精密可控滑臺裝置及其組合的製作方法
2023-05-01 11:07:56 4
精密可控滑臺裝置及其組合的製作方法
【專利摘要】本發明提供了一種精密可控滑臺裝置及其組合，其中，精密可控滑臺裝置包括殼體、滑臺和若干驅動體，所述殼體設有用於滑臺移動的第一空腔和用於放置若干驅動體的第二空腔，所述滑臺包括滑臺內端和滑臺外端，其中，滑臺內端設有永磁體，所述若干驅動體與永磁體之間形成相互作用的磁路結構。多個精密可控滑臺裝置相互連接形成具有多自由度的組合式精密可控滑臺裝置。本發明具有結構簡單、質量輕便的特點，實現對滑臺移動行程的精確控制，滿足現代工業對精密控制的需求。
【專利說明】精密可控滑臺裝置及其組合
【技術領域】
[0001]本發明涉及力控位移裝置【技術領域】，具體地，涉及一種精密可控滑臺裝置及其組
口 O
【背景技術】
[0002]移動可控滑臺主要應用於測量及定位裝置中，通過移動可控滑臺對測量及定位進行控制。現有的移動可控滑臺，主要通過電機進行控制，這種結構導致產品結構複雜、質量重、且移動控制精度低，無法滿足現代工業對精密控制及定位的需求。
[0003]目前沒有發現同本發明類似技術的說明或報導，也尚未收集到國內外類似的資料。
【發明內容】
[0004]本發明針對現有技術中存在的上述不足，提供了一種精密可控滑臺裝置及其組
口 ο
[0005]本發明是通過以下技術方案實現的。
[0006]根據本發明的一個方面，提供了一種精密可控滑臺裝置，包括殼體、滑臺和若干驅動體，所述殼體設有用於滑臺移動的第一空腔和用於放置若干驅動體的第二空腔，所述滑臺包括滑臺內端和滑臺外端，其中，滑臺內端設有永磁體，所述若干驅動體與永磁體之間形成相互作用的磁路結構。
[0007]優選地，還包括如下任一個或任多個部件:
[0008]-彈簧，所述彈簧的一端固定於第一空腔的內部端壁上，所述彈簧的另一端與滑臺的內端端部固定連接，用於限制滑臺的最大行程端點；
[0009]-限位塊，所述限位塊固定於滑臺的內端端部與第一空腔的內部端壁之間，用於限制滑臺的最小行程端點；
[0010]-導向裝置，所述導向裝置設置於第一空腔的側壁與滑臺的側壁之間，用於減小滑臺與第一空腔側壁之間的摩擦力及限定滑臺的移動方向。
[0011]優選地，所述滑臺側壁與導向裝置相接觸面上設有與導向裝置相適配的滑槽。
[0012]優選地，所述驅動體的外部設置有導磁體，用於增加磁場強度，提高激勵效果。
[0013]優選地，所述驅動體採用電磁線圈或電磁鐵。
[0014]優選地，所述滑臺外端靠近端部處設有連接孔。
[0015]根據本發明的另一個方面，提供了一種組合式精密可控滑臺裝置，包括多個相互連接的上述精密可控滑臺裝置，形成具有多自由度的組合式精密可控滑臺裝置。
[0016]優選地，所述多個精密可控滑臺裝置通過滑臺外端上的連接孔連接。
[0017]與現有技術相比，本發明具有如下的有益效果:
[0018]1、本發明採用勵磁場對滑臺的移動進行控制，對移動行程的控制更為精確；
[0019]2、當驅動體為I個時，適用於行程較小的可控滑臺；當驅動體為多個時，適用於行程較大的可控滑臺；對多個驅動體依次通斷電，實現對移動行程的精確控制，且運動平穩性更強；
[0020]4、通過彈簧、限位塊和/或導向裝置對滑臺的行程進行限制，實現滑臺的精確位移；
[0021]5、本發明結構簡單、質量輕，滿足現代工業對精密控制的需求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯:
[0023]圖1為本發明精密可控滑臺裝置結構示意圖；
[0024]圖2為本發明精密可控滑臺裝置工作過程示意圖；
[0025]圖中:I為永磁體,2為驅動體,3為彈簧,4為導向裝置,5為限位塊,6為導磁體,7為滑臺，8為連接孔,9為殼體。
【具體實施方式】
[0026]下面對本發明的實施例作詳細說明:本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程。應當指出的是，對本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。
[0027]請同時參閱圖1和圖2。
[0028]實施例1
