與46分別包括有上軸45a與46a、隔件45b與46b以及下軸45c與46c。下軸45c與46c可滑動地配合在鼓座17中形成的通孔47與48中，用以支承副座41繞通過支承突起60與61的直線L4轉動。將下軸45c與46c與通孔47與48的內壁間的間隙設定到這樣一個值，它足以限定出副座41可繞直線L4轉動的轉動範圍。副座41有一個在圓形內壁而於其中央界定出一個孔口41b。此圓形內壁如圖15所示，部分地下突而與鼓座17的內壁17b結合，具有一可使副座41繞矸線L4轉動的間隙配合。
與圖14(b)的致動裝置22相對應的一個帶齒輪的螺杆53，通過孔52並自副座41的上表面41a上突出，經螺孔51與下鼓10b的底部結合。螺杆53為馬達54帶動作垂直運動，如圖16所示。
下鼓10b如圖15與20所示，在其底部上於90°和270°角度位置處形成有孔49與50。在孔49與50處，支承銷45與46的上軸45a與46a與第一實施例類似，插入孔49與50中，界定出一根繞通過上部軸45a與46a延伸的直線L3轉動的軸線。此外，下部鼓10b與第一實施例類似，在其底部上形成有一凸臺55插入到副座41的中央孔口41b中。如圖20所示，利用螺釘與臂56a、56b和56c相結合，將一板簧56固定到下鼓10b的底部上，而由鼓座17的下表面來限制導帶鼓10的向上運動，或相對鼓座17將導帶鼓10下推。
磁頭鼓組件100還包括一板簧65，後者包括三個相互以90°角度間隙相分開的臂65a、65b與65c。如圖15與16所示，板簧65用螺栓接裝在副座41的圓形內壁41c上，使得臂65a、65b與65c與鼓座17的底部結合，將副座41下推。板簧65的臂65a與65c位於0°與180°的角度位置，將副座41下推，而臂65b則起到彈簧59的作用，如圖14(c)所示，推通副座41按圖15所繞直線L4作反時針走向轉動。
現在結合圖18與19討論磁頭鼓組件100的第一與第二定位控制。圖19示明的導帶鼓10已在第一定位控制下繞直線L3依順時針走向轉動過。圖18示明的導帶鼓10則在第二定位控制下按順時針走向轉動過。
此第一定位控制與第一實施例中的相同，在此略去其說明。
圍繞直線L4轉動導帶鼓10的第二定位控制，如圖15所示，是通過開動馬達64來帶動螺杆63作垂直運動來實現的。螺直63向上運動時會促使副座41反抗權簧65的臂65b所提供的彈簧力後作順時針走向轉動。螺杆63的向下運動則促致副座41藉助板簧65的臂65b的彈簧力而作反時針走向轉動。
參看圖21至25，其中示明了在轉動軸線安排上不同於第二實施例的此實施例的一種改型。
圖21是90°-270°的示明磁頭鼓組件100的橫剖圖，而圖22是0°-180°的橫剖圖。圖23是示明在第二定位控制下的磁頭鼓組件的90°-270°的橫剖圖，而圖24是示明在第一定位控制下的磁頭鼓組件的0°-180°的橫剖圖。
如圖25所示，在鼓座17的上表面17a上於0°角度位置中形成有支承突起60與孔52。在180°角度位置處形成有支承突起61與孔101。在90°角度位置處形成有支承突起102、螺孔103與通孔104。定位銷105與106則分別在90°與270°的角度位置處壓配合入上表面17a中。
副座41上有螺孔51與107、通孔108與109以及支承突起110、111與112。螺孔51與107分別形成在0°與180°的角度位置上。通孔108與109分別形成在90°與270°處。支承突起110、111與112則分別形成在90°、250°與290°的角度位置處。副座41上還有凸臺41d，如圖21所示形成在其底部的90°角度位置處。凸臺21中形成有一攻了絲的孔。
副座41設在鼓座17的支承突起60、61與102上，使鼓座17的定位銷105與106以一定的間隙配合於通孔108和109中，而讓此凸臺41d以任何容隙與孔104配合。上述定位銷以一定間隙與通孔108和109的配合，可在第二定位控制下於圍繞通過支承突起60和101的直線L4的轉動中用來使副座41定向。
下鼓10b設在副座41的支承突起110、111與112上，而以凸臺55插入副座41的中央孔口41b與鼓座17的中央孔口17b中。從副座41上表面41a上突出的定位銷105與106分別經過通孔108與109，以一定的間隙在90°與270°的角度位置配合到下鼓10b底部中形成的通孔49與50內，用來使下鼓10b在第一定位控制下轉動時得以定向。孔49與50以及定位銷105與106間的給定的間隙設定成這樣的一個值，可使下鼓10b圍繞延伸過支承突起110與111的直線L7或延伸過支承突起110與112的直線L8轉動。
如圖21與25所示，彈簧等113由定位螺栓114固定到壓配合入下鼓10b的鼓軸11的下端上。在彈簧架113與副座41的底部間壓裝有盤簧115和116，推迫著下鼓10b來反抗副座41的支承突起110、111與112。有一螺杆117插入在通過鼓座17的孔104而下突的副座41的凸臺41d中。在螺杆117的支承面與鼓座17之間壓裝有一盤簧，推迫著副座41來反抗鼓座17的突起60、61與102。
在鼓座17的底部上設有螺杆53、119與63。螺杆53與119分別通過鼓座17上的孔52與101同副座41上的螺孔51與107嚙合。螺杆63與鼓座17的螺孔103嚙合。螺杆63為馬達64驅動，而螺杆53與119兩者為馬達54通過一使螺杆53與119依反向轉動的齒輪系(未示明)而沿垂向運動。例如當螺杆53順時針走向轉動時，螺杆119即反時針走向轉動。螺杆119也可另由一增設的馬達帶動。
操作時，如圖24所示，可通過開動馬達54使螺杆53與119垂直運動來實現第一定位控制。當螺杆53向上運動而螺杆119向下運動時，將促致下鼓10b繞通過支承突起110與111的直線L7作順時針走向轉動。相反，當螺杆53向下運動而螺杆119向上運動時，就會促致下鼓10b依反時針方向繞通過支承突起110與112的直線L8轉動。
如圖24所示，第二定位控制則是通過開動馬達64帶動螺杆作垂直運動來實現的。如此圖所表明的，螺杆63的向上運動促致副座41繞直線L4作順時針走向轉動。
上述改型的特點是，在記錄與自記錄/重複作業中，導帶鼓10是保持在所需的角度位置/即鼓軸11以一角度φ對垂線乙傾斜的位置)上。具體地說，在記錄與自記錄/重放作業中，螺杆63為馬達64帶動向下運動而使螺杆62的端部自副座41上脫開，同時螺杆53與119也向下運動使它們的端部從下鼓10b上脫開。這樣可使副座41置放於一個由形成在鼓座17上的三個支承突起60、61與102所確定的平面上，而使下鼓10b置放於副座41上形成的三個支承突起110、111與112所確定的平面上，從而讓導帶鼓10定位。
如上所述，第二定位控制只須使副座41從其支承在三個支承突起60、61與102的一個位置上順時針走向繞直線L4轉動便可實現；但是，它也可以使導帶鼓10根據各種磁跡形變來定向，下面將對此詳加討論。
參看圖26(a)至37(d)，其中示明了所述磁性記錄/重放設備的第三實施例。
