用於製造三維模型的系統的製作方法

2023-04-30 18:12:51 3

用於製造三維模型的系統的製作方法
【專利摘要】本發明描述了一種藉助層塗覆技術利用液態構建材料在可更換容器(12)的構造平臺上製造三維模型的系統，其中設有基本上水平的導入區域和導出區域，用於構造平臺(19)在構造裝置上的導入和導出。所述構造平臺(19)在此在已導入所述構造裝置的狀態下至少局部地在層塗覆過程中與所述構造裝置形成嵌合，並且在已導入所述構造裝置的構造平臺位置上，在構造平臺(19)的下方在構造裝置側設置夾鉗裝置，所述夾鉗裝置能夠與構造平臺(19)的部分形成嵌合。
【專利說明】用於製造三維模型的系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於使用覆層技術製造三維模型的系統。
【背景技術】
[0002]在基於計算機數據生產三維物體的覆層方法中經常用到這種技術:至少沿垂直方向可移動的構造平臺(構造平臺)在工藝開始時被安裝在最頂端的位置上，該構造平臺在必要時可以包含在容器中並因此而構成容器。然後在此平臺的整個區域上使用3D列印或雷射燒結而塗覆薄層構造材料，例如粉末狀的顆粒材料。在接下來的步驟中，使這些材料通過物理或化學固化機制根據所期望的構件形狀而選擇性地粘合。該粘合步驟例如可以通過使用粘合劑進行，粘合劑可以通過噴墨列印技術列印。然後，將構造平臺降低一個層厚並塗覆新顆粒材料層。
[0003]重複上述步驟，直至構造成整體，也就是說塗覆並固化了所有的必要層。在這些步驟中，依次用粉末材料填充容器，其中，部分粉末材料粘結到期望的結構體，而其餘保持鬆散並在構造工藝中用於待構造物體懸垂部分的支撐介質。
[0004]在完成覆層工藝之後，必要時可以在等待一段時間之後，以抽吸或其他的方式去除顆粒材料，並移走所期望的物體。
[0005]在覆層工藝中，需要特別注意在其中構造層的構造平臺的垂直移動(Z方向)。其以通常在20μηι-500μηι的尺寸範圍內的非常小的步進量(Schritten)進行。精確地保持步進量對於固化機制來說非常重要，因為顆粒材料的粘合不僅必須確保在水平面上而且還必須沿垂直方向上進行。例如，如果由於構造平臺沿Z方向的錯誤(faulty)運動而使層次(Schichtstufe)變大，這可能導致當前的層不能夠粘結到下方的層，這導致所謂的脫層。結果，導致部件有缺陷並因此而不可用。
[0006]構造平臺的Z向運動還將影響部件的精度。構造平臺沿移動路徑的實際位移相對於額定位移的總體偏差與部件公差成線性關係。在此，不精確還會導致部件不可用。
[0007]甚至構造平臺在水平方向(X和Y)上的實際位移相對於額定位移的其他偏差也會以瑕疵(defect)的形式在構件上體現出來。這些偏差包括構造平臺的變形等其他方面。例如，這種變形可能由垂直作用在構造平臺上的密封力和所塗覆材料的不斷增加的重量引起的。構造構造平臺的固持裝置中的垂直或水平間隙也可能在構造工藝中導致瑕疵。
[0008]為了提高層覆層系統的生產能力，可以在構造工藝完成後將構造平臺取出，並且替代以空的構造平臺。
[0009]為了更換構造平臺，必須在構造平臺沿覆層方向(Z軸)上的定位單元與生產系統之間設置可鬆開的耦合、聯接或其他的連接。
[0010]在基於粉末的構造工藝中，構造平臺沿覆層方向(Z方向)在封閉框架內移動，該封閉框架防止粉末外洩。該封閉框架與構造平臺一起被視為構造容器。可以從生產系統中取出的構造容器公知為可更換容器或工作盒。
[0011]這種類型的可更換容器例如在專利文獻EPl 322 458中已經公開，其用於簡化操作，並且還用於簡化將構造平臺插入到構造設備的構造區域以及從構造設備的構造區域中取出構造平臺的工藝。
