珠碗反光片組裝裝置的製作方法

2023-05-19 08:13:12

本發明涉及腳踏組裝的領域，尤其涉及一種珠碗反光片組裝裝置。

背景技術：

在相關技術中，腳踏組裝工作，比如珠碗和反光片組裝到腳踏上的工作，一般通過人力手工完成，如此，腳踏組裝的效率較低，大大影響了企業的生產效益。同時，人力手工組裝腳踏，腳踏的組裝質量難以把控，也很難以統一，造成企業產品質量不能保證過硬，影響了企業的競爭力。再者，人力手工組裝腳踏的過程中，敲擊、鑽孔等工作易於對人體造成傷害，易於發生生產事故，影響工人的身體健康。

在對比文件cn2695187y中，描述一種用於水暖器材鑄件加工的機械手，但此機械手無法實現加工或組裝腳踏。

技術實現要素：

本發明實施方式提供的一種珠碗反光片組裝裝置，用於為腳踏組裝裝置安裝珠碗和反光片，所述腳踏組裝裝置包括機架，所述珠碗反光片組裝裝置設置在所述機架上，

所述珠碗反光片組裝裝置包括珠碗振動盤、珠碗檢測部、珠碗安裝部、反光片振動盤、反光片檢測部和反光片安裝部，所述珠碗振動盤用於盛裝珠碗並振動所述珠碗使所述珠碗有序進入所述珠碗檢測部，所述珠碗檢測部用於檢測所述珠碗是否到位，所述珠碗安裝部用於將所述珠碗安裝到所述腳踏上，

所述反光片振動盤用於盛裝反光片並振動所述反光片以使所述反光片有序進入所述反光片檢測部，所述反光片檢測部用於檢測所述反光片的狀態，所述反光片安裝部用於將所述反光片安裝到所述腳踏上。

本發明實施方式的珠碗反光片組裝裝置通過全自動儀器進行腳踏的珠碗和反光片的安裝操作，提高了珠碗反光片的組裝效率，降低了企業的生產成本。

在某些實施方式中，所述珠碗振動盤包括電磁振動器和料鬥，所述料鬥包括螺旋軌道，所述螺旋軌道呈由低到高的方向設置。

在某些實施方式中，所述珠碗振動盤包括上珠碗振動盤和下珠碗振動盤，所述珠碗安裝部包括上珠碗安裝部和下珠碗安裝部，所述上珠碗振動盤和所述下珠碗振動盤間隔設置，所述上珠碗安裝部用於安裝所述腳踏的上珠碗，所述下珠碗安裝部用於安裝所述腳踏的下珠碗，所述上珠碗振動盤為所述上珠碗安裝部提供上珠碗，所述下珠碗振動盤為所述下珠碗安裝部提供下珠碗。

在某些實施方式中，所述珠碗檢測部位於所述珠碗安裝部內，所述珠碗檢測部採用非接觸式傳感器。

在某些實施方式中，所述機架上開設有安裝槽，所述安裝槽開設有上珠碗待裝區和下珠碗待裝區，所述珠碗安裝部包括珠碗安裝件，所述珠碗安裝件用於帶動所述珠碗通過所述上珠碗待裝區和所述下珠碗待裝區將所述珠碗安裝到所述腳踏上。

在某些實施方式中，所述驅動結構包括珠碗驅動，所述珠碗驅動用於驅動所述珠碗安裝件運動，所述珠碗驅動通過氣缸運動。

在某些實施方式中，所述反光片振動盤包括電磁振動器和料鬥，所述料鬥包括螺旋通道，所述螺旋通道呈由低到高的方向設置。

在某些實施方式中，所述反光片振動盤包括左反光片振動盤和右反光片振動盤，所述左反光片振動盤用於安裝所述腳踏左邊的反光片，所述右反光片振動盤用於安裝所述腳踏右邊的反光片，所述左反光片振動盤和所述右反光片振動盤間隔設置。

在某些實施方式中，所述反光片檢測部包括反光片第一檢測件，所述反光片第一檢測件位於所述料鬥上且靠近所述反光片振動盤的出口，所述反光片第一檢測件用於檢測所述反光片的正反。

