一種斷路器延時特性檢測裝置製造方法
2023-05-01 14:38:11 2
一種斷路器延時特性檢測裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型實施例提供一種斷路器延時特性檢測裝置，涉及斷路器製造【技術領域】，能夠實現斷路器延時特性的自動化檢測，提高檢測的效率。該裝置包括：第一傳輸模塊，第二傳輸模塊，檢測模塊，推送模塊，升降模塊，回撥模塊，第三傳輸模塊，收集模塊；其中，第一傳輸模塊用於將工件豎直地放入第二傳輸模塊；推送模塊用於將第二傳輸模塊中的工件推送至升降模塊；升降模塊用於將工件送入檢測模塊進行檢測；回撥模塊用於將完成檢測的工件傳送至第三傳輸模塊；第三傳輸模塊用於將完成檢測的工件傳送至收集模塊；收集模塊用於將檢測合格的工件輸送至下一工序。
【專利說明】一種斷路器延時特性檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及斷路器製造【技術領域】，尤其涉及一種斷路器延時特性檢測裝置。
【背景技術】
[0002]斷路器(Circuit Breaker)是指能夠關合、承載和開斷正常迴路條件下的電流並能關合、在規定的時間內承載和開斷異常迴路條件下的電流的開關裝置。常見的斷路器如空氣斷路器，又名空氣開關，是低壓配電網絡和電力拖動系統中非常重要的一種電器，它集控制和多種保護功能於一身。除能完成接觸和分斷電路外，尚能對電路或電氣設備發生的短路、嚴重過載及欠電壓等進行保護，同時也可以用於不頻繁地啟動電動機。
[0003]由此可見，斷路器是通過電路中電流超過額定電流就的情況下自動斷開迴路來保護迴路中電氣設備的，因此當迴路異常時斷路器的能夠及時切斷迴路就顯得尤為重要。因此常常將斷路器的延時特性作為一個斷路器是否合格的標準之一。而在現有技術中，對於斷路器的延時特性的檢測通常是人工操作，檢測的效率低。
實用新型內容
[0004]本實用新型的實施例提供一種斷路器延時特性檢測裝置，能夠實現斷路器延時特性的自動化檢測，提高檢測的效率且檢測質量不一致。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的實施例採用如下技術方案:
[0006]提供一種斷路器延時特性檢測裝置，所述裝置包括:
[0007]第一傳輸模塊，第二傳輸模塊，檢測模塊，推送模塊，升降模塊，回撥模塊，第三傳輸模塊，收集模塊；
[0008]其中，所述第一傳輸模塊用於將工件豎直地放入第二傳輸模塊；所述推送模塊用於將所述第二傳輸模塊中的工件推送至所述升降模塊；所述升降模塊用於將工件送入所述檢測模塊進行檢測；所述回撥模塊用於將完成檢測的工件傳送至第三傳輸模塊；所述第三傳輸模塊用於將完成檢測的工件傳送至所述收集模塊；此時設備控制系統自動判斷工件檢測是否合格，並自動區分不合格工件的類別；所述收集模塊用於將檢測合格的工件輸送至下一工序。
[0009]可選的，所述第一傳輸模塊包括第一傳送帶、限位板、隔料氣缸和導向槽；
[0010]所述第二傳輸模塊包括第二傳送帶，在所述第二傳送帶上設有多個產品固定槽，所述第二傳輸模塊設置在所述第一傳輸模塊的下方，且所述第一傳輸模塊的末端在所述第二傳輸模塊頭端的正上方；
[0011]所述推送模塊包括推動氣缸和推動板；
[0012]所述升降模塊包括升降氣缸和升降板，在所述升降板上設有多個產品固定槽；所述推送模塊和所述升降模塊分別並排設置在所述第二傳輸模塊的兩側；
[0013]所述檢測模塊用於檢測所述升降模塊傳送到的工件是否合格，所述檢測模塊設置在所述升降模塊的正上方，並且所述檢測模塊能夠沿所述升降板上產品固定槽的排列方向移動；
[0014]所述回撥模塊包括第一氣缸、第二氣缸、撥料板固定板和撥料板，所述撥料板通過固定軸固定在所述撥料板固定板上，所述第一氣缸連接所述撥料板固定板，所述第二氣缸連接所述固定軸上，在所述第一氣缸和所述第二氣缸的作用下所述撥料板能夠繞所述固定軸轉動；
