無人駕駛智能車控制單元模塊的製作方法
2023-05-01 04:14:01
專利名稱：無人駕駛智能車控制單元模塊的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於電子技術領域，涉及無人駕駛智能車，尤其是涉及一種無人駕駛智能車控制單元模塊。
背景技術：
近年來，隨著生活水平的不斷提高，汽車逐漸成為人們的代步工具，駕駛汽車需要注意力高度的集中，注意力高度的集中無形中消耗了體能，出現疲勞駕駛，導致出現車禍之類的事故。為了解決現有技術存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種無人駕駛汽車[申請號200910234933. 6]，其特徵在於，包括車體、設於車體外的車載攝像頭和傳感器、設於車體內的GPS衛星定位系統和電腦控制系統，所說的車載攝像頭用於拍攝汽車附近的實時路況並將路況信息傳送到電腦控制系統；所說的傳感器用於感受汽車前進道路上的障礙物，並將障礙物信息傳送給電腦控制 系統；所說的GPS衛星定位系統用於確定最佳路徑，並且獲得通往目的地途徑道路的實時路況信息，包括發生交通阻塞或者交通管制的路況信息；所說的電腦控制系統用於根據從車載攝像頭、傳感器及GPS衛星定位系統接收到的各種信息，控制汽車的啟動、速度變換、方向變換、剎車、超車及停車，及時應對交通高峰和障礙物。上述方案雖然實現了無人駕駛，但是並沒有公開整車的控制模塊，各部分的工作協調性較差。
發明內容本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單，能夠協調整個無人駕駛智能車協調工作的無人駕駛智能車控制單元模塊。為達到上述目的，本實用新型採用了下列技術方案本無人駕駛智能車控制單元模塊，其特徵在於，本控制單元模塊包括中央處理器，在中央處理器上連接有CAP模塊、D/A模塊、PWM模塊、A/D模塊、I/O模塊和能與主機實現數據交換的通訊模塊。在上述的無人駕駛智能車控制單元模塊中，所述的I/O模塊上連接有報警燈控制開關、轉向燈控制開關、手動/自動模式控制開關、鑰匙電源信號開關和制動踏板信號開關。在上述的無人駕駛智能車控制單元模塊中，所述的PWM模塊上連接有EPS驅動模塊和制動驅動t旲塊。在上述的無人駕駛智能車控制單元模塊中，所述的D/A模塊上連接有油門驅動結構。在上述的無人駕駛智能車控制單元模塊中，所述的CAP模塊上連接有車速傳感器和頻率信號傳感器。在上述的無人駕駛智能車控制單元模塊中，所述的A/D模塊上連接有EPS扭矩信號傳感器、EPS轉向信號傳感器、電池電壓傳感器和油門開度傳感器。與現有的技術相比，本無人駕駛智能車控制單元模塊的優點在於設計合理，結構簡單，工作穩定性好，能夠協調整個無人駕駛智能車協調工作。
圖I是本實用新型提供的結構框圖。圖中，中央處理器I、CAP模塊2、車速傳感器21、頻率信號傳感器22、D/A模塊3、油門驅動結構31、PWM模塊4、EPS驅動模塊41、制動驅動模塊42、A/D模塊5、EPS扭矩信號傳感器51、EPS轉向信號傳感器52、電池電壓傳感器53、油門開度傳感器54、1/0模塊6、報警燈控制開關61、轉向燈控制開關62、手動/自動模式控制開關63、鑰匙電源信號開關64、制動踏板信號開關65、主機7、通訊模塊8。
具體實施方式
如圖I所示，本無人駕駛智能車控制單元模塊包括中央處理器1，在中央處理器I上連接有CAP模塊2、D/A模塊3、PWM模塊4、A/D模塊5、I/O模塊6和能與主機7實現數·據交換的通訊模塊8。本實施例中I/O模塊6上連接有報警燈控制開關61、轉向燈控制開關62、手動/自動模式控制開關63、鑰匙電源信號開關64和制動踏板信號開關65。PWM模塊4上連接有EPS驅動模塊41和制動驅動模塊42。D/A模塊3上連接有油門驅動結構31。CAP模塊2上連接有車速傳感器21和頻率信號傳感器22。A/D模塊5上連接有EPS扭矩信號傳感器51、EPS轉向信號傳感器52、電池電壓傳感器53和油門開度傳感器54。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。儘管本文較多地使用了中央處理器I、CAP模塊2、車速傳感器21、頻率信號傳感器22、D/A模塊3、油門驅動結構31、PWM模塊4、EPS驅動模塊41、制動驅動模塊42、A/D模塊5、EPS扭矩信號傳感器51、EPS轉向信號傳感器52、電池電壓傳感器53、油門開度傳感器54,1/0模塊6、報警燈控制開關61、轉向燈控制開關62、手動/自動模式控制開關63、鑰匙電源信號開關64、制動踏板信號開關65、主機7、通訊模塊8等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求1.一種無人駕駛智能車控制單元模塊，其特徵在於，本控制單元模塊包括中央處理器(1)，在中央處理器⑴上連接有CAP模塊⑵、D/A模塊(3)、PWM模塊(4)、A/D模塊(5)、I/O模塊(6)和能與主機(7)實現數據交換的通訊模塊(8)。
2.根據權利要求I所述的無人駕駛智能車控制單元模塊，其特徵在於，所述的I/O模塊(6)上連接有報警燈控制開關(61)、轉向燈控制開關(62)、手動/自動模式控制開關(63)、鑰匙電源信號開關(64)和制動踏板信號開關(65)。
3.根據權利要求I所述的無人駕駛智能車控制單元模塊，其特徵在於，所述的PWM模塊(4)上連接有EPS驅動模塊(41)和制動驅動模塊(42)。
4.根據權利要求I所述的無人駕駛智能車控制單元模塊，其特徵在於，所述的D/A模塊(3)上連接有油門驅動結構(31)。
5.根據權利要求I所述的無人駕駛智能車控制單元模塊，其特徵在於，所述的CAP模塊(2)上連接有車速傳感器(21)和頻率信號傳感器(22)。
6.根據權利要求I所述的無人駕駛智能車控制單元模塊，其特徵在於，所述的A/D模塊(5)上連接有EPS扭矩信號傳感器(51)、EPS轉向信號傳感器(52)、電池電壓傳感器(53)和油門開度傳感器(54)。
專利摘要本實用新型屬於電子技術領域，涉及無人駕駛智能車，尤其是涉及一種無人駕駛智能車控制單元模塊。它解決了現有技術設計不夠合理等技術問題。本控制單元模塊包括中央處理器，在中央處理器上連接有CAP模塊、D/A模塊、PWM模塊、A/D模塊、I/O模塊和能與主機實現數據交換的通訊模塊。與現有的技術相比，本無人駕駛智能車控制單元模塊的優點在於設計合理，結構簡單，工作穩定性好，能夠協調整個無人駕駛智能車協調工作。
文檔編號G05D1/02GK202600483SQ201220184528
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月26日 優先權日2012年4月26日
發明者胡宏宇, 何順蘭, 樓一品, 王程 申請人:浙江元亨通信技術股份有限公司