一種提高地基增強系統服務可靠性的方法與流程

2023-05-19 04:06:36 2

本發明涉及地基增強系統，尤其涉及一種提高地基增強系統服務可靠性的方法。

背景技術：

地基增強系統，即ground-basedaugmentationsystems(縮寫：gbas)，通過提供差分修正信號，可達到提高衛星導航精度的目的；優化後的定位精度可以從毫米級至亞米級不等；該系統是衛星定位技術、計算機網絡技術、數字通訊技術等高新科技多方位、深度結晶的產物。地基增強系統通常會採用vrs(虛擬參考站)技術實現生成差分信息。但是當地基增強系統基站站距較大或用戶終端所處環境較差時，用戶終端獲取的差分服務效果較差，從而使地基增強系統的服務範圍受到限制。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提出一種提高地基增強系統服務可靠性的方法，包括以下步驟：

(1)終端a接收衛星信號，同時終端a連接地基增強系統，並將原始觀測數據和概略位置發送至地基增強系統；

(2)地基增強系統收到終端a請求後，根據終端a的概略位置，生成vrs數據，並將vrs數據發送至終端a；

(3)終端a獲取到地基增強系統的差分信號，並運用差分信號進行相對定位，即可獲取精準位置信息；

(4)終端a將精準位置信息和原始觀測數據以rtcm格式發送至地基增強系統；

(5)地基增強系統根據終端b的概略位置，評估終端b附近終端a的原始觀測數據和vrs數據的質量，選擇兩者中的最優者發送至終端b；

(6)終端b接收終端a的原始觀測數據或者vrs數據後，進行相對定位，即可獲取高精度的定位結果。

步驟(5)中評估終端b附近終端a的原始觀測數據和vrs數據的質量，選擇兩者中的最優者的方法為：按載波連續性、偽距殘差及有效衛星數進行評估；其中載波連續性評估優先級最高，偽距殘差評估優先級次之，有效衛星數評估優先級最低。

本發明技術方案實現的有益效果：

提高了觀測數據的利用率，在有效利用數據的同時提高了地基增強系統服務的可靠性，又有效擴大地基增強系統的服務範圍。

附圖說明

圖1是本發明一種提高地基增強系統服務可靠性的方法的流程圖。

圖2是本發明一種提高地基增強系統服務可靠性的方法的物理結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡述本發明，本發明實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制本發明的保護範圍。

如圖1、圖2所示，本發明提出一種提高地基增強系統服務可靠性的方法，包括以下步驟：

(1)用戶1，2，3，4…等m個終端(以下簡稱終端a)接收衛星信號，同時終端a連接地基增強系統，並將原始觀測數據和概略位置發送至地基增強系統；

(2)地基增強系統收到終端a請求後，根據終端a的概略位置，生成vrs數據，並將vrs數據發送至終端a；

(3)終端a獲取到地基增強系統的差分信號，並運用差分信號進行相對定位，即可獲取精準位置信息；

(4)終端a將精準位置信息和原始觀測數據以rtcm格式發送至地基增強系統；

(5)地基增強系統根據用戶a，b，c，d…等n個終端(以下簡稱終端b)的概略位置，評估終端b附近終端a的原始觀測數據和vrs數據的質量，選擇兩者中的最優者發送至終端b；

(6)終端b接收終端a的原始觀測數據或者vrs數據後，進行相對定位，即可獲取高精度的定位結果。

步驟(5)中評估終端b附近終端a的原始觀測數據和vrs數據的質量，選擇兩者中的最優者的方法為：按載波連續性、偽距殘差及有效衛星數進行評估；其中載波連續性評估優先級最高，偽距殘差評估優先級次之，有效衛星數評估優先級最低。

利用上述方法，可以有效的提高地基增強系統服務的可靠性和服務範圍。

本發明中涉及的術語解釋如下：

vrs：vrs即虛擬參考站技術，即在用戶流動站附近建立一個虛擬的參考站，並根據周圍各網絡內所有參考站上的實際觀測值算出該虛擬參考站上的虛擬觀測值。由於虛擬觀測站與流動站距離較近(通常為數米到幾十米)，故在建立了虛擬參考站以後，動態用戶採用常規rtk技術就可以通過與虛擬參考站進行實時相對定位獲得較為精確的定位結果。

rtcm：rtcm全名國際海運事業無線電技術委員會，是國際標準組織。本專利中rtcm特指rtcmsc104，是國際海運事業無線電技術委員會(radiotechnicalcommissionformaritimeservices)於1983年11月提出的gnss差分信號格式。