橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構的製作方法
2023-11-30 10:49:41 2
專利名稱：橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及農業機械，尤其是涉及一種水稻缽苗移栽機的橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構。
背景技術：
目前，水稻缽苗移栽機與插秧機相比，缽苗移栽機能夠增產增收，與拋秧機相比，缽苗移栽機直立度好，提高水稻的產量。而由日本引進的水稻缽苗移栽機價昂貴，且不適合中國國情；國內的水稻缽苗移栽機效率低。因此，為了實現我國水稻缽苗栽植技術的發展與應用，滿足廣大農民的對水稻缽苗栽植機械化的需求，研究出一種新型高速水稻缽苗栽植機，具有非常重大的科學意義與經濟價值。
發明內容
本發明的目的是提供一種橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構，該機構的結構尺寸相對較小，結構相對簡單，振動也小。為了達到上述目的，本發明採用的技術方案是
本發明它包括傳動部件和移栽臂部件；傳動部件的鏈輪箱內的傳動軸上裝有主動鏈輪，經鏈條與裝在鏈輪箱內中心軸上的中心鏈輪連接，中心軸伸出鏈輪箱外的左、右兩側軸端均固定有結構相同的左、右齒輪盒，左、右齒輪盒分別與中心軸的兩端固接一起轉動，伸出左、右齒輪盒外的左上、左下行星輪軸和右上、右下行星輪軸上分別裝有結構相同的移栽臂；
左齒輪盒的內部結構是如下
左齒輪盒內的左中心不完全非圓齒輪通過中心軸上的左法蘭固接在鏈輪箱上，左中心不完全非圓齒輪同軸固接有左凸鎖止弧和左太陽輪緩衝弧，左齒輪盒內的左上中間軸和左下中間軸上，分別對稱裝有與左不完全非圓齒輪相互嚙合的左上中間橢圓齒輪和左下中間橢圓齒輪，左上中間橢圓齒輪固接有左上凹鎖止弧和左上中間輪緩衝弧，左下中間橢圓齒輪固接有左下凹鎖止弧和左下中間輪緩衝弧，左上凹鎖止弧和左下凹鎖止弧與左凸鎖止弧相配合，左上中間輪緩衝弧和左下中間輪緩衝弧與左太陽輪緩衝弧相配合，左上中間橢圓齒輪與固接在左上行星輪軸的左上行星橢圓齒輪嚙合，左下中間橢圓齒輪與固接在左下行星輪軸上的左下行星橢圓齒輪嚙合，左上行星輪軸上固接有消除齒隙裝置的左上凸輪，消除齒隙裝置的左上凸輪與裝在左上擺杆軸上的左上擺杆配合，左下行星輪軸上固接著消除齒隙裝置的左下凸輪，消除齒隙裝置的左下凸輪分別與裝在左下擺杆軸上的左下擺杆配合；左上行星輪軸和左下行星輪軸伸出左齒輪盒外的一端分別固定有左上移栽臂和左上移栽臂；
左凸鎖止弧、左中心不完全非圓齒輪、左太陽輪緩衝弧三者通過固定銷固接在一起，左上凹鎖止弧、左上中間橢圓圓齒輪、左上中間輪緩衝弧三者通過固定銷固接在一起，左下凹鎖止弧、左下中間橢圓齒輪、左下中間輪緩衝弧三者通過固定銷固接在一起，
4消除齒隙裝置的左上凸輪與左上行星橢圓齒輪固接在左上行星輪軸上，消除齒隙裝置的左下凸輪與左下行星橢圓圓齒輪固接在左下行星輪軸上，左上凹鎖止弧、左下凹鎖止弧都為圓弧，左凸鎖止弧有一端為非圓擬合曲線。左上中間輪緩衝弧與左太陽輪緩衝弧相配合，減輕左上凹鎖止弧與左凸鎖止弧分離時輪齒突然嚙合而引起的衝擊振動；左下中間輪緩衝弧與左太陽輪緩衝弧相配合，減輕左下凹鎖止弧與左凸鎖止弧分離時輪齒突然嚙合而引起的衝擊振動；
