一種包裝的製造方法
2023-05-19 09:38:36
一種包裝的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種包裝機，包括：機架、用於輸送產品的產品輸送線、用於存放紙盒的紙盒存放機構、用於輸送紙盒並進行紙盒封裝的紙盒輸送線、用於裝入定位紙套的紙套裝入裝置、用於裝入產品的產品裝入裝置、以及用於將包裝成品輸出的傳送帶；紙盒輸送線安裝在機架上；紙盒存放機構安裝在紙盒輸送線的輸入端；傳送帶安裝在紙盒輸送線的輸出端；紙套裝入裝置安裝在紙盒輸送線的一側；產品輸送線安裝在紙盒輸送線的另一側；產品裝入裝置安裝在產品輸送線的末端。本實用新型具有結構簡單，調試簡便，製造成本低，工作可靠的優點。同時，具備對紙盒內部加裝紙套的功能，自動化程度高。
【專利說明】一種包裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及節能照明領域，具體是一種包裝機。
【背景技術】
[0002]產品包裝是產品出廠流入市場前的必經工序。為了符合現代自動化生產，提高生產效率，減輕工人的勞動強度，產品的包裝工序一般採用包裝機進行。對於不同的產品，包裝工藝各有不同。而對於紙盒包裝的產品而言，需要將紙盒打開，在裝入產品後再進行封裝。
[0003]現有技術中的包裝機，整機結構複雜，製造成本較高，且機構調試較為困難。而且產品裝入紙盒後，紙盒與產品間存在一定的間隙，使產品能在紙盒內搖晃，紙盒對產品的保護作用大打折扣。克服的辦法，是在紙盒內加入紙套，通過將產品穿在紙套的小孔上對產品進行固定作用。而現有的包裝機普片缺乏加裝紙套的功能。
[0004]不難看出，現有技術還存在一定的缺陷。
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種包裝機，具有結構簡單，調試簡便，製造成本低，工作可靠的優點。同時，具備對紙盒內部加裝紙套的功能，自動化程度高。
[0006]為達到上述目的，本實用新型提供如下的技術方案:
[0007]—種包裝機，包括:機架、用於輸送產品的產品輸送線、用於存放紙盒的紙盒存放機構、用於輸送紙盒並進行紙盒封裝的紙盒輸送線、用於裝入定位紙套的紙套裝入裝置、用於裝入產品的產品裝入裝置、以及用於將包裝成品輸出的傳送帶；紙盒輸送線安裝在機架上；紙盒存放機構安裝在紙盒輸送線的輸入端；傳送帶安裝在紙盒輸送線的輸出端；紙套裝入裝置安裝在紙盒輸送線的一側；產品輸送線安裝在紙盒輸送線的另一側；產品裝入裝置安裝在產品輸送線的末端。
[0008]進一步的，所述產品輸送線包括:輸送鏈和第一鏈輪；輸送鏈繞接在第一鏈輪上，輸送鏈設有擋板，擋板間的間隔與產品的寬度相等。
[0009]進一步的，所述紙盒存放機構包括:存放架、搖杆和接有真空發生器的第一真空吸盤；存放架安裝於紙盒輸送線的輸入端；搖杆鉸接安裝於存放架的下方；第一真空吸盤安裝於搖杆的端部。
[0010]進一步的，所述紙盒輸送線包括:傳動鏈、第二鏈輪、檔叉、摺疊封裝機構；傳動鏈繞接在鏈輪上；檔叉安裝在鏈輪上，檔叉間的間隔與紙盒的寬度相等；摺疊封裝機構位於傳動鏈的兩側。
