一種模塊化分體式樓梯組件及其包含該組件的天橋的製作方法
2023-05-19 05:05:27 2
本發明涉及一種樓梯組件，具體是一種模塊化分體式樓梯組件及其包含該組件的天橋，屬於市政領域。
背景技術：
目前的樓梯不具有拼接模塊性，一般單一使用。
隨著我國城市化進程的開展，道路更新換代的速度越來越快，經常發生施工導致的道路佔用情況；此外，一些大型事件如馬拉松、街頭演唱會、趕集等情況發生時，也會因參與人員太多而導致的路面佔用與通行不便。
現有技術條件下，路面佔用情況發生時，通常採用繞遠的方式，這種方式會導致經濟活動運行不便，也會帶來一定的經濟損失。
技術實現要素：
針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種模塊化分體式樓梯組件及其包含該組件的天橋，其樓梯組件能夠相互組合形成高度可調節的樓梯，
而且能夠依靠輪式裝置移動到指定位置，依靠腿式裝置和輪式裝置的配合快速搭起臨時天橋，可作為大型賽事、演唱會或道路施工等突發事件導致的路面佔用情況發生時的臨時通行天橋，而且橋面長度和高度可靈活調整，方便快捷，便於行人和非機動車輛的臨時通行與駐足觀看。
為了實現上述目的，本發明採用的技術方案是：一種模塊化分體式樓梯組件，其特徵在於，升降機構、行走機構、模塊化樓梯段，所述的模塊化樓梯段安裝在升降機構上，能夠上下移動。
所述的升降機構包括模塊化樓梯段升降電機、模塊化樓梯段支承底板、模塊化樓梯段升降聯軸器、模塊化樓梯段升降滾珠絲槓、模塊化樓梯段升降支承光軸、模塊化樓梯段升降驅動塊、模塊化樓梯段升降直線軸承、模塊化樓梯段頂部限位板以及模塊化樓梯段升降絲槓軸承；
模塊化樓梯段升降電機和模塊化樓梯段升降絲槓軸承分別通過螺栓固定在模塊化樓梯段支承底板和模塊化樓梯段頂部限位板上，模塊化樓梯段升降聯軸器兩端分別連接模塊化樓梯段升降滾珠絲槓和模塊化樓梯段升降電機的輸出軸，模塊化樓梯段升降滾珠絲槓的另一端與模塊化樓梯段升降絲槓軸承的內圈緊配合，模塊化樓梯段升降驅動塊內圈與模塊化樓梯段升降滾珠絲槓螺紋配合，外圈與模塊化樓梯段對應孔位配合併螺紋固定，模塊化樓梯段升降電機輸出軸的轉動，經滾珠絲槓傳動轉換為模塊化樓梯段升降驅動塊沿模塊化樓梯段升降滾珠絲槓軸線方向即Z軸的移動，進而帶動模塊化樓梯段沿Z軸移動；模塊化樓梯段升降直線軸承內孔與模塊化樓梯段升降支承光軸配合，外圈與模塊化樓梯段對應孔位配合併螺栓固定，模塊化樓梯段升降支承光軸兩端分別固定在模塊化樓梯段支承底板和模塊化樓梯段頂部限位板上，增加模塊化樓梯段沿Z軸運動的穩定性，從而組合成高度可變的模塊化樓梯節；到達指定位置後，模塊化樓梯段的沉孔端與上一模塊化樓梯段的突出端配合，突出端與下一模塊化樓梯段的沉孔端配合，從而組合成一體化的樓梯；尾部模塊化樓梯段的突出端再插入橋面的沉孔端，將樓梯與橋身連接在一起，供行人和非機動車輛上下橋。
所述的行走機構為輪式底盤，模塊化樓梯段支承底板通過螺栓固定在輪式底盤上。
一種高度可變的分體式臨時天橋，，包括所述的模塊化分體式樓梯組件，所述的模塊化分體式樓梯組件安裝於該天橋的兩側。
