膠印瓦楞貼面機全自動收紙自動翻轉傳遞裝置的製作方法

2023-11-01 11:34:51 1

本發明涉及膠印瓦楞包裝領域，尤其是涉及膠印瓦楞貼面機全自動收紙自動翻轉傳遞裝置。

背景技術：

目前，膠印瓦楞貼面機仍然屬於冷貼溼式作業模式。收紙之後必須將瓦楞紙板一疊反面一疊正面交互堆碼，以期達到防止瓦楞紙板因溼度的作用而發生彎翹現象；一旦瓦楞紙板彎翹程度超標，下一道工序就無法正常作業，進而形成半成品報廢。目前幾乎所有的膠印瓦楞貼面收紙之後將瓦楞紙板一疊反面一疊正面交互堆碼作業都是由人工來完成的，因此，要想實現膠印瓦楞貼面作業的全部自動化、智能化作業，就必須先實現瓦楞紙板一疊反面一疊正面交互堆碼的無人化，但目前該技術還未見諸有關報導。

技術實現要素：

本發明目的在於提供一種膠印瓦楞貼面機全自動收紙自動翻轉傳遞裝置。

為實現上述目的，本發明採取下述技術方案：

本發明所述的膠印瓦楞貼面機全自動收紙自動翻轉傳遞裝置，包括機架，水平設置在所述機架上由電機驅動的轉軸，所述轉軸上間隔平行固定有兩個十字旋轉臂，兩個所述十字旋轉臂上對應的一對立臂端部之間分別設置有由輸送帶安裝框架構成四個迴旋單元，其中一組對角設置的兩個迴旋單元的輸送帶安裝框架與其對應的立臂固定連接構成翻轉式迴旋單元，另一組對角設置的兩個迴旋單元的輸送帶安裝框架與其對應的立臂通過轉軸連接構成定向迴旋單元；兩個所述翻轉式迴旋單元的輸送帶安裝框架的上、下橫梁上均間隔並排設置有多個第一輸送帶；兩個所述定向迴旋單元的輸送帶安裝框架的下橫梁上均間隔並排設置有多個第二輸送帶。

位於兩個所述翻轉式迴旋單元的一埠處設置有固定擋紙板，位於兩個所述定向迴旋單元的一埠處設置有向外開啟的活動擋紙板。

所述定向迴旋單元的安裝框架與對應的立臂之間設置有轉軸制動機構。

本發明優點在於實現貼面後的瓦楞紙板一疊反面一疊正面交互堆碼的自動化作業，達到防止瓦楞紙板因溼度的作用而發生彎翹現象，為實現膠印瓦楞貼面的自動化、智能化作業打下基礎。同時，本發明作業行程空間為立體式，將常見的5-6米長的翻轉機構的距離控制在3米以內，節約了目前所見的翻轉瓦楞紙板作業所佔用的空間。

附圖說明

圖1是本發明的結構側視示意圖。

圖2是圖1的俯視結構示意圖。

圖3是本發明的立體結構示意圖。

圖4是本發明與貼面機輸送帶式收紙臺的紙板接收方式示意圖。

圖5是本發明所配套的全自動收紙機以及貼面機收紙臺的紙板進出方式示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護範圍不限於下述實施例。

如圖1-3所示，本發明所述的膠印瓦楞貼面機全自動收紙自動翻轉傳遞裝置，包括機架1，水平設置在機架1上由電機2驅動的轉軸3，轉軸3上間隔平行固定有兩個十字旋轉臂，兩個十字旋轉臂上對應的一對立臂4.1、4.2、4.3、4.4的端部之間分別設置有輸送帶安裝框架5.1、5.2、5.3、5.4構成四個迴旋單元，其中一組對角設置的兩個迴旋單元的輸送帶安裝框架5.1、5.3與其對應的一對立臂4.1、4.3的端部固定連接構成翻轉式迴旋單元，另一組對角設置的兩個迴旋單元的輸送帶安裝框架5.2、5.4與其對應的一對立臂4.2、4.4的端部通過轉軸連接構成定向迴旋單元；兩個翻轉式迴旋單元的輸送帶安裝框架5.1、5.3的上、下橫梁上均間隔並排設置有多個第一輸送帶6.1、6.3；兩個定向迴旋單元的輸送帶安裝框架5.2、5.4的下橫梁上均間隔並排設置有多個第二輸送帶6.2、6.4；位於兩個翻轉式迴旋單元的內埠處分別設置有固定擋紙板7，位於兩個定向迴旋單元的左埠處分別設置有活動擋紙板8。