[0011]進一步的，所述摺疊封裝機構包括:摺疊導向杆、翻頁撥杆和封裝推塊；摺疊導向杆安裝於傳動鏈的兩側；摺疊導向杆末端依次安裝有翻頁撥杆以及封裝推塊。
[0012]進一步的，所述紙套裝入裝置包括:橫向氣缸、第一導軌滑塊、橫向滑臺、縱向氣缸、第二導軌滑塊、截止擋塊、截止氣缸、接有真空發生器的第二真空吸盤、摺疊框氣缸、第三導軌滑塊和摺疊框；橫向氣缸平行於紙盒輸送線安裝於機架上；第一導軌滑塊平行於紙盒輸送線安裝於機架上；橫向滑臺安裝於第一導軌滑塊上，橫向滑臺與橫向氣缸連接；縱向氣缸安裝於橫向滑臺上；第二導軌滑塊安裝在橫向滑臺上，第二導軌滑塊與縱向氣缸連接；第二導軌滑塊中部裝有截止擋塊；截止氣缸安裝於橫向滑臺上；第二真空吸盤安裝於第二導軌滑塊的端部；摺疊框氣缸安裝於機架上；第三導軌滑塊安裝於機架上；摺疊框安裝於第三導軌滑塊上，摺疊框與摺疊框氣缸連接。
[0013]進一步的，所述第一導軌滑塊一側還設有限位螺栓。
[0014]進一步的，所述摺疊框呈漏鬥狀，摺疊框的圍壁呈方形。
[0015]進一步的，所述產品裝入裝置包括:推送機構和導向機構；推送機構安裝於產品輸送線的末端；導向機構安裝於產品輸送線與紙盒輸送線之間。
[0016]進一步的，所述推送機構包括:推送塊、導軌滑塊、推送臂和曲柄；導軌滑塊安裝於機架上；推送塊安裝於導軌滑塊上；推送臂的下端與機架鉸接，推送臂的中部與曲柄鉸接，推送臂的上部與推送塊連接。
[0017]進一步的，所述推送機構包括:推送塊、導軌滑塊和推送氣缸；導軌滑塊安裝於機架上；推送塊安裝於導軌滑塊上；推送氣缸安裝於機架上，推送氣缸與推送塊連接。
[0018]進一步的，所述導向機構包括:導向框和導向氣缸；導向氣缸安裝在機架上，位於產品輸送線與紙盒輸送線之間；導向框與導向氣缸連接。
[0019]進一步的，所述傳送帶設有兩條，分別安裝與紙盒輸送線輸出端的兩側。
[0020]本實用新型所提供的一種包裝機，不僅整機結構簡單，工作可靠，便於調試，造價低廉，並且能實現打開紙盒、放入紙套、裝入產品、封裝紙盒的完整包裝過程，具備加裝紙套的功能，自動化程度較高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本實用新型實施例提供的一種包裝機的結構示意圖；
[0023]圖2為紙套裝入裝置的結構示意圖。
[0024]附圖標記說明:
[0025]1、機架2、產品輸送線
[0026]3、紙盒存放機構4、紙盒輸送線
[0027]5、紙套裝入裝置6、產品裝入裝置
[0028]7、傳送帶8、橫向氣缸
[0029]9、第一導軌滑塊10、橫向滑臺
[0030]11、縱向氣缸 12、第二導軌滑塊
[0031]13、截止擋塊 14、截止氣缸
[0032]15、第二真空吸盤16、第三導軌滑塊
[0033]17、摺疊框【具體實施方式】
[0034]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例和附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0035]實施例