該天橋還包括底盤位置固定塊、輪式底盤、橋身支承框架、電驅動轉體組件、重心調整組件、液壓式抬腿組件、液壓式可伸縮橋身組件、可伸縮防護欄組件以及電驅動可升降橋面組件。
本發明的模塊化分體式樓梯組件能夠調節高度，並且多個模塊化分體式樓梯組件組合使用，不用區分順序，只需要調節相應的高度，其相鄰的模塊化樓梯段就能夠拼接而成，完成整個梯子的拼裝，簡單便捷，而且十分適合應用在本發明的天橋上，本發明高度可變的分體式天橋，能夠依靠輪式裝置移動到指定位置，依靠腿式裝置和輪式裝置的配合快速搭起臨時天橋，可作為大型賽事、演唱會或道路施工等突發事件導致的路面佔用情況發生時的臨時通行天橋，而且橋面長度和高度可靈活調整，方便快捷，便於行人和非機動車輛的臨時通行與駐足觀看。
附圖說明
圖1為本發明實施例提供的高度可變的分體式可伸縮臨時天橋原理示意圖；
圖中：1、模塊化分體式樓梯組件，2、底盤位置固定塊，3、輪式底盤，4、支承框架，5、電驅動轉體組件，6、重心調整組件，7、液壓式抬腿組件，8、液壓式可伸縮橋身組件，9、可伸縮防護欄組件，10、電驅動可升降橋面組件。
圖2為本發明實施例提供的液壓式可伸縮橋身組件原理示意圖；
圖3為本發明實施例提供的液壓式可伸縮橋身組件原理示意圖中圓A的放大圖；
圖中：8.1、橋身，8.2、伸縮液壓缸固定軸，8.3、伸縮液壓缸固定軸定位軸套，8.4、伸縮液壓缸固定軸定位片，8.5、橋身支承梁，8.6、伸縮液壓缸活塞杆，8.7、橋身支承架，8.8、橋身伸縮段，8.9、橋身支承梁伸縮段，8.10、伸縮液壓缸缸筒。
圖4為本發明實施例提供的重心調整組件原理示意圖；
圖中：6.1、絲槓帶邊軸承，6.2、油缸缸底，6.3、活塞，6.4、活塞驅動件，6.5、油缸缸體，6.6、絲槓聯軸器，6.7、活塞驅動電機，6.8、活塞驅動減速器，6.9、油缸缸蓋，6.10、油管，6.11、活塞驅動滾珠絲槓，6.12、油管接頭。
圖5為本發明實施例提供的液壓式抬腿組件原理示意圖；
圖6為本發明實施例提供的液壓式抬腿組件原理示意圖中圓B的放大圖；
圖中：7.1、頂起液壓缸固定軸定位片，7.2、頂起液壓缸固定軸，7.3、頂起液壓缸固定軸定位軸套，7.4、頂起液壓缸活塞杆，7.5、頂起液壓缸缸筒，7.6、抬腿基座，7.7、橋身支承梁旋轉軸，7.8、橋身支承梁旋轉軸大軸承，7.9、橋身支承梁旋轉軸端蓋，7.10、橋身支承梁旋轉軸定位軸套，7.11、橋身支承梁旋轉軸小軸承。
圖7為本發明實施例提供的電驅動轉體組件原理示意圖；
圖中：5.1、轉體驅動電機，5.2、轉體減速器，5.3、轉臺軸承，5.4、轉體套軸，5.5、套軸定位片。
圖8為本發明實施例提供的電驅動可升降橋面組件原理示意圖；
圖中：10.1、橋面固定段，10.2、橋面升降驅動塊，10.3、橋面升降驅動電機，10.4、橋面升降聯軸器，10.5、橋面升降滾珠絲槓，10.6、橋面升降支承光軸，10.7、橋面伸縮段，10.8、橋面升降頂部限位板，10.9、橋面升降直線軸承，10.10、橋面升降絲槓軸承。
圖9為本發明實施例提供的模塊化分體式樓梯組件原理示意圖；
