具有受控的傾斜的機動車輛的製作方法

2023-05-01 11:50:06 5

專利名稱：具有受控的傾斜的機動車輛的製作方法
技術領域：
本發明涉及具有兩個以上車輪的機動車輛，例如設計成優選但不排他地在市區使 用的車輛，如踏板摩託、摩託車或其它窄型車輛。更準確地說，本發明涉及這種類型的車輛該車輛包括駕駛員座椅，該駕駛員座椅 包含在駕駛室中，該駕駛室具有在寬度方向上僅能容納一個人的尺寸。這種類型的車輛因 此在停放時佔據較少的空間，並能在交通上尤其是在城市交通上更容易行駛，且在道路上 佔據較少的空間。
背景技術：
這些車輛中的某一些包括用於在彎道或在相對於水平面傾斜的地面上平衡的機 構。這些平衡機構尤其通過車輛底盤(該底盤自身連接到駕駛室上)的傾斜來起作用，有 時涉及全部或一部分車輪的同時傾斜。在車輛的手動型式中，它們僅由駕駛員單獨控制，而 在車輛的自動型式中，它們僅由專用自動裝置控制，所述自動裝置例如包括電致動器或液 力裝置。這些利用電或液力致動器的平衡機構的永久自動控制要求使用具有較高功率的 致動器，這增加了車輛的成本，尤其是因為使用高功率致動器要求能量的供應也較高，從而 也增加了車輛的尺寸、重量、成本以及能耗，並因此限制對昂貴和/或具有高功率水平的車 輛的自動控制。

發明內容
本發明涉及上述類型車輛，並提出平衡機構可以根據車輛的行駛狀況可選地用自 動裝置控制或者不受控制。更準確地說，本發明提出，車輛平衡機構通過支承駕駛員的底盤的至少一部分的 傾斜起作用，並且當尤其是車輛的速度、加速度和/或斜度中的至少一個參數(或這些參數 中至少兩個參數的組合)低於預定的主閾值時被自動地控制，而當該參數或(這些參數的 全部或一部分的上述組合)高於該同一預定的主閾值時，所述機構可被以與全自動方式不 同的方式控制。有利地，在後一種情況下，所述平衡機構可由駕駛員單獨地-利用或不用輔 助裝置-進行控制。為了上述目的，按照本發明的一個特徵，本發明的車輛由此首先包括一個或多個 用於速度、加速度和/或斜度的傳感器。它還包括用於當由這個/這些傳感器提供的信息低 於預定的主閾值時自動控制平衡機構的機構，以及轉換機構，該轉換機構能在由這個/這 些傳感器提供的信息高於該同一閾值時消除(停止，使失去作用)對平衡機構的自動控制。 在這種情況下，並且在本文的其餘部分中，「由傳感器提供的信息」是指由不同傳感器測得 的一個或多個參數的值，或者由這些傳感器測得的全部或一部分參數值的任何組合。按照本發明，可以有利地用其它類型的傳感器代替上述傳感器或與上述傳感器相 關聯，例如用於轉向控制機構的轉向矩的傳感器、陀螺儀、加速計等。
利用上述轉換機構消除對車輛平衡機構的自動控制可能性使得能限制為自動控 制這些機構所必須的致動器的尺寸和重量，同時保持根據駕駛所提出的需要平衡車輛的可 能性，並且同時保持由這些平衡機構的自動控制例如在低速下提供的駕駛舒適性。這可例 如對於同樣的駕駛舒適性限制車輛的重量，並因此限制車輛的成本。按照本發明的優選實施例，當車輛起動時，自動地控制平衡機構，直至由傳感器提 供的信息高於上述預定的主閾值。在起動階段之外，當由所述傳感器提供的信息低於主閾 值時，也自動地控制該平衡機構，並且只要由所述傳感器提供的信息低於該主閾值就繼續 自動地進行控制。