[0036]請參閱圖1，一種包裝機，包括:機架1、用於輸送產品的產品輸送線2、用於存放紙盒的紙盒存放機構3、用於輸送紙盒並進行紙盒封裝的紙盒輸送線4、用於裝入定位紙套的紙套裝入裝置5、用於裝入產品的產品裝入裝置6、以及用於將包裝成品輸出的傳送帶7 ;紙盒輸送線4安裝在機架I上；紙盒存放機構3安裝在紙盒輸送線4的輸入端；傳送帶7安裝在紙盒輸送線4的輸出端；紙套裝入裝置5安裝在紙盒輸送線4的一側；產品輸送線2安裝在紙盒輸送線4的另一側；產品裝入裝置6安裝在產品輸送線2的末端。
[0037]所述產品輸送線2包括:輸送鏈和第一鏈輪；輸送鏈繞接在第一鏈輪上，輸送鏈設有擋板，擋板間的間隔與產品的寬度相等。
[0038]產品輸送線2是將產品逐個送入包裝機以進行包裝的裝置，採用第一鏈輪旋轉帶動輸送鏈的方式驅動。工作時，產品排列在輸送鏈上，產品與產品之間由擋板隔開。
[0039]所述紙盒存放機構3包括:存放架、搖杆和接有真空發生器的第一真空吸盤；存放架安裝於紙盒輸送線4的輸入端；搖杆鉸接安裝於存放架的下方；第一真空吸盤安裝於搖杆的端部。
[0040]存放架用於存放處於摺疊狀態的紙盒。紙盒處於壓平狀態時，紙盒的厚度較小，可以多個堆疊在一起存放在存放架上。存放時讓紙盒處於壓平狀態，有利於節省存放空間。也因紙盒的初始狀態是壓平狀態，包裝機必須有打開紙盒的裝置。鉸接安裝於存放架下方的搖杆以及安裝於搖杆端部的第一真空吸盤組成打開紙盒的裝置。作為優選，包裝紙盒選取方形紙盒。紙盒在壓平狀態下側臥放置，上端的頂蓋與下端的底蓋均打開放平，紙盒的前、後、左、右四個側面壓平成一條直線。紙盒疊放在存放架上，打開紙盒時，搖杆向上擺動，帶動第一真空吸盤貼合到紙盒的其中一個側面上。通過真空發生器，第一真空吸盤對紙盒的側面產生吸附力。隨後，搖杆往下擺動，帶動第一真空吸盤牽扯紙盒的側面，使紙盒處於壓平狀態下的前、後、左、右四個側面被拉開，並使紙盒從存放架上扯落。
[0041]所述紙盒輸送線4包括:傳動鏈、第二鏈輪、檔叉、摺疊封裝機構；傳動鏈繞接在鏈輪上；檔叉安裝在鏈輪上，檔叉間的間隔與紙盒的寬度相等；摺疊封裝機構位於傳動鏈的兩側。
[0042]紙盒輸送線4用於輸送紙盒並進行紙盒封裝，採用第二鏈輪驅動傳動鏈轉動。紙盒輸送線4的輸入端位於紙盒存放機構3的下方，當紙盒從存放架上扯落後，便落入紙盒輸送線4上。從存放架扯落的紙盒排列在紙盒輸送線4上，由檔叉隔開。摺疊封裝機構用於在裝入紙套和產品後，將紙盒輸送線4上的紙盒進行頂蓋、底蓋以及翻頁的摺疊，並最終進行紙盒的封裝。
[0043]所述摺疊封裝機構包括:摺疊導向杆、翻頁撥杆和封裝推塊；摺疊導向杆安裝於傳動鏈的兩側；摺疊導向杆末端依次安裝有翻頁撥杆以及封裝推塊。
[0044]排列在紙盒輸送線4上的紙盒，從紙盒輸送線4的輸入端向輸出端運動。在此運動的過程中，紙盒先經過翻頁撥杆，翻頁撥杆旋轉撥動，將紙盒頂端和底端的翻頁摺疊；隨後紙盒的頂蓋和底蓋在摺疊導向杆的作用下進行摺疊；最終在封裝推塊的作用下將紙盒的頂蓋和底蓋封裝蓋好。
[0045]請參閱圖2，所述紙套裝入裝置5包括:橫向氣缸8、第一導軌滑塊9、橫向滑臺10、縱向氣缸11、第二導軌滑塊12、截止擋塊13、截止氣缸14、接有真空發生器的第二真空吸盤