當左上凹鎖止弧與左凸鎖止弧開始分離時，左上中間輪緩衝弧的頂部與左太陽輪緩衝弧的底部開始嚙合，當左上中間橢圓齒輪與左中心不完全非圓齒輪開始嚙合時，左上中間輪緩衝弧的底部與左太陽輪緩衝弧的頂部脫離嚙合；當左下凹鎖止弧與左凸鎖止弧開始分離時，左下中間輪緩衝弧的頂部與左太陽輪緩衝弧的底部開始嚙合，當左下偏心圓齒輪與左中心不完全非圓齒輪開始嚙合時，左下中間輪緩衝弧的底部與左太陽輪緩衝弧的頂部脫尚口齒合。消除齒隙裝置的左上凸輪分別與裝在左上擺杆軸上的左上擺杆配合，在取苗位置時，消除左上行星橢圓齒輪與左上中間橢圓齒輪間的嚙合間隙，以及左上中間橢圓齒輪與左上行星橢圓齒輪間的嚙合間隙，從而提高左上移栽臂取秧時的準確度；消除齒隙裝置的左下凸輪分別與裝在左下擺杆軸上的左下擺杆配合，在取苗位置時，消除左下行星非圓齒輪與左下中間橢圓齒輪間的嚙合間隙，以及左下中間橢圓齒輪與左下行星橢圓齒輪間的嚙合間隙，從而提高左下移栽臂取秧時的準確度。本發明具有的有益效果是
本發明在移栽機構的基礎上，所用的緩衝弧在可以減輕推秧時的振動，提高推秧的準確度；消除齒隙裝置能夠減少取秧時的齒隙振動，提高取秧時的成功率和準確性；本發明中的移栽臂結構簡單，體積小，重量輕，振動小，製造成本低。
圖I是本發明的機構原理示意圖。圖2是本發明的機構裝配圖。圖3是本發明「橢圓齒輪-不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗自動移栽機構」的傳動原理示意圖(未加緩衝裝置與消除齒隙裝置)。圖4是本發明的左齒輪盒內結構裝配圖(圖為揭去左齒輪盒的左半箱體後，從右向左看的視圖，且為了便於觀看左齒輪盒中的消除齒隙裝置，移走了行星橢圓齒輪13)。圖5是本發明的移栽臂部件開始取秧時機構位置的主視圖。圖6是本發明的移栽臂部件開始取秧時機構位置的左視圖。圖7是本發明的移栽臂部件取秧結束時機構位置的主視圖。圖8是本發明的移栽臂部件取秧結束時機構位置的左視圖。圖9是本發明機構在Visual Basic 6. O中的移栽軌跡運動模擬圖(未加緩衝裝置與消除齒隙裝置)。圖10是本發明機構的移栽軌跡圖(增加了緩衝裝置與消除齒隙裝置)。圖中1.左下行星輪軸，I '.右下行星輪軸，2.左下行星橢圓齒輪，2丨.右下行星橢圓齒輪，3.左下中間輪緩衝弧，3'右下中間輪緩衝弧，4.左下中間軸，4'.右下中間軸，5.左下中間橢圓齒輪，5 ^ .右下中間橢圓齒輪，6.太陽輪緩衝弧，6 ^ .太陽輪緩衝弧，7.中心軸，8.左中心不完全非圓齒輪，8 ^ .右中心不完全非圓齒輪，9.左上中間輪緩衝弧，9丨右上中間輪緩衝弧，10.左上中間軸，10丨.右上中間軸，11.左上中間橢圓齒輪，IP .右上中間橢圓齒輪，12.左上行星輪軸，12 '.右上行星輪軸，13.左上行星橢圓齒輪，13 』 .右上行星橢圓齒輪，14.左齒輪盒，14 』 .右齒輪盒，15.左上移栽臂，15 』 .