按照本發明的優選實施例的另一特徵，在車輛以其中由傳感器提供的信息高於主 閾值的狀況行駛的情況下，當該信息變得低於一下降的主閾值(主下閾值)並保持低於該 主閾值時，也自動地控制該平衡機構。換句話說，例如當由傳感器提供的信息-作為非限制 性例子-是速度信息時，當車輛起動並且它的速度保持低於主閾值時，以及當車輛在以高 於該主閾值的速度行駛的情況下減速至達到該下降的主閾值時，平衡機構被自動地控制 在這種情況下，只要車輛速度保持低於主閾值，平衡機構就被自動地控制。換句話說，低於 該值平衡機構就被自動地控制的主閾值具有滯後現象。上述信息表明，主閾值有利地高於 該下降的主閾值。有利地，本發明的車輛還包括這樣的機構，該機構用於當車輛停頓或以接近停止 的非常低的速度行駛時或者當車輛倒退時定位到垂直高度(或者很接近該垂直高度的位 置)。因此，本發明的車輛還包括用於檢測垂直位置的機構。將車輛定位到垂直位置(或者很接近垂直高度的位置)的機構特別有用，例如以 便當車輛停頓時使駕駛員能避免必須例如用他的腳穩定車輛，如他在使用普通兩輪車時所 做的那樣。這些機構還可在停車時防止車輛仍處在相對於垂直高度傾斜的位置。此外，它 們可有利地防止車輛的任何不合時宜的傾斜，尤其是在駐車操作(例如，在間隙中實施駐 車操作)期間，或者當車輛以很低的速度行駛以便例如進入(接近)狹窄的和/或被牆壁 包圍的停車空間時。因此，它們保證即使在不平坦的地面上或者在斜坡上也可舒適地停車。按照本發明，當車輛停頓時，或者當車輛倒退時，以及當用於平衡車輛的機構被自 動地控制時，用於定位到垂直高度(或者很接近該垂直高度的位置)的機構有利地基本上 起動(起作用)。按照本發明的車輛的特徵，當由上述傳感器提供的信息低於預先限定的垂直維持 高度時(尤其是當車輛停頓或接近停頓時)，用於將車輛定位到垂直高度的機構被自動地 控制，而當由上述傳感器接收的信息高於上述垂直維持閾值時，該機構自動地停止起作用。按照本發明的另一特徵，像主閾值那樣，垂直維持閾值具有滯後現象。換句話說， 如果由傳感器提供的信息_作為非限制性例子_是速度信息，則當車輛以低於該垂直維持 閾值的速度行駛時，以及當車輛在以高於該垂直維持閾值的速度行駛的情況下減速至達到 一下降的垂直維持閾值(下垂直維持閾值)時，用於定位到垂直高度的機構自動地進行控 制只要車輛速度仍低於該垂直維持閾值，用於定位到垂直高度的機構就自動地進行控制。 上述信息表明，該下降的垂直維持閾值有利地低於該垂直維持閾值。此外，按照本發明的一個優選實施例，車輛包括手動垂直位置開關，該開關在起作 用狀態下自動地控制用於定位到垂直高度或接近垂直高度的位置的機構，即使由傳感器接收的信息高於垂直維持閾值也是如此。這種功能性為本發明的車輛提供了駕駛舒適性方面 的額外優點，尤其是在該車輛於交通中在其它車輛之間行進的情況下，或者當車輛沿牆壁 行駛時，或者當車輛在斜坡上實施駐車操作時-其中駕駛員可能需要提供加速度以使車輛 達到一例如高於垂直維持閾值速度的速度。因而利用手動垂直位置開關的可能性使本發明 的車輛的用戶能強制使車輛進入其垂直位置，或者接近垂直的高度，以用於最大的駕駛舒 適性。按照本發明的不同的實施例，垂直維持閾值可以與主閾值相同或者不同。在這種 情況下，優選地該垂直維持閾值低於主閾值。按照本發明的另一特徵，車輛還包括用於當車輛停頓時鎖定在其垂直位置或很接 近垂直高度的位置中的機構。