圖26(a)至26(c)類似於上述實施例，示明第一與第二定位控制的原理。第一定位控制如圖26(b)所示，是通過使導帶鼓10圍繞設在鼓座17與下鼓10b間的樞軸18所限定的直線L3作轉動而實現的。這是與第一和第二實施例所述相同的。
第二定位控制則如圖26(c)所示，是通過使導帶鼓10繞設在鼓座17與下鼓10b間的樞軸57所界定的直線L5作轉動而實現的。
本實施例的磁性記錄/重放設備如圖26(c)所示包括一致動裝置58與一彈簧67。致動裝置58在270°角度位置安裝在鼓座17之上，用來使導帶鼓10如前頭AR5所示作垂直運動。彈簧67也在270°的角度位置安裝在鼓座17之上，用來推動導帶鼓10圍繞位置90°角度位置處的樞轉57所確定的直線L5作順時針走向轉動。於是，在此第二定位控制中，改動裝置58的向上運動會促致導帶鼓10反抗彈簧67的彈簧力依箭頭AR7所示作反時針走向轉動，而致動裝置58的向下運動則會使得導帶鼓10藉助彈簧67的彈簧力如前頭67所示依順時針方向轉動。
圖26(c)中樞軸57的位置則如以前所討論的與圖65(c)中所示的相對應。
圖27至31詳示了第三實施例中磁頭鼓頭鼓組件100的結構。以前實施例中所用的相同標號在此指相同的部件。
如以前所述，磁頭鼓組件100是設在通過副座41固定於機架(未示明)的鼓座17之上。鼓座17如圖31所示，上面形成有通孔52、47與48以及一螺孔68。通孔52與47分別形成在0°與90°的角度位置處。通孔48與螺孔68則形成在270°角度位置處。鼓座17上還形成有一對從上表面17a上凸出一定高度的拱肋。
上面裝有齒輪的螺杆63如圖27所示，是從鼓座17的底部插入螺孔68內與副座41的底部相結合。螺杆63為馬達64驅動作垂直運動使副座41上下移動。
其它的結構與前述實施例中所述的相同，在此省略其詳細說明。
操作中，第一定位控制如上所述與前述實施例中的相同，在此略去其說明。
第二定位控制如圖29所示，是通過開動馬達64使螺杆63作垂直運動而實現的。螺杆63的向下運動導致副座41藉助板簧56的臂56c所提供的彈簧力依順時針走向轉動。螺杆63的向上運動促致副座41反抗板簧56的臂56c的彈簧力繞直線L5作反時針走向轉動。
參看圖32至36，其中示明了不具有副座41的第三實施例的一種改型。
如圖36所示，鼓座17包括一對支承銷69與70，它們分別在90°與270°的角度位置配合入上表面17a內。支承銷69在結構上與支承銷45和46類似。支承銷69的下軸69c(未示明)壓配合到鼓座17內主隔件69與上表面17a結合的程度。支承銷70是由一不具有隔件且部分地壓配合入上表面17a內的柱形件製成。支承銷69的上軸69a與支承銷70的上部以給定的間隙插入於孔49和50中。
鼓座17在上表面17a上於0°和270°的角度位置形成有螺孔71和68。螺杆53與63分別插入到螺孔71與68中，並為馬達54與64所驅動進行垂直運動。其它的結構與第三實施例中的相同。
操作時，第一定位控制如圖53所示，是通過開動馬達54使螺杆53作垂向運動而實現的。具體地說，當螺杆53從其端部由鼓座17的上表面17a突出一段等於支承銷售69的隔付69b的厚度的位置處向上運動時，它將促致導帶鼓10反抗板簧56的臂56a的彈簧力而順時針走向轉動。相反，當螺杆53向下運動時，就將促致導帶鼓10藉助彈簧56的臂56a的彈簧力反時針走向轉功。
第二定位控制如圖34所示，是通過同時開動馬達64與65使螺杆65與53作垂向運動而實現的。當螺杆63與53依固定的速度比向下運動時，導帶鼓10藉助板簧56的臂56c的彈簧力繞直線L5順時針走向轉動。相反，當螺杆63與53以固定的速度比向上運動時，導帶鼓10便反抗板簧56的臂56c的彈簧力繞直線L5反時針走向轉動。螺杆63對螺杆53的速度比在垂直運動中可以確定，得以使由螺杆63的端部、螺杆53的端部以及支承銷69的隔件69b這三個點所定出的平面，在導帶鼓10通過所需角度繞直線L5轉動時取與下鼓10b底部垂合的方向。
在導帶鼓10於第二定位控制下轉動時，下鼓10b的孔50便沿支承銷70滑動。
在上面的討論中，第一與第二定位控制是獨立進行的，但從以上所述可知，由於為螺杆63與53的端部以及支承銷69的隔件69b所確定的平面相對於鼓座17的上表面17a的定向決定了下鼓10b的角度位置，通過在垂直運動中有選擇地改變螺杆63與螺杆53的速度比，就能同時進行第一與第二定位控制。
在第二實施例中，導帶鼓10的轉動軸線在第一定位控制下是由延伸過支承銷45與46而與鼓軸11正交的直線L3所確定，而此轉動軸線在第二定位控制下則是由延伸過支承突起60與61而同直線L3正交的直線L4所確定。在第三實施例中，導帶鼓10的轉動軸線在第一定位控制下是由延伸過支承銷而同鼓軸11正交的直線L3所確定，而此轉動軸線在第二定位控制下則由在拱肋17c之上與直線L3正文的直線L5確定。但導帶鼓10轉動軸線的定向並不受上述所限，下面參看圖37(a)至37(d)討論其可允許的範圍。
轉動軸線的第一定向在鼓座17與下鼓10b之間，於90°角度位置設置了兩個樞軸72與73，如圖37(a)所示。在圖37(c)中，有一垂直可動的改動裝置76設在鼓座17中的270°角度位置，從樞軸72與73橫過直線L2。致動裝置76有一止動件76a，它所在的位置可使此致動裝置76在向上運動到與鼓座17結合時，讓致動裝置76的端部與樞軸72和73有相同高度。
導帶鼓10位於由樞軸72與73以及致動裝置76這三個點所確定的平面上，並由設在機架190與下鼓10b間的彈簧下推。
致動裝置78與79如圖37(b)和37(d)所示，設在鼓座17內0°與180°的角度位置上，並由馬達(未示明)帶動作垂直運動。
操作時，如圖37(b)所示，導帶鼓10在第一定位控制下繞通過樞軸72與致動裝置76端部的直線L7作反時針走向的轉動，是通過下述過程實現的使致動裝置78向下運動而讓其端部與下鼓10b脫開，同時使致動裝置79向上運動而讓下鼓10b的底部升高。另外，可以這樣地來實現，導帶鼓10在第一定控制下延伸過樞軸73與致動裝置76端部的直線L作順時針走向轉動，即使致動裝置79向下運動的使其端部與下鼓10b脫開，同時使致動裝置78向上運動以升高下鼓10b的底部。
如圖37(d)所示，第二定位控制則是為以下所述來實現的使致動裝置78與79兩者向下運動，讓它們的端部與下鼓10b的底部脫開，同時使制動裝置76作垂直運動，而使導帶鼓10圍繞通過樞軸72與73延伸的直線L5轉動。
第一與第二定位控制可以按下述方式同時進行。在導帶鼓10反時針走向地繞通過樞軸72與致動裝置76端部延伸的直線L7轉動後(致動裝置76的上動件76a向上運動與鼓座17結合，而致動裝置76的端部則從鼓座17上突出而與樞軸72和73同高度)，致動裝置76即向下運動，使導帶鼓10繞通過樞軸72與致動裝置79延伸的直線L11轉動。此外，在導帶鼓10按順時針走向繞通過樞軸73與致動裝置76端部的直線L8轉動後(致動裝置76的止動件76a向上運動到與鼓座17相結合，致動裝置76的端部則從鼓座17上突出而與樞軸72和73同高度)，致動裝置76便向下運動，使導帶鼓10繞通過樞軸73與致動裝置78的端部延伸的直線L12轉動。