右上移栽臂，16.左上凸輪(消除齒隙裝置)，16丨.右上凸輪(消除齒隙裝置)，17.左上擺杆，17'.右上擺杆，18.左上擺杆軸(消除齒隙裝置)，18'.右上擺杆軸(消除齒隙裝置)，19.左上擺杆帽(消除齒隙裝置)，19'.右上擺杆帽(消除齒隙裝置)，20.左上彈簧(消除齒隙裝置)，2(Γ .右上彈簧(消除齒隙裝置)，21.左上凹鎖止弧，21丨.右上凹鎖止弧，22.左凸鎖止弧，22 』 .右凸鎖止弧，23.左下凹鎖止弧，23 』 .右下凹鎖止弧，24.左下移栽臂，24'.右下移栽臂，25.左下擺杆軸(消除齒隙裝置)，25 '.右下擺杆軸(消除齒隙裝置)，26.左下擺杆，26丨.右下擺杆，27.左下凸輪(消除齒隙裝置)，27丨.右下凸輪(消除齒隙裝置)，28.左下擺杆帽(消除齒隙裝置)，28 』 .右下擺杆帽(消除齒隙裝置)，29.左下彈簧(消除齒隙裝置)，29丨.右下彈簧(消除齒隙裝置)，30.左法蘭，30丨.右法蘭，31.傳動軸，32.主動鏈輪，33.鏈條，34.鏈輪箱，35.中心鏈輪，36.推苗彈簧，37.凸輪，38.撥叉，39.推秧杆，40.彈簧片,41.推秧爪,42.缽盤
具體實施例方式下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。如圖I、圖2所示，本發明包括傳動部件和移栽臂部件；傳動部件的鏈輪箱34內的傳動軸31上裝有主動鏈輪32，經鏈條33與裝在鏈輪箱34內中心軸7上的中心鏈輪35連接，中心軸7伸出鏈輪箱34外的左、右兩側軸端均固定有結構相同的左、右齒輪盒14、14 ;，左、右齒輪盒14、14 ^分別與中心軸7的兩端固接一起轉動，伸出左、右齒輪盒14、14'外的左上、左下行星輪軸12、1和右上、右下行星輪軸12'、1'上分別裝有結構相同的移栽臂；
左齒輪盒14的內部結構是如下
左齒輪盒14內的左中心不完全非圓齒輪8通過中心軸7上的左法蘭30固接在鏈輪箱34上，左中心不完全非圓齒輪8同軸固接有左凸鎖止弧22和左太陽輪緩衝弧6，左齒輪盒14內的左上中間軸10和左下中間軸4上，分別對稱裝有與左不完全非圓齒輪8相互嚙合的左上中間橢圓齒輪11和左下中間橢圓齒輪5，左上中間橢圓齒輪11固接有左上凹鎖止弧21和左上中間輪緩衝弧9，左下中間橢圓齒輪5固接有左下凹鎖止弧23和左下中間輪緩衝弧3，左上凹鎖止弧21和左下凹鎖止弧23與左凸鎖止弧22相配合，左上中間輪緩衝弧9和左下中間輪緩衝弧3與左太陽輪緩衝弧6相配合，左上中間橢圓齒輪11與固接在左上行星輪軸12的左上行星橢圓齒輪13嚙合，左下中間橢圓齒輪5與固接在左下行星輪軸I上的左下行星橢圓齒輪2嚙合，左上行星輪軸12上固接有消除齒隙裝置的左上凸輪16，消除齒隙裝置的左上凸輪16與裝在左上擺杆軸18上的左上擺杆17配合，左下行星輪軸I上固接著消除齒隙裝置的左下凸輪27，消除齒隙裝置的左下凸輪27分別與裝在左下擺杆軸25上的左下擺杆26配合；左上行星輪軸12和左下行星輪軸I伸出左齒輪盒14外的一端分別固定有左上移栽臂15和左上移栽臂24 ；左凸鎖止弧22、左中心不完全非圓齒輪8、左太陽輪緩衝弧6三者通過固定銷固接在一起，左上凹鎖止弧21、左上中間橢圓圓齒輪11、左上中間輪緩衝弧9三者通過固定銷固接在一起，左下凹鎖止弧23、左下中間橢圓齒輪5、左下中間輪緩衝弧3三者通過固定銷固接在一起，
