廢膜回收裝置和紙幣塑封包裝機的製作方法
2023-05-18 19:34:32
本實用新型涉及金融設備技術領域，具體涉及一種廢膜回收裝置及包含該廢膜回收裝置的紙幣塑封包裝機。
背景技術：
目前，紙幣塑封包裝機上的卷膜裝置和廢膜回收裝置相互配合進行工作的原理為：首先，卷膜裝置牽引POF膜(熱收縮膜)運動一定時間，在此過程中，POF膜形成一個塑封裝並對鈔捆進行塑封，而POF膜中未形成塑封裝的切邊部分則成為廢膜；然後，卷膜裝置對廢膜進行牽引，使廢膜從卷膜裝置工作區域移動到廢膜回收裝置工作區域；再然後，廢膜回收裝置中的驅動機構驅動回收機構中的旋轉軸和繞膜杆旋轉運動，而旋轉的繞膜杆會牽引廢膜；被繞膜杆牽引的廢膜會在繞膜杆旋轉運動的過程中卷繞在繞膜杆上，從而實現廢膜的回收。
但是，現有技術中的廢膜回收裝置在對廢膜進行回收的過程中存在如下技術問題：由於廢膜在被旋轉的繞膜杆牽引的過程中，只有產生一個方向的位移，所以，廢膜卷繞到所述卷膜板上的繞膜路徑單一，廢膜只能固定卷繞在卷膜板的某一區域上，而繞膜杆的其他區域，由於廢膜的繞膜路徑不會經過這些區域，所以這些區域上卷繞的卷膜很少、甚至沒有廢膜；這樣就會造成：繞膜杆上卷繞有廢膜的區域尺寸不斷變大，而繞膜杆上的其他區域由於卷膜很少，所以尺寸變化很小；雖然繞膜杆上的其他區域卷膜很少，但是卷繞有很多廢膜的那部分區域的尺寸卻很容易達到尺寸要求的最大限度，最終導致紙幣塑封包裝機需要經常更換繞膜杆才能滿足使用要求；但是，經常更換繞膜杆會造成單個繞膜杆的利用率低下、卷膜回收裝置的成本增加，而且還會降低紙幣塑封包裝機的工作效率。
技術實現要素：
為了解決現有技術中廢膜回收裝置的回收機構更換頻率太快、成本過高的技術問題，本實用新型提供一種廢膜回收裝置和包含該廢膜回收裝置的紙幣塑封包裝機，其可以使回收機構卷繞更多的膜，以降低回收機構更換的頻率，從而降低成本。
為實現上述目的，本實用新型所提供的一種廢膜回收裝置，包括機架、回收機構、往返機構、用於驅動所述回收機構和往返機構轉動的驅動機構；
所述往返機構、回收機構、驅動機構均安裝於所述機架上，所述回收機構位於所述往返機構的上方；
所述往返機構包括廢膜牽引件和能相對所述機架做橫嚮往返移動的運動部件，所述廢膜牽引件安裝在所述運動部件上；
所述廢膜牽引件和回收機構順序設於廢膜回收路徑上。
上述廢膜回收裝置中，所述運動部件包括排線器、第一擋片、第二擋片、可轉動的光軸；
所述光軸包括兩端，分為第一端和第二端；所述光軸的第二端連接所述驅動機構的動力輸出端，以使所述光軸旋轉運動；
所述排線器插裝在所述光軸上並能相對所述光軸進行軸向平移，所述第一擋片、第二擋片位於所述排線器的兩側；
所述排線器上設有換向開關，所述第一擋片、第二擋片均位於所述換向開關的運動路徑上；所述廢膜牽引件安裝在所述排線器上。
上述廢膜回收裝置中，所述往返機構還包括第一排線器安裝板、第二排線器安裝板、方杆、螺杆；
所述第一排線器安裝板、第二排線器安裝板均固定安裝在所述機架上；
所述光軸、方杆和螺杆均插裝在所述第一排線器安裝板、第二排線器安裝板上且均位於兩板之間；
所述第一擋片、第二擋片均安裝在所述螺杆上；所述方杆與所述排線器的下表面抵靠。
上述廢膜回收裝置中，還包括緩存機構，所述緩存機構位於所述往返機構的下方；
所述緩存機構包括緩存部件，所述緩存部件安裝在所述機架上且可相對所述機架上下擺動；
所述緩存部件、廢膜牽引件、回收機構順序設於廢膜回收路徑上。
上述廢膜回收裝置中，所述緩存部件包括擺杆、重錘和滑輪；