轉動軸線的第二定向樞軸72與73與上述相類似，於90°的角度位置設在鼓座17與下鼓10b之間。如圖37(a)與37(d)所示，兩個致動裝置74與75於270°的角度位置中隔以一定間距設在鼓座17之中。致動裝置74與75具有止動件74a與75a，它們所在的位置可使此致動裝置74與75向上運動到止動件74a與75a同鼓座17分別結合時，能讓致動裝置74與75的端部和樞軸72與73同高度。
導帶鼓10位於由樞軸72與73和致動裝置74與75這四個點所確定出的平面上，並為設於機架190與下鼓10b間的彈簧77下推。
—致動裝置78與79與上例中類似，於0°和180°的角度位置設於鼓座170中並由馬達(未示明)帶動作垂直運動。
操作時，如圖37(b)所示，導帶鼓10在第一定位控制下繞通過樞軸72與致動裝置74端部延伸的直線L9作反時針走向的轉動，可以按下述過程實現使致動裝置78向下運動，致其端部與下鼓10b脫開，同時讓致動裝置79向上運動以提升下鼓10b的底部。另外，使致動裝置79向下運動致其端部與下鼓10b脫開，同時讓致動裝置向上運動來升高下鼓10b的底部，可以實現導帶鼓10在第一定位控制下，繞通過樞軸73與致動裝置75端部延伸的直線L10作反時針定向轉動。
第二定位控制如圖37(d)所示是這樣地實現的；讓致動裝置78與79兩者向下運動，使它們的端部與下鼓10b的底部脫開，同時使致動裝置74與75中的任一個或兩者垂作運動，使導帶鼓10圍繞通過樞軸72與73延伸的直線L5轉動。
第一與第二定位控制可以按下述方式同時進行。在導帶鼓10反時針走向地繞通過樞軸72與致動裝置74端部延伸的直線L9轉動後(致動裝置74的止動件74a向上運動與鼓座17結合，而致動裝置74的端部則從鼓座17上突出而一樞軸72和73同高度)，致動裝置74與75即向下運動，使導帶鼓10繞通過樞軸72與致動裝置79端部延伸的直線L11轉動。此外，在導帶鼓10按順時針走向繞通過樞軸73與致動裝置75端部的直線L10轉動後(致動裝置75的止動件75a向上運動到與鼓座17相結合，致動裝置75的端部則從鼓座17上突出而與樞軸72和73同高度)，致動裝置74與75便向下運動，使導帶鼓10繞通過樞軸73與致動裝置78的端部延伸的直線L12轉動。
在導帶鼓10的轉動軸線的第一與第二定後的上述例子中，致動裝置76、74與75具有止動件76a、74a與75a，而這些起動裝置從鼓座17上突出的最大程度則受到樞軸72與73高度的限制。這意味著導帶鼓10在第二定位控制下只是作順時針走向轉動，如圖37(c)的箭頭AR6所示，並且是從下鼓10b的底部與鼓座17相平行的一個位置處開始圍動。有關這種結果的理由是，正如業已解釋過的，由於導輥13與14的高度沒有準確地調整，導輥13與14在絕大多數情形會移到一設定高度之上，只有使導帶鼓10於270°的角度方向朝下運動，才能提供與未調正的VTR中相同的磁帶行進路徑。
導帶鼓10的轉動軸線的第一與第二定向的上述例子給出了以下的優點。在採用轉動軸線的第一與第二定向的上述例子中結構的VTR中，導帶鼓10是正確地相對於鼓軸11依角度φ關於垂線2傾斜的基準角度位置而定向的。具體地說，在記錄或自記錄/重放操作中，導帶鼓10可以按所需的角度定向即通過使致動裝置76或致動裝置74與75兩者向上位移，直至止動件76a或止動件74a與75a與鼓座17結合，同時使致動裝置78與79如圖37(d)所示從下鼓10b向下位移，而讓導帶鼓10為彈簧77下推，以使下鼓10b的底部與樞軸72和73以及致動裝置76所確定的平面或是樞軸72與73和致動裝置74與75所確定的平面重合。
下面討論本發明第四至第七實施例。
圖38(a)至39(c)是0°-180°的橫剖圖，示明了對於第四至第七實施例都是共同的磁頭鼓組件100的變型。
第四至第七實施例的磁性記錄/重放設備經設計成是在一種特技放演方式，例如FF重放方式、FB重放方式或是靜止圖像重放方式下運行。在FF重放方式下，磁帶在重放時是以高於標準重放的速度傳送。在FB重放方式一，磁帶在重放的同時是朝反方向傳送。在靜止圖像重放方式下，磁帶在重放時保持圖像靜止。在重放過程中，要根據各種重放方式中磁帶的傳送速度來改變旋轉磁頭Ha與Hb和磁帶T之間的位置關係，使旋轉磁頭Ha與Hb能準確地依循磁帶T上記錄下的磁跡。
圖38(a)至39(c)所示的磁頭鼓組件可以分成兩類。
在圖38(a)至38(c)所示第一類磁頭鼓組件的每一種中，上面安裝有磁頭Ha與Hb的上鼓10a按圖面所示，相對於上面形成有磁帶卷繞表面10b-1和引道12的下鼓10b依順時針或反時針走向轉動，用以校正磁頭Ha與Hb的轉動路徑相對於下鼓10b中引道12的角度位置，而使磁頭Ha與Hb的轉動路徑與磁帶T上的磁跡圖案相匹配(以後將此稱作為磁跡校正)。在這種磁跡校正中，上部鼓10a的轉動將使磁帶T引上，因而導致磁帶T的下邊緣Tb與引道12分離或壓抵引道12。為了避免這種缺點，使上鼓10a進一步隨下鼓10b轉動，以校正下鼓10b的引道12的定位使其能與磁帶T的下邊緣Tb相合致(以後將此稱之為引道校正)。本申請的發明人進行試驗的結果表明，在磁跡校正中上鼓10a相對於下鼓10b的轉動方向是同用於引道校正中下鼓10b的轉動方向相一致，而在磁跡校正中上鼓10a轉動範圍相對於引道校正中下鼓10b轉動範圍的比率約為1∶1。確切地說，磁跡校正中上鼓10a的轉動量相對於引道校正中以鼓座17為基礎的下鼓10b的轉動量的比率約為2∶1，而與磁帶T的特技演放方式中的速度無關。
圖38(a)所示的磁頭鼓組件100具有一個中間件10c，它通過設在下鼓10b內壁中的鼓軸11以一定的間隙與上鼓10a通過，用來使上鼓10a的轉動軸線(即直線L7)相對於下鼓10b定向。可以這樣地來實現磁跡校正，即通過一個作用在中間件10c上的彈簧80以及一個致動裝置81，使上鼓10a與中間件10c一起順時針或反時針走向地繞垂直於圖面與鼓軸11正交的直線L7轉動。可以這樣地來實現引道校正，即通過一個作用在下鼓10b上的彈簧82以及一個致動裝置83，使下鼓10b與上鼓10a一起順時針或反時針走向地繞垂直於圖面與鼓軸11正交的直線LL轉動。
圖38(b)與38(c)所示的磁頭鼓組件100在實現磁跡校正與引道校正時，其方式與相對於圖38(a)磁頭鼓組件中的相同，但是它們在上鼓10a的轉動軸線相對於下鼓10b的定向中是相互不同的。具體地說，在圖38(b)所示的磁頭鼓組件100中，支承上鼓10a與中間件10c的鼓軸11是與下鼓10b的一個中央孔相配合，而使上鼓10a的轉動軸線(即直線LT)相對於下鼓10b定向。在圖38(c)所示的磁頭鼓組件100中，與鼓軸11同軸線延伸的中間件10c的軸配合到下鼓10b的一個中面孔內，以使上鼓10a的轉動軸線(即直線IT)相對於下鼓10b定向。
