基於msp430定時提醒器電路原理圖（單片機MSP430入門-理論⑤--定時器模塊-WDT看門狗）

2023-11-05 13:20:04 2

單片機MSP430入門-理論⑤--定時器模塊-WDT看門狗

上期大概給大家匯總介紹了，在MSP430環境下的時鐘寄存器BCSCTL2,他每個位的意義以及他們的設置方法

本期將重點介紹下，定時器模塊，這次先講下看門狗定時器和他的寄存器，設置等

1.0 定義

1.1 定時器：

MSP430的定時器大概有4種，看門狗定時器，基本定時器，定時器A，定時器B，

1.2 基本定時器功能：

基本定時，支持軟體和各種外圍模塊工作在低頻率，低功耗條件下

1.3 定時器A功能：

基本定時，支持同時進行的多種時序控制，多個捕獲，比較功能和多種輸出波形（PWM），可以以硬體方式支持串行通信

1.4 定時器B功能：

基本定時，功能基本跟定時器A差不多，但比較定時器A更靈活，功能更強大

1.5 看門口定時器功能：

看門狗定時器是一個特殊的定時器，它的功能是當程序運行發生故障時，能使系統按一定時序重啟。這個模塊還有定時器功能，通過CNTCL來控制TMSET位，使WDTCNT從0開始計數，然後按照定時選定的時間周期產生中斷請求，當在定時器模式時，WDTCTL中斷標誌位在定時間到時置位，因該模式下定時器中斷源是單源的，當得到中斷服務時其WDTCTL標誌位復位

2.0 看門狗定時器WDT

2.1 看門狗定時器的原理是，當發生故障的時間，滿足規定的定時時間後，產生一個非屏蔽的中斷，這個中斷會使系統復位

在實際調試中，調試程序或預計程序在某一段可能會出現瞬時的時序錯誤（如外部電路幹擾），這時候選用看門狗定時器中斷，可以避免程序進入死循環炮飛，簡單點說，就是當前工序把看門狗打開，程序正常時下個工序會關閉看門狗，但是這時候如果有幹擾，那下個工序就不會觸發，程序跑飛，這時候看門狗的時間到了就會觸發系統重啟

2.2 WSTCTL是一個16位寄存器，其高字節為口令，口令為5AH，當對他寫入操作時，必須寫口令才能操作，否則會直接導致系統復位

看門狗的定時時間，是通過WDTCTL的低三位（SSEL,IS1,IS0）選擇，當系統時鐘為1MHz時，最大可設置為1秒鐘，最小可設置為64微秒，