[0012]除了構造平臺的高精度Z方向定位的這個要求之外，經濟工藝還要求迅速、可靠地更換整個可更換容器(工作盒)的能力。
[0013]如前所述，Z軸的功能在於使構造平臺沿Z方向相對於層生成工具並相對於工作盒壁定位。在該工藝中，Z軸使構造平臺從上到下每次下降一個層厚。因為層非常薄(例如20 μ m)，因此Z軸必須非常精確地進行定位。
[0014]各層之間的水平錯移會直接體現在構件上，因此無論如何一定要避免。為了防止各層之間的水平錯移，必須無縫導引Z軸。
[0015]在整個構造工藝中，不斷成長的粉餅(Pulverkuchen)與工作盒的框架進行接觸。即使此壁發生非常小的位置變化，也可能會導致層錯移並由此導致構件損毀。因此需要提供堅硬的壁，並且使其足夠平整。在所述系統中，框架(工作盒壁)必須在構造工藝中被無縫固定。
[0016]這種機器與工作盒之間的連接的主要要求首先是Z軸與構造平臺之間的高強度聯接。
[0017]如果構造構造平臺緊靠壁密封時，構造平臺相對於框架(工作盒壁)也處於特定位置上是很重要的。
[0018]除了工藝可靠性和部件精度之外，Z軸與構造平臺之間的耦合設計還確定了覆層系統(生產系統)的機器操作和垂直尺寸。在構造工藝結束時，在鬆開已對齊並構造好的構造平臺時無論如何不能使構造平臺沿垂直方向移動。沿垂直方向的每次晃動都可能導致部件移動並甚至由此損毀。
[0019]在根據現有技術的系統中，例如，與託板系統中類似的零點夾緊系統用於固定構造平臺。帶有特定幾何形狀的圓形夾緊樞軸(Spannzapfen)被徑向設置的夾緊元件包圍，並沿樞軸方向對中地夾持在支撐面上。
[0020]在現有的夾鉗系統中，具有特定尺寸的開口的垂直設置並徑向開槽的套管開口抓緊筒體。
[0021]因為工作盒或者說可更換容器或平臺自身可以優選可以通過軌道系統被水平導入機器中，這種系統已經證實是有問題的，因為該系統周緣被封閉，並且夾緊樞軸和夾緊系統或者筒體和夾鉗在插入到工作盒時可能會發生碰撞。
[0022]在帶有這種夾緊系統的裝置中，當加載工作盒時，Z軸和夾持系統必須從工作盒的運動區域離開。夾具必須移動到打開位置上的精確位置，並抓緊夾緊樞軸。這會使控制複雜度變大並需要可靠的傳感器技術。
[0023]同時，這些系統要求夾緊樞軸並因此要求構造平臺和整個工作盒相對於夾緊系統對中地取向。必須假設這種情況是很少見的，因為構造平臺通常在工作盒中僅受到彈性密封件的導引。密封件可能使構造平臺被稍微卡住並因此而並不再完全對準在可更換容器。
[0024]此外，由於所使用的工作盒傾向于越來越大，因此單獨使用時，所述零點夾緊系統的支撐面過小。然而使用多個這種類型的夾緊裝置則是昂貴且複雜易出錯的。
[0025]需要較大的支撐面和保持力的裝置還可以被設計為磁板和真空板。但是這些系統需要在Z方向上對構造平臺進行特別精確的定位。此外，該系統對於汙染特別敏感。具體而言，在利用顆粒材料或粉末材料進行三維列印的過程中，在更換工作盒時由於溢漏的粉末所造成的汙染是不可避免的。
[0026]除了在將構造平臺插入到用於分層構造模型的裝置之後固定構造平臺之外，通常優選將圍繞構造平臺並與構造平臺一起構成所謂的可更換容器(工作盒)的壁在插入之後固定在構造裝置中。
[0027]S卩，在構造工藝中，重要的是使工作盒在所有方向上被無縫固定，但是還能輕鬆地實現對工作盒的更換。
[0028]此外重要的還有，可更換容器以及其聯接對灰塵反應不敏感，因為通常會使用到磨料顆粒材料。
[0029]此外成本因素也始終是要考慮的重點。對工作盒以及可更換容器或只是對其壁的固定應該這樣進行，使得其能夠不影響運動，使得工作盒以及可更換容器封閉時不移位。