15、摺疊框17氣缸、第三導軌滑塊16和摺疊框17 ;橫向氣缸8平行於紙盒輸送線4安裝於機架I上；第一導軌滑塊9平行於紙盒輸送線4安裝於機架I上；橫向滑臺10安裝於第一導軌滑塊9上，橫向滑臺10與橫向氣缸8連接；縱向氣缸11安裝於橫向滑臺10上；第二導軌滑塊12安裝在橫向滑臺10上，第二導軌滑塊12與縱向氣缸11連接；第二導軌滑塊12中部裝有截止擋塊13 ;截止氣缸14安裝於橫向滑臺10上；第二真空吸盤15安裝於第二導軌滑塊12的端部；摺疊框17氣缸安裝於機架I上；第三導軌滑塊16安裝於機架I上；摺疊框17安裝於第三導軌滑塊16上，摺疊框17與摺疊框17氣缸連接。
[0046]紙套裝入裝置5用於將紙套裝入紙盒之中。紙套在存放時處於壓平狀態。紙套裝入裝置5工作時，橫向氣缸8動作，帶動橫向滑臺10在第一導軌滑塊9的導向作用下運動至儲存紙套的位置。由於縱向氣缸11在取料行程的運動距離較短，僅需要縱向氣缸11總行程的一小部分，因而需要在縱向氣缸11總行程的中部進行截停動作。待第二真空吸盤15正對著紙套時，截止氣缸14向上伸出，擋在截止擋塊13的前面。然後縱向氣缸11向前伸出，使第二真空吸盤15貼合在紙套表面，此時截止氣缸14抵住了截止擋塊13，阻止了縱向氣缸11繼續向前伸出。在真空發生器的作用下，第二真空吸盤15對紙套產生吸附作用力。然後縱向氣缸11收縮，將紙套吸附取出。隨後橫向氣缸8動作，帶動橫向滑臺10在第一導軌滑塊9的導向作用下運動至紙盒的側方。為了幫助橫向氣缸8伸縮定位，作為優選，所述第一導軌滑塊9 一側還設有限位螺栓，防止橫向氣缸8運動時逾越了預定的行程位置。接下來縱向氣缸11的推送行程較長，需要運用縱向氣缸11的全部行程，因而不需要進行中途的截停動作。於是截止氣缸14向下收縮，不再幹涉縱向氣缸11的運動。此時摺疊框17氣缸向前伸出，帶動同樣位於紙盒側方的摺疊框17在第三導軌滑塊16的導向作用下向紙盒方向運動。所述摺疊框17呈漏鬥狀，摺疊框17的圍壁呈方形。摺疊框17氣缸向前伸出時，摺疊框17較窄的一端插入紙盒中。然後縱向氣缸11向前伸出，推動紙套向前運動，在經過摺疊框17時，紙套的四邊在摺疊框17的作用下被摺疊，再被縱向氣缸11進一步推入到紙盒之中。最後縱向氣缸11收縮復位，摺疊框17氣缸也帶動摺疊框17抽離紙盒，進行復位動作，完成紙套裝入裝置5的整個工作過程。
[0047]所述產品裝入裝置6包括:推送機構和導向機構；推送機構安裝於產品輸送線2的末端；導向機構安裝於產品輸送線2與紙盒輸送線4之間。
[0048]產品裝入裝置6用於將產品輸送線2上的產品推送入紙盒之中。由於產品在推送入紙盒時，需要先對準紙套的小孔，將產品穿在小孔上，因而需要導向機構的協助。所述導向機構包括:導向框和導向氣缸；導向氣缸安裝在機架I上，位於產品輸送線2與紙盒輸送線4之間；導向框與導向氣缸連接。在推送機構動作前，導向氣缸伸出，帶動導向框移動至產品與紙盒之間。然後推送機構動作，推動產品向紙盒移動，產品先與導向框接觸，使產品的一端在導向框的導向作用下對準紙套的小孔。待推送機構將產品的一端穿入紙套的小孔後，導向氣缸收縮，帶動導向框離開產品與紙盒之間，防止導向框對產品的裝入運動造成幹涉。隨後推送機構將產品連同紙套一起推送至紙盒之內，然後推送機構收縮復位，完成整個廣品裝入的工序。