在某些實施方式中，所述反光片第一檢測件包括光纖檢測器、放大器和吹氣裝置，所述光纖檢測器用於向所述反光片發射紅光並接收反射的紅光，所述放大器用於根據反射的紅光以數值形式顯示所述所述反光片的正反，所述吹氣裝置用於將反的所述反光片吹回所述反光片振動盤。

本發明實施方式的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

附圖說明

本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發明實施方式的腳踏組裝裝置的立體示意圖；

圖2是本發明實施方式的腳踏組裝裝置在i處的放大示意圖；

圖3是本發明實施方式的腳踏組裝裝置的平面示意圖；

圖4是本發明實施方式的珠碗反光片組裝裝置的立體示意圖；

圖5是本發明實施方式的珠碗反光片組裝裝置的平面示意圖；

圖6是本發明實施方式的安裝槽的立體示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明的描述中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵之「上」或之「下」可以包括第一和第二特徵直接接觸，也可以包括第一和第二特徵不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特徵接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」包括第一特徵在第二特徵正下方和斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。

下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現本發明的不同結構。為了簡化本發明的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，並且目的不在於限制本發明。此外，本發明可以在不同例子中重複參考數字和/或參考字母，這種重複是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設置之間的關係。此外，本發明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術人員可以意識到其他工藝的應用和/或其他材料的使用。

請參閱圖1-圖6，本發明實施方式提供一種珠碗反光片組裝裝置100-1，用於為腳踏組裝裝置100安裝珠碗和反光片，腳踏組裝裝置100包括機架10，珠碗反光片組裝裝置100-1設置在機架10上。珠碗反光片組裝裝置100-1包括珠碗振動盤11、珠碗檢測部(圖未示)、珠碗安裝部19、反光片振動盤15、反光片檢測部(圖未示)和反光片安裝部102。珠碗振動盤11用於盛裝珠碗並振動珠碗使珠碗有序進入珠碗檢測部，珠碗檢測部用於檢測珠碗是否到位，珠碗安裝部19用於將珠碗安裝到腳踏上。反光片振動盤15用於盛裝反光片並振動反光片以使反光片有序進入反光片檢測部，反光片檢測部用於檢測反光片的狀態，反光片安裝部102用於將反光片安裝到腳踏上。

本發明實施方式的珠碗反光片組裝裝置100-1通過全自動儀器進行腳踏的珠碗和反光片的安裝操作，提高了珠碗反光片的組裝效率，降低了企業的生產成本。

在某些實施方式中，腳踏的長邊和傳送帶22實行間隙配合。

如此，腳踏能從其他運輸機構上順暢進入腳踏輸送結構20上，保證腳踏輸送結構20的穩定性，而不會發生腳踏的長邊和傳送帶22之間間隔太小、摩擦太大，而導致腳踏在傳送帶22上的運行部順暢，影響後面流程的進行。

當然，腳踏的長邊和傳送帶22之間的間隔也不宜過大，否則會導致腳踏放置到傳送帶22上後方向易於改變，影響後期對腳踏的操作精度。

在某些實施方式中，腳踏包括珠碗安裝部19，珠碗安裝部19突出腳踏設置，腳踏輸送機構包括傳送帶22和擋板24，擋板24的頂部和傳送帶22平行，珠碗安裝部19伸入擋板24的頂部下方。

如此，保證了腳踏在傳送帶22上的運輸過程中，能穩定放置在傳送帶22上，不會因為輕微的抖動或者撞擊而掉落到傳送帶22外部，避免了需要人工看管傳送帶22運輸腳踏的麻煩，進一步減輕人工成本，提高企業的生產效益。

進一步地，還能對傳送帶22進行防滑處理，如此，提高腳踏放置在傳送帶22上的穩定性。

在某些實施方式中，傳送帶22的末端形成腳踏推送區26，腳踏推送區26在短邊方向上和腳踏實行間隙配合。

如此，腳踏推送區26能且僅能放置一個腳踏，便於放置在腳踏推送區26的腳踏被推送到下一個流程。

具體地，本實施方式中腳踏推送區26的尺寸保證了腳踏推送的精準性，避免了腳踏推送區26的腳踏尺寸不合適在推送過程中影響腳踏推送到下一位置。

在某些實施方式中，傳送帶22的末端設置有腳踏第一檢測結構(圖未示)，腳踏第一檢測結構用於檢測腳踏是否到達腳踏推送區26。

如此，腳踏第一檢測結構能準確檢測到腳踏的位置，並進行下一操作。

具體地，本實施方式中，腳踏組裝裝置100包括控制部，控制部電性連接腳踏第一檢測結構等，腳踏第一檢測結構檢測到腳踏到達腳踏推送區26後，控制部控制推送的結構推送腳踏，進行下一步驟的操作，保證了腳踏組裝裝置100的精準運行。