[0030]另一點則是操作人員的安全性。例如重要的是，操作人員不會面臨被擠到手指的危險。
[0031]專利文獻DE 19939616C5中描述了一種工作盒在一種裝置中的耦合的方法，這也適用於通過軌道系統插入工作盒時的情況。在此，整個可更換容器被升高並被擠壓緊靠對中元件。隨後由其他的力操作槓桿系統或彈簧系統抓住並固定構造平臺。
[0032]這種類型的聯接機構已證明是相對較複雜且成本較高的，因為它需要更高的定位準確性。此外，這裡所使用的彈簧還能導致扭曲的上升。此外，這種類型的結構包括複雜的槓桿系統，而該槓桿系統要求較高的製造精度。
[0033]例如還應提到專利文獻DE102009015130A1和W000211067352A2，其中描述了可更
換容器，該可更換容器具有集成在其中的Z軸。在這種解決方案中，Z軸和構造平臺相互固定地連接。由此可以省去在構造平臺與Z軸之間的可鬆開的夾緊系統。在此只需要一個夾緊系統，用於層構建設備內的全部可更換容器。
[0034]這種解決方案的缺點在於，必須為每個可更換容器配置Z軸。因為Z軸佔據了設備成本的很大部分，所以這種解決方案僅在使用很少可更換容器的情況下才有意義。

【發明內容】

[0035]由此，本發明的目的在於，提供一種前述類型的系統，利用該系統能夠迅速、可靠地更換其中的構造平臺。在此，構造平臺應該能夠在導入之後沿所有可能的方向取向。
[0036]本發明的目的通過如權利要求1所述的系統來實現。
[0037]現在根據本發明提出一種用於通過在構造平臺上層疊液體構造材料的技術製造三維模型的系統。在此可以考慮所有已知的三維層構造工藝。尤其是在層構造工藝中使用粉末材料時經常使用所謂的可更換容器或工作盒。可更換容器或工作盒經常被設計為，使構造平臺構成可更換容器的至少部分底面。為了在構造工藝中使構造平臺在可更換容器中沿Z方向行進，還可以在可更換容器的壁上設置導引裝置，但是優選在本發明中使用這樣的可更換容器:構造平臺在該可更換容器中不沿Z方向被導引。
[0038]根據本發明的系統具有基本上水平的插入和移出區域，例如將構造平臺插入或移出構造裝置的軌道。
[0039]在插入狀態下，構造平臺基本上處於構造裝置的構造區域中，並在那裡與構造裝置接合，以便能夠實施構造工藝。
[0040]在此根據本發明，在構造平臺下方的構造裝置側上設置夾緊裝置，該夾緊裝置可以與構造平臺的部分接合。
[0041]利用可水平插入的夾鉗夾緊構造平臺迄今為止已經證明是合適的方法，因為這種夾緊可以具有較大的平面並且通過垂直移動被脫耦。
[0042]在此，夾鉗裝置在此可以例如通過圍繞待固定的元件或通過分開兩個夾鉗而提供接合。夾鉗裝置在此可以具有一個或多個、優選兩個夾鉗對。
[0043]在商用的雙鉗夾緊系統中，已經證實其缺點在於複雜的致動以及構造尺寸，因為鉗必須通過輪軸傳動、液壓缸或通過曲杆被夾緊。
[0044]由於只有構造平臺的一部分必須與夾鉗裝置進行接合，因此不能設置特別大且沉重的夾鉗裝置。
[0045]因為構造平臺通常高度可調地設置在壁上，因此可以在構造平臺與壁之間提供密封件，該密封有時可以使得構造平臺稍微卡住，由此使構造平臺不完全對準在可更換容器中。
[0046]在此有利的是，夾鉗也適用於在構造裝置中使構造平臺對中。例如，當構造平臺在可更換容器中發生很小部分的彎曲或整個可更換容器沒有被非常精確地插入裝置中，則夾鉗裝置在將構造平臺夾緊在構造裝置中時還用於使構造平臺對準或對中。
[0047]利用根據本發明的系統，可以使構造平臺在不需要其他定位方法的情況下耦合，甚至在處於強烈汙染的情況下仍可靠工作。
[0048]由此能夠在層疊系統中安全且迅速地進行更換。
[0049]在此系統中，構造平臺在被夾鉗作用的區域中優選具有與夾鉗相匹配的幾何形狀，使得可以在夾緊時實現更簡單、更精確的固定。