[0015]所述第三傳輸模塊包括第三傳輸帶，在所述第三傳輸帶上設有多個產品固定槽；
[0016]所述收集模塊包括搜集板、第三氣缸、第四汽缸、第五氣缸和第六氣缸，所述第三氣缸上設置有收集撥片，用於將檢測合格的工件撥入所述搜集板，所述第四汽缸上設置有回收撥片，用於將不合格工件撥入回收箱，所述搜集板中設有平移氣缸，用於將撥入所述搜集板的工件移動至所述搜集板的一側為下一個撥入所述搜集板的工件預留空間，所述第五氣缸用於將合格工件傳輸至下一工序輸送口，所述第六氣缸用於將到達所述下一工序輸送口的工件傳送到下一工序。
[0017]可選的，所述檢測模塊包括:
[0018]限位板、第一頂緊氣缸、第二頂緊氣缸、電極連接板、第一電極頭、第二電極頭、第七氣缸、螺絲刀、電機、同步輪同步帶組件；
[0019]其中，當工件被送入所述檢測模塊中後，所述工件位於所述限位板中，所述第一頂緊氣缸和所述第二頂緊氣缸通過所述電極連接板帶動所述第一電極頭和所述第二電極頭進入工件的接線口，並將所述第一電極頭和所述第二電極頭壓緊接線螺釘，使電極與接線螺釘充分接觸，而後所述第七氣缸縮回通過所述電極連接板帶動所述螺絲刀進入所述工件的調節螺釘處，而後所述電機轉動使所述同步輪同步帶組件帶動所述螺絲刀旋轉來調節所述調節螺釘處，同時將恆流源輸出指定或設定電流值通過所述電極連接板傳輸至所述工件上，當設備到達產品調節下限時間時，調節步進電機開始轉動，通過同步輪同步帶組件帶動螺絲刀擰動工件調節螺釘，當設備到達工件設定的調節上限時間時，步進電機停止轉動，當工件在設備設定的上下限時間範圍內自動跳閘時，恆流源停止輸出電流，調節步進電機停止轉動，此時與工件接線口接觸的機構全部退出復位，此時設備判斷工件是否合格，如果工件在設備設定的上下限時間範圍內自動或調節跳閘的，設備根據設定的檢測參數自動判斷工件合格，否則不合格，從而得到所述工件的延時特性參數值。
[0020]可選的，在待檢測的工件被逐個水平放置在所述第一傳送帶上後，工件上沿所述第一傳送帶橫向傳輸，在傳輸至所述限位板處時所述隔料氣缸將所述第一傳送帶傳送到的工件逐個分開，工件在逐個經過所述第一傳送帶的末端時通過所述導向槽沿豎直方向落入所述第二傳輸模塊的產品固定槽中，並被所述第二傳送帶傳送至規定位置；
[0021]所述推動氣缸推動所述推動板將第二傳輸模塊的產品固定槽中工件推送到所述升降模塊的產品固定槽中，而後所述升降模塊的升降氣缸伸出推動所述升降板向上運動，使所述升降模塊的其中一個產品固定槽中的工件進入所述檢測模塊中，在完成檢測後，所述升降氣缸縮回將工件脫離所述檢測模塊，而後所述檢測模塊移動到下一個產品固定槽的上方並重複上述過程對下一個工件進行檢測，當所述升降模塊產品固定槽中的所有工件完成檢測後，所述升降氣缸縮回帶動所述升降板降至與所述第三傳送帶同一平面；
[0022]所述回撥模塊的所述第一氣缸伸出使所述撥料板固定板向外運動並帶動所述撥料板繞所述固定軸向上轉動，而後所述第二氣缸伸出帶動所述撥料板繞所述固定軸向下轉動，使得工件處於所述撥料板的內側，而後所述第一氣缸縮回帶動所述撥料板將所述升降模塊的產品固定槽中的工件移動到所述第三傳輸模塊的產品固定槽中，並被所述第三傳送帶逐個傳送到所述收集模塊的規定位置；
[0023]如果工件檢測為合格，則所述收集模塊的所述第三氣缸回縮帶動所述收集撥片將該合格工件撥入所述搜集板，而後所述平移氣缸縮回將撥入所述搜集板的工件移動至所述搜集板的一側為下一個撥入所述搜集板的工件預留空間；如果工件檢測為不合格，則所述第四汽缸回縮帶動所述回收撥片將該不合格工件撥入回收箱，待所述搜集板中的合格工件達到預設數量時，所述第五氣缸縮回帶動所述搜集板上升至所述下一工序輸送口，而後第六汽缸伸出，推動所述搜集板中的工件至下一工序。
