一種轉載機自移裝置及其錨固裝置的製作方法
2023-11-10 20:43:52
專利名稱：一種轉載機自移裝置及其錨固裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，特別是涉及一種用於轉載機自移的錨固裝置。本實用新型還涉及一種具有至少兩組上述錨固裝置的轉載機自移裝置。
背景技術：
煤礦用轉載機主要用在井下，是將工作面刮板機運出的煤經破碎機破碎後轉送到皮帶機的設備，其主要由機頭傳動部、架橋槽、落地段中部槽、機尾部和刮板鏈等部分組成， 中部槽的兩側裝有擋板，用於破碎煤塊的破碎機固定在轉載機的中間。在工作過程中，轉載機要隨著工作面的推進向前推移。現有的轉載機的移動方式主要有兩種一種採用遠距離拉移加長鏈條的移動方式，即在皮帶機方向距轉載機約100米處的順槽巷道處設置兩根截柱，然後分別用鏈條將其與轉載機落地直線段的破碎機處的兩個千斤頂連接，千斤頂的另一端與破碎機下的連接耳相連，千斤頂在收縮時將轉載機整體拉移一段距離，然後將鏈條與千斤頂連接環的銷子拔出，讓千斤頂活塞杆伸出，再次將鏈條與千斤頂的接頭連好，打上銷子準備下一次移動轉載機；另一種採用邁步式轉載機自移裝置，實現轉載機與自移裝置互為支點，交替前移。當移動轉載機時，為了防止轉載機自移裝置導軌打滑，需分別在導軌四個端部的座圈位置上打單體液壓支柱，通過單體液壓支柱的支撐力實現導軌的錨固。目前，上述兩種方式雖然都能滿足移動轉載機的要求，但仍然存在一些問題。例如，採用遠距離拉移加長鏈條的移動方式，存在以下問題(1)操作較繁瑣，費工費時；(2) 對順槽巷道的適應性差，要求巷道的不直度在3/100以內，否則，加長鏈條無法繃直，特別是當在工作面走向方向的順槽巷道有起伏(即高度發生變化)時，加長鏈條可能會壓底板或挑頂，因此，在多數煤礦條件下操作很困難；(3)安全性差，在100米範圍內，操作時加長鏈條跳動會發生蹦鏈現象，這時若有人通過，可能會有傷人事故發生。相比而言，採用轉載機自移裝置比採用遠距離拉移加長鏈條的移動方式安全、可靠，且操作時間相對較短。但採用轉載機自移裝置時，存在以下問題(1)當工作面走向方向的順槽巷道有起伏時(特別是上坡移動轉載機時)，舉升千斤頂將轉載機抬起離開底板後，推移千斤頂以導軌為支點，推動破碎機和轉載機向前移動，同時，推移千斤頂給導軌反向作用力。當推移千斤頂對導軌的反向作用力大於底板對導軌的摩擦力時，導軌就會打滑，從而無法實現轉載機的推移；(2) 為增大導軌與底板的摩擦力，當遇到順槽巷道有起伏時，為了防止轉載機自移裝置下滑，需分別在導軌四個端部的座圈位置上打單體液壓支柱，這樣做費時費力，不能實現轉載機的快速移動。因此，如何研發出一種安全可靠、實現轉載機快速移動的錨固裝置，是本領域技術人員亟待解決的技術難題。
實用新型內容為了克服現有技術的上述缺陷和不足，本實用新型提供了一種用於轉載機自移過程的錨固裝置。該錨固裝置包括錨固梁和對稱布置於轉載機的兩側導軌上的一對錨固油缸，所述一對錨固油缸的一端分別與兩側導軌連接，另一端分別與所述錨固梁的兩端連接， 所述錨固梁在所述一對錨固油缸的驅動下可上頂於巷道頂板。優選地，所述一對錨固油缸的缸筒分別與兩側導軌鉸接，所述一對錨固油缸的活塞杆分別通過銷軸和U形銷與所述錨固梁的兩端固定連接。優選地，所述錨固裝置還包括一對調節油缸，所述一對調節油缸的一端分別與兩側導軌鉸接，另一端分別通過聯接套與一對錨固油缸的缸筒鉸接，所述一對錨固油缸可在所述一對調節油缸的驅動下調整角度。優選地，所述聯接套的一端通過螺栓固定在所述一對錨固油缸的缸筒上，另一端與所述一對調節油缸的活塞杆鉸接。