[0050]在根據本發明的一種優選的實施方式中，工作盒或其壁通過軌道系統被插入設備中，並由此導引在限定位置，並且必要時相對於插入方向沿垂直和橫向的兩個方向固定。
[0051]在此還可以使至少一個可更換容器側壁具有軌道或構造裝置具有軌道。
[0052]在此優選可以將軌道系統設計為由波形軌道和帶有形狀配合的滾柱的滾柱導軌的組合體構成。滾柱在軌道中垂直移動，從而使工作盒相對於插入方向垂直且橫向地無縫固定。在此可以設想將波狀軌道固定連接在機器上，並將滾柱導軌固定連接在工作盒中，反向亦然。此外，還可以使用滑動波狀軌道導引裝置，例如燕尾導軌。
[0053]優選沿軌道和滾柱導軌將可更換容器插入和移出構造裝置，在此可以使至少一個可更換容器側壁，優選兩個可更換容器側壁具有軌道，並且構造裝置具有至少一個對應的滾柱導軌。側壁在此應指相對於可更換容器在構造裝置中的插入方向的側面的壁。
[0054]此外還可以正好相反的布置，即，至少一個可更換容器側壁(優選兩個)具有滾柱導軌，並且構造裝置具有對應的軌道。
[0055]利用這種用於可更換容器的軌道/滾柱導引件，已經可以確保相對於插入方向側向精確地導引構造平臺或者可更換容器。
[0056]優選將一個或者多個夾鉗對設計為，使構造平臺在插入構造裝置時預先對中。
[0057]本發明特別涉及一種在使用層疊技術製造三維模型的方法中所用的裝置，其中，再層疊技術中，液態的構造材料塗覆在構造區域上，並在此通過至少一個具有楔形鎖定機構的夾持裝置保持並持有可更換容器的構造平臺並使其對中。
[0058]在此，優選閉合機構由兩個平行行進的鉗組成，鉗口在插入可更換容器時使底板，即構造平臺對中，並且以力配合方式夾緊，在另一種優選的實施方式中以形狀配合方式夾緊。
[0059]鉗例如通過垂直行進的楔形件相對進給，該楔形件在筒體或其他連接部分上滑動。
[0060]在此優選將楔形件的角位置選擇為，使由兩部分組成的致動器的垂直力加倍，並且在保持位置上發生自鎖。
[0061]根據本發明的楔形閉合能夠使用兩部分組成的標準化致動器(例如氣動缸)牢固地、對中地並以設定的力夾緊和保持構造平臺或者工作盒。
[0062]在此，可以在最大保持力的情況下實現特別緊湊的構造。致動器準確地行進到可以利用傳感器清楚掃描的兩個位置上。
[0063]在根據本發明的一種優選的實施方式中，夾鉗能夠從下面與構造平臺接合，例如與構造平臺的相應的凹槽接合。
[0064]在此，夾鉗在固定構造平臺時將移動分開。
[0065]此外，還可以考慮使夾鉗圍繞設置在構造平臺下方的部分。
[0066]在此，夾鉗在固定構造平臺時能夠朝向彼此相互移動。
[0067]當設置至少兩個夾鉗對時能夠達到良好的效果。
[0068]在構造工藝之後，必須將未結合的粉末從已固化的構件材料上去除。為此，將可更換容器例如插入到外圍設備中。在那裡利用升降裝置將構造平臺重新抬高，使構件逐步地擺脫顆粒材料並取出構件。
[0069]因為升降裝置在設備中不需要非常高定位精度，因此底面也不必被無縫地夾緊。相對於構造平臺的V形封閉(Prismenblock)而具有適宜幾何形狀和極少縫隙的堅固構件即足以。
[0070]通過減少構件、控制裝置和傳感裝置的數量將極大地降低成本。
[0071]根據一種特別優選的實施方式，在根據本發明的系統中還將可更換容器沿插入方向固定在構造裝置中。
[0072]因此，優選設置鎖定裝置，用於將工作盒沿插入方向固定。
[0073]為此，沿插入方向觀察，在可更換容器的前壁上這樣設置固定裝置，使得該可更換容器的前壁上設置開口，設置在構造裝置上的致動器接合在該開口中並在該開口中擴張。這種可擴張的致動器可以例如具有彈性成型件、楔形件、楔形系統和/或擴張系統。