具體地，腳踏第一檢測結構可採用燈光照射的方式。比如，腳踏第一檢測結構向放置腳踏的位置發射雷射，如果雷射被遮擋，設置在另一側的雷射接收裝置無法接收到雷射，則說明腳踏推送區26放置有腳踏，反之，如果發射的雷射被設置在另一側的雷射接收裝置接收到，則說明腳踏推送區26未放置腳踏。

當然，腳踏第一檢測結構不限於上述的實施方式，而可以根據實際情況選擇不同結構的檢測結構。

在某些實施方式中，機架10上設置有腳踏待抓取區12，腳踏推送區26連通腳踏待抓取區12，腳踏待抓取區12和腳踏推送區26的短邊大小一致以使腳踏從腳踏推送區26舒暢移動到腳踏待抓取區12。

如此，保證了腳踏從傳送帶22上移動到腳踏待抓取區12的順暢度，提高了腳踏組裝裝置100的工作效率。

在某些實施方式中，腳踏待抓取區12設置有腳踏第二檢測結構(圖未示)，腳踏第二檢測結構用於檢測腳踏在腳踏待抓取區12的放置狀態。

如此，腳踏第二檢測結構能檢測到位於腳踏待抓取區12的腳踏的正反，保證腳踏在進行下一個流程時狀態保持統一，進而保證腳踏組裝的質量和效率。

具體地，本實施方式中的腳踏第二檢測結構通過光纖以及光纖放大器來檢測腳踏的正反。腳踏在經過光纖時，光纖的紅光射到腳踏上會在光纖放大器顯示一個數值，腳踏的正或者反會分別顯示不同的數值，檢測腳踏的正反狀態時，比如光纖放大器的設定值為55，當檢測值大於55時為正常，也就是說腳踏放置正確，小於55時說明腳踏放反。當然，光纖放大器的具體數值需按照實際要求進行設定，所以數值為不通用數值。

在某些實施方式中，腳踏推送區26和腳踏待抓取區12的連接處設置有導引件，導引件用於導引腳踏順暢移動到腳踏待抓取區12。

如此，便於腳踏更順暢地從腳踏推送區26移動到腳踏待抓取區12，提高了腳踏組裝裝置100的工作效率。

在某些實施方式中，腳踏推送結構60包括推送件，推送件包括推送頭62，推送頭62用於接觸腳踏並將腳踏自腳踏推送區26推送到腳踏待抓取區12。

如此，只需要推送頭62接觸並移動腳踏即可，無需腳踏推送結構60整體發生移動，減少了腳踏推送結構60佔用的腳踏組裝裝置100的空間，簡化了腳踏組裝裝置100。

具體地，本實施方式中推送頭62呈長方體，機架10上形成有軌道，推送頭62在軌道上移動以推送腳踏。如此，保證了腳踏推送的準確度。

在某些實施方式中，推送件還包括連接杆64，連接杆64連接推送頭62和驅動結構，機架10上設置有推送軌道66，驅動結構驅動連接杆64在推送軌道66上移動以帶動推送頭62推送腳踏。

如此，連接杆64在推送軌道66上移動，保證了連接杆64以及和連接杆64固定連接的連接頭的移動穩定性，進而保證了腳踏能從腳踏推送區26準確、順暢地推送到腳踏待抓取區12。