圖39(a)至39(c)所示第二類的各個磁頭鼓組件100包括一下鼓10d，此下鼓之上形成有一磁帶卷繞面10d-1以及一個與下鼓10d的臺階式外表面相配合的導引環10e以形成引道12。
在各個磁頭鼓組件100中是這樣地來實現磁跡校正，即讓上面安裝有磁頭Ha與Hb的上鼓10a與下鼓10d一起，按圖面所示的順時針或反時針方向轉動。為了進行引道校正，則可使導引環10e、下鼓10d與上鼓10a一起依順時針或反時針方向轉動。在磁跡校正中，上鼓10a與下鼓10d相對於導引環10e的轉動方向是與導引環10e在引道校正中的轉動方向一致，而磁跡校正中轉動範圍對引道校正中轉動範圍的比約為1∶1。確切地說，磁跡校正中上鼓10a與下鼓10d的轉動量相對於引道校正中以鼓座17為基礎的導引環10e的轉動量之比約為2∶1，而與特技放演方式中的磁帶T的速度無關。
在圖39(a)的磁頭鼓組件100中，下鼓10d是由裝配到導引環10e內的一個銷子10f所吊掛。進行磁跡校正時，是使上鼓10a與下鼓10d一起，通過作用於下鼓10d上彈簧80以及致動裝置81，順時針或反時針方向地圍繞為銷子10f所確定的垂直於圖面延伸與鼓軸11正交的直線LT轉動。進行引道校正時，則是使導引環10e與下鼓10d與上鼓10a一起，通過作用於導引環10e上的彈簧82以及致動裝置83，順時針或反時針方向地圍繞垂直於圖面延伸與鼓軸11正交的直線LT轉動。
圖39(b)與39(c)所示磁頭鼓組件100是以與圖39(a)中磁頭鼓組件相同的方式來完成磁跡校正與引道校正的，但是它們在下鼓10d的轉動軸線相對於導引環10e的定向中是相互不同的。具體地說，在圖39(b)所示的磁頭鼓組件100中，與鼓軸11同軸延伸的下鼓軸10d的軸配合到引導環10e中形成的一個中央孔內，以使上鼓10a的轉動軸線(即直線LT)相對於導引環10e定向。在圖39(c)所示的磁頭鼓組件100中，支承著上鼓10a與下鼓10d的鼓軸11與導引環10e的中央孔相配合，使上鼓10a的轉動軸線(即直線LT)相對於導引環10e定向。
雖然本發明可以採用圖38(a)至39(c)所示的任何磁頭鼓組件，但在下面的討論中，第四至第六實施例使用的是圖39(b)所示的磁頭鼓組件100，而第七實施例採用圖38(c)中所示的磁頭鼓組件100。
圖40(a)至40(c)示明將於以後描述的第四與第五實施例中進行的第一與第二定位控制。圖40(a)是一平面圖。圖40(b)是從90°的角度方向中觀察的正視圖。圖40(c)是從180°角度位置觀察的側視圖。
在第四與第五實施例中進行的第一定位控制中，如圖40(b)所示是這樣地來完成的，即使由導引環10e、上鼓10a與下鼓10d組成的導帶鼓10圍繞直線L3轉動，此直線L3垂直於圖面延伸並與鼓軸11正交，由設於鼓座17與導引環10e間的樞軸18限定。
第二定位控制則如圖40(c)所示這樣地來實現，即使導帶鼓10圍繞直線L5轉動，此直線垂直於圖面延伸並與直線L3正交，由設在鼓座17與導引環10e間的樞軸57限定。
如圖40(a)至40(c)所示，有一彈簧22在180°的角度位置設於鼓座17與導引環10e之間，推動導引環10e反時針走向地繞樞軸18轉動。在鼓座17上於0°角度位置設置一致動裝置22，它可按箭頭AR5所示沿垂向運動。於是，致動裝置22的向上運動將促致導引環10e按箭頭AR6所示，反抗彈簧21的彈簧力順時針走向轉動。致動裝置22的向下運動則促使導引環10e藉助於彈簧21的彈簧力，依箭頭AR7所示方向作反時針走向轉動。這樣便完成了第一定位控制。
在鼓座17與導引環10e之間於270°角度位置設有一彈簧67，用來使導引環10e繞樞軸57作時針走向的轉動。在鼓座17中設有一致動裝置58，在270°角度位置，如箭頭AR5所示沿垂向運動。這樣便可按下述方式實現第二定位控制，即使致動裝置58向上運動，使導引環10e反抗彈簧67的彈簧力而反時針走向轉動，或使致動裝置58向下運動，使導引環10e藉助彈簧67的彈簧力而順時針走向轉動。
在特技放演方式例如FF重放方式或FB重放方式中的磁跡校正與引道校正是按下述方式完成的。在FF重放方式中，校正磁跡時是使致動裝置85向上運動，讓上鼓10a與下鼓10d一起反抗彈簧84的彈簧力，順時針向地繞垂直於圖40(b)的圖面而為相軸86界定的直線L3轉動。引道的校正則是這樣地來完成，即使致動裝置22運動以讓導引環10e順時針走向地繞樞軸18所確定的直線L3轉動。在FB重放方式中，是通過使致動裝置85向下運動而反時針走向地轉動上鼓10a與下鼓10d來完成磁跡校正。引道的校正則是通過使致動裝置22向下運動讓導引環10e反時針走向轉動而完成。
圖41至45詳示了依據第四實施例的磁頭鼓組件100。採用與前述實施例相同的標號來標明相同的部件。
如圖41所示，磁頭鼓組件100包括由上鼓10a、下鼓10d與導引環10e組成的導帶鼓10以及鼓馬達19。上鼓10a與下鼓10b為鼓軸11作相互同軸地支承。導引環10e的周壁以任何間隙與下鼓10e外壁面中形成的一個臺階或凹座部相配合，形成一個螺旋式延展的引道12以在下鼓10e上限定出磁帶卷繞面10d-1。
鼓軸11壓配合入下鼓10d中，並以其端部通過軸承26與27可旋轉地支承著上鼓10a。此上鼓10a如圖42清楚地示明，在其徑向相對的位置處裝有磁頭Ha與Hb。鼓馬達19包括一轉子19a與一定子19b。轉子1 9a通過螺栓28與29安裝在上鼓10a之上。定子19b則通過一環件30由一定位螺釘安裝在鼓軸11之上。
磁頭鼓組件100還包括一旋轉式變壓器32與一固定式變壓器33。旋轉式變壓器32安裝於上鼓10a之上，固定式變壓器33裝配於下鼓10b上，在變壓器32與33之間建立起信號傳送。從固定式變壓器33上延伸出一批導線34(為簡化圖示，只示明了一根導線)。
將具有上述結構的磁頭鼓組件100安裝在設置於機架(未示明)上的鼓座17上。如圖41與45所示，鼓座17上分別於0°、約30°和270°的角度位置處形成有三個螺孔87、88與89，其中插入有帶齒輪的螺杆90、91與92。圖42與44為0°-180°的橫剖圖，但為方便起見，示明的是以約30°的角主位置安裝的螺杆91。螺杆90與91通過一惰輪93為馬達94同時帶動轉動，按速度比2∶1作垂直運動。
如圖45所示，鼓座17包括一對分別在90°與270°位置配合於上表面17a內的支承銷69與70。支承銷69與70在結構上與圖36中所示的類似。支承銷69與70以一定的間隙插在導引環10e中形成的孔49與50內，以沿著通過支承銷69與70延伸的直線L3確定出導引環10e的轉動軸線。
導引環10e如圖45所示包括一柱形部10e-1，上面形成有用來導引磁帶T的下邊緣Tb的引道12；還包括一底部10e-3，其中形成有一個由橫剖面呈刀刃形的內壁限定出的中央孔10e-2，這在圖41至44中可以清楚看到。底部10e-3中具有一個讓螺杆90插入的孔96，讓安裝在下鼓10d中的定位銷配合到其中的細長孔98，以及分別在0°、180°、90°與270°的角度位置處的支承突起60與61。下鼓10d有一個以一定間隙配合到導引環10e中央孔口10e-2內的中央凸臺55，和一個以一定間隙配合到導引環10e的拉形部10e-1內凹座部或小直徑部10d-2。下鼓10d由支承突起60與61支承在導引環10e的底部上，同時螺杆90的端部則通過通孔96突出。