[0074]在一種優選的實施方式中，為了進行類似於瓶塞的固定，將由柔性材料製成的圓形套筒導入可更換容器壁的開口中，並且沿軸向擠壓靠攏，從而使其直徑擴張，由此可以利用膨脹的成型件通過不受方向影響地閉合運動實現對工作盒沿插入方向的力結合的固定。
[0075]柔性材料在此可以是圓形的，或者由多個徑向設置的柔性成型件組合而成。
[0076]優選夾緊裝置與系統固定地連接。對應件是位於工作盒背面上的開口。當將工作盒導入設備中時，開口在夾緊裝置上對中地移動。在鎖定時，套筒在開口中擴張，並由此沿插入方向固定工作盒。
[0077]如果在工作盒中具有圓柱形開口時，這種固定是力配合方式。當對應件中的開口具有彎曲的成型件的形狀時，這種固定是形狀配合方式。
[0078]在此，線性致動器，例如使用壓縮氣體的氣動缸或電動缸足以實現鎖定目的。但是還可以使用螺杆傳動系統、牽引繩系統或槓桿系統進行鎖定。
[0079]由此，成型件可以例如通過軸向壓縮而膨脹，例如通過氣動、液壓或電動的線性致動器或通過螺杆傳動系統、槓桿系統或楔式擴張機構被擴張。同樣還可以使用流體直接加壓來實現成型件的膨脹。
[0080]除了柔性的套筒，還可以使用例如類似於鑽夾頭的錐形擴張系統或楔形系統。此夕卜，還可以向柔性成型件本身施加壓力(例如氣動地或液壓地)。
[0081]這種對工作盒或壁的鎖定是密封的，並因此可以防止汙染。對應件中的開口是連續貫通的，因此可以將汙染物推進去。另外，鎖定機構還可以被周緣地封閉，擠壓距離是直且短的，從而不會對使用者產生擠壓危險。
[0082]這種閉合運動本身在所有方向上都不會受到方向的影響，從而使工作盒由於鎖定而不會移動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0083]通過以下附圖中的優選實施例示出了本發明的優選實施方式，用以進行更詳盡的闡述。在附圖中:
[0084]圖1a示出了夾緊系統的優選實施方式的俯視圖；
[0085]圖1b示出了圖1a的夾緊系統在打開狀態下沿A-A的截面圖；
[0086]圖1c示出了如圖1a所示的夾緊系統的等距視圖；
[0087]圖1d示出了圖1a的夾緊系統在封閉狀態下沿A-A的截面圖；
[0088]圖2a示出了根據另一種優選實施方式的夾緊系統的截面圖；
[0089]圖2b示出了圖2a的夾緊系統的等距視圖；
[0090]圖3示出了根據另一種優選實施方式的系統；
[0091]圖4示出了處於已插入到構造裝置中的狀態下的可更換容器；
[0092]圖5示出了在構造裝置中處於未鎖緊狀態下的可更換容器；
[0093]圖6示出了如圖5所示視圖的側視圖；
[0094]圖7示出了線性致動器開啟狀態下的可更換容器的鎖緊機構的優選實施方式；
[0095]圖8示出了圖7中線性致動器關閉狀態下的可更換容器的鎖緊裝置；
[0096]圖9示出了本發明的夾緊機構的另一種優選實施方式；
[0097]圖10示出了在構造裝置中處於未鎖緊狀態和已鎖緊狀態下的可更換容器。
【具體實施方式】
[0098]在如圖1所示的本發明的一種優選實施方式中，僅示出了部分系統。此圖示出了如何在構造平臺插入到構造裝置中的位置上在構造平臺下方構造裝置側設置夾鉗裝置，該夾鉗裝置能與構造平臺的部分部分進行接合。
[0099]在該圖中未示出構造平臺，而僅示出了安裝到構造平臺下側上的部分。根據所示實施例，構造平臺應該安裝在開口 10中。
[0100]構造平臺還具有中心安裝的V形塊6，該V形塊在可更換容器插入構造裝置中時首先通過四個具有相應的V形凹槽的夾鉗I對中。與根據現有技術的普通裝置相比，為了夾緊夾鉗，Z軸，即用於構造平臺的垂直或高度調整的軸必須不發生移動。