[0024]本實用新型的實施例提供一種斷路器延時特性檢測裝置，包括:第一傳輸模塊，第二傳輸模塊，檢測模塊，推送模塊，升降模塊，回撥模塊，第三傳輸模塊，收集模塊；其中，第一傳輸模塊用於將工件豎直地放入第二傳輸模塊；推送模塊用於將第二傳輸模塊中的工件推送至升降模塊；升降模塊用於將工件送入檢測模塊進行檢測；回撥模塊用於將完成檢測的工件傳送至第三傳輸模塊；第三傳輸模塊用於將完成檢測的工件傳送至收集模塊；收集模塊用於將檢測合格的工件輸送至下一工序，能夠實現斷路器延時特性的自動化檢測，從而提聞檢測的效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1為本實用新型實施例提供的一種斷路器延時特性檢測裝置的機構示意圖；
[0027]圖2為本實用新型實施例提供的第一傳輸模塊的結構示意圖；
[0028]圖3為本實用新型實施例提供的第二傳輸模塊的結構示意圖；
[0029]圖4為本實用新型實施例提供的推送模塊的結構示意圖；
[0030]圖5為本實用新型實施例提供的升降模塊的結構示意圖；
[0031]圖6為本實用新型實施例提供的檢測模塊的結構示意圖；
[0032]圖7為本實用新型實施例提供的回撥模塊的結構示意圖；
[0033]圖8為本實用新型實施例提供的第三傳輸模塊的結構示意圖；
[0034]圖9為本實用新型實施例提供的收集模塊的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0035]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0036]本實用新型實施例提供一種斷路器延時特性檢測裝置，如圖1所示，包括:
[0037]第一傳輸模塊1，第二傳輸模塊3，檢測模塊2，推送模塊4，升降模塊5，回撥模塊6，第三傳輸模塊7，收集模塊8 ；
[0038]其中，第一傳輸模塊I用於將工件豎直地放入第二傳輸模塊3 ;推送模塊4用於將第二傳輸模塊3中的工件推送至升降模塊5 ;升降模塊5用於將工件送入檢測模塊2進行檢測；回撥模塊6用於將完成檢測的工件傳送至第三傳輸模塊7 ;第三傳輸模塊7用於將完成檢測的工件傳送至收集模塊8 ;此時設備控制系統自動判斷工件檢測是否合格，並自動區分不合格工件的類別；收集模塊8用於將檢測合格的工件輸送至下一工序。
[0039]進一步的，為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實施例所提供的斷路器延時特性檢測裝置作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部份實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0040]如圖2所示，第一傳輸模塊I包括第一傳送帶20、限位板21、隔料氣缸22、以及導向槽19，其中隔料氣缸22為兩個並列異步工作的氣缸。
[0041]如圖3所示，第二傳輸模塊3包括第二傳送帶23，在第二傳送帶23上設有多個產品固定槽24,第二傳輸模塊3設置在第一傳輸模塊I的下方,且第一傳輸模塊I的末端的導向槽19在第二傳輸模塊3頭端的正上方。
[0042]如圖4所不,推送模塊4包括推動氣缸25和推動板26。
[0043]如圖5所示，升降模塊5包括升降氣缸27和升降板29，在升降板29上設有多個產品固定槽28 ;如圖1所示，推送模塊4和升降模塊4分別並排設置在第二傳輸模塊3的兩側。
[0044]檢測模塊2用於檢測升降模塊傳送到的工件是否合格，檢測模塊設置2在升降模塊5的正上方，並且檢測模塊2能夠沿升降板29上產品固定槽28的排列方向移動(比如可採用沿產品固定槽28的排列方向的導軌)；具體的，如圖6所示，檢測模塊2包括:
[0045]限位板18、第一頂緊氣缸9、第二頂緊氣缸17、電極連接板14、第一電極頭13、第二電極頭16、第七氣缸15、螺絲刀12、電機11、同步輪同步帶組件10。
[0046]其中，當工件被送入檢測模塊2中後，工件位於限位板18中，第一頂緊氣缸9和第二頂緊氣缸17通過電極連接板14帶動第一電極頭13和第二電極頭16進入工件的接線口，並將第一電極頭13和第二電極頭16壓緊接線螺釘，使電極與接線螺釘充分接觸，而後第七氣缸15縮回通過電極連接板14帶動螺絲刀12進入工件的調節螺釘處，而後電機11轉動使同步輪同步帶組件10帶動螺絲刀12旋轉來調節調節螺釘處，同時將恆流源輸出指定或設定電流值通過電極連接板14傳輸至工件上，當設備到達產品調節下限時間時，調節電機11(可以為步進電機)開始轉動，通過同步輪同步帶組件10帶動螺絲刀12擰動工件調節螺釘，當設備到達工件設定的調節上限時間時，電機11停止轉動，當工件在設備設定的上下限時間範圍內自動跳閘時，恆流源停止輸出電流，調節電機11停止轉動，此時與工件接線口接觸的機構全部退出復位，此時設備判斷工件是否合格，如果工件在設備設定的上下限時間範圍內自動或調節跳閘的，設備根據設定的檢測參數自動判斷工件合格，否則不合格，從而得到所述工件的延時特性參數值。
[0047]如圖7所不，回撥模塊6包括第一氣缸32、第二氣缸30、撥料板固定板31和撥料板33，撥料板33通過固定軸固定在撥料板固定板31上，第一氣缸32連接撥料板固定板31，第二氣缸30連接固定軸上，在第一氣缸32和第二氣缸20的作用下撥料板33能夠繞固定軸轉動。
[0048]如圖8所示，第三傳輸模塊7包括第三傳輸帶35，在第三傳輸帶35上設有多個產品固定槽34。
[0049]如圖9所示，收集模塊8包括搜集板40、第三氣缸36、第四汽缸37、第五氣缸41和第六氣缸42，第三氣缸36上設置有收集撥片，用於將檢測合格的工件撥入搜集板40，第四汽缸37上設置有回收撥片，用於將不合格工件撥入回收箱，搜集板40中設有平移氣缸39，用於將撥入搜集板40的工件移動至搜集板40的一側為下一個撥入搜集板40的工件預留空間，第五氣缸41用於將合格工件傳輸至下一工序輸送口，第六氣缸42用於將到達下一工序輸送口的工件傳送到下一工序。
[0050]進一步的，具體的流程可以包括以下步驟:
[0051]在待檢測的工件被逐個水平放置在第一傳送帶20上後，工件沿第一傳送帶20橫向傳輸，在傳輸至限位板21處時隔料氣缸22將第一傳送帶20傳送到的工件逐個分開,工件在逐個經過第一傳送帶20的末端時通過導向槽19沿豎直方向落入第二傳輸模塊3的產品固定槽24中，並被第二傳送帶23傳送至規定位置；
[0052]推送模塊4的推動氣缸25推動推動板26將第二傳輸模塊3的產品固定槽24中的工件推送到升降模塊5的產品固定槽28中，而後升降模塊5的升降氣缸27伸出推動升降板29向上運動，使升降模塊5的其中一個產品固定槽28中的工件進入檢測模塊2中，在完成檢測後，升降氣缸27縮回將工件脫離檢測模塊2，而後檢測模塊2移動到下一個產品固定槽28的上方並重複上述過程對下一個工件進行檢測，當升降模塊5產品固定槽28中的所有工件完成檢測後，升降氣缸27縮回帶動升降板29降至與第三傳送帶35同一平面；
[0053]回撥模塊6的第一氣缸32伸出使撥料板固定板31向外運動並帶動撥料板33繞固定軸向上轉動，而後第二氣缸30伸出帶動撥料板33繞固定軸向下轉動，使得工件處於撥料板33的內側，而後第一氣缸32縮回帶動撥料板33將升降模塊5的產品固定槽28中的工件移動到第三傳輸模塊7的產品固定槽34中，並被第三傳送帶35逐個傳送到收集模塊8的規定位置；