[0049]作為優選，所述推送機構包括:推送塊、導軌滑塊、推送臂和曲柄；導軌滑塊安裝於機架I上；推送塊安裝於導軌滑塊上；推送臂的下端與機架I鉸接，推送臂的中部與曲柄鉸接，推送臂的上部與推送塊連接。推送塊在導軌滑塊的導向作用下能做直線運動，推送臂與曲柄則組成曲柄搖杆機構，與推送臂相連的推送塊能在曲柄連杆機構的作用下實現往復運動。此方案結構較複雜，但驅動簡單，只需要對曲柄連續輸入動力使其不斷旋轉，即可實現推送塊的往復運動。同時，通過驅動系統的連接設計，較容易實現紙盒輸送線4、產品輸送線2、傳送帶7、推送機構的整機一體式聯動。
[0050]作為優選，所述推送機構包括:推送塊、導軌滑塊和推送氣缸；導軌滑塊安裝於機架I上；推送塊安裝於導軌滑塊上；推送氣缸安裝於機架I上，推送氣缸與推送塊連接。本方案直接採用推送氣缸帶動推送塊往復運動，結構較為簡單，但只能設計獨立的氣動迴路驅動，無法實現與其他裝置的整機一體式聯動。
[0051]所述傳送帶7設有兩條，分別安裝與紙盒輸送線4輸出端的兩側。
[0052]傳送帶7是用於將包裝好的產品輸出的裝置。當產品完成全部包裝工序後，在紙盒輸送線4的帶動下,進入兩條傳送帶7之間，在兩條傳送帶7的夾持和運送作用下,包裝好的產品最終被輸出到包裝機外部。
[0053]本實用新型包裝機的具體工作過程如下:
[0054]首先，產品被排列在產品輸送線2上，逐個向前輸送。紙盒存放機構3先將紙盒打開並取出，放置到紙盒輸送線4上，在紙盒輸送線4的帶動下，紙盒向前運動。
[0055]然後，紙套裝入裝置5動作，取出紙套並將紙套摺疊裝入打開的紙盒之中。隨後，內部帶有紙套的紙盒在紙盒輸送線4的帶動下繼續向前運動。產品裝入裝置6將產品推送入紙盒之中，在此過程中產品裝入裝置6令產品的一端穿過紙套的小孔，使紙套套住產品，對產品產生固定作用。
[0056]隨後，裝有產品的紙盒在紙盒輸送線4的帶動下繼續向前運動的過程中，紙盒輸送線4的摺疊封裝機構作用下，依次完成翻頁摺疊、頂蓋及底蓋的摺疊、頂蓋及底蓋的封裝。
[0057]最後，封裝好的產品運動至紙盒輸送線4的輸出端，進入兩條傳送帶7之間，在兩條傳送帶7的夾持和運送作用下，包裝好的產品最終被輸出到包裝機外部。
[0058]本實用新型包裝機，能完整完成紙盒打開、紙套裝入、產品裝入、紙盒摺疊封裝、產品輸出的整個包裝工序，自動化程度高。不僅整機結構簡單，造價低廉，而且工作可靠，便於調試，具有極高的實用性。
[0059]以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種包裝機，其特徵在於，包括:機架、用於輸送產品的產品輸送線、用於存放紙盒的紙盒存放機構、用於輸送紙盒並進行紙盒封裝的紙盒輸送線、用於裝入定位紙套的紙套裝入裝置、用於裝入產品的產品裝入裝置、以及用於將包裝成品輸出的傳送帶；紙盒輸送線安裝在機架上；紙盒存放機構安裝在紙盒輸送線的輸入端；傳送帶安裝在紙盒輸送線的輸出端；紙套裝入裝置安裝在紙盒輸送線的一側；產品輸送線安裝在紙盒輸送線的另一側；產品裝入裝置安裝在產品輸送線的末端。