[0029]本實施例提供了一種精密可控滑臺裝置，包括殼體9、滑臺7和若干驅動體2，所述殼體9設有用於滑臺7移動的第一空腔和用於放置若干驅動體2的第二空腔，所述滑臺7包括滑臺內端和滑臺外端，其中，滑臺內端設有永磁體I,所述若干驅動體2與永磁體I之間形成相互作用的磁路結構。
[0030]進一步地，還包括如下任一個或任多個部件:
[0031]-彈簧3，所述彈簧的一端固定於第一空腔的內部端壁上，所述彈簧的另一端與滑臺的內端端部固定連接，用於限制滑臺的最大行程端點；
[0032]-限位塊5，所述限位塊固定於滑臺的內端端部與第一空腔的內部端壁之間，用於限制滑臺的最小行程端點；
[0033]-導向裝置4，所述導向裝置設置於第一空腔的側壁與滑臺的側壁之間，用於減小滑臺與第一空腔側壁之間的摩擦力及限定滑臺的移動方向。
[0034]進一步地，所述滑臺側壁與導向裝置相接觸面上設有與導向裝置相適配的滑槽。
[0035]進一步地，所述驅動體2的外部設置有導磁體6，用於增加磁場強度，提高激勵效果O
[0036]進一步地，所述驅動體2採用電磁線圈或電磁鐵。
[0037]進一步地，所述滑臺7外端靠近端部處設有連接孔8。
[0038]本實施例提供的精密可控滑臺裝置，採用勵磁場對滑臺的移動進行控制，對移動行程的控制更為精確；當驅動體為I個電磁線圈或電磁體時，適用於行程較小的可控滑臺；當驅動體為多個電磁線圈或電磁體時，適用於行程較大的可控滑臺；對多個電磁線圈或電磁體依次通斷電，實現對移動行程的精確控制，且運動平穩性更強；通過彈簧、限位塊和/或導向裝置對滑臺的行程進行限制，實現滑臺的精確位移。
[0039]實施例2
[0040]本實施例提供了一種組合式精密可控滑臺裝置，包括多個相互連接的實施例1提供的精密可控滑臺裝置，形成具有多自由度的組合式精密可控滑臺裝置。
[0041]進一步地，所述多個精密可控滑臺裝置通過滑臺外端上的連接孔連接。
[0042]當兩個精密可控滑臺裝置通過連接孔連接後，可以形成具有兩個自由度的組合式精密可控滑臺裝置；同理，三個精密可控滑臺裝置通過連接孔連接後，可以形成具有三個自由度的組合式精密可控滑臺裝置；多個精密可控滑臺裝置通過連接孔連接後，可以形成具有多個自由度的組合式精密可控滑臺裝置。
[0043]以上對本發明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發明並不局限於上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的範圍內做出各種變形或修改，這並不影響本發明的實質內容。
【權利要求】
1.一種精密可控滑臺裝置，其特徵在於，包括殼體、滑臺和若干驅動體，所述殼體設有用於滑臺移動的第一空腔和用於放置若干驅動體的第二空腔，所述滑臺包括滑臺內端和滑臺外端，其中，滑臺內端設有永磁體，所述若干驅動體與永磁體之間形成相互作用的磁路結構。
2.根據權利要求1所述的精密可控滑臺裝置，其特徵在於，還包括如下任一個或任多個部件: -彈簧，所述彈簧的一端固定於第一空腔的內部端壁上，所述彈簧的另一端與滑臺的內端端部固定連接； -限位塊，所述限位塊固定於滑臺的內端端部與第一空腔的內部端壁之間； -導向裝置，所述導向裝置設置於第一空腔的側壁與滑臺的側壁之間。
3.根據權利要求2所述的精密可控滑臺裝置，其特徵在於，所述滑臺側壁與導向裝置相接觸面上設有與導向裝置相適配的滑槽。
4.根據權利要求1或2所述的精密可控滑臺裝置，其特徵在於，所述驅動體的外部設置有用於增強磁場強度的導磁體。
5.根據權利要求4所述的精密可控滑臺裝置，其特徵在於，所述驅動體採用電磁線圈或電磁鐵。
6.根據權利要求1或2所述的精密可控滑臺裝置，其特徵在於，所述滑臺外端靠近端部處設有連接孔。
7.一種組合式精密可控滑臺裝置，其特徵在於，包括多個相互連接的權利要求1至6中任一項所述精密可控滑臺裝置，形成具有多自由度的組合式精密可控滑臺裝置。
8.根據權利要求7所述的組合式精密可控滑臺裝置，其特徵在於，所述多個精密可控滑臺裝置通過滑臺外端上的連接孔連接。
【文檔編號】G05D3/00GK103955229SQ201410143335
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月10日 優先權日:2014年4月10日
【發明者】楊斌堂 申請人:上海交通大學