圖中：1.1、固定式樓梯下段，1.2、模塊化樓梯段升降電機，1.3、模塊化樓梯段支承底板，1.4、模塊化樓梯段升降聯軸器，1.5、模塊化樓梯段升降滾珠絲槓，1.6、模塊化樓梯段升降支承光軸，1.7、模塊化樓梯段升降驅動塊，1.8、模塊化樓梯段，1.9、模塊化樓梯段升降直線軸承，1.10、模塊化樓梯段頂部限位板，1.11、模塊化樓梯段升降絲槓軸承。
圖10為本發明實施例提供的可伸縮防護欄組件原理示意圖；
圖11為本發明實施例提供的可伸縮防護欄組件原理示意圖中圓C的放大圖；
圖中：9.1、固定式欄杆，9.2、伸縮式護欄杆體，9.3、伸縮式護欄銷。圖12為本發明天橋的側視圖。
圖13為本發明天橋的俯視圖。
圖14為本發明天橋的主視圖。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
請參閱圖1，是本發明實施例提供的一種高度可變的分體式可伸縮臨時天橋原理示意圖，它包括模塊化分體式樓梯組件1、底盤位置固定塊2、輪式底盤3、橋身支承框架4、電驅動轉體組件5、重心調整組件6、液壓式抬腿組件7、液壓式可伸縮橋身組件8、可伸縮防護欄組件9以及電驅動可升降橋面組件10；本裝置依靠輪式底盤3移動至指定位置，依靠輪式底盤3、電驅動轉體組件5、重心調整組件6以及液壓式抬腿組件7的協調運動快速搭起臨時天橋，依靠液壓式可伸縮橋身組件8和電驅動可升降橋面組件10靈活調整天橋的長度與高度，依靠可伸縮防護欄組件9保護橋上行人的安全，依靠底盤位置固定塊2對輪式底盤3的駐停作用固定天橋位置，可作為大型賽事、演唱會或道路施工等突發事件導致的路面佔用情況發生時的臨時通行天橋，方便快捷，便於行人和非機動車輛的臨時通行與駐足觀看；整體上，本裝置具有多個輪式底盤3用於承載以及移動所用，根據合適的位置來設定數量，本說明書就不詳細限定數量，如圖1，輪式底盤3、底盤位置固定塊2、支承框架4、電驅動轉體組件5形成一個移動轉向單元，液壓式舞臺兩側安裝數量相等的移動轉向單元，圖1中為6個移動轉向單元，左右兩側各3個。
所述的輪式底盤3與市面上典型的輪式底盤結構相同，僅在部分裝配尺寸上有所調整。
請參閱圖2與圖3，是本發明實施例提供的一種高度可變的分體式可伸縮臨時天橋的液壓式可伸縮橋身組件原理示意圖及其中圓A的放大圖，它包括橋身8.1、伸縮液壓缸固定軸8.2、伸縮液壓缸固定軸定位軸套8.3、伸縮液壓缸固定軸定位片8.4、橋身支承梁8.5、伸縮液壓缸活塞杆8.6、橋身支承架8.7、橋身伸縮段8.8、橋身支承梁伸縮段8.9以及伸縮液壓缸缸筒8.10；橋身支承架8.7和橋身支承梁8.5焊接並經肋板加固，橋身伸縮段8.8外表面與橋身8.1內腔間隙配合，橋身支承梁伸縮段8.9外表面與橋身支承梁8.5內腔間隙配合；伸縮液壓缸固定軸8.2的中間段外表面與伸縮液壓缸活塞杆8.6或伸縮液壓缸缸筒8.10的連接端內表面間隙配合，兩側段外表面與橋身8.1上對應孔位的內表面間隙配合併經伸縮液壓缸固定軸定位軸套8.3和伸縮液壓缸固定軸定位片8.4定位，從而將伸縮液壓缸活塞杆8.6和伸縮液壓缸缸筒8.10的連接端分別固定在橋身8.1的指定位置；伸縮液壓缸活塞杆8.6的直線運動帶動兩個橋身支承梁8.5沿其軸線方向相對運動，從而帶動兩個橋身8.1的相對運動，實現臨時天橋長度的改變，以適應不同的需求；