用螺栓將一板簧99安裝到下鼓10d的中央凸臺55上。板簧99包括四個按等角間隔開依經向延伸的臂99a、99b、99c與99d。臂99a、99b與99d在0°、90°與270的角度位置與鼓座17的底部結合，以將下鼓10d與導引環10e下推，而臂99c則如圖42所示，在180°的角度位置與導引環10e底部上形成的一個突起10e-4相結合，推動導引環10e依圖42圖面所示沿順時針走向轉動。
操作時，使馬達94開動以讓螺杆91作垂直運動，而使導帶鼓10與導引環10e繞直線L3轉動來完成第一定位控制。當螺杆91在螺杆92從上表面17a上突出一段等於支承銷69的隔件69b的厚度的一段距離的條件下向上運動時，它將促致導引環10e反抗板簧99的臂99c的彈簧力依順時針走向轉動。當螺杆91向下運動時，它便促致引環10e藉助臂99c的彈簧力而作反時針走向的轉動。臂99c對應於圖40(b)中的彈簧21。
如圖43所示，第二定位控制是這樣地來進行的，即使馬達95與94同時開動，讓螺杆92與91作垂直運動以使導帶鼓10與導引環10e繞直線L5轉動。當螺杆92與91依一定的速度比向下運動時，它將促致導引環10e藉助板簧99的臂99d的彈簧力依順時針走向轉動。相反，當螺杆92與91以一定速度比向上運動時，便將促致導引環10e反抗板簧99的臂99d的彈簧力而依反時針走向轉動。臂99(d)對應於圖40(c)中的彈簧67。
在垂直運動中螺杆92對螺杆91的速度比可確完成，使得當導帶鼓10與導引環10e繞直線L5轉動所需角度時，由螺杆92、螺杆91的端部與支承銷69的隔件69b這三個點所確定的平面，能同導引環10e的底部重合。
在進行第一與第二定位控制中的任一種控制時，螺杆90與螺杆91一起依同一方向運動過一段兩倍於螺杆91所運動的距離，以使下鼓10d與上鼓1a相對於導引環10e繞直線L13轉功(即磁跡校正)；但是本申請的發明人等業已發現，螺杆90與91的這種運動是能夠用來實現第一與第二定位控制的，只要是磁帶的磁跡的彎曲程度小於一定值即可。
使螺杆91定位於30°的角度位置的原因在於進行第二定位控制時，可使下鼓10d與上鼓10a的轉動對導引環10e的影響最小。要是螺杆91位於-30°(即330°)的角度位置，那就必須加大上鼓10a與下鼓10e相對於導引環10e的轉動量。具體地說，假定螺孔87、88與89以及支承銷69按規則的同隔離開鼓座17的中央孔口17b定位，則從180°的角度方向看過去時，它們之間的間隔比將為1(支承銷69與螺孔88間的間隔)2(支承銷69與螺孔87間的間隔)4(支承銷69與螺孔39間的間隔)。於是，當螺杆92在第二定位控制中下移一距離為4時，螺杆91必須下移一個為1的距離。由於螺杆91對螺杆90為馬達94所運動的速度比如上所述為1∶2，螺杆90便下移一個距離2。或者，當螺杆91所插入的螺孔88是形成在-30°(即330°)的角度位置，則支承銷69與螺孔87間的間隔支承銷69與螺孔88間的間隔支承銷69與螺孔89間的間隔這樣一個比率，將為2∶3∶4。於是在第二定位控制中當螺杆92向下運動一個距離4時，螺杆91必須下移一個距離3。這樣就將使螺杆90向下運動一個約為6的距離，以使下鼓10e與上鼓10a相對於導環10e的傾斜程度與在30°角度位置形成螺孔88時的情形相比將會加大。
在以上的討論中，第一與第二定位控制是獨立進行的，但是通過有選擇地改變螺杆91與89從鼓座17的位移量，就能同時進行第一與第二定位控制。
在此實施例中，螺杆90與91兩者是由馬達94帶動，但它們也可以分別由不同的馬達帶動。在這樣的情形下，最好是根據螺杆91與92的運動來控制螺杆90的位移，以防下鼓10d與上鼓10a相對導引環10e傾斜。
為了實現例如FF重放方式或FB重放方式的特技演放方式，可在螺杆92從上表面17a上突出一段等於支承銷69的隔件69b厚度的條件下，通過馬達94使螺杆90與91作垂直運動。具體地說，在FF重放方式中，按圖42所示，通過馬達94使螺杆90與91依2∶1的速度比向上運動，使下鼓10d與導引環10e順時針走向轉動。
圖46至50詳示了第五實施例中磁頭鼓組件100的結構，它與第四實施例中的不同之處在於副座41是設在導引環10e與鼓座17之間，第一定位控制、磁跡校正與引道校正是通過使導引環10e與下鼓10d相對於副座41轉動來實現；而第二定位控制則是通過將副座41相對於鼓座17轉動加以完成。其它布置則與第四實施例相同。
磁頭鼓組件100是通過副座41安裝到鼓座17之上。如圖46所示，鼓座17具有一細長槽100a、通孔47與48、螺孔89以及拱肋17c。細長槽100′是形成在90°角度位置處。拱肋17c則從上表面17a上突出一定高度。
帶齒輪的螺杆92設在鼓座17之中，與螺孔89嚙合並以其端部從上表面17a上突出而同副座41結合。此螺杆92如圖46所示為馬達95帶動作垂直運動。
支承銷45與46同第一實施例中的類似，在90°與270°的徑向相對位置壓配合到副座41內。此支承銷45與46分別包括上軸45a與46a、隔件45b與46b以及下軸45c與46c。下軸45c與46c插入到副座41內直立隔件45b與46b接觸到上表面41a，同時可滑動地接合著在90°與270°角度位置形成於鼓座17中的通孔47與48，用以限制副座41的轉動。支承銷45與46的下軸45c與46c和通孔47與48之間的間隙經確定成，可使副座41圍繞拱肋17c所界定的直線L5轉過一定角度範圍。如圖50所示，副座41有一圓內壁41c在其中心限定出一孔口41b。圓內壁41如圖46所示部分地下突與鼓座1 7的內壁17b配合，其間留有一定間隙足以讓副座41圍繞直線L5轉過一定的角度範圍。
螺杆90通過槽100a插入螺孔87內，使其端部可通過導引環10e中形成的孔96與下鼓10d的底部結合。螺杆91通過槽100a插入螺孔88內，使其端部可結合導環10e的底部。螺杆90與91內馬達94帶動作垂直運動。
導引環10e如圖50所示其中在90°與270°角度位置形成有通孔49與50，支承銷45與46的上軸45a與46a便插入上述相應孔中，限定出可讓磁頭鼓組件繞其轉動的直線L3。下鼓10d有一中央凸臺55以給定的間隙配合到導引環10e的中央孔口10e-2內，同時按給定的間隙配合入副座41的中央孔口41b並配合到鼓座17的中央孔口17b內。板簧99用螺栓安裝到下鼓10d的中央凸臺55上。此板簧99包括四個依規則間隔分開而朝外延伸的臂99a、99b、99c與99d。臂99a、99b與99d與鼓座17結合，而臂99c則結合著形成在導引環10e底部上的突起10e-4，用來推迫磁頭鼓組件100向下。
