一種確定啟動狀態的方法和裝置與流程
2023-05-01 01:20:21
本發明涉及移動終端技術，尤指一種確定啟動狀態的方法和裝置。
背景技術：
隨著人們生活水平的提高，汽車作為一種快速靈活的交通工具，越來越受到人們的青睞，但是近年來隨著汽車以及移動終端(如手機)的普及，由於在開車過程接聽電話而引起的交通事故也在頻繁發生，因此安全性尤其應該引起重視。若駕駛人在開車過程中手持移動終端接聽電話，將會非常危險，屬於危險駕駛，因此，在汽車啟動後，往往需要將移動終端轉換為行車模式，通過汽車藍牙來接聽電話。但是目前，終端只有在接收到來自用戶的打開藍牙的指令時，才開啟藍牙並搜索附近的藍牙；在接收到來自用戶的配對汽車藍牙的指令時，才與汽車藍牙進行配對。配對成功後，當有來電時，駕駛人可以通過汽車藍牙接聽電話。需要駕駛人手動進行行車模式的轉換，如果駕駛人在啟動汽車之前忘記將移動終端轉換成行車模式，則有可能在開車過程中手持移動終端接聽電話，造成危險駕駛。
因此，需要有一種方法能夠確定當前汽車的啟動狀態，而現有技術中並為給出有效的確定汽車的啟動狀態的方法。
技術實現要素：
為了解決上述問題，本發明提出了一種確定啟動狀態的方法和裝置，能夠簡單地確定汽車的啟動狀態。
為了達到上述目的，本發明提出了一種確定啟動狀態的方法，包括：
獲取加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量，根據獲得的加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量確定汽車的啟動狀態。
優選地，該方法還包括：
當確定出的啟動狀態為已啟動時，開啟藍牙並與汽車藍牙進行配對。
優選地，當與所述汽車藍牙配對不成功時，該方法還包括：
向用戶發送表示開啟汽車藍牙的信息。
優選地，所述根據獲得的加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量確定汽車的啟動狀態包括：
根據所述加速度的三軸分量和所述重力加速度的三軸分量計算重力方向的加速度，根據計算得到的重力方向的加速度確定所述汽車的啟動狀態。
優選地，所述根據加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量計算重力方向的加速度包括：
按照公式計算所述重力方向的加速度ag；
其中，按照公式計算重力加速度g；
其中，ax為所述加速度的x軸分量，ay為所述加速度的y軸分量，az為所述加速度的z軸分量，gx為所述重力加速度g的x軸分量，gy為所述重力加速度g的y軸分量，gz為所述重力加速度g的z軸分量。
優選地，所述獲取加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量包括：
在N個預設時間窗口內M次獲取所述加速度的三軸分量和所述重力加速度的三軸分量；其中，N，M為大於或等於1的整數；
所述根據計算得到的重力方向的加速度確定所述汽車的啟動狀態包括：
對於每一個所述預設時間窗口，去除計算得到的M個重力方向的加速度的極值，計算去除極值後重力方向的加速度的平均值；
判斷出計算得到的N個平均值均大於或等於預設閾值，確定所述汽車的啟動狀態為已啟動。
優選地，當判斷出所述計算得到的N個平均值中至少有一個小於所述預 設閾值時，所述根據計算得到的重力方向的加速度確定所述汽車的啟動狀態還包括：
確定所述汽車的啟動狀態為未啟動。
本發明還提出了一種確定啟動狀態的裝置，至少包括：
獲取模塊，用於獲取加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量；
確定模塊，用於根據獲得的加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量確定汽車的啟動狀態。
優選地，還包括：
控制模塊，用於當確定出的啟動狀態為已啟動時，開啟藍牙並與汽車藍牙進行配對。
優選地，所述控制模塊還用於：
當與所述汽車藍牙配對不成功時，向用戶發送表示開啟汽車藍牙的信息。
優選地，所述確定模塊具體用於：
根據所述加速度的三軸分量和所述重力加速度的三軸分量計算重力方向的加速度，根據計算得到的重力方向的加速度確定所述汽車的啟動狀態。
優選地，所述確定模塊具體用於：
按照公式計算所述重力方向的加速度ag；其中，按照公式計算重力加速度g；，根據計算得到的重力方向的加速度確定所述汽車的啟動狀態；