優選地，所述錨固油缸具體為千斤頂，所述調節油缸具體為千斤頂。優選地，所述錨固梁為整體箱式結構。優選地，所述錨固裝置的液壓管路與控制閥相連。本實用新型還提供了一種具有至少兩組上述錨固裝置的轉載機自移裝置。本實用新型提供的一種錨固裝置以及具有該錨固裝置的轉載機自移裝置，通過在轉載機的兩側導軌上對稱設置一對錨固油缸，並將所述一對錨固油缸的一端分別與錨固梁的兩端連接，使得所述錨固梁在所述一對錨固油缸的驅動下可上頂於巷道頂板，以便在轉載機利用兩側導軌移動的過程中，不僅可以避免自移裝置導軌出現打滑，也省去了人工搬移單體液壓支柱進行錨固的工作，縮短了推移轉載機的動作時間，同時使轉載機的推移工作更具安全性。
圖1所示為本實用新型實施例所提供的一種錨固裝置的具體應用場景的結構示意圖；圖2為本實用新型圖1中所示的錨固裝置的放大圖。
具體實施方式
為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。應當指出，此處所描述的實施例僅僅是本實用新型的部分實施例，基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。請參考圖1和圖2，圖1所示為本實用新型實施例所提供的一種錨固裝置的具體應用場景的結構示意圖；圖2為本實用新型圖1中所示的錨固裝置的放大圖。如圖所示，該實施例中的錨固裝置4為兩個，分別設置於轉載機兩端的兩側導軌1 上，該導軌1通常為轉載機自移裝置的一部分；每個錨固裝置4主要包括錨固千斤頂5、聯接套6、螺栓7、錨固梁8、銷軸9、U型銷10和調節千斤頂11，其具體結構如下兩個錨固千斤頂5的缸筒分別與轉載機自移動裝置的導軌1鉸接，兩個錨固千斤頂5的活塞杆分別通過銷軸9和U形銷10固定在錨固梁8上；錨固梁8為整體箱式結構， 其兩端分別通過銷軸9和U形銷10固定於兩個錨固千斤頂5的活塞杆上；兩個調節千斤頂 11的缸筒分別與轉載機自移動裝置導軌1鉸接，兩個調節千斤頂11的活塞杆分別通過聯接套6與兩個錨固千斤頂5鉸接；聯接套6的一端通過螺栓7固定在錨固千斤頂5的缸筒上，另一端與調節千斤頂U的活塞杆鉸接。在工作過程中，錨固裝置4安裝在轉載機自移裝置的兩側導軌1上，當需要推移轉載機時，首先使用調節千斤頂11將錨固千斤頂5調整到適合的角度(便於錨固裝置更好地適應不同的順槽巷道頂、底板條件)；錨固千斤頂5的活塞杆伸出，將錨固梁8頂在順槽巷道的頂板上，通過錨固千斤頂5的反作用力將轉載機自移裝置的導軌1錨固，防止轉載機在推移過程中該導軌1在底板上打滑。然後，舉升千斤頂2將轉載機抬起離開底板，然後，推移千斤頂3開始工作，其以導軌1為支點，向前推動轉載機向前移動。當轉載機到達工作位置時，舉升千斤頂2收縮下降，轉載機落下穩定在底板上，錨固千斤頂5的活塞杆收回，錨固梁8離開順槽巷道的頂板，然後，通過舉升千斤頂2的進一步收縮將轉載機自移裝置的導軌1抬起，推移千斤頂3的活塞杆收縮將轉載機自移裝置的導軌1移向前方。按上述方式交替移動，可實現轉載機的快速移動。在上述實施例中，可以將兩個錨固裝置4的液壓管路與控制閥相連，通過集中安裝的控制閥就可以完成各部位油缸的操作，以降低了人工的勞動強度，縮短了推移轉載機的動作時間，同時使轉載機的推移工作更具安全性；此外，上述實施例中的錨固裝置4採用千斤頂作為驅動部件，其工作液體在閉合迴路中運行，不存在外洩和丟棄，而現有技術中常採用的單體液壓支柱的工作液在降柱時會自行洩露，所以上述實施例中的錨固裝置4比單體液壓支柱更節約、環保。需要說明的是，該錨固裝置4的錨固千斤頂5可以是整體油缸，也可以是裝配結構，以便適應不同的順槽巷道高度；錨固梁8的兩端通過銷軸9和U形銷10固定在兩個錨固千斤5上，這種連接方式便於安裝拆卸。