所述擺杆包括兩端，分為第一端和第二端；所述擺杆的第一端鉸接在所述機架上，所述擺杆的第二端安裝有可供廢膜穿過的所述滑輪，所述擺杆的中部安裝有所述重錘，所述擺杆的第二端在所述重錘的重力作用下可相對所述機架上下擺動。
上述廢膜回收裝置中，所述緩存機構還包括用於感應所述擺杆位置的到位傳感器，所述到位傳感器安裝在所述機架上；
所述緩存部件緩存的廢膜被所述回收機構回收的過程中，所述擺杆和重錘不斷向上擺動；當所述緩存部件緩存的廢膜被完全回收時，所述擺杆觸發所述到位傳感器以使所述回收機構停止運動。
上述廢膜回收裝置中，所述回收機構包括基板、旋轉軸、繞膜杆；
所述基板固定安裝在所述機架上，所述旋轉軸橫向安裝在所述基板上且能相對所述基板旋轉運動；
所述旋轉軸包括兩端，分為第一端和第二端；
所述旋轉軸的第二端連接所述驅動機構的動力輸出端，以使所述旋轉軸旋轉運動，所述繞膜杆從所述旋轉軸的第一端套裝在所述旋轉軸上。
上述廢膜回收裝置中，所述回收機構還包括第一擋板、第二擋板、擋板安裝旋鈕；
所述第一擋板、第二擋板插裝於所述旋轉軸上，所述第一擋板通過所述擋板安裝旋鈕固定在所述旋轉軸的第一端上，所述繞膜杆位於所述第一擋板、第二擋板之間；
所述繞膜杆的尺寸由所述第二擋板向所述第一擋板的方向逐漸減小。
上述廢膜回收裝置中，所述驅動機構包括電機、電機安裝板、同步帶、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條；
所述電機安裝板固定在所述基板上，所述電機固定在所述電機安裝板上，所述同步帶套裝在所述電機的動力輸出軸與所述旋轉軸的第二端上，以使所述旋轉軸旋轉運動；
所述主動鏈輪固定套裝在所述旋轉軸上，所述從動鏈輪固定套裝在所述運動部件上，所述鏈條套裝在所述主動鏈輪和從動鏈輪上，以使所述運動部件相對所述機架橫嚮往返移動。
為了解決相同的技術問題，本實用新型還提供了一種紙幣塑封包裝機，其包括上述任一技術方案中的廢膜回收裝置。
上述技術方案所提供的一種廢膜回收裝置和包含該廢膜回收裝置的紙幣塑封包裝機，在回收機構回收廢膜的過程中，往返機構中的運動部件相對機架橫嚮往返移動，廢膜被廢膜牽引件牽引產生一個橫向位移；與此同時，廢膜被位於往返機構的上方的回收機構牽引產生一個向上的位移；該橫向位移和向上的位移相互配合，使廢膜的繞膜路徑為螺旋線；
螺旋線的繞膜路徑可以解決現有技術中由於廢膜卷繞到回收機構上的繞膜路徑單一，而造成廢膜只能固定卷繞在回收機構的某一區域上的技術問題；所以，往返機構可以使廢膜均勻地卷繞在回收機構上，使回收機構能夠卷繞更多的廢膜，以提高回收機構的利用率、降低回收機構更換的頻率、降低成本。
附圖說明
圖1是本實用新型的廢膜回收裝置回收廢膜時的工作示意圖；
圖2是本實用新型的紙幣塑封包裝機的廢膜回收裝置與卷膜裝置相互配合工作的示意圖。
其中，1、回收機構；11、基板；12、旋轉軸；121、旋轉軸的第二端；13、繞膜杆；14、第一擋板；15、第二擋板；16、擋板安裝旋鈕；
2、往返機構；21、廢膜牽引件；221、排線器；222、第一擋片；223、第二擋片；224、光軸；2241、光軸的第二端；225、第一排線器安裝板；226、第二排線器安裝板；227、方杆；228、螺杆；
3、驅動機構；31、電機；32、電機安裝板；33、同步帶；34、主動鏈輪；35、從動鏈輪；36、鏈條；
4、緩存機構；41、擺杆；411、擺杆的第一端；412、擺杆的第二端；42、重錘；43、滑輪；44、到位傳感器；