其中，ax為所述加速度的x軸分量，ay為所述加速度的y軸分量，az為所述加速度的z軸分量，gx為所述重力加速度g的x軸分量，gy為所述重力加速度g的y軸分量，gz為所述重力加速度g的z軸分量。
優選地，所述獲取模塊具體用於：
在N個預設時間窗口內M次獲取所述加速度的三軸分量和所述重力加速度的三軸分量；其中，N，M為大於或等於1的整數；
所述確定模塊具體用於：
根據所述加速度的三軸分量和所述重力加速度的三軸分量計算重力方向的加速度，對於每一個所述預設時間窗口，去除計算得到的M個重力方向的加速度的極值，計算去除極值後重力方向的加速度的平均值；判斷出計算得到的N個平均值均大於或等於預設閾值，確定所述汽車的啟動狀態為已啟動。
優選地，所述確定模塊還用於：
當判斷出所述計算得到的N個平均值中至少有一個小於所述預設閾值時，確定所述汽車的啟動狀態為未啟動。
與現有技術相比，本發明的技術方案包括：獲取加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量，根據獲得的加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量確定汽車的啟動狀態。通過本發明的方案，根據加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量，簡單地確定出汽車的啟動狀態。
進一步地，在確定出汽車已啟動時，自動開啟藍牙並與汽車藍牙進行配對，從而簡單地實現了行車模式的轉換。
附圖說明
下面對本發明實施例中的附圖進行說明，實施例中的附圖是用於對本發明的進一步理解，與說明書一起用於解釋本發明，並不構成對本發明保護範圍的限制。
圖1為本發明確定啟動狀態的方法的流程圖；
圖2為本發明加速度或重力加速度的三軸方向的示意圖；
圖3為本發明加速度或重力加速度的三軸方向和重力方向之間的夾角的示意圖；
圖4為本發明確定啟動狀態的裝置的結構組成示意圖。
具體實施方式
為了便於本領域技術人員的理解，下面結合附圖對本發明作進一步的描 述，並不能用來限制本發明的保護範圍。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的各種方式可以相互組合。
參見圖1，本發明提出了一種確定啟動狀態的方法，包括：
步驟100、獲取加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量，根據獲得的加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量確定汽車的啟動狀態。
本步驟中，可以採用三軸加速度傳感器獲取加速度的三軸分量，具體如何獲取屬於本領域技術人員的公知技術，並不用於限定本發明的保護範圍，這裡不再贅述。
本步驟中，可以採用重力傳感器獲取重力加速度的三軸分量，具體如何獲取屬於本領域技術人員的公知技術，並不用於限定本發明的保護範圍，這裡不再贅述。
本步驟中，加速度的三軸方向和重力加速度的三軸方向可以隨意設置，只要保證加速度的三軸方向分別與重力加速度的三軸方向相同就可以。
例如，圖2為加速度或重力加速度的三軸方向的示意圖。如圖2所示，將移動終端的寬度方向向右的方向設置為加速度或重力加速度的x軸方向，將移動終端的長度方向向上的方向設置為加速度或重力加速度的y軸方向，將垂直於移動終端的屏幕向上的方向設置為加速度或重力加速度的z軸方向。
本步驟中，根據獲得的加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量確定汽車的啟動狀態包括：
根據加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量計算重力方向的加速度，根據計算得到的重力方向的加速度確定汽車的啟動狀態。
其中，根據加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量計算重力方向的加速度包括：
按照公式計算重力方向的加速度ag；
其中，按照公式計算重力加速度g；
其中，ax為加速度的x軸分量，ay為加速度的y軸分量，az為加速度的z軸分量，gx為重力加速度g的x軸分量，gy為重力加速度g的y軸分量，gz為重力加速度g的z軸分量。
其中，
其中，圖3為加速度或重力加速度的三軸方向和重力方向之間的夾角的示意圖。如圖3所示，加速度或重力加速度的x軸方向與重力方向之間的夾角為θ，加速度或重力加速度的y軸方向與重力方向之間的夾角為γ，加速度或重力加速度的z軸方向與重力方向之間的夾角為