有利地，本發明的車輛包括用於將其傾斜限制到預定角度的機構，因此，當車輛停 頓時，例如即使用於定位和維持在垂直高度的機構失效，該車輛也不會傾斜。有利地，本發明的車輛還包括用於將其傾斜(斜度)鎖止(阻止)在最大的預定 斜度下的機構，該最大預定斜度是固定的或者尤其與車輛的速度有關。當車輛在明顯的彎道上例如以較高速度行進時，這些機構防止車輛傾斜超過最 大預定值。在這種情況下，當車輛的傾斜達到上述最大預定值時，所述用於鎖止傾斜的機 構即使當平衡機構已傾向於命令更大的斜度時，也能防止車輛進一步傾斜。與簡單的制 動相反，這些鎖止機構防止車輛在向心力側翻轉-這往往會朝向彎道的內部校直(糾正， redresser)該車輛。所述鎖止機構設計成使得用於獲得車輛的斜度的結構簡單而可靠。有利地，計算機確保對用於限制傾斜的機構、用於鎖止傾斜的機構或二者同 時_取決於由傳感器提供的信息_的自動控制。尤其是，計算機包括用於尤其是按照車輛 的速度和/或加速度來確定傾斜的最大角度的機構在當車輛以低速行駛和/或具有低加 速度時的垂直高度方面，該傾斜的最大角度有利地比該同一車輛以高速行駛和/或具有高 加速度時的情況小。按照本發明，用於限制傾斜的機構被自動地控制，而與先前所述的控制平衡機構 的狀態無關。換句話說，按照本發明，用於限制車輛的傾斜的機構的控制與用於平衡車輛的 機構的控制相互獨立，即使控制它們的計算機包括在前述用於平衡機構的自動控制裝置中 也如此。按照本發明的有利實施例，主閾值不同，這取決於上述轉換機構是否處於其中平 衡機構自動地進行控制(加速度)的狀態中，或者是否處於其中它們允許消除對平衡機構 的自動控制(減速度)的狀態中，並因此具有滯後現象。優選地，超過其則上述轉換機構允許消除對平衡機構的自動控制的閾值稍比低於 其則上述轉換機構就處在平衡機構被自動控制的狀態下的閾值略高。以這種方法，當車輛處於其中例如在起動之後的低速下轉換機構允許消除對平衡 機構的自動控制的狀態時，將超過它所述轉換機構就允許消除對平衡機構的自動控制的閾 值被清除之前，首先清除低於它轉換機構就處於其中平衡機構被自動控制的狀態中的閾 值。因此，轉換機構不易於產生平衡機構的自動控制的過度緊密連接和用於消除該自動控 制的授權。為了進一步改善車輛的舒適性和穩定性，除了上述機構之外，本發明還包括附加機構，所述附加機構將在後面說明，並且使得可能將車輛的全部或部分車輪以及可傾斜部 件的傾斜的敏感度改變為上述轉向裝置(轉向輪、方向把等)的預定運動。按照本發明的一個實施例，車輛包括扭杆，該扭杆與用於控制車輛的轉向的裝置、 轉向輪或方向把相關聯。有利地，使該扭杆與用於控制車輛的轉向的裝置形成整體。有利地，按照本發明的特定實施例之一，超過車輛的上述速度、加速度或斜度的閾 值，就在車輛的轉向控制裝置和導向輪之間發生輕微的分離。為此，本發明包括在預定的轉向角上用於使車輪與控制車輛的轉向的裝置部分分 離的機構。按照特定實施例之一，本發明的車輛有利地包括附加機構，當由上述傳感器提供 的信息高於上述用於部分分離車輪的閾值時，所述附加機構自動地控制用於部分分離車輪 的機構。當從上述傳感器接收的信息低於上述用於部分分離車輪的閾值時，這些附加控制 機構還自動地防止自動控制用於部分分離車輛的車輪的機構。