圖51(a)至58(c)示明了依據第六實施例的磁頭鼓組件100的結構，它在與帶鼓10與導引環10e的轉動軸線定位上與第四實施例中的不同。其它的布置則是一致的，略去了它的詳細說明。
在圖51(a)，方形P1至P5指的是下鼓10d與導引環10e之間形成導引10e轉動軸線的樞軸位置，而圓圈形P6至P10則指在鼓座17與下鼓10d之間形成導帶鼓10轉動軸線的樞軸位置。
作為轉動軸線定位的第一例子，下面首先描述導帶鼓10與導引環10e圍繞由下鼓10d與導引環10e間為樞軸P1與P4所界定的直線L14和為樞軸P2與P4所界定的直線L15的定位控制，以及圍繞由鼓座17與下鼓10d間為樞軸7與9所界定的直線L17和為樞軸7與10所界定的直線L16的定位控制。
下鼓10d支承在設置在鼓座17與下鼓10d間的樞軸P7、P9與P10之上，並依箭頭AR9的示向被推動。樞軸P9與P10內可依箭頭AR5所示方向運動的致動裝置形成。
導向環10e被彈簧150與151推迫，使樞軸P1、P2與P4與下鼓10d相結合。
鼓座17中於0°和180°的角度位置處設有致動裝置129與131。導環10e中於0°和180°角度位置處設有致動裝置130與132。第一定位控制(對應於FB重放方式中的磁跡校正與引道校正)是這樣地實現的，即讓致動裝置129與130向下運動同時使致動裝置131與132向上運動，而讓導帶鼓10與導引環依反時針走向轉動。在FF重放方式中通過導帶鼓10與導引環10e作順時針方向轉動所實現的第一定位控制，或是磁跡校正與引道校正，都具有與前述相反的關係，在此略去其說明。
第二定位控制如圖51(c)所示，是通過使樞軸P9與P10相互同步運動，讓導帶鼓10與導引環10e繞樞軸P7轉動來實現的。
下面將描述轉動軸線的第二個例子，即導帶鼓10和導引環10e圍繞由設在下鼓10d與導引環之間的樞軸P1與P5所界定的直線L19，和圍繞由樞軸P2與P3所界定的直線L20的定位控制；以及圍繞由設在鼓座17與下鼓10d間的樞軸P6與P10所界定直線L21和圍繞由樞軸P8與P9所界定直線L22的定位控制。
下鼓10d支承在設於鼓座17和下鼓10d的樞軸P6、P8、P9與P10之上，並依箭頭AR9的示向被推動。樞軸P9與P10是由可依箭頭AR5示向運動的致動裝置提供。
導引環10e受到彈簧150與151的推迫而使樞軸P1、P2、P3與P5同下鼓10d相結合。
下面將討論上述轉動軸線的第一例子中的第一定位控制、第二定位控制以及實現磁跡校正與引道校正的磁頭鼓組件100的結構。
磁頭鼓組件100在結構上與第四實施例中的類似，這裡略去對它的說明。
磁頭鼓組件100設在安裝於機架(未示明)的鼓座17之上。鼓座17如圖52和57所示，其中於0°的角度位置形成有螺孔120和通孔121，在180°角度位置形成有螺孔122和通孔123。帶有齒輪的螺杆129與131插入到螺孔121與122內。帶有齒輪的螺杆130與132通過通孔121與123和形成在導引環10e的螺孔139與140嚙合。螺杆129與130通過一惰輪133連接到馬達135上。螺杆131與132則通一惰輪134和一惰輪系(未示明)與馬達135連接。這樣，馬達135的起動便促使螺杆129、130、131與132同時地按下述方式運動當螺杆129與130向上運動，螺杆131與132便向下運動；同時當螺杆129與130向下運動，螺杆131與132則向上運動。
鼓座17中在約250°與290°的角度位置處形成有螺紋孔127與128，其中插入有帶有齒輪的螺杆137與138。螺杆137和138為馬達136帶動於垂直方向上同時運動。注意到，為簡化說明，在290°角度位置的螺孔128與螺杆138於圖52中是以90°-270°的圖來示明。
鼓座17在其上表面17a上於90°角度位置有一定位銷124和一支承銷126，而在270°角度位置有一定位銷125。定位銷124與125插入導引環10e中形成的通孔144與145內，並以其端部從底部10e-3突出，以一定的間隙與下部鼓10d中形成的孔49和50相配合，用來規定導引環10e與下鼓10e繞鼓軸11的轉動方向。
導引環10e在其底部10e-3於180°的角度位置形成有螺孔139與140；在90°、250°與290°角度位置形成有直孔141，142與143；而在90°與270°角度位置形成有通孔144與145。支承銷126插入孔141內。螺杆137與138以一定間隙插入孔142與143內。導引環10e於底部10e-3上在45°、135°、270°角度位置處還形成有支承突起146、147與148。
用螺栓將一板簧149安裝到下鼓10d的中央凸頭55上。板簧149包括六個徑向延伸的臂149a至149f。在這些臂中，臂149a、149b和149c是在45°、135°和270°的角度位置處，與鼓座17的下表面結合以推迫下鼓10d向下，使下鼓10d的底部10e-3與支承銷126和螺杆137與138作恆定的接觸。臂149d、149e與194f同導引環10e下表面上形成的一個環形突起10e-4結合，推迫導引環10e向上，而使支承突起146、147與148同下鼓10d的下表面作恆定接觸。
操作中，磁頭鼓組件100(即導帶鼓10與導引環10e)的第一定位控制如圖54所示是這樣的實現的，即讓下部鼓10d順時針定向繞通過支承銷126與螺杆137端部的直線L17轉動，同時讓導引環10e順時針走向(相對於下鼓10d為反時針走向)繞通過支承突起147與148的直線L15轉動。如圖5所示，此第一定位控制也可以這樣地來實現，即讓下鼓10d反時針走向地繞通過支承銷126與螺杆1 38端部的直線L16轉動，同時讓導引環10e反時針走向(相對於下鼓10d為順時針走向)繞直線L14轉動。
圖54與55所示的第一定位控制對應於FF重放方式與FB重放方式中的磁跡校正和引道校正。圖56示明了在第二定位控制下繞直線L18順時針走向轉動的導帶鼓10與導引環10e。
根據下鼓10d與導引環10e的順時針走向轉動而在FF重放方式中進行的第一定位控制或是磁跡與引道校正，都可以這樣地獨立實現，即去開動馬達136，將螺杆137與138升高到與支承銷126的同一高度，然後開動馬達135使螺杆129與130上升(如圖54的圖面所示)，同時使螺杆131與132向下運動，由此導致螺杆131和132分別遠離開導引環10e和下鼓10d兩者的下表面，而螺杆130則接合下鼓10d的下表面，使導引環10e順時針走向地繞直線L15轉動。
此外，根據下鼓10d與導引環10e的反時針走向轉動而在FF重放方式中進行的定位控制或是磁跡與引道校正，都可以為下獨立地實現，即如圖55所示，開動馬琿135使螺杆131與132向上運動，同時使螺杆129與BO向下運動，由此促使下鼓10d反時針走向地繞直線L16轉動，同時使導引環10e順時針地繞直線L14轉動。
在下述方式下可以是實現第二定位控制。首先如圖53所示，使螺杆129與131從導線環10e的下表面移開，同時使螺杆130與132從下鼓10d的下表面移開，由此使得下鼓10d(為板簧149的彈簧力下推，而得以讓此下鼓10d的下表為與其結合的支承銷和螺杆137與138的支承。然後接通馬達136，使螺杆137與138向下運動，由此使導環10e與下鼓10d順時針走向繞直線L18轉動。