[0054]如果工件檢測為合格，則收集模塊8的第三氣缸36縮回帶動收集撥片將該合格工件撥入搜集板40，而後平移氣缸39縮回將撥入搜集板40的工件移動至搜集板40的一側為下一個撥入搜集板的工件預留空間；如果工件檢測為不合格，則第四汽缸37縮回帶動回收撥片將該不合格工件撥入回收箱，待搜集板40中的合格工件達到預設數量時，第五氣缸41縮回帶動搜集板40上升至下一工序輸送口，而後第六汽缸42伸出，推動搜集板40中的工件至下一工序。
[0055]由此可見，相比現有技術採用人工一個一個地對工件進行檢測而言，本實用新型實施例提供的斷路器延時特性檢測裝置能夠實現自動化批量檢測，大大提高了檢測效率，另外，本文中所述工件指的是斷路器。
[0056]此外，本實用新型實施例提供的斷路器延時特性檢測裝置的運行狀態可以通過該裝置機架上的指示塔燈來判斷，該裝置處於運行狀態時，塔燈綠色燈亮起；該裝置處於停機或待機狀態時，塔燈黃色燈亮起；該裝置處於故障報警狀態時，塔燈紅色燈亮起；該裝置的操作均採用觸控螢幕操作，可編程控制器驅動所有動作，生產運行中的所有數據可以自動保存在觸控螢幕內；也可以通過USB接口下載到其他電腦列印數據；也可以通過RS232接口直接傳輸到專用工控機內或者指定伺服器上。
[0057]本領域普通技術人員可以理解:實現上述實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬體來完成，前述的程序可以存儲於一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執行時，執行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括:R0M、RAM、可編程控制器(簡稱PLC)磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0058]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。因此，本實用新型的保護範圍應以所述權利要求的保護範圍為準。
【權利要求】
1.一種斷路器延時特性檢測裝置，其特徵在於，所述裝置包括: 第一傳輸模塊，第二傳輸模塊，檢測模塊，推送模塊，升降模塊，回撥模塊，第三傳輸模塊，收集模塊； 其中，所述第一傳輸模塊用於將工件豎直地放入第二傳輸模塊；所述推送模塊用於將所述第二傳輸模塊中的工件推送至所述升降模塊；所述升降模塊用於將工件送入所述檢測模塊進行檢測；所述回撥模塊用於將完成檢測的工件傳送至第三傳輸模塊；所述第三傳輸模塊用於將完成檢測的工件傳送至所述收集模塊；此時設備控制系統自動判斷工件檢測是否合格，並自動區分不合格工件的類別；所述收集模塊用於將檢測合格的工件輸送至下一工序。
2.根據權利要求1所述的斷路器延時特性檢測裝置，其特徵在於， 所述第一傳輸模塊包括第一傳送帶、限位板、隔料氣缸和導向槽； 所述第二傳輸模塊包括第二傳送帶，在所述第二傳送帶上設有多個產品固定槽，所述第二傳輸模塊設置在所述第一傳輸模塊的下方，且所述第一傳輸模塊的末端在所述第二傳輸模塊頭端的正上方； 所述推送模塊包括推動氣缸和推動板； 所述升降模塊包括升降氣缸和升降板，在所述升降板上設有多個產品固定槽；所述推送模塊和所述升降模塊分別並排設置在所述第二傳輸模塊的兩側； 所述檢測模塊用於檢測所述升降模塊傳送到的工件是否合格，所述檢測模塊設置在所述升降模塊的正上方，並且所述檢測模塊能夠沿所述升降板上產品固定槽的排列方向移動； 所述回撥模塊包括第一氣缸、第二氣缸、撥料板固定板和撥料板，所述撥料板通過固定軸固定在所述撥料板固定板上，所述第一氣缸連接所述撥料板固定板，所述第二氣缸連接所述固定軸上，在所述第一氣缸和所述第二氣缸的作用下所述撥料板能夠繞所述固定軸轉動； 所述第三傳輸模塊包括第三傳輸帶，在所述第三傳輸帶上設有多個產品固定槽； 所述收集模塊包括搜集板、第三氣缸、第四汽缸、第五氣缸和第六氣缸，所述第三氣缸上設置有收集撥片，用於將檢測合格的工件撥入所述搜集板，所述第四汽缸上設置有回收撥片，用於將不合格工件撥入回收箱，所述搜集板中設有平移氣缸，用於將撥入所述搜集板的工件移動至所述搜集板的一側為下一個撥入所述搜集板的工件預留空間，所述第五氣缸用於將合格工件傳輸至下一工序輸送口，所述第六氣缸用於將到達所述下一工序輸送口的工件傳送到下一工序。