為此，有利地，按照本發明，為了得到給定的車輛的軌跡或斜度的變化，待施加在 轉向裝置(通常是轉向輪)上的力大於這樣的力，該力施加用於在低於上述用於部分分離 車輪的閾值的速度、加速度或斜度下獲得同樣的變化或斜度。為此，本發明的車輛有利地設有用於固化(硬化，durcissement)車輛的轉向的機 構，該機構強行使上述力的增加超出上述閾值，所述閾值通稱為固化閾值。用於固化車輛的轉向的機構可由扭杆構成，該扭杆與用於控制車輛的轉向的機構 相關或與之形成一體。這些固化機構可通過用可變輔助裝置幫助轉向提供，該可變輔助裝置在低速下使 轉向更容易，而在高速下提供所需的固化。尤其是在電輔助裝置的情況下，該電輔助裝置有 利地編程以遵循比簡單的觸發閾值更精細的規則。這防止駕駛員受到性能變化的影響，並 改善了駕駛感覺。按照具體實施例的特徵之一，本發明的車輛有利地包括用於自動控制固化轉向用 機構的機構。按照本發明的附加特徵，只要上述傳感器接收的信息高於上述固化閾值，用於 固化轉向的機構就自動地被控制。按照本發明的不同實施例，該固化閾值可等於前述主閾值，或者與該主閾值不同。 在後一種情況下，固化閾值有利地高於主閾值。應該注意，用於固化轉向的機構也可根據由力矩傳感器提供的信息起作用，並通 過改變待施加在轉向裝置上的力矩來獲得該轉向裝置的規定的位移。有利地，按照本發明的實施例之一，超出由傳感器測得的一個或多個參數的上述 改變閾值，對轉向裝置的規定運動所得到的車輛的斜度的變動大於當這些參數低於該變 動閾值時同一車輛用於實施轉向裝置的同樣運動的斜度的變動。換句話說，在涉及的參 數-作為非限制性例子_是車輛的速度的情況，轉向裝置的一個運動在高速下將產生車輛 的斜度大於轉向裝置在低速下用同樣運動所得到的車輛的斜度。 因而本發明的車輛有利地包括用於更改規則的機構，該用於更改規則的機構將轉 向裝置的運動與底盤的運動連接。 按照特定實施例之一的其中一個特徵，本發明的車輛因而還包括當超過上述改變 閾值時，用於自動控制這些改變機構的機構。按照本發明的另外的特徵，當達到上述改變閾值時，自動地控制該用於更改規則的機構，所述用於更改規則的機構連接轉向裝置的運動 和底盤的運動。按照本發明的不同實施例，該改變閾值可等於上述主閾值或等於上述固化閾值， 或者可以與這些值不同。在這種情況下，它有利地高於主閾值。應該注意，上述非限制性機構(轉向的固化，改變連接轉向裝置的運動和底盤的 運動的規則)能同時實施。還應該注意，上述信息所給出的機構優選地超出主閾值實施，這些機構在駕駛本 發明的車輛時，尤其是當允許消除用於平衡該車輛的機構的自動控制(即，超出主閾值) 時，能用作輔助機構。按照本發明的變型，當消除對平衡機構的自動控制時，部分能量由平衡機構的自 動控制裝置的致動器供應，以便援助或幫助駕駛員為使車輛傾斜或校直而必須施加的力。按照本發明，為了進一步增加車輛的舒適性和安全性，有一些特別的安排，這些安 排現在將更詳細說明。按照上述安排的其中之一，將用於進入駕駛室的車門安裝在該駕駛室的兩側。這 便於接近駕駛員座椅，而與車輛的停車位置無關_所述停車位置包括車輛靠著牆壁停車， 並因此增加了使用這種車輛的機率和舒適性。按照這些安排的其中之一，形成用於保護駕駛員的結構的車身的車頂包括一開口 板。按照本發明的一些不同的非限制性實施例，該板能繞基本平行於或垂直於車輛的縱向 軸線的軸線樞轉，或者它能沿車輛的縱向方向滑動。有利地，構成側車門和開口或移動式車頂板的不同部件能分開地或者二個或三個 一組地一起同時打開和關閉。