所述的橋身8.1、橋身支承梁8.5、橋身伸縮段8.8以及橋身支承梁伸縮段8.9均由不鏽鋼焊接而成，在保證承載能力的基礎上做輕量化處理。
請參閱圖4，是本發明實施例提供的一種高度可變的分體式可伸縮臨時天橋的重心調整組件原理示意圖，它包括絲槓帶邊軸承6.1、油缸缸底6.2、活塞6.3、活塞驅動件6.4、油缸缸體6.5、絲槓聯軸器6.6、活塞驅動電機6.7、活塞驅動減速器6.8、油缸缸蓋6.9、油管6.10、活塞驅動滾珠絲槓6.11以及油管接頭6.12；油缸缸底6.2、油缸缸體6.5以及油缸缸蓋6.9經螺栓連接，組合成重心調整組件6的油缸主體並通過螺栓固定在支撐框架4上，油管6.10通過油管接頭6.12將兩個油缸連通起來；絲槓帶邊軸承6.1和活塞驅動減速器6.8分別通過螺栓固定在油缸缸底6.2和油缸缸蓋6.9上，活塞驅動減速器6.8的動力由活塞驅動電機6.7提供，其輸出軸連接絲槓聯軸器6.6一端；活塞驅動滾珠絲槓6.11兩端分別與絲槓聯軸器6.6和絲槓帶邊軸承6.1的內圈緊配合；活塞驅動件6.4的內圈與活塞驅動滾珠絲槓6.11螺紋配合，外端與活塞6.3螺栓連接，活塞驅動電機6.7的輸出轉矩經活塞驅動減速器6.8放大，再由滾珠絲槓傳動轉換為活塞6.3在油缸內沿油缸軸線方向的移動，從而改變油缸內液壓油的體積；兩個活塞驅動電機6.7協調運動，實現兩個油缸內部液壓油之間的流通，從而改變天橋橋身兩端的質量配比，進而改變其重心位置，為液壓式抬腿組件7的工作提供前提條件；
所述的重心調整組件6中的連接採用密封措施，以防止液壓油的滲漏；
所述的重心調整組件6中的油缸缸體6.5的頭部開有空氣孔，以防止因油缸中無油腔空間密閉而導致活塞6.3的移動困難；
所述的油管6.10採用彈性材料，並在安裝時穿過橋身支承梁8.5下側的耳孔，既不會限制液壓式抬腿組件7的運動又不會下垂。
請參閱圖5與圖6，是本發明實施例提供的一種高度可變的分體式可伸縮臨時天橋的液壓式抬腿組件原理示意圖及其中圓B的放大圖，它包括頂起液壓缸固定軸定位片7.1、頂起液壓缸固定軸7.2、頂起液壓缸固定軸定位軸套7.3、頂起液壓缸活塞杆7.4、頂起液壓缸缸筒7.5、抬腿基座7.6、橋身支承梁旋轉軸7.7、橋身支承梁旋轉軸大軸承7.8、橋身支承梁旋轉軸端蓋7.9、橋身支承梁旋轉軸定位軸套7.10以及橋身支承梁旋轉軸小軸承7.11；橋身支承梁8.5與橋身支承梁旋轉軸7.7經花鍵連接且通過軸肩和橋身支承梁旋轉軸定位軸套7.10軸向定位；橋身支承梁旋轉軸7.7兩端分別與橋身支承梁旋轉軸大軸承7.8和橋身支承梁旋轉軸小軸承7.11的內圈緊配合，橋身支承梁旋轉軸大軸承7.8和橋身支承梁旋轉軸小軸承7.11的外圈分別與抬腿基座7.6的兩沉孔緊配合，橋身支承梁旋轉軸端蓋7.9與橋身支承梁旋轉軸7.7的外端面貼緊並通過螺栓固定在抬腿基座7.6上，從而實現橋身支承梁旋轉軸7.7的軸向定位；頂起液壓缸固定軸7.2的中間段外表面與頂起液壓缸缸筒7.5或頂起液壓缸活塞杆7.4的連接端內表面間隙配合，兩側段外表面與抬腿基座7.6或橋身支承梁8.5的對應孔位內表面間隙配合併經頂起液壓缸固定軸定位片7.1和頂起液壓缸固定軸定位軸套7.3定位，從而將頂起液壓缸缸筒7.5和頂起液壓缸活塞杆7.4的連接端分別連接在抬腿基座7.6或橋身支承梁8.5的指定位置；頂起液壓缸活塞杆7.4沿其軸線方向的直線運動通過連杆滑塊機構轉換為橋身支承梁8.5繞橋身支承梁旋轉軸7.7的轉動，從而將天橋橋身的另一端抬離地面，為電驅動轉體組件5和液壓式可伸縮橋身組件8的工作提供前提條件。