3.根據權利要求2所述的斷路器延時特性檢測裝置，其特徵在於，所述檢測模塊包括: 限位板、第一頂緊氣缸、第二頂緊氣缸、電極連接板、第一電極頭、第二電極頭、第七氣缸、螺絲刀、電機、同步輪同步帶組件； 其中，當工件被送入所述檢測模塊中後，所述工件位於所述限位板中，所述第一頂緊氣缸和所述第二頂緊氣缸通過所述電極連接板帶動所述第一電極頭和所述第二電極頭進入工件的接線口，並將所述第一電極頭和所述第二電極頭壓緊接線螺釘，使電極與接線螺釘充分接觸，而後所述第七氣缸縮回通過所述電極連接板帶動所述螺絲刀進入所述工件的調節螺釘處，而後所述電機轉動使所述同步輪同步帶組件帶動所述螺絲刀旋轉來調節所述調節螺釘處，同時恆流源輸出指定或設定電流值通過所述電極連接板傳輸至所述工件上，當設備到達產品調節下限時間時，調節所述電機開始轉動，通過所述同步輪同步帶組件帶動所述螺絲刀擰動工件調節螺釘，當設備到達工件設定的調節上限時間時，所述電機停止轉動，當工件在設備設定的上下限時間範圍內自動跳閘時，恆流源停止輸出電流，調節所述電機停止轉動，此時與工件接線口接觸的機構全部退出復位，此時設備判斷工件是否合格，如果工件在設備設定的上下限時間範圍內自動或調節跳閘的，設備根據設定的檢測參數自動判斷工件合格，否則不合格，從而得到所述工件的延時特性參數值。
4.根據權利要求2或3所述的斷路器延時特性檢測裝置，其特徵在於: 在待檢測的工件被逐個水平放置在所述第一傳送帶上後，工件上沿所述第一傳送帶橫向傳輸，在傳輸至所述限位板處時所述隔料氣缸將所述第一傳送帶傳送到的工件逐個分開，工件在逐個經過所述第一傳送帶的末端時通過所述導向槽沿豎直方向落入所述第二傳輸模塊的產品固定槽中，並被所述第二傳送帶傳送至規定位置； 所述推動氣缸推動所述推動板將第二傳輸模塊的產品固定槽中工件推送到所述升降模塊的產品固定槽中，而後所述升降模塊的升降氣缸伸出推動所述升降板向上運動，使所述升降模塊的其中一個產品固定槽中的工件進入所述檢測模塊中，在完成檢測後，所述升降氣缸縮回將工件脫離所述檢測模塊，而後所述檢測模塊移動到下一個產品固定槽的上方並重複上述過程對下一個工件進行檢測，當所述升降模塊產品固定槽中的所有工件完成檢測後，所述升降氣缸縮回帶動所述升降板降至與所述第三傳送帶同一平面； 所述回撥模塊的所述第一氣缸伸出使所述撥料板固定板向外運動並帶動所述撥料板繞所述固定軸向上轉動，而後所述第二氣缸伸出帶動所述撥料板繞所述固定軸向下轉動，使得工件處於所述撥料板的內側，而後所述第一氣缸縮回帶動所述撥料板將所述升降模塊的產品固定槽中的工件移動到所述第三傳輸模塊的產品固定槽中，並被所述第三傳送帶逐個傳送到所述收集模塊的規定位置； 如果工件檢測為合格，則所述收集模塊的所述第三氣缸回縮帶動所述收集撥片將該合格工件撥入所述搜集板，而後所述平移氣缸縮回將撥入所述搜集板的工件移動至所述搜集板的一側為下一個撥入所述搜集板的工件預留空間；如果工件檢測為不合格，則所述第四汽缸回縮帶動所述回收撥片將該不合格工件撥入回收箱，待所述搜集板中的合格工件達到預設數量時，所述第五氣缸縮回帶動所述搜集板上升至所述下一工序輸送口，而後第六汽缸伸出，推動所述搜集板中的工件至下一工序。
【文檔編號】G01R31/327GK204008997SQ201420300292
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年6月4日 優先權日:2014年6月4日
【發明者】趙宗禮 申請人:溫州奔龍自動化科技有限公司