本發明的這些不同安排以及其它特徵和優點將在下面參照圖1的說明中示出，該 圖1示出本發明的車輛的透視圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發明的車輛包括底盤1、駕駛室2和四個車輪3，所述駕駛室2與底 盤1成為整體，所述四個車輪3也連接到該底盤上。優選地，位於車輛前面的車輪是導向 輪。本發明的車輛還包括動力單元(圖1中未示出)，作為非限制性示例，該動力單元可以 是熱、電、混合或任何其它類型的動力單元。駕駛室2包括駕駛員座椅5，該駕駛員座椅5是唯一的座椅，該駕駛室的尺寸設計 成使得車輛在寬度方向上僅能容納一個人。按照圖1所示的實施例，駕駛室2因此通過車身4封閉，所述車身4包括側板40、 車頂41和前擋風玻璃42。按照本發明的特徵，每個側板40中均設有車門43，以便駕駛員能從車輛的兩側進 入駕駛室2。車門3可以是滑動的或樞轉的，它們的打開方向按照車輛的尺寸和可接近性的 標準限定。按照不同的實施例，這些車門能裝備有透明面板或窗玻璃，以便增加駕駛員的能 見度。
按照本發明的車輛的另一特徵，車頂41有利地包括開啟板44。該開啟板44按照 不同的實施例可以沿一基本平行於車輛的縱向軸線的軸線滑動，或者繞一基本平行或垂直 於所述縱向軸線的軸線樞轉。該開啟板44具有兩個主要優點。一方面，它的打開使得能進 入駕駛室，尤其是進入位於車輛後部的用於運輸物體的區域，以便例如在該處放置物品。另 一方面，在開啟板可滑動的情況下，該板44的打開使得車輛的乘客空間能夠通風，以及在 車輛的使用涉及駕駛員多次停車和下車的情況下使得更容易進入。為駕駛該車輛，駕駛員具有轉向裝置7，在這種情況下，轉向裝置按照圖1所示實 施例為方向把，而按照本發明的可供選擇的實施例可以有利地是轉向輪。為了保證正確的道路保持性，這種類型的車輛包括平衡機構(圖1中未示出)，該 平衡機構通過同時傾斜底盤1 (該底盤與駕駛室2成為整體)和一部分或全部車輪3起作 用。該車輛包括一系列傳感器，尤其是用於速度、加速度和/或斜度的傳感器(圖1中 未示出)。當由上述傳感器提供的信息(由上述傳感器測得的特定參數值、或者全部或一部 分參數值的組合)低於預先限定的主閾值Si時，平衡機構被自動裝置(圖1中未示出)自 動地控制。該車輛還包括轉換機構(未示出)，當由所述傳感器提供的信息高於主閾值Sl 時，所述轉換機構允許(授權)消除自動裝置對平衡機構的自動控制。以已知的方式，平衡 機構的自動控制例如通過電動馬達或計算機提供。此外，當車輛在運動中時，由傳感器提供的信息-由於減小-達到一低於主閾值Sl 的主下閾值Si』並保持低於該主閾值Sl時，平衡機構自動地被控制。按照本發明的車輛的不同方案，車輛的平衡機構的自動控制因此是在超出主閾值 Sl時自動地起動、自動地消除，或者由駕駛員選擇起動還是消除。然後，當平衡機構的自動 控制超出主閾值Sl保持起動時參照車輛的自動方案，而當自動控制超出主閾值Sl而自動 地消除時參照車輛的手動型式。應該注意，在這種情況下，超出閾值Si，平衡機構能由駕駛 員用或不同輔助裝置而單獨控制。最後，在本發明的車輛的另一方案中，其中超出主閾值 Si，平衡機構的自動控制的起動和消除由駕駛員選擇(車輛的組合方案)，本發明的車輛包 括用於使轉換機構失去作用的機構。