繼電器自動輸出的製造方法
2023-05-01 13:13:26
繼電器自動輸出的製造方法
【專利摘要】本實用新型屬於一種繼電器自動輸出機主支撐板（1）和伺服電機（17），其特徵在於在主支撐板（1）上端固定一個壓力機構懸掛固定板（9），在壓力機構懸掛固定板（9）上設有兩個孔，孔內裝有帶導向軸螺栓（10），帶導向軸螺栓（10）穿在襯套（11）中；帶導向軸螺栓（10）下部裝有加壓彈簧（12），下端螺紋連接一個倒置的槽形的轉軸固定支架（13）；在轉軸固定支架（13）下端活動地裝一個聚氨酯軸承（14）；伺服電機（17）的出軸上固定一個聚氨酯滾輪（18）；四個夾具中間裝有捲尺（5），在捲尺（5）左面的捲尺左固定夾具（7）的左面裝有反射傳感器（8）。該實用新型能夠自動地準確的將繼電器從硬塑料管中推出來，性能穩定，結構簡單緊湊，佔地面積小，成本低。
【專利說明】繼電器自動輸出機
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於機械，特別涉及一種繼電器自動輸出機。
【背景技術】
[0002]繼電器生產廠家將繼電器裝在硬塑料管中，使用單位必須把它一個一個的從管中取出，目前的方法有兩種:一種是採用空氣壓吹，這種方法當繼電器僅剩下幾個時，壓力已經不能完成吹出，效果不理想。另一種方法採用氣缸，用兩個與裝繼電器的硬塑料管同長的氣缸相配合逐一排出，它的不足之處是過長的氣缸佔地面積過大，重力導致氣缸彎曲度對推出性能有影響，結構複雜。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於克服上述技術不足，提供一種利用捲尺自身彈簧縮回及尺面捲曲有效抗重力、推力的特性，製作成性能穩定，成本低的繼電器自動輸出機。
[0004]本實用新型解決技術問題所採用的技術方案是:一種繼電器自動輸出機，包括主支撐板和伺服電機，其特徵在於在主支撐板上端固定一個壓力機構懸掛固定板，在壓力機構懸掛固定板上設有兩個孔，孔內裝有帶導向軸螺栓，帶導向軸螺栓穿在襯套中；帶導向軸螺栓下部裝有加壓彈簧，下端螺紋連接一個倒置的槽形的轉軸固定支架；在轉軸固定支架下端活動地裝一個聚氨酯軸承；在主支撐板的中部裝有伺服電機，伺服電機的出軸上固定一個聚氨酯滾輪；主支撐板的上部右側固定有捲尺固定板；在捲尺固定板的右面裝有捲尺右固定夾具，左面裝有捲尺左固定夾具，上面裝有捲尺上固定夾具，下面裝有捲尺下固定夾具，四個夾具中間裝有捲尺，捲尺的尺面穿在聚氨酯軸承和聚氨酯滾輪之間插在推進管道中，推進管道的端頭設有捲尺首端限位槽；在捲尺左面的捲尺左固定夾具的左面裝有反射傳感器。
[0005]本實用新型的有益效果是:該實用新型能夠自動地準確的將繼電器從硬塑料管中推出來，性能穩定，結構簡單緊湊，佔地面積小，成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]以下結合附圖，以實施例具體說明。
[0007]圖1是繼電器自動輸出機的主視圖；
[0008]圖2是圖1的左側視圖；
[0009]圖3是圖1的A-A剖視圖。
[0010]圖中:1_主支撐板；2_捲尺固定板；3_捲尺下固定夾具；4_捲尺右固定夾具；5-捲尺；6_捲尺上固定夾具；7_捲尺左固定夾具；8_反射傳感器；9_壓力機構懸掛固定板；10-帶導向軸螺栓；11_襯套；12_加壓彈簧；13_轉軸固定支架；14-聚氨酯軸承；15_捲尺首端限位槽；16_推送管道；17_伺服電機；18_聚氨酯滾輪。【具體實施方式】