在某些實施方式中，推送軌道66上設置有限位件，限位件用於限制連接杆64移動。

如此，限位件限制連接杆64移動，避免了連接杆64移動過度引起推送頭62撞擊到其他部位，導致推送件損壞的情況，從而延長了腳踏組裝裝置100的使用壽命。

在某些實施方式中，腳踏組裝裝置100包括機械手結構70，機架10開設有安裝槽14和成品框16，安裝槽14用於放置腳踏並進行組裝，成品框16用於放入組裝完成的腳踏，機械手結構70包括機械手主體72和兩個機械臂74，兩個機械臂74固定設置在機械手主體72上，兩個機械臂74位於同一直線上且保持同一工作狀態，機械臂74同時抓取腳踏待抓取區12和安裝槽14上的腳踏，並在機械手主體72的帶動下，將腳踏待抓取區12的腳踏放置到安裝槽14上，將安裝槽14上的腳踏放置到成品框16。

如此，機械手結構70上的兩個機械臂74能將腳踏待抓取區12上的腳踏移動到安裝槽14上進行反光片和珠碗的安裝操作，將安裝槽14上已組裝完畢的腳踏移動到成品框16，將已組裝完畢的腳踏集中處理，提高了腳踏組裝的效率。

具體地，本實施方式中，腳踏位於安裝槽14上時組裝的時間較短，大概為1-3秒，機械臂74抓取和放下腳踏的時間也較短，大約為1.5秒，所以兩個機械臂74能同步抓取腳踏待抓取區12和安裝槽14上的腳踏。

在某些實施方式中，安裝槽14包括上安裝槽142和上安裝槽144，上安裝槽142和上安裝槽144間隔設置。

如此，上安裝槽142和上安裝槽144之間的間隔便於機械臂74抓取腳踏。

在某些實施方式中，安裝槽14和腳踏實行間隙配合，安裝槽14上設置有腳踏第三檢測結構，腳踏第三檢測機構用於檢測腳踏是否放置到安裝槽14上。

如此，安裝槽14的內壁和腳踏之間的間隔便於反光片和珠碗的安裝。

具體地，本實施方式中的腳踏第三檢測機構為接觸式傳感器。當腳踏放置到安裝槽14上後，腳踏對腳踏第三檢測機構施加壓力，使腳踏第三檢測機構檢測到腳踏的存在。

在某些實施方式中，腳踏第三檢測機構設置在安裝槽14的中心位置。

如此，安裝槽14的中心位置能較準確地檢測到腳踏的存在，避免腳踏重量分布不均勻引起腳踏第三檢測機構檢測不準確。

在某些實施方式中，機架10上開設有安裝槽14，安裝槽14開設有上珠碗待裝區148和下珠碗待裝區141，珠碗安裝部19包括珠碗安裝件13，珠碗安裝件13用於帶動珠碗通過上珠碗待裝區148和下珠碗待裝區141將珠碗安裝到腳踏上。

具體地，上安裝槽142開設有反光片待裝區146和上珠碗待裝區148，下安裝槽144開設有下珠碗待裝區141，反光片待裝區146相對於安裝槽14的軸線方向對稱設置。

如此，腳踏兩側的反光片通過反光片待裝區146進行安裝，腳踏兩端的珠碗通過上珠碗待裝區148和下珠碗待裝區141分別進行安裝，簡化了腳踏組裝裝置100的結構。

在某些實施方式中，上珠碗待裝區148和下珠碗待裝區141位於一條直線上。

如此，上珠碗待裝區148和下珠碗待裝區141能提高腳踏的上珠碗和下珠碗安裝的準確度，提高腳踏的組裝效率和質量。

在某些實施方式中，驅動結構包括機械手驅動18，機械手結構70包括機械手導軌76，機械手驅動18和機械手主體72設置在機械手導軌76上，機械手驅動18驅動機械手主體72在機械手導軌76上運動以帶動機械臂74運動。

如此，機械手能在機械手導軌76上穩定移動，從而進行移動腳踏的操作，保證了腳踏的穩定性，避免了腳踏在移動過程中由於機械手驅動18移動不穩定而從機械臂74上掉落的情況。

在某些實施方式中，機械手驅動18為伺服馬達，機械臂74為標準復動帶導軌平行型機械臂74。

如此，機械手驅動18具有機電時間常數小和線性度高的特點，提高了腳踏組裝裝置100的組裝精度。機械臂74使用標準復動帶導軌平行型機械臂74，保證了機械臂74在抓取和放開操作中的精度，保證腳踏能穩定移動。