5、卷膜裝置；6、廢膜。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。
本實用新型提供一種廢膜回收裝置和包含該廢膜回收裝置的紙幣塑封包裝機；其中，圖1是本實用新型的廢膜回收裝置回收廢膜6時的工作示意圖，圖2是本實用新型的紙幣塑封包裝機中的廢膜回收裝置與卷膜裝置5相互配合工作的示意圖。
結合圖1和圖2所示，本實用新型所提供的一種廢膜回收裝置，包括機架、回收機構1、往返機構2、用於驅動回收機構1和往返機構2運動的驅動機構3；
往返機構2、回收機構1、驅動機構3均安裝於機架上，回收機構1位於往返機構2的上方；
往返機構2包括廢膜牽引件21和能相對機架做橫嚮往返移動的運動部件，廢膜牽引件21安裝在運動部件上；
廢膜6依次經過廢膜牽引件21、回收機構1，並被回收機構1回收；
在回收機構1回收廢膜6的過程中，運動部件相對機架橫嚮往返移動，廢膜6被廢膜牽引件21牽引產生一個橫向位移；與此同時，廢膜6被位於往返機構2的上方的回收機構1牽引產生一個向上的位移；該橫向位移和向上的位移相互配合，使廢膜6的繞膜路徑為螺旋線；
在回收機構1回收廢膜6的過程中，往返機構2中的運動部件相對機架橫嚮往返移動，廢膜6被廢膜牽引件21牽引產生一個橫向位移；與此同時，廢膜6被位於往返機構2的上方的回收機構1牽引產生一個向上的位移；該橫向位移和向上的位移相互配合，使廢膜6的繞膜路徑為螺旋線；
螺旋線的繞膜路徑可以解決現有技術中由於廢膜6卷繞到回收機構1上的繞膜路徑單一，而造成廢膜6隻能固定卷繞在回收機構1的某一區域上的技術問題；所以，往返機構2可以使廢膜6均勻地卷繞在回收機構1上，使回收機構1能夠卷繞更多的廢膜6，以提高回收機構1的利用率、降低回收機構1更換的頻率、降低成本。
結合圖1和圖2所示，往返機構2中的運動部件包括排線器221、第一擋片222、第二擋片223、可轉動的光軸224；
光軸224包括兩端，分為第一端和第二端；光軸的第二端2241連接驅動機構3的動力輸出端，以使光軸224旋轉運動；
排線器221插裝在光軸224上並能相對光軸224進行軸向平移，第一擋片222、第二擋片223位於排線器221的兩側；排線器221上設有換向開關，第一擋片222、第二擋片223均位於換向開關的運動路徑上；
廢膜牽引件21安裝在排線器221上，排線器221相對光軸224進行軸向平移的過程中，廢膜6被廢膜牽引件21牽引產生一個橫向位移；
運動部件的工作原理如下：排線器221內部有斜輪和彈簧，彈簧將斜輪壓緊在光軸224上，當光軸224旋轉轉動時，斜輪與光軸224之間的摩擦力會有一個沿光軸224軸向的分力，該分力可以使排線器221在光軸224上進行軸向平移，使得廢膜6被廢膜牽引件21牽引產生一個橫向位移；
例如，當排線器221向第一擋片222移動的過程中，由於第一擋片222位於換向開關的運動路徑上，所以，排線器221在運動的過程中，其上的換向開關會在某一時刻撞擊到第一擋片，在撞擊的過程中，第一擋片會產生一個作用力並作用到換向開關上，該作用力使換向開關改變斜輪的角度，從而使得排線器221反向，開始向第二擋片223運動，在此過程中，廢膜6被廢膜牽引件21牽引，產生一個向第一擋片222靠近的橫向位移；