2.根據權利要求1所述的包裝機，其特徵在於，所述產品輸送線包括:輸送鏈和第一鏈輪；輸送鏈繞接在第一鏈輪上，輸送鏈設有擋板，擋板間的間隔與產品的寬度相等。
3.根據權利要求1所述的包裝機，其特徵在於，所述紙盒存放機構包括:存放架、搖杆和接有真空發生器的第一真空吸盤；存放架安裝於紙盒輸送線的輸入端；搖杆鉸接安裝於存放架的下方；第一真空吸盤安裝於搖杆的端部。
4.根據權利要求1所述的包裝機，其特徵在於，所述紙盒輸送線包括:傳動鏈、第二鏈輪、檔叉、摺疊封裝機構；傳動鏈繞接在鏈輪上；檔叉安裝在鏈輪上，檔叉間的間隔與紙盒的寬度相等；摺疊封裝機構位於傳動鏈的兩側。
5.根據權利要求4所述的包裝機，其特徵在於:所述摺疊封裝機構包括:摺疊導向杆、翻頁撥杆和封裝推塊；摺疊導向杆安裝於傳動鏈的兩側；摺疊導向杆末端依次安裝有翻頁撥杆以及封裝推塊 。
6.根據權利要求1所述的包裝機，其特徵在於，所述紙套裝入裝置包括:橫向氣缸、第一導軌滑塊、橫向滑臺、縱向氣缸、第二導軌滑塊、截止擋塊、截止氣缸、接有真空發生器的第二真空吸盤、摺疊框氣缸、第三導軌滑塊和摺疊框；橫向氣缸平行於紙盒輸送線安裝於機架上；第一導軌滑塊平行於紙盒輸送線安裝於機架上；橫向滑臺安裝於第一導軌滑塊上，橫向滑臺與橫向氣缸連接；縱向氣缸安裝於橫向滑臺上；第二導軌滑塊安裝在橫向滑臺上，第二導軌滑塊與縱向氣缸連接；第二導軌滑塊中部裝有截止擋塊；截止氣缸安裝於橫向滑臺上；第二真空吸盤安裝於第二導軌滑塊的端部；摺疊框氣缸安裝於機架上；第三導軌滑塊安裝於機架上；摺疊框安裝於第三導軌滑塊上，摺疊框與摺疊框氣缸連接。
7.根據權利要求6所述的包裝機，其特徵在於:所述第一導軌滑塊一側還設有限位螺栓。
8.根據權利要求6所述的包裝機，其特徵在於:所述摺疊框呈漏鬥狀，摺疊框的圍壁呈方形。
9.根據權利要求1所述的包裝機，其特徵在於，所述產品裝入裝置包括:推送機構和導向機構；推送機構安裝於產品輸送線的末端；導向機構安裝於產品輸送線與紙盒輸送線之間。
10.根據權利要求9所述的包裝機，其特徵在於，所述推送機構包括:推送塊、導軌滑塊、推送臂和曲柄；導軌滑塊安裝於機架上；推送塊安裝於導軌滑塊上；推送臂的下端與機架鉸接，推送臂的中部與曲柄鉸接，推送臂的上部與推送塊連接。
11.根據權利要求9所述的包裝機，其特徵在於，所述推送機構包括:推送塊、導軌滑塊和推送氣缸；導軌滑塊安裝於機架上；推送塊安裝於導軌滑塊上；推送氣缸安裝於機架上，推送氣缸與推送塊連接。
12.根據權利要求9所述的包裝機，其特徵在於，所述導向機構包括:導向框和導向氣缸；導向氣缸安裝在機架上，位於產品輸送線與紙盒輸送線之間；導向框與導向氣缸連接。
13.根據權利要求1所述的包裝機，其特徵在於:所述傳送帶設有兩條，分別安裝與紙盒輸送線輸出端的兩側。
【文檔編號】B65B49/00GK203727708SQ201320892950
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】關崇安 申請人:廣州奧迪通用照明有限公司