本步驟中，獲取加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量包括：
在N個預設時間窗口內M次獲取加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量；其中，N，M為大於或等於1的整數；
其中，N個預設時間窗口中，相鄰兩個預設時間窗口之間可以相互重疊(如重疊50％)。
根據計算得到的重力方向的加速度確定汽車的啟動狀態包括：
對於每一個預設時間窗口，去除計算得到的M個重力方向的加速度的極值，計算去除極值後重力方向的加速度的平均值；
判斷出計算得到的N個平均值均大於或等於預設閾值，確定汽車的啟動狀態為已啟動。
其中，當判斷出計算得到的N個平均值中至少有一個小於預設閾值時，根據計算得到的重力方向的加速度確定汽車的啟動狀態還包括：
確定汽車的啟動狀態為未啟動。
該方法還包括：
步驟101、當確定出的啟動狀態為已啟動時，開啟藍牙並與汽車藍牙進行配對。
本步驟中，當確定出的啟動狀態為已啟動時，還可以開始檢測車門是否關閉、或正、副駕駛員的安全帶是否系上等安全隱患。
本步驟中，當與汽車藍牙配對不成功時，向用戶發送表示開啟汽車藍牙的信息。具體可以通過播放語音的方式向用戶發送表示開啟汽車藍牙的信息，具體實現屬於本領域技術人員的公知技術，並不用於限定本發明的保護範圍，這裡不再贅述。
本步驟中，與汽車藍牙配對成功後，當有來電時，駕駛人可以通過汽車藍牙接聽來電。
本步驟中，當確定出的啟動狀態為未啟動時，結束本流程。
通過本發明的方案，根據加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量，簡單地確定出汽車的啟動狀態。
進一步地，在確定出汽車已啟動時，自動開啟藍牙並與汽車藍牙進行配對，從而簡單地實現了行車模式的轉換。
參見圖4，本發明還提出了一種確定啟動狀態的裝置，至少包括：
獲取模塊，用於獲取加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量；
確定模塊，用於根據獲得的加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量確定汽車的啟動狀態。
本發明的裝置中，還包括：
控制模塊，用於當確定出的啟動狀態為已啟動時，開啟藍牙並與汽車藍牙進行配對。
其中，獲取模塊可以採用三軸加速度傳感器和重力傳感器來實現。
其中，確定模塊和控制模塊的功能可以通過處理器執行存儲在存儲器中的程序/指令實現，還可以通過固件/邏輯電路/集成電路實現。
本發明的裝置中，控制模塊還用於：
當與汽車藍牙配對不成功時，向用戶發送表示開啟汽車藍牙的信息。
本發明的裝置中，確定模塊具體用於：
根據加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量計算重力方向的加速度，根據計算得到的重力方向的加速度確定汽車的啟動狀態。
本發明的裝置中，確定模塊具體用於：
按照公式計算重力方向的加速度ag；其中，按照公式計算重力加速度g；，根據計算得到的重力方向的加速度確定汽車的啟動狀態；
其中，ax為加速度的x軸分量，ay為加速度的y軸分量，az為加速度的z軸分量，gx為重力加速度g的x軸分量，gy為重力加速度g的y軸分量，gz為重力加速度g的z軸分量。
本發明的裝置中，獲取模塊具體用於：
在N個預設時間窗口內M次獲取加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量；其中，N，M為大於或等於1的整數；
確定模塊具體用於：
根據加速度的三軸分量和重力加速度的三軸分量計算重力方向的加速度，對於每一個預設時間窗口，去除計算得到的M個重力方向的加速度的極值，計算去除極值後重力方向的加速度的平均值；判斷出計算得到的N個平均值均大於或等於預設閾值，確定汽車的啟動狀態為已啟動。
本發明的裝置中，確定模塊還用於：
當判斷出計算得到的N個平均值中至少有一個小於預設閾值時，確定汽車的啟動狀態為未啟動。
需要說明的是，以上所述的實施例僅是為了便於本領域的技術人員理解而已，並不用於限制本發明的保護範圍，在不脫離本發明的發明構思的前提下，本領域技術人員對本發明所做出的任何顯而易見的替換和改進等均在本發明的保護範圍之內。