同理，排線器221向第二擋片223移動的過程中，由於第二擋片223位於換向開關的運動路徑上，所以，排線器221在運動的過程中，其上的換向開關會在某一時刻撞擊到第二擋片223，在撞擊的過程中，第二擋片223會產生一個作用力並作用到換向開關上，該作用力也會使換向開關改變斜輪的角度，從而使得排線器221反向，開始向第一擋片222運動，在此過程中，廢膜6被廢膜牽引件21牽引，產生一個向第二擋片223靠近的橫向位移。
結合圖1和圖2所示，往返機構2還包括第一排線器安裝板225、第二排線器安裝板226、方杆227、螺杆228；
第一排線器安裝板225、第二排線器安裝板226均固定安裝在機架上；
光軸224、方杆227和螺杆228均插裝在第一排線器安裝板225、第二排線器安裝板226上且均位於兩板之間；
第一擋片222和第二擋片223均安裝在螺杆228上，以方便調節第一擋片222、第二擋片223與排線器221的相對位置；當第一擋片222、第二擋片223與排線器221的相對位置改變後，排線器221在光軸224上的移動路徑發生變化，進而，廢膜6的繞膜路徑也跟著發生變化；方杆227與排線器221的下表面抵靠，以防止光軸224在旋轉運動的過程中帶動排線器221發生旋轉。
結合圖1和圖2所示，回收機構1包括基板11、旋轉軸12、繞膜杆13；基板11固定安裝在機架上，旋轉軸12橫向安裝在基板11上且能相對基板11旋轉運動；
旋轉軸12包括兩端，分為第一端和第二端；旋轉軸的第二端121連接驅動機構3的動力輸出端，以使旋轉軸12旋轉運動，繞膜杆13從旋轉軸12的第一端套裝在旋轉軸12上；驅動機構3的動力輸出端驅動旋轉軸12轉動的過程中，繞膜杆13同步轉動，廢膜6被卷繞在其表面。
結合圖1和圖2所示，回收機構1還包括第一擋板14、第二擋板15、擋板安裝旋鈕16；
第一擋板14、第二擋板15插裝於旋轉軸12上，第一擋板14通過擋板安裝旋鈕16固定在旋轉軸12的第一端上，繞膜杆13位於第一擋板14、第二擋板15之間；當需要更換繞膜杆13時，只需移開擋板安裝旋鈕16、卸下第一擋板14，就可把繞膜杆13從旋轉軸12的第一端取出，方便快捷；
優選地，繞膜杆13有一定錐度，繞膜杆13的尺寸由第二擋板15向第一擋板14的方向逐漸減小，這種方式可以進一步方便繞膜杆13從旋轉軸12上拆出。
結合圖1和圖2所示，廢膜回收裝置還包括緩存機構4，緩存機構4位於往返機構2的下方；
緩存機構4包括緩存部件，緩存部件安裝在機架上且可相對機架上下擺動；
廢膜6依次經過緩存部件、廢膜牽引件21、回收機構1，並被回收機構1回收；
緩存部件相對機架向下擺動的過程中，緩存部件牽引廢膜6向下運動，以緩存廢膜6；
由於回收機構1在回收廢膜6的過程中，繞膜杆13上卷繞的廢膜6越來越多，繞膜杆13尺寸不斷變大，所以，當旋轉軸12帶動繞膜杆13旋轉相同的圈數時，繞膜杆13卷繞的廢膜6長度會越來越大；這樣會造成回收機構1回收相同數量長度的廢膜6時，旋轉軸12和繞膜杆13前後狀態轉動的圈數不相同，使得驅動機構3難以準確地控制其動力輸出端來驅動旋轉軸12旋轉的過程；這樣就會造成回收機構1在回收廢膜6的過程中出現：有時需要回收的廢膜6過長，而旋轉軸12和繞膜杆13轉動圈數不夠，廢膜6沒有完全被回收；有時需要回收的廢膜6過短，而旋轉軸12和繞膜杆13轉動圈數太多，回收機構1回收廢膜6過多，廢膜6張緊出現斷裂的技術問題。
