液壓支架推移機構及液壓支架的製作方法
2023-05-19 01:17:41 1
專利名稱：液壓支架推移機構及液壓支架的製作方法
技術領域：
本發明涉及煤礦開採領域的機器設備，更具體而言，涉及一種液壓支架推移機構及含有該推移機構的液壓支架。
背景技術：
我國是世界上主要的產煤國家，煤礦總數超過全世界其他所有國家煤礦數目之和，綜合機械化採煤也成為對煤層進行開採的主要方法。液壓支架是綜合機械化採煤的支護設備，其主要功能是支護採場頂板，維護·採煤機以及刮板輸送機等設備的作業空間，並隨同工作面採運設備向前移動。薄煤層液壓支架的推移框架的前端一般與刮板輸送機等設備連接，實現綜合採煤。推移機構是液壓支架在採煤作業中實現推溜和拉架的重要機構。圖I和圖2為現有技術中一種液壓支架推移機構的結構示意圖。它包括底座I』以及連接在其上的推移千斤頂2』、抬底千斤頂3』和推移杆4』。推移千斤頂2』和抬底千斤頂3』通過耳板或U型座連接在底座I』上，推移千斤頂2』與推移杆4』絞接在推移杆4』的後端。如圖2所示，當推移千斤頂2』的活塞杆處於收回位置時，將位於支架前方的刮板輸送機向前推出；當推移千斤頂2』的活塞杆伸出時，則將支架前移，從而實現採煤工作面的循環。由於支架底座I』本身的前端比壓較大，造成底座I』的前端經常陷底，致使移架困難，因此一些支架前端設置抬底千斤頂3』。抬底千斤頂3』通常在移架前使用，用於將底座I』的前端抬起，保證順利移架。這種結構的缺點是千斤頂是液壓支架中的重要元件，價格昂貴，推移千斤頂和抬底千斤頂同時設置，支架成本較高。另外一部分支架由於自身結構或其他原因無法設置抬底千斤頂，如圖2所示，此種結構有底座I』、推移千斤頂2』和推移杆4』組成。這種結構存在如下問題無抬底千斤頂的液壓支架在向前移架時，會受到底板阻力的影響，導致移架緩慢，降低生產效率。因此，設計一種能同時實現推移和抬底功能的運動機構，同時降低支架的生產成本，就成為本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
發明內容
為了解決上述技術問題，本發明提供一種液壓支架推移機構，採用千斤頂缸體與長條孔鉸接的連接方式，使千斤頂沿長條孔向上移動，可同時實現抬底和推移功能。再者，本發明還提供了一種液壓支架。本發明提供了一種液壓支架推移機構，包括底座、推桿、伸縮部件和連接板，所述連接板固定在所述底座上，所述連接板上設置有沿豎直方向的長條孔，所述推桿的一端與伸縮部件的一端鉸接，所述推桿的另一端連接至刮板輸送機，所述伸縮部件的另一端可滑動地安裝於所述長條孔內，所述伸縮部件與所述推桿之間存在夾角。本發明提供的技術方案，將伸縮部件的一端與連接板上的長條孔相鉸接的方式，使得伸縮部件和推桿之間始終存在一定的角度，這樣，伸縮部件作用在連接板上的力分為兩個分力，分別是沿豎直方向的抬升力和沿水平方向的推移力，採用一個伸縮部件即可同時實現抬底和推移功能。在上述基礎技術方案中，優選地，所述伸縮部件的兩側分別設置有一所述連接板，每一所述連接板包括內側板和外側板，兩所述內側板上分別設置有所述長條孔，一所述外側板上設置有與所述長條孔相對應的的安裝孔。這樣，可以使液壓支架獲得更大的推移力和抬底力，同時保證液壓支架受力均勻，保證液壓支架推移作業的穩定性。在上述技術方案中，進一步，所述長條孔呈曲線狀或直線狀。
長條孔為曲線狀，可以使得缸體在長條孔內滑動時更加平緩，減少衝擊和摩擦力，提高伸縮部件的使用壽命；長條孔為直線狀方便加工，可以提高加工效率，降低人工成本。在上述任一技術方案中，優選地，所述伸縮部件為千斤頂，所述千斤頂包括缸體和設置於所述缸體內的活塞杆。千斤頂結構技術成熟，可以很好地實現伸縮功能，且強度高，性能穩定。在上述技術方案的基礎上，一種具體實施方式