[0101]各個夾鉗I沿抓夾方向通過圓柱形銷釘7導引進導板9中。兩個平行的夾鉗I分別通過圓柱形連接軸4相連接。
[0102]連接軸4在此可轉動地支承在各個夾鉗I中。具有兩個平行楔形件並受到導引銷3導引的楔形鎖定板2在夾鉗I之間垂直運動。
[0103]這些楔形件貼靠在連接軸4上，從而在連接軸下降時使後者聚合併由此使夾鉗I
壞人
口 ο
[0104]楔形鎖定板2為此由氣動缸5驅動。選擇楔形件的角度，使得氣動缸5的夾緊力加倍。
[0105]為了避免在壓縮空氣出現故障時固定會鬆脫，楔形件的曲面優選地過度成垂直的直平面。在止擋位置上，楔形件的直表面貼靠在圓棒上，並且由此可以避免擠壓夾鉗I。而為了打開則必須重新施加垂直力。
[0106]為了平行地打開夾鉗I，夾鉗通過使用復位彈簧8而在他們的導引銷7上被向外推壓。
[0107]為了能夠更好地插入並對中在構造裝置中，V形塊6在其前端被被斜切。
[0108]圖2示出了本發明的另一種優選實施方式。如圖所示，例如也可以使用方形塊代替V形塊6，以與構造平臺進行接合。方形塊的對中可以使用夾鉗I和夾緊板的幾乎任何合適的組合來實現。圖2a和圖2b示出了用於相應的齒形夾緊塊的齒形夾鉗I。
[0109]在如圖2所示的實施方式中，為了夾緊夾鉗1，選擇這樣幾何形狀，使楔形鎖定板2的楔形角沿平行傾斜面11延伸。
[0110]在圖3中示出了如何將可更換容器12導入構造裝置中。在可更換容器上的插入方向13側設置波狀軌道14，該波狀軌道首先與具有波狀型滾柱的滾柱導軌15進行接合，並由此插入構造裝置中。所沒有示出的是，滾柱導軌15接著與構造裝置相連接。在滾柱導軌15的下方設有夾鉗裝置16以及所謂的Z軸17。
[0111]沿插入方向13看，工作盒或可更換容器12的鎖扣機構18沿插入方向13安裝在前方。
[0112]在圖4中示出了位於插入到構造裝置中的位置上的可更換容器12。
[0113]在圖5和圖6中分別示出了具有在構造裝置中處於未鎖緊狀態的構造平臺19的可更換容器12。圖6在此示出了圖5視圖的側視圖。
[0114]在圖7中示出了打開線性致動器情況下的工作盒鎖緊件18的優選實施方式，而圖8中示出了關閉線性致動器情況下的圖7的工作盒鎖緊件。
[0115]根據所示出的優選實施方式，為了像瓶塞一樣地固定可更換容器12，將由柔性材料製成的圓形套筒20插入到可更換容器的壁上的開口 21中並沿軸向壓縮，從而使其直徑擴大，從而利用膨脹的成型件20，通過與方向無關的閉合運動實現工作盒12沿插入方向的力配合的固定。
[0116]夾緊裝置在此優選與設備固定地連接。為此的對應件是工作盒12背面上的開口。當將工作盒12插入到系統中時，開口 21在夾緊裝置上對中地移動。在鎖緊時，套筒在開口21中擴張，並由此使工作盒12沿插入方向固定。[0117]在圖9中示出了本發明的另一種優選的實施方式。在此，圖9a示出了未鎖緊狀態，而圖9b示出了鎖緊狀態。
[0118]上述附圖大致與圖1相對應。如圖9所示，迄今參照圖1所描述的夾緊機構還可以「顛倒地」設計。也就是說，楔形鎖定板2的夾緊楔形件與壓縮氣缸一起從下向上運動。如此處所示，根據所示出的優選的實施方式，夾鉗I還從內向外擠壓。構造平臺19設有凹槽，使得構造平臺19的這一部分形成內凹部分22，夾鉗I或者在此情況下還有擴張鉗與該內四部分接合。
[0119]圖10示出了構造平臺2在開始時傾斜地位於可更換容器12中的情形。利用根據本發明的系統，在插入可更換容器12過程中就已經地對準了高度傾斜的位置。為此，V形塊6具有相應的水平和垂直斜面，這些斜面在將構造平臺2插入構造裝置中時與構造平臺2接合。
[0120]剩餘的對中由波形夾鉗I在閉合夾鉗裝置過程中負責實現。