在某些實施方式中，機械臂74包括機械爪742，機械爪742通過氣缸驅動進行抓取和放開操作。

如此，設置在機械臂74上的機械爪742能執行抓取和放開腳踏的動作，並可以實現大範圍的自動化操作，減少了人工勞動成本，提高了腳踏組裝裝置100的組裝效率。

具體地，機械爪742抓取腳踏的力度等參數可以根據腳踏的不同材質等進行調整，以保證機械爪742能穩定移動腳踏。

在某些實施方式中，機械臂74之間的距離與安裝槽14和成品框16之間的距離相等。

如此，兩個機械臂74能同時執行從腳踏待抓取區12和安裝槽14抓取腳踏，並在安裝槽14和成品框16的上方同時放開腳踏的動作。

在某些實施方式中，機械手導軌76包括第一導軌和第二導軌，機械手主體72包括第一配合部和第二配合部，第一配合部和第一導軌配合、第二配合部和第二導軌配合以使機械手主體72穩定移動設置在機械手導軌76上。

如此，實現了雙導軌的機械手導軌76，使得機械手主體72能更穩定地設置在機械手導軌76上，並沿機械手導軌76移動，實現移動腳踏的操作。

相比單軌道的機械手導軌76，本實施方式中的機械手導軌76還能提高機械手驅動18移動的穩定性，保證機械手驅動18在移動過程中，腳踏能保持穩定，避免出現腳踏在移動過程中掉落到腳踏組裝裝置100的其他部位，影響腳踏組裝裝置100的機械性能的情況。

在某些實施方式中，第一導軌位於機械手導軌76的頂面，第二導軌位於機械手導軌76的側面，第二導軌上設置有第一感應件(圖未示)和第二感應件(圖未示)，第一感應件和第二感應件間隔設置，第一感應件設置在安裝槽14的上方，第二感應件設置在成品框16的上方。

如此，機械手主體72沿機械手導軌76運動到第一感應件和第二感應件的位置時，機械臂74能執行對應的動作，保證全自動腳踏組裝裝置100的運行。

具體地，機械手主體72移動到第一感應件的位置時，控制部感應機械臂74的位置確保機械手主體72到達原點位置即機械臂74的中心位於腳踏待抓取區12的中心上方，以保證機械臂74完成升降操作後正好能抓住腳踏，另一個機械臂74正好抓取安裝槽14內的完成品。機械手主體72沿機械手導軌76移動到第二感應件的位置時，機械手主體72停止移動，抓取未組裝的腳踏的機械臂74升降將腳踏放置到安裝槽14內，抓取已安裝的腳踏的機械臂74升降將腳踏放置到成品框16內。

在某些實施方式中，驅動結構包括機械臂驅動，機械臂74通過機械臂驅動連接機械手主體72，機械臂驅動驅動機械臂74升降。

如此，機械臂驅動能帶動機械臂74完成升降操作，保證了抓取和放開腳踏的時候腳踏距離機械臂74的距離較小，從而保護腳踏，也保護了腳踏組裝裝置100的使用壽命。

在某些實施方式中，機械臂驅動包括連接軸(圖未示)，機械臂74通過連接軸連接機械手主體72，連接軸可伸縮。

如此，機械臂驅動通過氣缸驅動，使得連接軸發生伸縮，進而帶動機械臂74升降，結構簡單，易於實現。

在某些實施方式中，機械臂驅動通過氣缸驅動運動並帶動機械臂74升降。

如此，使得機械臂驅動更加節能、使用壽命更加長、可靠性更高，同時，氣缸的體積小、重量輕，有利於簡化腳踏組裝裝置100的結構，減輕腳踏組裝裝置100的重量，也降低了腳踏組裝裝置100的製造成本。

在某些實施方式中，機械臂74降低到最低位置時，機械臂74的底端和機架10間隔設置。

如此，機械臂74不會和機架10發生接觸，避免了機械臂74降低時，帶著初速度撞擊機架10，造成機械臂74損壞或者機架10損壞的情況，延長了機械臂74的使用壽命。

在某些實施方式中，腳踏組裝裝置100包括珠碗振動盤11、珠碗檢測部(圖未示)和珠碗安裝部19，珠碗振動盤11用於盛裝待安裝的珠碗並振動珠碗使珠碗有序進入珠碗檢測部，珠碗檢測部用於檢測珠碗是否到位，珠碗安裝部19用於將珠碗安裝到腳踏上。