請參閱圖7，是本發明實施例提供的一種高度可變的分體式可伸縮臨時天橋的電驅動轉體組件原理示意圖，它包括轉體驅動電機5.1、轉體減速器5.2、轉臺軸承5.3、轉體套軸5.4以及套軸定位片5.5；轉臺軸承5.3的兩端分別與抬腿基座7.6和支承框架4螺栓連接，轉體減速器5.2通過螺栓固定在抬腿基座7.6上，其動力源來自於轉體驅動電機5.1；轉體套軸5.4一端與轉體減速器5.2的輸出軸鍵連接，另一端與支承框架4經花鍵連接並通過套軸定位片5.5軸向定位；轉體驅動電機5.1的輸出轉矩經轉體減速器5.2放大，再經轉體套軸5.4傳遞到支承框架4上，在支承框架4固定不動的前提下，轉換為轉體減速器5.2的反向轉動，從而帶動抬腿基座7.6繞轉臺軸承5.3的軸線旋轉，結合液壓式抬腿組件7和液壓式可伸縮橋身組件8的運動，將臨時天橋快速搭起來。
請參閱圖8，是本發明實施例提供的一種高度可變的分體式可伸縮臨時天橋的可升降橋面組件原理示意圖；它包括橋面固定段10.1、橋面升降驅動塊10.2、橋面升降驅動電機10.3、橋面升降聯軸器10.4、橋面升降滾珠絲槓10.5、橋面升降支承光軸10.6、橋面伸縮段10.7、橋面升降頂部限位板10.8、橋面升降直線軸承10.9以及橋面升降絲槓軸承10.10；橋面升降驅動電機10.3和橋面升降絲槓軸承10.10分別通過螺栓固定在橋身8.1和橋面升降頂部限位板10.8上，橋面升降聯軸器10.4兩端分別連接橋面升降滾珠絲槓10.5和橋面升降驅動電機10.3的輸出軸，橋面升降滾珠絲槓10.5的另一端與橋面升降絲槓軸承10.10的內圈緊配合；橋面升降驅動塊10.2的內圈與橋面升降滾珠絲槓10.5螺紋配合，外圈與橋面固定段10.1對應孔位配合併螺栓固定，橋面升降驅動電機10.3輸出軸的轉動，經滾珠絲槓傳動轉換為橋面升降驅動塊10.2沿橋面升降滾珠絲槓10.5軸線方向即Z軸的移動，進而帶動橋面固定段10.1沿Z軸移動；橋面升降直線軸承10.9的內圈與橋面升降支承光軸10.6配合，外圈與橋面固定段10.1對應孔位配合併螺栓固定，橋面升降支承光軸10.6兩端分別固定在橋身8.1和橋面升降頂部限位板10.8上，增加橋面固定段10.1沿Z軸運動的穩定性，從而構成高度可變的橋面組件，以適應不同的需求；
所述的橋面固定段10.1和橋面伸縮段10.7均由不鏽鋼焊接而成，在保證承載能力的基礎上做輕量化處理。
