全自動修毛機的製作方法
2023-05-01 07:49:36
本發明涉及輪胎製造領域，具體涉及一種輪胎自動化修毛設備。
背景技術：
如今高檔汽車已越來越大眾化，人們對輪胎的質量和外觀要求也越來越高。輪胎在生產硫化時胎面會產生胎揪，俗稱胎毛。因胎毛過長或長短不一會大大影響輪胎表面美觀度，所以需要將其修剪去掉。目前部分輪胎製造企業已經使用上了手工修毛機，若想掌控胎毛的長短均勻程度和修剪速度需要工人嫻熟的操作技術。這給輪胎銷售時的表面美觀度和成品速度帶來了一定的負面影響。
手動修剪輪胎的胎毛效率比較低，而且人工成本高。修剪的質量和效果幾乎完全取決於技術工人的技術熟練程度，而且會使得工人產生機械式的運動疲勞。因此需要一種自動輪胎修毛機批量生產，來減輕員工的疲勞，減少廢品率提高品控，增加企業的競爭力。
技術實現要素：
本發明提供了一種全自動修毛機，可自動修輪胎毛，並且適用多種不同規格的輪胎，自動化程度高，減輕了員工的工作量，提高了工作率。
為了解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案：
全自動修毛機，其特徵在於，
包括機架；
所述機架頂部設置4個水平的吊杆i，所述吊杆i一端指向機架的中點處；相鄰的吊杆i互成90度夾角；每根吊杆i各掛設一個迴轉裝置，所述迴轉裝置包括一個吊設於吊杆i下方的氣缸，所述氣缸的伸縮端指向機架的中點處，所述氣缸的伸縮端連接一個電機i，所述電機i的輸出軸豎直向下，所述電機i的輸出軸與一個滾筒的轉軸連接；所述滾筒為一個倒圓臺、圓柱、正圓臺連接形成的迴轉體；
所述迴轉裝置下方設置輥子輸送機；
所述機架上設置水平的吊杆ii，所述吊杆ii上掛設修毛機械手，所述修毛機械手包括設置於所述吊杆ii上的推進氣缸，所述推進氣缸的伸縮杆端部連接一個刀具固定座，所述刀具固定座設置有上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀；所述上修毛刀刀口垂直向下，所述下修毛刀刀口垂直向上，所述中部修毛刀刀口水平設置，所述上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀均通過螺絲可拆卸地固定於刀具固定座上。
前述的全自動修毛機，其特徵在於，所述氣缸的伸縮端與電機i之間通過一個鋼板連接，所述氣缸伸縮軸插設於鋼板內並與鋼板固定，所述鋼板的頂部設置導孔i；所述吊杆i下方吊設一根導軌，所述導軌插設於導孔i內；所述鋼板下方與所述電機i通過螺栓連接。
前述的全自動修毛機，其特徵在於，所述上修毛刀和下修毛刀與一根絲杆螺紋連接，所述絲杆與上修毛刀和下修毛刀連接絲杆連接的部位的螺紋方向相反，所述絲杆端部連接電機ii的輸出軸。
前述的全自動修毛機，其特徵在於，所述絲杆所述氣缸、導軌均平行於吊杆i，所述推進氣缸平行於吊杆ii。
前述的全自動修毛機，其特徵在於，所述上修毛刀、下修毛刀、中部修毛刀的刀口形狀與輪胎外表面的輪廓相仿。
前述的全自動修毛機，其特徵在於，所述推進氣缸的伸縮杆端部與刀具固定座之間連接一個豎直的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮杆端部連接電機ii。
前述的全自動修毛機，其特徵在於，所述伸縮氣缸頂部設置可插入吊杆ii的導孔ii。
前述的全自動修毛機，其特徵在於，所述電機i為三相異步電機。
前述的全自動修毛機，其特徵在於，所述電機i的輸出軸與所述滾筒的轉軸之間通過聯軸器連接。
前述的全自動修毛機，其特徵在於，所述滾筒採用鋁合金鑄造而成。
本發明的有益效果是：該全自動輪胎修毛機可自動修剪輪胎毛，並且適用多種不同規格的輪胎，自動化程度高，減輕了員工的工作量，提高了工作效率。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步描述：
圖1是本發明的示意圖；
圖2是本發明迴轉裝置的示意圖；
圖3是本發明修毛機械手的示意圖；
圖中：1、機架；2、吊杆i；3、迴轉裝置；4、輥子輸送機；5、吊杆ii；6、修毛機械手；33、氣缸；34、電機i；35、滾筒；36、鋼板；37、導孔i；38、導軌；39、螺栓；310、聯軸器；62、推進氣缸；63、刀具固定座；64、上修毛刀；65、下修毛刀；66、中部修毛刀；67、螺絲；68、絲杆；69、電機ii；610、伸縮氣缸；611、導孔ii。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明作進一步描述：
全自動修毛機，其特徵在於，
包括機架（1）；