消除齒隙裝置的左上凸輪16與左上行星橢圓齒輪13固接在左上行星輪軸12上，消除齒隙裝置的左下凸輪27與左下行星橢圓圓齒輪2固接在左下行星輪軸I上，左上凹鎖止弧21、左下凹鎖止弧23都為圓弧，左凸鎖止弧22有一端為非圓擬合曲線。右齒輪盒14 '的內部結構是如下
右齒輪盒14'內的右中心不完全非圓齒輪8 '通過中心軸7上的右法蘭30'固接在鏈輪箱34上，右中心不完全非圓齒輪8 '同軸固接有右凸鎖止弧22 '和右太陽輪緩衝弧6丨，右齒輪盒14丨內的右上中間軸10丨和右下中間軸4丨上，分別對稱裝有與右不完全非圓齒輪8 ^相互嚙合的右上中間橢圓齒輪11 ^和右下中間橢圓齒輪5 ^，右上中間橢圓齒輪11 』固接有右上凹鎖止弧21 』和右上中間輪緩衝弧9 』，右下中間橢圓齒輪5 』固接有右下凹鎖止弧23 ^和右下中間輪緩衝弧，右上凹鎖止弧21'和右下凹鎖止弧23 ;與右凸鎖止弧22 ^相配合，右上中間輪緩衝弧9 ^和右下中間輪緩衝弧Y與右太陽輪緩衝弧6'相配合，右上中間橢圓齒輪11 ^與固接在右上行星輪軸12 '的右上行星橢圓齒輪13 ^嚙合，右下中間橢圓齒輪5 ^與固接在右下行星輪軸^上的右下行星橢圓齒輪2'嚙合，右上行星輪軸12'上固接有消除齒隙裝置的右上凸輪16 '，消除齒隙裝置的右上凸輪16丨與裝在右上擺杆軸18丨上的右上擺杆17丨配合，右下行星輪軸I丨上固接著消除齒隙裝置的右下凸輪27 '，消除齒隙裝置的右下凸輪27 '分別與裝在右下擺杆軸25'上的右下擺杆26'配合；右上行星輪軸12'和右下行星輪軸P伸出右齒輪盒14'外的一端分別固定有右上移栽臂15 '和右上移栽臂24'；
右凸鎖止弧22'、右中心不完全非圓齒輪8 '、右太陽輪緩衝弧6'三者通過固定銷固接在一起，右上凹鎖止弧21'、右上中間橢圓圓齒輪11'、右上中間輪緩衝弧9 ^三者通過固定銷固接在一起，右下凹鎖止弧23 '、右下中間橢圓齒輪5'、右下中間輪緩衝弧3丨三者通過固定銷固接在一起，
消除齒隙裝置的右上凸輪16丨與右上行星橢圓齒輪13丨固接在右上行星輪軸12丨上，消除齒隙裝置的右下凸輪27 '與右下行星橢圓圓齒輪2固接在右下行星輪軸I '上，右上凹鎖止弧21'、右下凹鎖止弧23'都為圓弧，右凸鎖止弧22 '有一端為非圓擬合曲線。左上中間輪緩衝弧9與左太陽輪緩衝弧6相配合，減輕左上凹鎖止弧21與左凸鎖止弧22分離時輪齒突然嚙合而引起的衝擊振動；左下中間輪緩衝弧3與左太陽輪緩衝弧6相配合，減輕左下凹鎖止弧23與左凸鎖止弧22分離時輪齒突然嚙合而引起的衝擊振動；
當左上凹鎖止弧21與左凸鎖止弧22開始分離時，左上中間輪緩衝弧9的頂部與左太陽輪緩衝弧6的底部開始嚙合，當左上中間橢圓齒輪11與左中心不完全非圓齒輪8開始嚙合時，左上中間輪緩衝弧9的底部與左太陽輪緩衝弧6的頂部脫離嚙合；當左下凹鎖止弧21與左凸鎖止弧22開始分離時，左下中間輪緩衝弧3的頂部與左太陽輪緩衝弧6的底部開始嚙合，當左下偏心圓齒輪5與左中心不完全非圓齒輪8開始嚙合時，左下中間輪緩衝弧