本發明工作原理簡述如下：

如圖5所示，為詳細表達本發明的工作過程，現結合圖5中的四象限坐標系進行描述：

本發明設置第四象限為接收從貼面機收紙平臺輸送帶9送來的一疊成品紙板10位置，第二象限為輸出從貼面機收紙平臺接收的一疊成品紙板10位置。

工作時，電機2驅動轉軸3帶動兩個十字旋轉臂逆時針旋轉。首先，位於第四象限的翻轉式迴旋單元通過輸送帶安裝框架5.3下橫梁上的第一輸送帶6.3接收從貼面機收紙平臺輸送帶9送來的一疊成品紙板10，進入的一疊成品紙板10在固定擋紙板7阻擋下定位。

兩個十字旋轉臂逆時針旋轉90度後，位於第三象限的定向迴旋單元進入到第四象限，此時該定向迴旋單元通過輸送帶安裝框架5.4下橫梁上的第二輸送帶6.4接收從貼面機收紙平臺輸送帶9送來的一疊成品紙板10，進入的一疊成品紙板10在活動擋紙板8阻擋下定位。

兩個十字旋轉臂逆時針旋轉180度後，翻轉式迴旋單元由第一象限進入第二象限，由於輸送帶安裝框架5.3與立臂4.3為固定連接，因此，該翻轉式迴旋單元在第二象限的狀態相對於在第四象限時剛好翻轉180度，將該翻轉式迴旋單元內的一疊成品紙板10翻轉180度後（紙面朝下），通過輸送帶安裝框架5.3上橫梁（該上橫梁指的是安裝框架5.3位於第四象限時的位置）上的第一輸送帶6.3接收的一疊成品紙板10輸出到收碼機11的進紙工位上。

兩個十字旋轉臂逆時針旋轉270度後，定向迴旋單元進入第二象限，由於定向迴旋單元的輸送帶安裝框架5.4與其對應的一對立臂4.4為轉軸連接，加上該安裝框架上只有下面的一組輸送帶裝置，其輸送帶形成了自然配重，因此在旋轉臂逆時針旋轉過程中的姿態始終保持不變，進入定向迴旋單元的一疊成品紙板10的紙面始終朝上；定向迴旋單元的一疊成品紙板10通過輸送帶安裝框架5.4下橫梁上的第二輸送帶6.4輸出到收碼機11的進紙工位上；在定向迴旋單元位於第4象限進紙時和位於第二象限出紙時，在這兩個狀態過程中，設置在安裝框架5.2與立臂4.2和5.4與立臂4.4之間的轉軸剎車機構，將定向迴旋單元鎖死，以保證定向迴旋單元在作業過程中的穩定。

通過上述循環作業，由此實現將從貼面機收紙平臺輸送帶9送來的成品紙板10，一疊反面、一疊正面地輸送傳遞到收碼機11的進紙工位。

本技術方案的最大靚點有如下幾點：

1、兩個翻轉式迴旋單元的作業採取的是自然式翻轉，輸送單元不需要藉助任何外力就可以自然完成；

2、兩個定向迴旋單元的作業藉助了下橫梁上安裝的輸送帶的重力，形成上、下橫梁的重力差，形成了自然的定向功能，同樣不需要任何外力的作用；

3、兩個對角設置的兩組迴旋單元在經過四步遞進後旋轉360度。