所述機架（1）頂部設置4個水平的吊杆i（2），所述吊杆i（2）一端指向機架（1）的中點處；相鄰的吊杆i（2）互成90度夾角；每根吊杆i（2）各掛設一個迴轉裝置（3），所述迴轉裝置（3）包括一個吊設於吊杆i（2）下方的氣缸（33），所述氣缸（33）的伸縮端指向機架（1）的中點處，所述氣缸（33）的伸縮端連接一個電機i（34），所述電機i（34）的輸出軸豎直向下，所述電機i（34）的輸出軸與一個滾筒（35）的轉軸連接；所述滾筒（35）為一個倒圓臺、圓柱、正圓臺連接形成的迴轉體；
所述迴轉裝置（3）下方設置輥子輸送機（4）；
所述機架（1）上設置水平的吊杆ii（5），所述吊杆ii（5）上掛設修毛機械手（6），所述修毛機械手（6）包括設置於所述吊杆ii（5）上的推進氣缸（62），所述推進氣缸（62）的伸縮杆端部連接一個刀具固定座（63），所述刀具固定座（63）設置有上修毛刀（64）、下修毛刀（65）、中部修毛刀（66）；所述上修毛刀（64）刀口垂直向下，所述下修毛刀（65）刀口垂直向上，所述中部修毛刀（66）刀口水平設置，所述上修毛刀（64）、下修毛刀（65）、中部修毛刀（66）均通過螺絲（67）可拆卸地固定於刀具固定座（63）上。
前述的全自動修毛機，其特徵在於，所述氣缸（33）的伸縮端與電機i（34）之間通過一個鋼板（36）連接，所述氣缸（33）伸縮軸插設於鋼板（36）內並與鋼板（36）固定，所述鋼板（36）的頂部設置導孔i（37）；所述吊杆i（2）下方吊設一根導軌（38），所述導軌（38）插設於導孔i（37）內；所述鋼板（36）下方與所述電機i（34）通過螺栓（39）連接。
前述的全自動修毛機，其特徵在於，所述上修毛刀（64）和下修毛刀（65）與一根絲杆（68）螺紋連接，所述絲杆（68）與上修毛刀（64）和下修毛刀（65）連接絲杆連接的部位的螺紋方向相反，所述絲杆（68）端部連接電機ii(69)的輸出軸。
前述的全自動修毛機，其特徵在於，所述絲杆（68）所述氣缸（33）、導軌（38）均平行於吊杆i，所述推進氣缸（62）平行於吊杆ii（5）。
前述的全自動修毛機，其特徵在於，所述上修毛刀（64）、下修毛刀（65）、中部修毛刀（66）的刀口形狀與輪胎外表面的輪廓相仿。
前述的全自動修毛機，其特徵在於，所述推進氣缸（62）的伸縮杆端部與刀具固定座（63）之間連接一個豎直的伸縮氣缸（610），所述伸縮氣缸（610）的伸縮杆端部連接電機ii（69）。
前述的全自動修毛機，其特徵在於，所述伸縮氣缸（610）頂部設置可插入吊杆ii（5）的導孔ii（611）。
前述的全自動修毛機，其特徵在於，所述電機i（34）為三相異步電機。
前述的全自動修毛機，其特徵在於，所述電機i（34）的輸出軸與所述滾筒（35）的轉軸之間通過聯軸器（310）連接。
前述的全自動修毛機，其特徵在於，所述滾筒（35）採用鋁合金鑄造而成。採用鋁合金材料鑄造採用鋁合金作為鑄造材料的密度相比鑄鐵、鑄鋼都要小很多，但強度卻非常大，因此當承受相同壓力，它的結構和重量可以相應的減輕，並具有良好的鑄造性能。
使用時，將輪胎放在輥子輸送機（4）上，輥子輸送機（4）啟動將輪胎向機架（1）中心處傳送，氣缸（33）啟動，其伸縮軸向前伸出，4個滾筒（35）夾住輪胎，輪胎被限制於滾筒（35）兩個圓臺之間；開啟4個電機i（34），4個滾筒（35）帶動輪胎旋轉，或者開啟2個相對的電機i，其下方的滾筒（35）帶動輪胎旋轉，另2個滾筒成為從動輪旋轉。
伸縮氣缸（610）啟動，使刀具固定座（63）與輪胎水平，啟動推進氣缸（62），使中部修毛刀（66）與輪胎側面接觸，開啟電機ii（69），使上修毛刀（64）和下修毛刀（65）相對移動，分別接觸輪胎的上表面和下表面。因為上修毛刀（64）、下修毛刀（65）和中部修毛刀（66）刀口形狀與輪胎表面形狀相仿，因此上修毛刀（64）、下修毛刀（65）和中部修毛刀（66）刀口與輪胎表面貼合，此時若輪胎開始旋轉，則上修毛刀（64）、下修毛刀（65）和中部修毛刀（66）修剪輪胎上的胎毛。
修剪結束之後，電機i停止轉動，開啟電機ii（69），使上修毛刀（64）和下修毛刀（65）相向移動，啟動推進氣缸（62），使中部修毛刀（66）離開輪胎側面，啟動氣缸（33），使迴轉裝置離開輪胎，輪胎掉落在輥子輸送機（4）上，由輥子輸送機（4）傳送至另一側，完成一個輪胎的修剪。
綜上，本發明可通過修毛機械手自動修剪輪胎毛，因為修毛刀具可拆卸，通過安裝刀口形狀不同的修毛刀具，可修剪多種不同規格的輪胎，減輕了員工的工作量，提高了工作效率。
以上依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定技術性範圍。