(3)的底部與左太陽輪緩衝弧6的頂部脫離嚙合。CN 102907201 A
書
明
說
5/6頁消除齒隙裝置的左上凸輪16分別與裝在左上擺杆軸18上的左上擺杆17配合，在取苗位置時，消除左上行星橢圓齒輪13與左上中間橢圓齒輪11間的嚙合間隙，以及左上中間橢圓齒輪11與左上行星橢圓齒輪13間的嚙合間隙，從而提高左上移栽臂15取秧時的準確度；消除齒隙裝置的左下凸輪27分別與裝在左下擺杆軸25上的左下擺杆26配合，在取苗位置時，消除左下行星非圓齒輪2與左下中間橢圓齒輪5間的嚙合間隙，以及左下中間橢圓齒輪5與左下行星橢圓齒輪2間的嚙合間隙，從而提高左下移栽臂24取秧時的準確度。以下均以左齒輪盒14為例進行說明
如圖2、圖3、圖4所示左上行星橢圓齒輪13與左上中間橢圓齒輪11嚙合實現該移栽機構的非勻速傳動，左下行星橢圓齒輪2與左下中間橢圓齒輪5嚙合實現該移栽機構的非勻速傳動。左上中間橢圓齒輪11與左中心不完全非圓齒輪8是間歇的非勻速傳動，左下中間橢圓齒輪5與左中心不完全非圓齒輪8是間歇的非勻速傳動。如圖2、圖3、圖4所示，當左齒輪盒14繞著中心軸7 (即移栽臂驅動軸)順時針方向迴轉一周時，左上行星輪軸12相對左齒輪盒14以反方向(即逆時針方向)迴轉I周，左下行星輪軸I相對左齒輪盒14以反方向(即逆時針方向)迴轉I周。左凸鎖止弧22與左上凹鎖止弧21從開始配合到脫離配合形成軌跡A1，左凸鎖止弧22與左下凹鎖止弧23從開始配合到脫離配合形成軌跡A1, A1段軌跡為移栽臂持苗階段，上行星輪軸12、下行星輪軸I相對左齒輪盒14沒有轉動，左上移栽臂15、左下移栽臂24隨著左齒輪盒14共同繞著中心軸7轉動，形成以中心軸7為中心的軌跡A1 ;從左凸鎖止弧22與左上凹鎖止弧21脫離到對應的移栽臂開始取秧形成A 2軌跡，從左凸鎖止弧22與左下凹鎖止弧23脫離到對應的移栽臂開始取秧形成A 2軌跡，A 2為推秧後移栽臂回到取秧點的一個空回程段；A 3為取秧的一個軌跡，A1與人2的交點為推秧點。如圖2、圖4所示，在左上凹鎖止弧21、左下凹鎖止弧23分別與凸鎖止弧22分離時，左上中間輪緩衝弧9、左下中間輪緩衝弧3分別與左太陽輪緩衝弧6進入配合，以分別減輕左上凹鎖止弧21、左下凹鎖止弧23分別與左凸鎖止弧22突然分離時的振動。如圖I、圖2、圖4所示，消除齒隙裝置的左上凸輪16與裝在左上擺杆軸18上的左上擺杆17配合，消除左上行星橢圓齒輪13與左上中間橢圓齒輪11間的間隙；左下凸輪27與裝在左下擺杆軸25上的左下擺杆26配合，消除左下行星橢圓齒輪2與左下中間橢圓齒輪5間的間隙。
如圖5、圖6、圖7、圖8所示，每一個移栽臂部件，均安裝有取秧推秧裝置，現以一個為例，包括凸輪37、撥叉38、推秧彈簧36、彈簧片40、推苗杆39、推苗爪41。凸輪37與齒輪盒依靠法蘭固接，當行星橢圓齒輪相對齒輪盒轉動時，帶動移栽臂轉動，牽動撥叉38圍繞凸輪37轉動，在取缽苗前撥叉38處於凸輪37缺口位置，處於自由狀態，此時彈簧片開口達到最大；當移栽臂開始取秧時，凸輪37推動撥叉38，撥叉38帶動推秧杆39上移，使固定在推秧杆上的推秧爪41上升壓緊彈簧片40，使彈簧片閉合，完成取秧的動作。如圖9所示,用Visual Basic 6. O對本發明機構進行運動學編程,得到本發明所實現的絕對運動軌跡與相對運動軌跡。a為移栽臂，b為缽盤,c為水稻缽苗，e為本水稻缽苗移栽機構實施例中彈簧片尖點的靜軌跡即機器不行走時的軌跡，d為動軌跡即機器行走·時的軌跡，f為地平線。