該轉換機構可以例如採取可見信息或手動開關的形 式，該手動開關與指示燈相關聯，當閾值Si清除時改變狀態。作為非限制性例子，當用來控制平衡機構的控制的轉換的傳感器是速度傳感器 時，主閾值Sl可設定為數十千米/小時，例如，5-40Km/h，優選地7-15Km/h。如前所述，首先，這使得有可能當車輛在例如有限的速度、加速度或斜度的狀況下 行駛時，最佳駕駛舒適性受益於平衡機構的自動控制。其次，這使得有可能當例如速度、加 速度或斜度的狀況較高時，對平衡機構的控制，例如作為非限制性例子通過駕駛員的控制， 受益於其它機構。在後一種情況下，平衡機構的自動控制的消除將使得尤其能受益於駕駛 員的預測能力，以用於更好地適應車輛的行駛狀況。如前所述，平衡機構的自動控制消除的 可能性也使它能限制自動裝置的電或液力致動器的功率，尤其是能提供低功率馬達(因此 它也具有低成本)，同時保持低於主閾值Si時由自動裝置所提供的舒適性和駕駛的優點。車輛還包括用於相對於垂直高度(或在很接近垂直高度的位置)定位的機構。如 前所述，當車輛停頓或接近停頓時以及當車輛倒退時，這些垂直定位機構基本上介入。它還包括用於控制這些相對於垂直高度定位的機構的機構。
當由傳感器提供的信息低於預先建立的垂直維持閾值S2時，車輛的這些垂直定 位機構自動地被控制，所述垂直維持閾值S2等於或低於主閾值Si。同樣，當從所述傳感器 接收的信息高於垂直維持閾值S2時，用於相對於垂直高度定位的機構自動地失去作用。此外，當在車輛運動中由傳感器提供的信息達到_儘管減少_低於該垂直維持閾 值S2的下降的垂直維持閾值S2』，並保持低於所述垂直維持閾值S2時，這些機構自動地被 控制。車輛還設有手動垂直位置開關(未示出)，該手動垂直位置開關的啟動自動地命 令定位機構前進到所述垂直高度，而與所述傳感器提供的信息值無關。車輛還包括用於當停頓時鎖定在垂直位置或很接近所述垂直高度的機構。本發明的車輛還包括用於限制其傾斜的機構。如上所述，這些限制機構使得尤其 能改善車輛在彎道行駛階段的動態性能。用於限制傾斜的機構有利地與用於當車輛例如尤 其是高速地接近急轉彎時所必須的阻止傾斜的機構相關聯。該車輛還包括用於自動控制所 述用於限制傾斜的機構的機構，和用於鎖定該用於限制傾斜的機構的機構。車輛的用於限 制和阻止傾斜的機構是自動控制的，並且與用於控制車輛的平衡的機構的方法無關。該車輛還包括輔助機構，該輔助機構進一步增加車輛的舒適性和安全性以及駕駛 舒適性。如上所述，例如當超出主閾值Sl而消除所述自動裝置對平衡機構的自動控制時， 這些附加機構可以被駕駛員用作輔助機構。因此，按照優選實施例，車輛包括這樣的機構該機構從車輛的速度、加速度和/ 或斜度(或這些參數的全部或一部分的任何組合)的閾值S3(或固化閾值)開始，增加待 施加到轉向裝置7上的力，以便提供規定的軌跡或斜度的變化。可供選擇地或者同時，按照選定的實施例，車輛包括這樣的機構該機構尤其從速 度、加速度或斜度或者這些參數的全部或一部分的任何組合的閾值S4(或改變閾值)開始， 更改平衡機構對轉向裝置7的運動響應的規則。例如，如上所述，用於更改平衡機構的響應 的規則的機構這樣起作用超出上述閾值S4時，轉向裝置7的規定的運動就導致車輛的斜 度或軌跡的變化，該變化大於轉向裝置7低於所述閾值S4的同樣運動的最終變化。