在以上討論中，第一與第二定位控制是獨立地進行，但它們也可以同時進行。
導引環10e相對於下鼓10d在記錄或/日記錄/重放作業中的定向是這樣的確定的，即如圖53所示，使螺杆130與132在螺杆137與138已為馬達136帶動到與支承銷126同高度的條件下從下鼓10d的下表面上離開，由此藉助板簧149的彈簧力，使下鼓10d的下表面為支承突起146、147與148所結合。
迄今所說明的轉動軸線的第一個例子並不局限於上述布置形式，例如圖66所示，支承銷152與153以及其中插有螺杆137的螺孔154是可以設在鼓座17之上或之中的；而其中分別拖有支承銷152、153與螺杆137的孔155、156與157以及支承突起則可以設在導線環10e之中或之上。
雖然在上述的第六實施例中是把樞軸P7、P9與P10或樞軸P6、P8、P9與P10設在鼓座17與T鼓10d之間，但它們也可如圖58(a)至58(c)所示設在鼓座17與導環10e之間。
下面參看圖59(a)至64討論用於本發明的第七實施例中，如圖38(c)所示的磁頭鼓組件。
此實施例的第一定位控制如圖59(b)所示，是通過使導帶鼓10繞設在鼓座17與下鼓10b間的樞軸18所確定的直線L3(垂直於圖面且與直線L1正交)轉動未完成。
在鼓座17與下鼓10b之間於180°角度位置設有一彈簧21以推迫下鼓10b繞樞軸18轉動，在鼓座17中於0°角度位置設有致動裝置83，它可使下鼓10b反抗彈簧21的彈簧力依箭頭AR6示向順時針走向轉動，或者通過使致動裝置83向下運動，藉助彈簧21的彈簧力，使下鼓10b依箭頭AR7示向反時針走向轉動。
儘管在圖59(b)中，下鼓10b是反時針走向地相對鼓座17轉動，由於上鼓10a也是反時針走向地相對下鼓10b轉動(如以後所述，這對應於FB重放方式中的磁跡校正與引道校正，故能完成第一定位控制。正如已然說明的，最好是使上鼓10a與下鼓10b在保持其共軸性的同時讓它們一起轉動來實現第一定位控制。通過根據致動裝置83的位移情形來獨立地控制致動裝置81，以保持上鼓10a與下鼓10b間的共軸性，就能實現使上鼓10a與下鼓10b一起轉動。
在鼓座17與下鼓10b之間設有一彈簧67，用來推迫下鼓10繞樞軸57作順時針走向轉動。設在鼓座17中的致動裝置58則可依箭頭AR5示向作垂直運動。這樣便可依下述方式完成第二定位控制，即通過使致動裝置58向上運動，反抗彈簧67的彈簧力，讓下鼓10b依箭頭AR7示向作反時針走向轉動，或是使致動裝置58向下運動，藉助彈簧67的彈簧力，使下鼓10b依箭AR6示向作順時針走向轉動。
在例如FF重放方式或FB重放方式一類特技演放方式中的磁亦校正與引道校正是按下述方式實現的，在FF重放方式中，磁跡校正是這樣地完成的，使設於0°角度位置的致動裝置81向上，反抗設在180°角度位置的彈簧84的彈簧力，令上鼓10a順時針地繞由樞軸86確定的直線L13(垂直於圖59(b)的圖面)轉動；於此同時，這樣地實現了引道校正，即使致動裝置83向上運動，令下鼓10b順時針走向地繞為樞軸18所確定的直線L3轉動。在FB重放方式中，是通過使致動裝置81與83向下運動而令上鼓10a與下鼓10b反時針走向轉動來實現磁跡校正與引道校正的。
圖60、61與64示明了第七實施例中磁頭鼓組件100的一種結構。圖62示明了磁頭鼓組件100的第二定位控制，圖63則示明了它的第一定位控制。
如圖60、61與64所示，磁頭鼓組件100包括導帶鼓10與鼓馬達19。導帶鼓10包括為鼓軸11支承的上鼓10a，以及下鼓10b和以一定間隙設於下鼓10b之內的中間盤件10c。
鼓軸11壓配合入中間盤件10c中。上面安裝有磁頭Ha與Hb的上鼓10a通過軸承26與27可旋轉地支承於鼓軸11之上。鼓馬達19包括轉子19a與定子19b。轉子19a用螺栓28和29安於上鼓10a之上。定子19b由一定位螺栓31通過一環件30安裝於鼓軸11之上。旋轉式變壓器32安裝於上鼓10a之上，它相對於安裝在中間盤件10c上的固定式變壓器發送和接收信號。
具有上述結構的磁頭鼓組件100則設定在安裝於一機架(未示明)的鼓座17之上。如圖60、61與64的所示，鼓座17上於0°、約30°、27°的角度位置上分別形成有插入帶有齒輪的螺杆90、91、92的螺孔87、88、89，螺杆90與91。螺杆90與91通過惰輪93按約2∶1的速度比為馬達94帶動。螺杆92為馬達95帶動作垂直運動。注意到圖61與63為0°-180°的橫剖圖，但為便於說明，也表明了設於30°角度位置的螺杆91。
鼓座17上於90°與270°角度位置處設有支承銷或樞軸69與70，它們在結構上與圖36所示的類似，上述支承銷69與70以給定的間隙配合到形成於下鼓10b中的空49與50內，用來形式-沿著遍過樞軸69，與70延伸的直線L3轉動的軸線。
如圖64所示，下鼓10b包括一環形部10b-2-5-底部10b-4。環形部10b-2上形成有磁帶卷繞表面10b-1以及一臺階部或引道12。底部10b-4中形成有一通孔96和一細長孔98。如圖60與61所示，由橫剖面呈錐形或刀刃形的內壁限定出一中央孔10b-3。通孔96形成於0°角度位置，其中置納一帶齒輪的螺杆90。細長孔98形成於180°的角度位置，其中接納一設在中間盤體10c中的定位銷97。如圖60所示，底部10b-4上於90°和270°的角度位置上形成有支承突起60與61。中間盤件10c設於下鼓10b中與環形部10b-2結合，同時有一中央凸臺55以一定的間隙與下鼓10b的中央孔口10b-3相配合，而定位銷97則插入細長孔98內。中間盤件10c在此由形成於下鼓10b底部10b-4上的支承突起60與61以及經通孔96突出的螺杆90的端部三者所支承。
用螺栓將一板簧99固定到下鼓10b的中央凸臺55上。板簧99包括四個規則間隙分開沿徑向延伸的臂99a至99d。臂99a、99b與99d於0°、90°與270°角度位置結合鼓座17的下表面，以推迫中間盤件10c與下鼓10b向下。臂99c如圖61所示，與在180°角度位置形成於下鼓10b底部10b-4下表面上的突起10b與相結合，用來按反時針走向推迫下鼓10b。
圖63示明，在下鼓10b繞直線L3作順時針走向轉動和中間盤件10c或上鼓10a繞直線L13作順時針走向轉動的，第一定位控制(FF重放方式中的磁跡校正與引道校正下，磁頭鼓組件100(即導帶鼓10)。圖62示明通過順時針走向繞直線L5轉動導帶鼓10(即上鼓10a與下鼓10b)而實現的第二定位控制下的磁頭鼓組件100。
具體地說，與圍繞直線L3轉動所進行的第一定位控制是通過開動馬達94讓螺杆91作垂直運動而完成的，如圖62所示。螺杆91在螺杆92從鼓座17上表面17a突出一段等於支承銷69的隔件69b厚度條件下所作的向上運動，將促致下鼓10b反抗板簧99的臂99c的彈簧力作順時針走向的轉動。相反，螺杆91的向下運動將促致下鼓10b藉助板簧99的臂99c的彈簧力而依反時針走向轉動。