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如圖10所示，在AM紙軟體中，對本發明機構進行三維的運動學仿真，得到本發明機構在增加消除齒隙裝置與緩衝裝置之後的相對運動軌跡e，。與圖7 (未添加消除齒隙裝置與緩衝裝置)中的仿真軌跡e對比，圖10中的軌跡在底部由尖狀變成弧狀，達到本發明機構在推秧時的緩衝和提前推秧的作用。左凸鎖止弧22的外端曲線由圓弧和非圓擬合曲線組成，61°圓心角所對應的弧為圓弧，圓心角20. 6°所對應的弧為非圓擬合曲線。如圖I、圖2所示，水稻缽苗移栽機構的動力由鏈輪箱34中的主動鏈輪32傳遞到中心鏈輪35，中心鏈輪35與中心軸7通過鍵連接。現以水稻缽苗移栽機構左側為例說明各組件的連接關係左中心不完全非圓齒輪8通過襯套安裝在中心軸7上，中心軸7軸端由花鍵或方鍵與左齒輪盒14固接，左中心不完全非圓齒輪8依靠牙嵌與左法蘭30固定，左中心不完全非圓齒輪8左右分別固接有左凸鎖止弧22、左太陽輪緩衝弧6，左中心不完全非圓齒輪8的上下兩側依次設置左上中間橢圓齒輪11、左下中間橢圓齒輪5，左上中間橢圓齒輪11左右分別用銷固接左上凹鎖止弧21、左上中間輪緩衝弧9，左下中間橢圓齒輪5左右分別用銷固接左下凹鎖止弧23、左下中間輪緩衝弧3，左上中間橢圓齒輪11與左上行星橢圓齒輪13嚙合，左下中間橢圓齒輪5與左下行星橢圓齒輪2嚙合，左上行星橢圓齒輪13與左上行星輪軸12依靠花鍵聯接，左下行星橢圓齒輪2與左下行星輪軸I依靠花鍵聯接，左上行星橢圓齒輪13的左側裝有消除齒隙用的左上凸輪16，左上凸輪16與左上擺杆17配合，左上凸輪16與左上行星輪軸12依靠花鍵聯接，消除齒隙用的左上擺杆17繞左上擺杆軸18旋轉，左上行星輪軸12伸出齒輪盒的一端與移栽臂15通過鍵或方軸固接，左下行星橢圓齒輪2的左側有消除齒隙用的左下凸輪27，左下凸輪27與左下擺杆26配合，左下凸輪27與左下行星輪軸I依靠花鍵聯接，消除齒隙用的左下擺杆26繞左下擺杆軸25旋轉，左下行星輪軸I伸出齒輪盒的一端與移栽臂24通過鍵或方軸固接。本發明的工作原理是
左上中間輪緩衝弧9、左下中間輪緩衝弧3與左太陽輪緩衝弧6相配合，減輕左上凹鎖止弧21、左下凹鎖止弧23與左凸鎖止弧22分離時的振動，右上中間輪緩衝弧9丨、右下中間輪緩衝弧3'與右太陽輪緩衝弧6'相配合，減輕右上凹鎖止弧21 '、右下凹鎖止弧23丨與右凸鎖止弧22丨分離時的振動；消除齒隙裝置的左上凸輪16、左下凸輪27分別與左上擺杆17、左下擺杆26配合，消除左上行星橢圓齒輪13、左下行星橢圓齒輪2與左上中間橢圓齒輪11、左下中間橢圓齒輪5間的間隙，消除齒隙裝置的右上凸輪16丨、右下凸輪2T分別與右上擺杆17'、右下擺杆26'配合，消除右上行星橢圓齒輪13'、右下行星橢圓齒2丨與右上中間橢圓齒輪11丨、右下中間橢圓齒輪5丨間的間隙；移栽臂部件通過凸輪37推動撥叉38繞軸旋轉，撥叉38帶動固定在推秧杆39上的彈簧座向上運動壓緊彈簧36，同時推秧爪41沿彈簧片40平行向上滑動，彈簧片閉合，完成取秧，當凸輪37轉過一定的角度，凸輪37與撥叉38分離，彈簧36推動彈簧座帶動推秧杆39向下運動，同時推秧爪41沿彈簧片40平行向下滑動，彈簧片張開，完成推秧動作。