按照本發明的優選實施例，用於增加待施加到轉向裝置7上的力的機構和/或用 於更改平衡機構的響應的規則的機構根據車輛的速度、加速度和斜度(或這些參數的全部 或一部分的組合)是否分別高於或低於閾值S3和/或S4而自動地被控制或者停止起作用。 應該注意，閾值S3和/或S4可以與前述主閾值Sl相同，或者與該主閾值Sl不同。另外， 它們可以彼此相等或不相等。在所有情況下，閾值S3和S4優選地大於主閾值Si。按照本發明的優選實施例，當超出主閾值Sl平衡機構的自動控制已經消除時，用 於固化轉向的機構(該機構增加待施加在轉向裝置上的力)和用於更改平衡機構對轉向裝 置7的運動響應的規則的機構作為駕駛輔助機構實施。在這種情況下，它們優選地作為平 衡機構的任何部分(手動)控制輔助裝置的補充而介入。應該注意，它們也可用本發明的車輛的全自動型式實施，其中平衡機構的自動控 制總是起作用，而與車輛的速度、加速度和/或斜度無關。在這種情況下，閾值S3和S4將 大於校正閾值S2。如上所述的本發明因此可以提供這樣的車輛，在該車輛中不同的駕駛輔助機構可 以按照行駛狀況起作用或停止起作用，以提供最佳的舒適而安全的駕駛狀況，並且與車輛的型式(手動、全自動或組合)無關。 然而，本發明不限於本文中所述的實施例和機構，而是還可擴展到任何其它等效 機構和這些機構的任何技術上的可操作的組合。尤其是，向轉換機構提供信息的傳感器不 限於本說明書中提及的用於速度、加速度和/或斜度的傳感器。另外，按照本發明的不同方 案，完全可以設想閾值Si、S2、S3、S4能根據氣候條件如雨、雪或冰改變，或者能由駕駛員修 改。此外，儘管本發明已在適用於包括車輪的車輛的範圍內進行了說明，但它也完全可以用 於例如裝備有用於在雪地上行駛的履帶板(Patin)的車輛，或者通過任何適於車輛要在其 上行駛的表面的適當機構來保證與地面接觸的車輛。
權利要求
機動車輛，該機動車輛具有至少三個車輪(3)，該機動車輛包括 用於通過該車輛的底盤(1)的至少一部分的傾斜進行平衡的平衡機構，該底盤支承駕駛室； 至少一個用於速度、加速度和/或斜度的傳感器； 用於當由所述傳感器提供的信息低於主閾值(S1)時自動地控制所述平衡機構的機構；和 轉換機構，用於當由所述傳感器提供的信息高於所述主閾值(S1)時允許消除對所述平衡機構的自動控制。
2.按照權利要求1所述的車輛，其特徵在於，一方面，當車輛起動時，所述平衡機構被 自動地控制直至由所述傳感器提供的信息已達到所述主閾值(Si)，另一方面，在車輛運動 的情況下，當由所述傳感器提供的信息高於下降的主閾值(Si』 )以及儘管減少但所述信息 到達所述下降的主閾值(Si』)時，只要所述信息保持低於所述下降的主閾值(Si)，所述平 衡機構就被自動地控制，直至所述車輛停止。
3.按照權利要求1或2所述的車輛，其特徵在於，該車輛還包括用於限制車輛的傾斜 的機構和用於鎖止車輛的傾斜的機構，這些機構一方面將可傾斜部件的傾斜角限制到最大 值，以使車輛在停頓或行駛時都不傾斜，另一方面當傾斜角這樣被限制時防止車輛校直。
4.按照權利要求1-3之一所述的車輛，其特徵在於，當由所述傳感器提供的信息高於 所述主閾值(Si)時，自動消除所述平衡機構的自動控制。
5.按照權利要求1-3之一所述的車輛，其特徵在於，當由所述傳感器提供的信息高於 所述主閾值(Si)時，以車輛輔助駕駛的方式自動地控制所述平衡機構。