[0121]元件符號列表
[0122]I 夾鉗
[0123]2 楔形鎖定板
[0124]3 楔形鎖定板的導引銷
[0125]4 連接軸
[0126]5 氣缸
[0127]6 V 形塊
[0128]7 夾鉗的導引銷
[0129]8 復位彈簧
[0130]9 導板
[0131]10 開口
[0132]11 斜面
[0133]12 可更換容器
[0134]13 插入方向
[0135]14 波狀軌道
[0136]15 滾柱導軌
[0137]16 夾鉗裝置
[0138]17 Z 軸
[0139]18 可更換容器鎖定機構
[0140]19 構造平臺
[0141]20 套筒
[0142]21 開口
[0143]22 外楔形件
【權利要求】
1.一種通過在可更換容器的構造平臺上層疊液體構造材料的技術製造三維模型的系統，其中，設置基本上水平的插入和移出區域，用於將所述構造平臺插入到所述構造裝置以及從其中移出，並且在所述構造平臺插入到所述構造裝置中的狀態下，所述構造平臺在層疊處理中至少部分地與所述構造裝置進行接合，並且在所述構造平臺插入到所述構造裝置中的位置上，在所述構造平臺下方的所述構造裝置側上設置夾鉗裝置，所述夾鉗裝置能夠與所述構造平臺的一部分進行接合。
2.根據權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述構造平臺的插入到所述構造裝置或從其中移出沿導軌系統進行，至少在插入到所述構造裝置中的位置上，所述可更換容器和/或所述構造平臺被導引到限定位置上，並且必要時相對於插入方向垂直和橫向地導引。
3.根據權利要求2所述的系統，其特徵在於，至少一個所述可更換容器的側壁具有軌道。
4.根據權利要求2或3所述的系統，其特徵在於，至少所述構造裝置具有軌道。
5.根據上述權利要求中任一項所述的系統，其特徵在於，所述構造平臺在所述夾鉗將抓握的區域中具有與所述夾鉗相匹配的幾何形狀，並因此在夾緊時對中。
6.根據上述權利要求中任一項所述的系統，其特徵在於，所述夾鉗裝置從下方與所述構造平臺接合。
7.根據上述權利要求中任一項所述的系統，其特徵在於，所述夾鉗圍繞設在所述構造平臺下方的部分。
8.根據上述權利要求中任一項所述的系統，其特徵在於，設置至少一個夾鉗對，優選為兩個或多個夾鉗對。
9.根據上述權利要求中任一項所述的系統，其特徵在於，所述一個或多個夾鉗對具有這樣的形狀，使所述構造平臺在插入到所述構造裝置中時被預先對中。
10.根據上述權利要求中任一項所述的系統，其特徵在於，所述可更換容器沿插入方向固定在所述構造裝置中。
11.根據權利要求10所述的系統，其特徵在於，在沿插入方向觀察時，在所述可更換容器的前壁上設置固定裝置，使得在所述可更換容器的所述前壁上設置開口，設置在所述構造裝置上的致動器接合在所述開口中，並在所述開口中擴張。
12.根據權利要求11所述的系統，其特徵在於，可膨脹的所述致動器具有彈性成型件、楔形件、楔形系統和/或擴張系統。
13.根據權利要求8至12中任一項所述的系統，其特徵在於，與至少兩個夾鉗對彼此平行相鄰設置的夾鉗件具有基本上為線性的連接軸，並且所述夾鉗的夾緊通過抓握所述連接軸的楔形件實現。
14.根據權利要求13所述的系統，其特徵在於，選擇所述楔形件的幾何形狀，使得在夾緊位置上發生自鎖動作。
【文檔編號】B29C67/00GK103958162SQ201280057969
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2012年11月22日 優先權日:2011年11月26日
【發明者】英戈·埃德雷爾, 安德烈斯·多米尼克·哈特曼, 丹尼爾·格雲瑟 申請人:沃克斯艾捷特股份有限公司