上述具體實施方式
用來解釋說明本發明，而不是對本發明進行限制，在本發明的精神和權利要求的保護範圍內，對本發明作出的任何修改和改變，都落入本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構，它包括傳動部件和移栽臂部件；傳動部件的鏈輪箱(34)內的傳動軸(31)上裝有主動鏈輪(32)，經鏈條(33)與裝在鏈輪箱(34)內中心軸(7)上的中心鏈輪(35)連接，中心軸(7)伸出鏈輪箱(34)外的左、右兩側軸端均固定有結構相同的左、右齒輪盒(14、14 ^ )，左、右齒輪盒(14、14 ^ )分別與中心軸(7)的兩端固接一起轉動，伸出左、右齒輪盒(14、14丨)外的左上、左下行星輪軸(12、1)和右上、右下行星輪軸(12' U / )上分別裝有結構相同的移栽臂；其特徵在於左齒輪盒(14)的內部結構是如下左齒輪盒(14)內的左中心不完全非圓齒輪(8)通過中心軸(7)上的左法蘭(30)固接在鏈輪箱(34)上，左中心不完全非圓齒輪(8)同軸固接有左凸鎖止弧(22)和左太陽輪緩衝弧(6)，左齒輪盒(14)內的左上中間軸(10)和左下中間軸(4)上，分別對稱裝有與左不完全非圓齒輪(8)相互嚙合的左上中間橢圓齒輪(11)和左下中間橢圓齒輪(5)，左上中間橢圓齒輪(11)固接有左上凹鎖止弧(21)和左上中間輪緩衝弧(9)，左下中間橢圓齒輪(5)固接有左下凹鎖止弧(23)和左下中間輪緩衝弧(3)，左上凹鎖止弧(21)和左下凹鎖止弧(23)與左凸鎖止弧(22)相配合，左上中間輪緩衝弧(9)和左下中間輪緩衝弧(3)與左太陽輪緩衝弧(6)相配合，左上中間橢圓齒輪(11)與固接在左上行星輪軸(12)的左上行星橢圓齒輪(13)嚙合，左下中間橢圓齒輪(5)與固接在左下行星輪軸(I)上的左下行星橢圓齒輪⑵嚙合，左上行星輪軸(12)上固接有消除齒隙裝置的左上凸輪(16)，消除齒隙裝置的左上凸輪(16)與裝在左上擺杆軸(18)上的左上擺杆(17)配合，左下行星輪軸(I)上固接著消除齒隙裝置的左下凸輪(27)，消除齒隙裝置的左下凸輪(27)分別與裝在左下擺杆軸(25)上的左下擺杆(26)配合；左上行星輪軸(12)和左下行星輪軸(I)伸出左齒輪盒(14)外的一端分別固定有左上移栽臂(15)和左上移栽臂(24)；左凸鎖止弧(22)、左中心不完全非圓齒輪(8)、左太陽輪緩衝弧(6)三者通過固定銷固接在一起，左上凹鎖止弧(21)、左上中間橢圓圓齒輪(11)、左上中間輪緩衝弧(9)三者通過固定銷固接在一起，左下凹鎖止弧(23)、左下中間橢圓齒輪(5)、左下中間輪緩衝弧(3)三者通過固定銷固接在一起；消除齒隙裝置的左上凸輪(16)與左上行星橢圓齒輪(13)固接在左上行星輪軸(12)上，消除齒隙裝置的左下凸輪(27)與左下行星橢圓圓齒輪(2)固接在左下行星輪軸(I)上，左上凹鎖止弧(21)、左下凹鎖止弧(23)都為圓弧，左凸鎖止弧(22)有一端為非圓擬合曲線。