第二定位控制是在同時開動馬達92與94而使螺杆92與91作垂直運動下實現的。如圖62所示，螺杆92與91在一定速度比下的向下運動，促使下鼓10b藉助板簧99的臂99d的彈簧力而依順時針方向轉動。相反，螺杆92與91依一定速度比的向上運動，便促使下鼓10b反抗板簧99的臂99d的彈簧力，而依反時針方向轉動。
在垂直運動中螺杆92對螺杆91的速度比可以確定成，使得當導帶鼓10繞直線L5轉過所需角度時，由螺杆92的端部、螺杆91的端部與支承銷69的隔件69b三者所確定的平面，定向成與下鼓10b的底部重合。
當獨立地進行第一定位控制或第二定位控制時，螺杆90與螺杆91一起依同一方向移過一個二倍於螺杆91所移過的距離，以使中間盤付10c與上鼓10a圍繞直線L13相對於下鼓10b轉動(即磁跡校正)；但是本發明的申請人業已發同，只要磁帶的磁跡所彎曲的程度小於一給定的值時，就能不考慮上鼓10a相對於下鼓10b的轉動情形來實現第一與第二定位控制。
在以上討論中，第一與第二定位控制是獨立地進行的，但通過有選擇地改變螺杆91與89相對於鼓座17的上表面17a的位移量，也能同時進行這兩種定位控制。
在第七實施例中，螺杆90與91是由一個馬達94帶動而減少了部件數，但它們也可以由不同的馬達分別帶動。在這種情形下，最好是根據螺杆91與92的運動來控制螺杆92的位移，以防上鼓10a相對於下鼓10b傾斜。
特技放演方式例如FF重放方式或FB重放方式，是在螺杆92從上表面17a上突出一段等於支承銷69的隔件69b厚度的條件下，使螺杆90與91在馬達94帶動下作垂直運動來實現。具體地說，在FF重放方式下，如圖63圖面所示，螺杆90與91經由馬達94帶動以2∶1的速度比向上運動，而使中間盤件10c、上鼓10a與下鼓10b依順時針走向轉動。在FB重放方式下，螺杆90與91則以2∶1的速度比向上運動，而使中間盤件10c、上鼓10a與下鼓10b順時針走向轉動。
雖然本發明為便於更好理解它已通過最佳實施例對它作了說明，但應認識到本發明在不脫離其原理的條件下是可以在種種方式來實施它的。因此，應把本發明理解為，包括了在不脫離後附權利要求中所列述出它的原理的前提下所能實施的有可能的實施例，以及對所示實施例的所有可能的改型。
權利要求
1.一種磁性重放設備，其特徵在於包括具有上鼓部與下鼓部的導帶鼓，此下鼓部上形成有用來導引卷繞在導帶鼓上的磁帶的下邊緣部的引道，而此上鼓部上安裝有右在一給定的磁頭旋轉平面上轉動的磁頭，用以重放記錄在磁帶中形成的傾斜磁跡上的信息數據；一個鼓軸，它支承導帶鼓的上鼓部與下鼓部成相互同軸的形式，並使此上鼓部與下鼓部對於磁帶行進方向成一定角度定位；一個入口導柱，它確定了導帶鼓上帶卷繞區中帶的進入的位置；一個出口導柱，它確定了導帶鼓上帶卷繞區中帶的離開位置；一個入口導引裝置，上面設置有用來使進入導帶鼓的磁帶上邊緣定向的凸緣；一個出口導引裝置，上面設置有用來使離開導帶鼓的磁帶上邊緣部定向的凸緣；用來使導帶鼓定位的第一定位裝置，它使上述磁頭旋轉平面的第一部分定位於第一方向中的帶進入位置，並使上述磁頭旋轉平面的第二部分定位於與此第一方向相對的第二方向中的帶離開位置；以及用來使導帶鼓定位的第二定位裝置，它使上述磁頭旋轉平面的第一與第二部分，依相同方向定位於前述的帶進入位置與帶離開位置。
2.如權利要求1所述的磁性重放設備，其特徵在於還設置有一種鼓座，此鼓座有一個依一定角度傾斜於帶行進方向的基準面，同時支承著所述導帶鼓，同時上述第一定位裝置圍繞著一條直線轉動此導帶鼓，這條直線則界定在設在此鼓座與導帶鼓下鼓之間的第一樞軸和第二樞軸之間。
3.如權利要求1所述的磁性重放設備，其特徵在於所述的第一定位裝置使所述導帶鼓圍繞第一直線，還圍繞第二直線轉動，此第一直線界定在設於所述鼓座與導帶鼓的下鼓之間的第一樞軸與第二樞軸之間；此第二直線界定在設於所述鼓座與上述下鼓之間的第三與第四樞軸間。
4.如權利要求1所述的磁性重放設備，其特徵在於所述第一定位裝置使所述導帶鼓繞設在所述鼓座與所述導帶鼓的下鼓之間的第一樞軸與第二樞軸間界定的第一直線，以及繞界定在設與所述鼓座與此下鼓之間的第三與第四樞軸間的第二直線轉動。
5.如權利要求1所述的磁性重放設備，其特徵在於所述第二定位裝置沿著第一個與上述鼓軸基本上平行的方向運動前述的導帶鼓。
6.如權利要求1所述的磁性重放設備，其特徵在於所述第二定位裝置使上述導帶鼓繞第一直線轉動，此第一直線在前述鼓座與下鼓之間延伸，垂直於一條界定在磁帶長向中所述帶卷繞區的中心與前述鼓座之間的直線。
7.如權利要求1所述的磁性重放設備，其特徵在於它還設有一轉向裝置，用來確立所述上鼓與下鼓的相對轉向。
8.一種磁性重放設備，此設備包括具有上鼓部與下鼓部的導帶鼓，此上鼓部上安裝有可在一給定的磁頭旋轉平面上轉動的磁頭，用以重放記錄在磁帶中形成的傾斜磁跡上的信息數據；一個包括有環狀部與底部的導引環，此環狀部上形成有一引道，導引著卷繞在所述導鼓上的磁帶的下邊緣部；一個形成在此導帶鼓下部上的臺階部，此臺階部以一定的商隙設置於此導引環的環狀部內；一個鼓座，它具有一依給定角度相對於磁帶行進方向傾斜且支承所述導帶鼓的基準面；一個鼓軸，它支承此導帶鼓的上鼓部與下鼓部成相互共軸的形式，並使此上鼓部與下鼓部依上述給定的角度相對於磁帶的走向定向；一個入口導柱，它在此導帶鼓上限定出一個帶卷繞區的一個帶進入位置；一個出口導柱，它在此導帶鼓上限定出此帶卷繞區的一個帶離開位置；一個進口導引裝置，上面設有一凸緣，用來使進入導帶鼓的磁帶的上邊緣部定向；一個出口導引裝置，上面設有一凸緣，用來使離開導帶鼓的磁帶的上邊緣部定向；用來使導帶鼓定位的第一定位裝置，它使所述磁頭旋轉平面的一個第一部分以及所述導引環的一個第一部分在前述帶的進入位置處於一第一方向上定位，並使所述磁頭旋轉平面的一個第二部分在前述帶的離開位置處於一個與上述第一方向相反的第二方向上定位；以及一個用來使導帶鼓定位的第二定位裝置，它使上述磁頭旋轉平面的第一與第二部分和上述導引環在所述帶的進入位置與帶離開位置處，依同一方向定位。
9.如權利要求8所述的磁性重放設備，特徵在於它還包括有一轉向裝置，此轉向裝置在所述導引環與所述導帶鼓之間確立相對的轉動關係。
全文摘要
一種具有導帶鼓定位機構的磁性記錄與重放設備。此定位機構包括第一與第二致動裝置，在重放時改變導帶鼓相對磁帶走向的位置，用來在磁跡彎曲時使旋轉式磁頭正確地依循磁帶上形成的磁跡。第一定位裝置用來轉動導帶鼓，使旋轉磁頭一旋轉平面中的在磁帶進入此鼓的位置處的部分在第一方向中定位，同時使此旋轉平面的在磁帶離開此鼓的位置處的部分於僅於第一方向的第二方向上定位。第二致動裝置則在以上兩位置依同一方向轉動此旋轉平面。
文檔編號G11B15/60GK1133474SQ95121118
公開日1996年10月16日 申請日期1995年12月21日 優先權日1994年12月21日
發明者金城壽雄, 平山博通 申請人:日本勝利株式會社