如此，珠碗經過篩選後進入珠碗安裝部19，並組裝到腳踏上，保證了腳踏組裝的質量。

在某些實施方式中，珠碗振動盤11包括電磁振動器和料鬥，料鬥包括螺旋軌道，螺旋軌道呈由低到高的方向設置。

如此，在電磁振動器作用下，料鬥作扭轉式上下振動，使腳踏沿著螺旋軌道由低到高移動，並自動排列定向，直至位於料鬥上部的出料口並進入輸料槽，然後由輸料槽運輸到相應位置。

在某些實施方式中，珠碗振動盤11包括上珠碗振動盤112和下珠碗振動盤114，珠碗安裝部19包括上珠碗安裝部19和下珠碗安裝部19，上珠碗振動盤112和下珠碗振動盤114間隔設置，上珠碗安裝部19用於安裝腳踏的上珠碗，下珠碗安裝部19用於安裝腳踏的下珠碗，上珠碗振動盤112為上珠碗安裝部19提供上珠碗，下珠碗振動盤114為下珠碗安裝部19提供下珠碗。

如此，上珠碗安裝部19和下珠碗安裝部19分別由上珠碗振動部和下珠碗振動部提供珠碗，保證了腳踏的珠碗安裝的速度。

在某些實施方式中，珠碗檢測部位於珠碗安裝部19內，珠碗檢測部採用非接觸式傳感器。

如此，珠碗檢測部可以檢測到珠碗是否已經到位並選擇執行下一個組裝步驟。

在某些實施方式中，珠碗安裝部19包括珠碗安裝件13，珠碗安裝件13用於帶動珠碗通過上珠碗待裝區148和下珠碗待裝區141將珠碗安裝到腳踏上。

如此，珠碗安裝件13能將上珠碗和下珠碗分別同時安裝到腳踏上，節省了珠碗安裝的時間，同時也保證了珠碗安裝的強度。

具體地，本實施方式中，珠碗安裝件13呈軸狀，上珠碗振動盤112和下珠碗振動盤114中的珠碗經過篩選後通過珠碗送料部輸送到珠碗安裝件13上，珠碗安裝件13伸縮並將上珠碗和下珠碗分別打入腳踏的頂端和低端位置。

在某些實施方式中，驅動結構包括珠碗驅動，珠碗驅動用於驅動珠碗安裝件13運動，珠碗驅動通過氣缸運動。

如此，珠碗安裝件13在珠碗驅動的作用下做伸縮運動，並帶動上珠碗和下珠碗運動，打入腳踏的頂端和低端位置，完成上下珠碗的安裝。

在某些實施方式中，腳踏組裝裝置100包括反光片振動盤15、反光片檢測部和反光片安裝部102，反光片振動盤15用於盛裝待安裝的反光片並振動反光片以使反光片有序進入反光片檢測部，反光片檢測部用於檢測反光片的狀態，反光片安裝部102用於將反光片安裝到腳踏上。

如此，經過反光片振動盤15和反光片檢測部的篩選後，反光片能保持同一方向進入反光片安裝部102，並由反光片安裝部102打入腳踏的左右兩側。

在某些實施方式中，反光片振動盤15包括電磁振動器和料鬥，料鬥包括螺旋通道，螺旋通道呈由低到高的方向設置。

反光片振動盤15的工作原理和結構和珠碗振動盤11相似，上文已對珠碗振動盤11進行詳細描述，在此不再贅述。

在某些實施方式中，反光片振動盤15包括左反光片振動盤152和右反光片振動盤154，左反光片振動盤152用於安裝腳踏左邊的反光片，右反光片振動盤154用於安裝腳踏右邊的反光片，左反光片振動盤152和右反光片振動盤154間隔設置。