2.根據權利要求I所述的一種橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構，其特徵在於左上中間輪緩衝弧(9)與左太陽輪緩衝弧(6)相配合，減輕左上凹鎖止弧(21)與左凸鎖止弧(22)分離時輪齒突然嚙合而引起的衝擊振動；左下中間輪緩衝弧(3)與左太陽輪緩衝弧(6)相配合，減輕左下凹鎖止弧(23)與左凸鎖止弧(22)分離時輪齒突然嚙合而引起的衝擊振動；當左上凹鎖止弧(21)與左凸鎖止弧(22)開始分離時，左上中間輪緩衝弧(9)的頂部與左太陽輪緩衝弧(6)的底部開始嚙合，當左上中間橢圓齒輪(11)與左中心不完全非圓齒輪(8)開始嚙合時，左上中間輪緩衝弧(9)的底部與左太陽輪緩衝弧￠)的頂部脫離嚙合；當左下凹鎖止弧(21)與左凸鎖止弧(22)開始分離時，左下中間輪緩衝弧(3)的頂部與左太陽輪緩衝弧出)的底部開始嚙合，當左下偏心圓齒輪(5)與左中心不完全非圓齒輪(8)開始嚙合時，左下中間輪緩衝弧(3)的底部與左太陽輪緩衝弧(6)的頂部脫離嚙合。
3.根據權利要求I所述的一種橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構，其特徵在於消除齒隙裝置的左上凸輪(16)分別與裝在左上擺杆軸(18)上的左上擺杆(17)配合，在取苗位置時，消除左上行星橢圓齒輪(13)與左上中間橢圓齒輪(11)間的嚙合間隙，以及左上中間橢圓齒輪(11)與左上行星橢圓齒輪(13)間的嚙合間隙，從而提高左上移栽臂(15)取秧時的準確度；消除齒隙裝置的左下凸輪(27)分別與裝在左下擺杆軸(25)上的左下擺杆(26)配合，在取苗位置時，消除左下行星非圓齒輪(2)與左下中間橢圓齒輪(5)間的嚙合間隙，以及左下中間橢圓齒輪(5)與左下行星橢圓齒輪(2)間的嚙合間隙，從而提高左下移栽臂(24)取秧時的準確度。
全文摘要
本發明公開了一種橢圓-不完全非圓齒輪行星輪系水稻缽苗移栽機構。中心軸的兩端固接有結構相同的齒輪盒，每個齒輪盒內均由下行星橢圓齒輪、下中間橢圓齒輪、中心不完全非圓齒輪、上中間橢圓齒輪、上行星橢圓齒輪和兩套消除齒隙裝置組成傳動系統構成，以及分別裝在上、下行星軸上的移栽臂。齒輪盒作為輸入構件，中心不完全非圓齒輪與橢圓齒輪嚙合為非勻速間歇運動，橢圓齒輪間嚙合為非勻速傳動，兩種傳動組合使得移栽臂實現水稻缽苗移栽所要求的移栽軌跡。齒輪盒轉動一圈，移栽臂移栽缽苗二次。通過優化結構參數，使移栽臂上彈簧片尖的運動軌跡滿足水稻缽苗移栽機構工作的角度和運動軌跡要求，確保水稻缽苗自動移栽的可靠進行。
文檔編號F16H37/12GK102907201SQ20121034407
公開日2013年2月6日 申請日期2012年9月17日 優先權日2012年9月17日
發明者俞高紅, 黃小豔, 孫良, 駱春曉, 杜立恆 申請人:浙江理工大學