為，所述缸體通過第一銷軸安裝於所述長條孔內，所述活塞杆與所述推桿的一端鉸接。這樣，千斤頂採用倒裝的結構，可以方便地將千斤頂和長條孔進行滑動連接，滿足支架的推移功能。進一步，還包括限制所述第一銷軸軸向竄動的堵塊，所述堵塊與所述安裝孔配合安裝。在本發明的另一種具體實施方式
中，所述缸體與所述推桿的一端鉸接，所述活塞杆通過第一銷軸安裝於所述長條孔內。進一步，還包括限制第一銷軸沿其軸向竄動的堵塊，所述堵塊與所述安裝孔配合安裝。在上述技術方案中，優選地，所述堵塊為螺栓或螺釘，所述安裝孔內設置有螺紋段。再者，本發明還提供了一種液壓支架，包括上述技術方案中的液壓支架推移機構。本發明提供的上述技術方案，具有如下有益效果本發明通過在連接板上設置沿豎直方向的長條孔，使推移千斤頂的一端能沿長條孔向上移動，從而將底座前端向上抬起，即在拉架前就形成抬底；另一方面，推移千斤頂的另一端還和推桿鉸接，使得在抬底後可以對液壓支架進行拉架操作。採用一個千斤頂即可同時實現抬底和推移功能，節約了支架的生產成本，提高企業的生產效益；另外，本結構還可以實現抬底與推移過程的聯動，提高效率。
圖I是相關技術中一種液壓支架推移機構的結構示意圖；圖2是圖I中A-A向視圖；圖3是相關技術中另一種液壓支架推移機構的結構示意圖4是圖3中B - B向視圖；圖5是根據本發明所述液壓支架推移機構一實施例的結構示意圖；圖6是圖5中C-C向視圖；圖7是圖6所示結構的另一工作狀態示意圖；圖8是圖5所示結構的立體結構示意圖；圖9是圖8中D部的放大圖。其中，圖I至圖4中，附圖標記和零部件名稱的對應關係如下I』底座2』推移千斤頂3』抬底千斤頂4』推移杆 圖5至圖9中，附圖標記和零部件名稱的對應關係如下I底座3推桿4第一銷軸5堵塊6連接板61長條孔62安裝孔63內側板64外側板21缸體22活塞杆
具體實施例方式為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和實施例對本發明做進一步說明。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本發明，但是，本發明還可以採用不同於在此描述的其他方式來實施，因此，本發明的保護範圍並不受下面公開的具體實施例的限制。如圖5至圖8所示，本發明提供了一種液壓支架推移機構，包括底座I、推桿3、伸縮部件和連接板6，所述連接板6固定在所述底座I上，所述連接板6上設置有沿豎直方向的長條孔61，所述推桿3的一端與伸縮部件的一端鉸接，所述推桿3的另一端連接至刮板輸送機，所述伸縮部件的另一端可滑動地安裝於所述長條孔61內，所述伸縮部件與所述推桿3之間存在夾角。本發明提供的技術方案，將伸縮部件的一端與連接板上的長條孔相鉸接的方式，使得伸縮部件和推桿之間始終存在一定的角度，這樣，伸縮部件作用在連接板上的力分為兩個分力，分別是沿豎直方向的抬升力和沿水平方向的推移力，採用一個伸縮部件即可同時實現抬底和推移功能。所述伸縮部件的兩側分別設置有一所述連接板6，每一所述連接板6包括內側板63和外側板64,兩所述內側板63上分別設置有所述長條孔61, —所述外側板64上設置有與所述長條孔61相對應的的安裝孔62。這樣，可以使液壓支架獲得更大的推移力和抬底力，同時保證液壓支架受力均勻，保證液壓支架推移作業的穩定性。如圖6和圖7所示，所述長條孔61呈曲線狀。這樣，可以使得缸體在長條孔內滑動時更加平緩，減少衝擊和摩擦力，提高伸縮部件的使用壽命。當然，所述長條孔還可以呈直線狀。方便加工，可以提高加工效率，降低人工成本。在本實施例中，優選地，所述伸縮部件為液壓千斤頂，所述液壓千斤頂包括缸體21和設置於所述缸體21內的活塞杆22。進一步，所述缸體21通過第一銷軸4安裝於所述長條孔61內，所述活塞杆22與所述推桿3的一端鉸接。更進一步，如 圖5所示，液壓支架推移機構還包括限制所述第一銷軸4軸向竄動的堵塊5，所述堵塊5與所述安裝孔62配合安裝。優選地，如圖8和圖9所示，所述堵塊5為螺栓或螺釘，所述安裝孔內設置有螺紋段，所述堵塊旋入安裝孔62內，防止第一銷軸4的軸向竄動，保證生產安全。