6.按照權利要求1-5之一所述的車輛，其特徵在於，該車輛還包括用於相對於至少該 車輛的可傾斜部分的垂直高度或非常接近該垂直高度的位置定位的機構，以及用於當由所 述傳感器提供的信息低於垂直維持閾值(S2)時自動控制所述用於相對於垂直高度定位的 機構的機構。
7.按照權利要求6所述的車輛，其特徵在於，一方面，當車輛起動時，所述用於相對於 垂直高度或非常接近該垂直高度的位置定位的機構自動地被控制，直至由所述傳感器提供 的信息已到達所述垂直維持閾值(S2)，另一方面，在車輛運動的情況下，當由所述傳感器提 供的信息高於下垂直維持閾值(S2』 )以及儘管減少但所提供的信息達到所述下垂直維持 閾值(S2』 )時，只要所述信息保持低於所述下垂直維持閾值(S2)，所述用於相對於垂直高 度或非常接近該垂直高度的位置定位的機構就自動地被控制，直至所述車輛停止。
8.按照權利要求6或7所述的車輛，其特徵在於，當車輛倒退時，所述用於相對於垂直 高度定位的機構自動地被控制。
9.按照權利要求1-8之一所述的車輛，其特徵在於，該車輛包括手動垂直位置開關，以 便自動地命令所述定位機構到達所述垂直高度或到達非常接近所述垂直高度的位置。
10.按照權利要求1-9之一所述的車輛。其特徵在於，該車輛包括用於當所述車輛停頓 時將所述車輛的可傾斜部分鎖止在垂直位置或非常接近垂直高度的位置的機構。
11.按照權利要求1-10之一所述的車輛，其特徵在於，該車輛包括扭杆，該扭杆與轉向 控制裝置(7)形成一體，該轉向控制裝置限制車輪(3)的相對於所述轉向控制裝置的運動 的旋轉。
12.按照權利要求1-10之一所述的車輛，其特徵在於，該車輛包括用於在事先確定的 轉向角上將車輪與車輛的轉向控制裝置(7)部分分離的機構，和用於自動控制所述部分分 離機構的機構，以及，所述部分分離機構根據由傳感器提供的信息是高於還是低於事先確 定的部分分離閾值(S3、S4)而被自動地控制或自動地失去作用。
13.按照權利要求12所述的車輛，其特徵在於，所述部分分離機構和所述用於自動控 制所述部分分離機構的機構包括扭杆，該扭杆與轉向控制裝置(7)形成一體。
14.按照權利要求1-13之一所述的車輛，包括駕駛員座椅(20)，該駕駛員座椅包含 在駕駛室(2)中，該駕駛室的尺寸設計成使它在寬度方向上僅能容納一個人，其特徵在於， 該駕駛室的每側都裝備有出入門(43)，所述駕駛室(2)包括移動式車頂板(44)，各出入門 (43)和所述車頂板(44)相互獨立地打開和關閉，或者能同時一次打開和關閉它們之中的 兩個或三個。
全文摘要
本發明的機動車輛裝備有至少三個車輪(3)並包括在寬度方向上僅能容納一個人的駕駛室(2)。該機動車輛包括彎道平衡機構，該彎道平衡機構通過支承駕駛室的底盤(1)的至少一部分的傾斜來起作用。根據本發明，該車輛還裝備有速度、加速度和/或斜度傳感器，當由所述傳感器提供的信息低於預定的主閾值時，所述平衡機構被自動控制。本發明還規定，當由所述傳感器提供的信息高於所述主閾值時消除該平衡機構的自動控制。
文檔編號B60G21/00GK101965272SQ200980107085
公開日2011年2月2日 申請日期2009年3月2日 優先權日2008年2月29日
發明者D·穆萊尼, T·穆萊尼 申請人:穆萊尼公司