請參閱圖9，是本發明實施例提供的一種高度可變的分體式可伸縮臨時天橋的模塊化分體式樓梯組件原理示意圖；它包括固定式樓梯下段1.1、模塊化樓梯段升降電機1.2、模塊化樓梯段支承底板1.3、模塊化樓梯段升降聯軸器1.4、模塊化樓梯段升降滾珠絲槓1.5、模塊化樓梯段升降支承光軸1.6、模塊化樓梯段升降驅動塊1.7、模塊化樓梯段1.8、模塊化樓梯段升降直線軸承1.9、模塊化樓梯段頂部限位板1.10以及模塊化樓梯段升降絲槓軸承1.11；模塊化樓梯段支承底板1.3通過螺栓固定在輪式底盤3上，模塊化樓梯段升降電機1.2和模塊化樓梯段升降絲槓軸承1.11分別通過螺栓固定在模塊化樓梯段支承底板1.3和模塊化樓梯段頂部限位板1.10上，模塊化樓梯段升降聯軸器1.4兩端分別連接模塊化樓梯段升降滾珠絲槓1.5和模塊化樓梯段升降電機1.2的輸出軸，模塊化樓梯段升降滾珠絲槓1.5的另一端與模塊化樓梯段升降絲槓軸承1.11的內圈緊配合，模塊化樓梯段升降驅動塊1.7內圈與模塊化樓梯段升降滾珠絲槓1.5螺紋配合，外圈與模塊化樓梯段1.8對應孔位配合併螺紋固定，模塊化樓梯段升降電機1.2輸出軸的轉動，經滾珠絲槓傳動轉換為模塊化樓梯段升降驅動塊1.7沿模塊化樓梯段升降滾珠絲槓1.5軸線方向即Z軸的移動，進而帶動模塊化樓梯段1.8沿Z軸移動；模塊化樓梯段升降直線軸承1.9內孔與模塊化樓梯段升降支承光軸1.6配合，外圈與模塊化樓梯段1.8對應孔位配合併螺栓固定，模塊化樓梯段升降支承光軸1.6兩端分別固定在模塊化樓梯段支承底板1.3和模塊化樓梯段頂部限位板1.10上，增加模塊化樓梯段1.8沿Z軸運動的穩定性，從而組合成高度可變的模塊化樓梯節；到達指定位置後，模塊化樓梯段1.8的沉孔端與固定式樓梯下段1.1或上一模塊化樓梯段1.8的突出端配合，突出端與下一模塊化樓梯段1.8的沉孔端配合，從而組合成一體化的樓梯；尾部模塊化樓梯段1.8的突出端再插入橋面10.1的沉孔端，將樓梯與橋身連接在一起，供行人和非機動車輛上下橋；
所述的固定式樓梯下段1.1和模塊化樓梯段1.8均由鋼結構件組合而成，在保證承載能力的基礎上做輕量化處理。
請參閱圖10與圖11，是本發明實施例提供的一種高度可變的分體式可伸縮臨時天橋的可伸縮防護欄組件原理示意圖及其中圓C的放大圖；它包括固定式欄杆9.1、伸縮式護欄杆體9.2以及伸縮式護欄銷9.3；固定式欄杆9.1直接插裝在橋面10.1三側以及固定式樓梯下段1.1和模塊化樓梯段1.8，提供行人和非機動車輛在樓梯和橋面固定段上的防護；一系列伸縮式護欄杆體9.2經伸縮式護欄銷9.3連接，組合成總體長度可變的護欄，並經伸縮式護欄銷9.3連接在橋面10.1兩側的固定式欄杆9.1上，提供行人和非機動車輛在橋面伸縮段10.7上的防護。
對於本領域技術人員而言，顯然本發明不限於上述示範性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特徵的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示範性的，而且是非限制性的，本發明的範圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和範圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但並非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。