當然，本發明還可以採用如下實施方式所述缸體21與所述推桿3的一端鉸接，所述活塞杆22通過第一銷軸4安裝於所述長條孔61內。本實施例提供的液壓支架推移機構的工作原理如下該推移機構主要由底座I、推移千斤頂(包括缸體21和活塞杆22)、推桿3、第一銷軸4、堵塊5、連接板6組成。連接板6在底座I的兩內主筋內側各焊一組，相對設置。推移千斤頂的缸體21通過第一銷軸4鉸接在連接板6的長條孔61內；推移千斤頂的活塞杆22與推桿3的後端鉸接，最後將堵塊5旋入連接板6 —側的安裝孔62內，固定缸體上的第一銷軸。 本發明還提供了一種液壓支架，包括上述實施例中的液壓支架推移機構。本發明提供的上述技術方案，具有如下有益效果採用一個千斤頂可以同時實現抬底和推移功能，節約了支架的生產成本，提高企業的生產效益；可以實現抬底與推移過程的聯動，提高效率。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種液壓支架推移機構，其特徵在於，包括底座(I)、推桿(3)、伸縮部件和連接板(6),所述連接板(6)固定在所述底座(I)上，所述連接板(6)上設置有沿豎直方向的長條孔(61)，所述推桿(3)的一端與伸縮部件的一端鉸接，所述推桿(3)的另一端連接至刮板輸送機，所述伸縮部件的另一端可滑動地安裝於所述長條孔(61)內，所述伸縮部件與所述推桿(3)之間存在夾角。
2.根據權利要求I所述的液壓支架推移機構，其特徵在於，所述伸縮部件的兩側分別設置有一所述連接板(6 ),每一所述連接板(6 )包括內側板(63 )和外側板(64 ),兩所述內側板(63)上分別設置有所述長條孔(61)，一所述外側板(64)上設置有與所述長條孔(61)相對應的安裝孔(62)。
3.根據權利要求2所述的液壓支架推移機構，其特徵在於，所述長條孔(61)呈曲線狀或直線狀。
4.根據權利要求3所述的液壓支架推移機構，其特徵在於，所述伸縮部件為千斤頂，所述千斤頂包括缸體(21)和設置於所述缸體(21)內的活塞杆(22 )。
5.根據權利要求4所述的液壓支架推移機構，其特徵在於，所述缸體(21)通過第一銷軸(4 )安裝於所述長條孔(61)內，所述活塞杆(22 )與所述推桿(3 )的一端鉸接。
6.根據權利要求5所述的液壓支架推移機構，其特徵在於，還包括限制所述第一銷軸(4)軸向竄動的堵塊(5)，所述堵塊(5)與所述安裝孔(62)配合安裝。
7.根據權利要求4所述的液壓支架推移機構，其特徵在於，所述缸體(21)與所述推桿(3)的一端鉸接，所述活塞杆(22)通過第一銷軸(4)安裝於所述長條孔(61)內。
8.根據權利要求7所述的液壓支架推移機構，其特徵在於，還包括限制第一銷軸(4)軸向竄動的堵塊(5)，所述堵塊(5)與所述安裝孔(62)配合安裝。
9.根據權利要求6或8所述的液壓支架推移機構，其特徵在於，所述堵塊(5)為螺栓或螺釘，所述安裝孔(62)內設置有螺紋段。
10.一種液壓支架，其特徵在於，包括如權利要求I至9中任一項所述的液壓支架推移機構。
全文摘要
本發明提供了一種液壓支架推移機構，包括底座、推桿、伸縮部件和連接板，連接板固定在底座上，連接板上設置有沿豎直方向的長條孔，推桿的一端與伸縮部件的一端鉸接，推桿的另一端連接至刮板輸送機，伸縮部件的另一端可滑動地安裝於長條孔內，伸縮部件與推桿之間存在夾角。本發明還提供了一種液壓支架。本發明提供的技術方案，採用一個千斤頂可以同時實現抬底和推移功能，節約了支架的生產成本，提高企業的生產效益；可以實現抬底與推移過程的聯動，提高效率。
文檔編號E21D23/18GK102777200SQ20121017434
公開日2012年11月14日 申請日期2012年5月30日 優先權日2012年5月30日
發明者孫雷春, 尹紀強, 王宇 申請人:三一重型裝備有限公司