需要說明的是，在本實用新型的另一種實施例中，可以根據現場環境的需要配置兩個以上的錨固裝置4，錨固裝置4可以設置於轉載機兩端的兩側導軌1上，也可以設置於轉載機中部的兩側導軌1上，採用多個錨固裝置4會更加穩固；此外，錨固千斤頂5與轉載機自移裝置的導軌1的連接方式可以是柱窩(在轉載機自移動裝置的導軌1上)與柱頭 (在錨固千斤頂5的底部)通過鉸接軸(在錨固千斤頂5上)固定的連接方式。需要說明的是，在本實用新型的另一種實施例中，錨固梁8可以不是整體箱式結構(採用整體箱式結構，承受強度較高)，還可以用其他的長條形的板或塊狀物替代，錨固梁8與錨固千斤頂5也可以採用其他方式連接。本實用新型實施例提供的錨固裝置通過將兩個錨固千斤頂的一端分別與錨固梁的兩端固定連接，使得錨固梁在錨固油缸的驅動下可上頂於巷道頂板，以便在轉載機利用自移裝置進行移動的過程中，避免自移裝置導軌出現打滑，也縮短推移轉載機的動作時間， 同時使轉載機的推移工作更具安全性。本實用新型實施例還提供了一種轉載機自移裝置，該轉載機自移裝置具有至少兩組上述錨固裝置，由於上述錨固裝置具有上述技術效果，具有該錨固裝置的轉載機自移裝置也應具備相應的技術效果，其具體實施過程與上述實施例類似，茲不贅述。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種錨固裝置，其特徵在於，所述錨固裝置包括錨固梁和對稱布置於轉載機的兩側導軌上的一對錨固油缸，所述一對錨固油缸的一端分別與兩側導軌連接，另一端分別與所述錨固梁的兩端連接，所述錨固梁可在所述一對錨固油缸的驅動下上頂於巷道頂板。
2.如權利要求1所述的錨固裝置，其特徵在於，所述一對錨固油缸的缸筒分別與兩側導軌鉸接，所述一對錨固油缸的活塞杆分別通過銷軸和U形銷與所述錨固梁的兩端固定連接。
3.如權利要求1或2所述的錨固裝置，其特徵在於，所述錨固裝置還包括一對調節油缸，所述一對調節油缸的一端分別與兩側導軌鉸接，另一端分別通過聯接套與一對錨固油缸的缸筒鉸接，所述一對錨固油缸可在所述一對調節油缸的驅動下調整角度。
4.如權利要求3所述的錨固裝置，其特徵在於，所述聯接套的一端通過螺栓固定在所述一對錨固油缸的缸筒上，另一端與所述一對調節油缸的活塞杆鉸接。
5.如權利要求4所述的錨固裝置，其特徵在於，所述錨固油缸具體為千斤頂，所述調節油缸具體為千斤頂。
6.如權利要求5所述的錨固裝置，其特徵在於，所述錨固梁為整體箱式結構。
7.如權利要求6所述的錨固裝置，其特徵在於，所述錨固裝置的液壓管路與控制閥相連。
8.一種轉載機自移裝置，其特徵在於，所述轉載機自移裝置具有至少兩組權利要求1 至7任一項所述的錨固裝置。
專利摘要本實用新型涉及工程機械技術領域，公開了一種轉載機自移裝置及其錨固裝置。該錨固裝置包括錨固梁和一對錨固油缸，所述一對錨固油缸的一端分別與兩側導軌連接，另一端分別與所述錨固梁的兩端連接，所述錨固梁在所述一對錨固油缸的驅動下可上頂於巷道頂板。本實用新型實施例提供的錨固裝置，通過在轉載機的兩側導軌上對稱設置一對錨固油缸，並將錨固油缸的一端分別與錨固梁的兩端固定連接，使得錨固梁在錨固油缸的驅動下可上頂於巷道頂板，以便在轉載機利用自移裝置在兩側導軌移動的過程中，可以避免自移裝置導軌出現打滑，也縮短了推移轉載機的動作時間，同時使轉載機的推移工作更具安全性。
文檔編號E21F13/10GK202250224SQ201120216800
公開日2012年5月30日 申請日期2011年6月24日 優先權日2011年6月24日
發明者柯昌青, 趙長海, 金全 申請人:三一重型裝備有限公司