[0011]實施例，參照附圖，一種繼電器自動輸出機，包括主支撐板I和伺服電機17，其特徵在於在主支撐板I上端固定一個壓力機構懸掛固定板9，在壓力機構懸掛固定板9上設有兩個孔，孔內裝有帶導向軸螺栓10，帶導向軸螺栓10穿在襯套11中；帶導向軸螺栓10下部裝有加壓彈簧12，下端螺紋連接一個倒置的槽形的轉軸固定支架13 ;在轉軸固定支架13下端活動地裝一個聚氨酯軸承14 ;在主支撐板I的中部裝有伺服電機17，伺服電機17的出軸上固定一個聚氨酯滾輪18 ;主支撐板I的上部右側固定有捲尺固定板2 ;在捲尺固定板2的右面裝有捲尺右固定夾具4，左面裝有捲尺左固定夾具7，上面裝有捲尺上固定夾具6，下面裝有捲尺下固定夾具3，四個夾具中間裝有捲尺5，捲尺5的尺面穿在聚氨酯軸承14和聚氨酯滾輪18之間插在推進管道6中，推進管道6的端頭設有捲尺首端限位槽15 ;在捲尺5左面的捲尺左固定夾具7的左面裝有反射傳感器8。推送管道(裝繼電器的硬塑料管)16裝在聚氨酯軸承14和聚氨酯滾輪18之間捲尺5的尺面出口處，尺面端頭插到推送管道16的腔中與繼電器(工件)相接觸。
[0012]工作過程:利用捲尺5尺面的可伸縮性，在尺面上根據所需的運行距離的首段和末端分別打出通孔，利用反射傳感器8識別當前尺面所處位置，反饋給PLC，由PLC對伺服電機17發出控制命令。開機時捲尺5的首端孔位於反射傳感器8下方，此時反射傳感器8檢出信號反饋給PLC，PLC發出控制伺服電機17開始轉動的命令，伺服電機17開始轉動，帶動聚氨酯滾輪18碾動捲尺5的尺面向外伸出，捲尺5首端進入推送管道16推送工件；對伺服電機17使用受力控制使工件到達指定位置時受力平衡。當反射傳感器8再次發出檢出信號時即為捲尺5末端孔位置，此時推送管道16中的工件推送完成，伺服電機17停止轉動。捲尺5的尺面開始收回，直至尺首端被捲尺首端限位槽15固定，捲尺5收回過程結束。此時反射傳感器8檢出尺面首端孔，PLC接收到尺面回到原點的信號，待其它工作完成下一推送管道16繼電器送入進入下一循環。工件推送過程如此反覆。
【權利要求】
1.一種繼電器自動輸出機，包括主支撐板(I)和伺服電機(17),其特徵在於在主支撐板(I)上端固定一個壓力機構懸掛固定板(9)，在壓力機構懸掛固定板(9)上設有兩個孔，孔內裝有帶導向軸螺栓(10)，帶導向軸螺栓(10)穿在襯套(11)中；帶導向軸螺栓(10)下部裝有加壓彈簧(12)，下端螺紋連接一個倒置的槽形的轉軸固定支架(13);在轉軸固定支架(13)下端活動地裝一個聚氨酯軸承(14);在主支撐板(I)的中部裝有伺服電機(17)，伺服電機(17)的出軸上固定一個聚氨酯滾輪(18);主支撐板(I)的上部右側固定有捲尺固定板(2);在捲尺固定板(2)的右面裝有捲尺右固定夾具(4)，左面裝有捲尺左固定夾具(7)，上面裝有捲尺上固定夾具(6)，下面裝有捲尺下固定夾具(3)，四個夾具中間裝有捲尺(5)，捲尺(5 )的尺面穿在聚氨酯軸承(14 )和聚氨酯滾輪(18 )之間插在推進管道(6 )中，推進管道(6)的端頭設有捲尺首端限位槽(15);在捲尺(5)左面的捲尺左固定夾具(7)的左面裝有反射傳感器(8)。
【文檔編號】B23P19/04GK203665054SQ201320741062
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月22日 優先權日:2013年11月22日
【發明者】秦浩, 李永勝, 趙廣濤, 尹文秀 申請人:大連三創製造有限公司