本實用新型的廢膜回收裝置通過設置緩存機構4，使需要回收的廢膜6先進行緩存，然後，回收機構1再對這些緩存的廢膜6進行回收，在回收的過程中，廢膜回收裝置通過檢測緩存部件的位置來精確控制回收機構1；當廢膜6回收不完時，廢膜回收裝置會控制回收機構1繼續工作；而當廢膜6完全回收後，緩存部件會向上擺到某一位置，此時，廢膜回收裝置會立刻控制回收機構1停止工作；通過這種方式，可以有效防止廢膜6過長時，廢膜6沒有完全被回收，廢膜6過短時，回收機構1回收廢膜6過多的現象發生。
緩存部件包括擺杆41、重錘42和滑輪43；擺杆41包括兩端，分為第一端和第二端；擺杆的第一端411鉸接在機架上，擺杆的第二端412安裝有滑輪43，擺杆41的中部安裝有重錘42，擺杆的第二端412在重錘42的重力作用下可相對機架上下擺動；廢膜6從滑輪43經過；
擺杆的第二端412向下擺動的過程中，滑輪43牽引廢膜6向下運動，以緩存廢膜6；此緩存部件結構簡單，成本低、且容易實現。
緩存機構4還包括用於感應擺杆41位置的到位傳感器44，到位傳感器44安裝在機架上；
緩存部件緩存的廢膜6被回收機構1回收的過程中，擺杆41和重錘42不斷向上擺動；當緩存部件緩存的廢膜6被完全回收時，擺杆41觸發到位傳感器44，到位傳感器44發出觸發信號，該觸發信號使廢膜回收裝置發生控制信號，用以使回收機構1停止轉動；當回收機構1停止轉動時，擺杆41和重錘42也停止向上擺動，回收廢膜6結束。
結合圖1和圖2所示，驅動機構3包括電機31、電機安裝板32、同步帶33、主動鏈輪34、從動鏈輪35、鏈條36；
電機安裝板32固定在基板11上，電機31固定在電機安裝板32上，同步帶33套裝在電機31的動力輸出軸與旋轉軸的第二端121上，以使旋轉軸12旋轉運動；
主動鏈輪34固定套裝在旋轉軸12上，從動鏈輪35固定套裝在運動部件上，鏈條36套裝在主動鏈輪34和從動鏈輪35上，以使運動部件相對機架橫嚮往返移動；優選地，從動鏈輪35固定套裝在光軸的第二端2241上。
廢膜回收裝置的具體工作動作：電機31通過同步帶33驅動旋轉軸12轉動，以驅動套裝在旋轉軸12上的繞膜杆13同步轉動，旋轉運動的繞膜杆13會牽引廢膜6向上運動，產生一個向上的位移；
在電機31驅動旋轉軸12和繞膜杆13轉動的同時，鏈條36通過主動鏈輪34和從動鏈輪35，將旋轉軸12的旋轉運動傳遞到光軸224上，使光軸224也發生轉動，而光軸224的轉動會引起排線器221沿著光軸224的軸向進行移動，從而使廢膜牽引件21牽引廢膜6產生一個橫向位移；
因此，廢膜6在被回收的過程中，排線器221的往返運動，使得廢膜6在繞膜杆13上的繞膜路徑變成了螺旋線，從而使得廢膜6均勻地卷繞在繞膜杆13上。
綜上，本實用新型的廢膜回收裝置，在回收機構1回收廢膜6的過程中，往返機構2中的運動部件相對機架橫嚮往返移動，廢膜6被廢膜牽引件21牽引產生一個橫向位移；與此同時，廢膜6被位於往返機構2的上方的回收機構1牽引產生一個向上的位移；該橫向位移和向上的位移相互配合，使廢膜6的繞膜路徑為螺旋線；
螺旋線的繞膜路徑可以解決現有技術中由於廢膜6卷繞到回收機構1上的繞膜路徑單一，而造成廢膜6隻能固定卷繞在回收機構1的某一區域上的技術問題；所以，往返機構2可以使廢膜6均勻地卷繞在回收機構1上，使回收機構1能夠卷繞更多的廢膜6，以提高回收機構1的利用率、降低回收機構1更換的頻率、降低成本。
上述技術方案所提供的廢膜回收裝置可應用到紙幣塑封包裝機上，使得包含該廢膜回收裝置的紙幣塑封包裝機工作效率提高、成本降低。
以上僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和替換，這些改進和替換也應視為本實用新型的保護範圍。