無線控制自行小車的製作方法

2023-11-05 04:44:47 1

專利名稱：無線控制自行小車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工業物流輸送領域，尤其是一種無線控制自行小車。
背景技術：
自行小車是在物流輸送系統上比較常見的一種設備，目前自行小車的控制 方式主要有滑觸分段控制、導軌放大器通訊控制，滑觸線分段控制方式對於控 制信號少，無需傳送模擬量等控制簡單的環境是可以勝任的，滑觸線控制方式 受滑觸線級數的限制，小車的控制信號採用編碼方式， 一旦接觸不良，容易出 現誤碼和掉碼，小車的故障率髙；導軌放大器通訊控制方式能很好的解決人量 的控制信號及模擬量的傳輸問題，而這些控制方式都離不開滑觸線，需要通過 滑觸線來傳輸控制信號，由此帶來了機械磨損和接觸電阻引起抗幹擾問題。
隨著各行業現代化步伐的加快，物流輸送線自動化程度的不斷提高，對產 品生產的工藝過程的自動化控制要求也越來越高，傳統控制已經無法滿足生產 的要求。 發明內容
本實用新型的目的是解決小車帶來的機械磨損、接觸電阻引起抗千擾問題、 提高自動化程度，提出-一種無線控制自行小車。
為此本實用新型的技術方案為，無線控制自行小車，包括小車模塊、基站， 其特徵在於在小車模塊內設有無線I/0通道接收模塊裝置，基站設冇無線I/ 發射模塊裝置。
對上述方案的改進在於所述的無線通訊採用的是2.4G- 2.48G頻段的藍牙通訊協議。
有益效果
1.控制信號全部採用無線方式傳輸，只需要為小車提供電源，沒有了複雜 的布線，減少了滑觸線和碳刷的數量，減少了滑動帶來的機械磨損和碳刷消耗， 使備件和人員維護成本大大降低。
2，採用無線的通訊方式2.4G頻段的藍牙通訊協議保證實時通訊，通過跳 頻擴頻(2.4G-2.48G頻段)技術，使當前發送的窄帶載波根據偽隨機碼序列的 變化而變化，所有載波覆蓋整個頻段，使系統抗幹擾，穩定可靠，大大降低； 了故障率。
3，無線的方式的採用，可以突破滑觸級數的限制，增加更多的控制和保護 功能，使小車的運行保護更加全面合理，安全可靠。
4，操作性強，擴展性好。小車上沒有了複雜的接線迴路，避免了小車故障， 所有的小車診斷操作和參數設定都可以在基站進行，減少攀爬作業。即使停車 位置改造或者小車數量變化、工藝變化等都不用做滑觸線等硬體的更改，只需 要做相應的主控調試。
5，小車可以根據外圍聯鎖設備的速度變化實現速度的自動調節。頻率變化 非常的靈活，大大提高了設備的標準化。

圖1為本實用新型的電氣方框示意圖。
具體實施方式

如圖1所示，在小車模塊內設有無線I/0通道接收模塊裝置，基站設打發 射模塊裝置；基站的發射模塊裝置採用無線通訊2.4G- 2.48G頻段的藍牙通訊協 議控制有小車模塊內接收模塊裝置。
權利要求1、無線控制自行小車，包括小車模塊、基站，其特徵在於在小車模塊內設有無線I/O通道接收模塊裝置，基站設有無線I/O發射模塊裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種無線控制自行小車，包括小車模塊、基站，其特徵在於在小車模塊內設有無線I/O通道接收模塊裝置，基站設有無線I/O發射模塊裝置；無線通訊採用的是2.4G-2.48G頻段的藍牙通訊協議。控制信號全部採用無線方式傳輸，無複雜布線，減少了滑觸線和碳刷的數量，沒有機械磨損和碳刷消耗，使備件和人員維護成本大大降低，採用無線的通訊方式2.4G頻段的藍牙通訊協議保證實時通訊，通過跳頻擴頻(2.4G-2.48G頻段)技術，使當前發送的窄帶載波根據偽隨機碼序列的變化而變化，所有載波覆蓋整個頻段，使系統抗幹擾，穩定可靠。
文檔編號B66C13/40GK201351079SQ20082023047
公開日2009年11月25日 申請日期2008年12月15日 優先權日2008年12月15日
發明者陳建福 申請人:十堰華昌達機電有限公司