如此，左反光片反光片振動盤15和右反光片振動盤154分別為腳踏左右的反光片安裝提供材料，保證了腳踏左右的反光片安裝有序進行，提高了腳踏反光片安裝的效率和質量。

在某些實施方式中，反光片檢測部包括反光片第一檢測件(圖未示)，反光片第一檢測件位於料鬥上且靠近反光片振動盤15的出口，反光片第一檢測件用於檢測反光片的正反。

如此，反光片第一檢測件能檢測出即將進入反光片送料部的反光片的正反，避免方向放反的反光片進入反光片安裝部102，由此保證了腳踏上反光片的安裝質量。

在某些實施方式中，反光片第一檢測件包括光纖檢測器、放大器和吹氣裝置，光纖檢測器用於向反光片發射紅光並接收反射的紅光，放大器用於根據反射的紅光以數值形式顯示反光片的正反，吹氣裝置用於將反的反光片吹回反光片振動盤15。

如此，反光片在經過光纖檢測器時，光纖檢測器的紅光射到反光片上會在放大器上以數值顯示出來，反光片的正或者反會分別顯示不同的數值，根據預設數值與放大器顯示的數值進行比較，來判斷反光片是正或是反，如判定反光片為反，則吹氣裝置會進行吹氣動作，把反的反光片剔除出來，重新吹到反光片振動盤15中進行振動和排列。

在某些實施方式中，反光片檢測部包括反光片第二檢測件(圖未示)，反光片第二檢測件位於反光片安裝部102內，反光片第二檢測件用於檢測反光片是否到位。

如此，反光片第二檢測件能檢測到反光片是否到位，並向控制部發送信號，使控制部控制下一流程的進行。

在某些實施方式中，反光片安裝部102包括反光片安裝件17，反光片安裝件用於帶動反光片通過上反光片待裝區146和下反光片待裝區146將反光片安裝到腳踏上。

如此，反光片安裝件帶動反光片從安裝槽14上開設的反光片待裝區146進入安裝槽14，並打入腳踏上，完成反光片的安裝。

在某些實施方式中，驅動結構包括反光片驅動，反光片驅動用於驅動反光片安裝件運動，反光片驅動通過氣缸運動。

如此，反光片驅動通過氣缸運動帶動反光片伸縮，進入安裝槽14，將反光片打入腳踏，完成反光片的安裝。

具體地，本實施方式中的珠碗反光片組裝裝置工作時，左右反光片和前後珠碗通時安裝到腳踏上。如此，提高了腳踏安裝珠碗和反光片的效率。

綜上，本發明實施方式的腳踏組裝裝置100的大致工作流程如下：

傳送帶22運輸待組裝的腳踏，進入腳踏推送區26，傳送帶22末端的腳踏第一檢測機構檢測腳踏是否到位；到位後推送機構的推送件在連接杆64的帶動下將腳踏推送到腳踏待抓取區12，腳踏待抓取區12的腳踏第二檢測結構檢測腳踏是否放正；機械手主體72在機械手導軌76上移動，帶動機械臂74移動，機械臂74移動到腳踏待抓取區12上方，在機械臂驅動的驅動下，機械臂74降低，機械爪742伸開，抓取腳踏，機械爪742夾緊，在機械臂74的驅動下機械臂74上升，在機械手驅動18的驅動下，機械手主體72移動，並帶動腳踏移動到安裝槽14上方，機械臂74降低，機械爪742鬆開，將腳踏放置到安裝槽14中，同時，另一個機械臂74將安裝槽14內已完成組裝的腳踏放置到成品框16內；安裝槽14內的腳踏第三檢測結構檢測腳踏是否到位；珠碗振動盤11振動使得珠碗按序輸出，反光片振動盤15振動使得反光片按序輸出，珠碗檢測部檢測珠碗是否到位，反光片檢測部檢測反光片是否放正，珠碗驅動驅動珠碗安裝件13將珠碗打入腳踏，同時，經反光片第一檢測件檢測反光片是否放正和反光片第二檢測件是否到位後，反光片驅動驅動反光片安裝件將反光片打入腳踏，完成腳踏的組裝；最後，機械臂74將安裝槽14內已完成安裝的腳踏抓取放置到成品框16，並同時將腳踏待抓取區12的等待安裝的腳踏放置到安裝槽14，循環進行組裝操作。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施方式」、「某些實施方式」、「示意性實施方式」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合所述實施方式或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結合。

儘管已經示出和描述了本發明的實施方式，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由權利要求及其等同物限定。