井下全方位潮汐觀測系統的製作方法

2023-05-18 21:01:21 1

專利名稱：井下全方位潮汐觀測系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種潮汐觀測系統，尤其涉及一種井下重力和傾斜固體潮綜合觀測系統。
背景技術：
在行星固體潮研究中，為測量起潮力在某一給定點的分量，必須沿地方參考系的三個軸安置三種儀器，指向天頂的垂線方向安置重力儀，測量起潮力的垂直分量，即重力固體潮；在水平面內的兩個水平方向安置傾斜儀，測量起潮力的南北和東西分量，即傾斜固體潮。
目前國內外大都分別以重力儀和傾斜儀觀測固體潮的三個分量，這樣或多或少地出現在某一給定點上觀測了起潮力的垂直分量卻忽略了觀測起潮力的水平分量，或者情況相反。
重力與傾斜資料在地球科學兩個主要領域一一大地測量和地球物理中有很多種用途。利用全球分布的精密場固體潮和非潮沙變化資料研究地球動力學問題，是地學重要組成部分，也為地震監測提供依據。
地震前兆觀測手段基本上是以硐體觀測儀為主，全國已建成數百個硐體臺站，為地震監測發揮了積極作用。但由於山洞分布不均，相當多需監測地區沒有山，或者有山但開鑿山洞費用昂貴，沒有條件開鑿山洞。形成地震前兆監測空白區，造成布局不夠合理。隨著科學技術發展，對觀測數據的精度要求也越來越高，因此發展井下綜合觀測技術是地震前兆監測必由之路。眾所周知，地震是發生在地球的深部，將儀器放在地下深處，才能更容易收集到地球內部信息。儀器安裝在地下幾十米以至數千米井下，能有效地克服地表環境因素的幹擾，溫度穩定，沒有山洞中的氣流和進人幹擾影響，背景噪聲小，易提高觀測精度，是理想觀測環境。儀器佔地面積小，對地質條件限制小，不需開鑿山洞，對山區沒有依賴，
可在絕大多數需要監測地方，甚至在海底安裝，能在監測海底地震及其引起的海 嘯中發揮重要作用，可最大限度滿足選點的合理性。開鑿一個山洞比鑽一口鑽孔 井的費用高出近百倍，而山洞的管理維護費用遠遠高於鑽孔儀器，其經濟性好。 井下儀器還有布設周期短和易管理等特點。
本發明的技術要點和難點有
① 如何實現彈性系統小型化、高精度及高穩定度。
② 如何為儀器提供面板格值常數及在線標定方法。
③ 解決置平系統分辨力與寬的調整範圍問題。
④ 系統下井的定位和偶合技術

發明內容
本發明的目的就在於解決現有技術存在的上述要點和難點，提供一種井下全 方位潮汐觀測系統(簡稱本系統)，不僅經濟實用、易於安裝布設、信噪比高，又 能在同一給定點觀測重力和傾斜固體潮，獲得可靠、精密和連續的觀測數據，滿 足了地球深部固體潮汐基礎研究和地震監測需要。
要求-
① 小型化、精密和穩定的彈性系統，實現井下重力固體潮觀測；
② 分辨力優於0.0002"的二維傾斜傳感器，實現井下水平傾斜固體潮觀測；
③ 高辨力(優於O.OOOlμm)小型差動電容微位移傳感器，高穩定信號源以 及相關的低噪聲、高精度、格值穩定鎖相放大器及靜電反饋閉環測量系統；
④ 精密彈性系統控溫，耐壓、密封、恆溫、防電磁屏蔽的儀器主體筒結構， 適應井下環境，外部要設計定位調節和偶合鎖定機構，滿足井下安裝與維修要求；
⑤ 數位化自動和遠程控制置平、調擺、標定及數據記錄和處理系統，開發總 線控制技術及相應軟體。
本發明的目的是這樣實現的
1、技術路線
(1) 設計採用直徑小(150mm左右)的線性平移結構彈性系統重力測項；
(2) 採用兩個獨立的垂直擺結構，傳感器為差動電容位移傳感器；
(3) 重力測量電路採用格值穩定的靜電反饋閉環測量系統；
(4) 傾斜測量也可採用鎖相放大測量技術；
(5) 採用隔熱密封結構和高精度恆溫系統；
(6) 面板格值常數採用比測方法提供，在線標定採用靜電方法；
(7) 系統的置平、調擺採用機電反饋控制系統；
(8) 通信採用無線(CDMA、 GPRS等)或有線(Internet網絡等)方式。
2、具體技術方案
如圖l，本發明的結構是在地面(A)上的系統主機箱(B)通過傳輸電纜 線(C)與設置在鑽孔井護套管(D)內的儀器本體(E)連接；
系統主機箱(B)包括電源、數據採集控制器、微型機算計機和通信部分；
如圖2，所述的儀器本體(E)的結構是在本體外殼(10)內，從上到下， 包括依次連接的吊裝孔(1)、壓力彈簧(3)、支撐柱(4)、定向裝置(5)、 球頭關節(6)、電路單元(7)、重力儀(9)、傾斜儀(11)、初置平裝置(12) 和精密置平裝置(13);
本體外殼(10)的底部設置有錐形定位孔(14)，錐形定位孔(14)和固定 在鑽孔井護套管(D)底部中央的固連球頭(15)連接。
本發明的工作原理是
儀器本體(E)中的重力儀(9)和傾斜儀(11)分別將垂直向的重力變化量 和水平兩個方向的傾斜變化量轉換成位移變化量；經電路單元(7)，將模擬電 壓信號變換為數位訊號，進行實時數據採集，又經微型計算機接收處理，分別送 至顯示器進行顯示和電子盤存儲；也可實時遠程通信，將數據經由無線(如CDMA) 或有線(如乙太網RJ45接口)方式傳送至遠方的數據中心分析和處理。
本發明具有下列優點和積極效果
① 為地球深部固體潮沙研究和地震監測提供一種新的觀測方法；
② 小型化重力彈性系統；
③ 互不幹擾的獨立垂直擺結構；
④ 高分辨力電容傳感器；
⑤ 格值穩定的鎖相放大及靜電反饋閉環測量系統；
⑥ 系統信噪比和觀測精度高；
⑦ 綜合觀測經濟性好、易安裝布設，也適合地震應急監測；
⑧ 本發明將重力儀和傾斜儀一體化，放入井下，在同一位置、同時對垂直向 重力固體潮和兩方向的水平固體潮進行同步觀測，提供可靠、精密和連續的觀測 數據。系統也可配上三角底座在一般的山硐中使用。


圖l是本系統結構示意圖，其中-
A—地面； B—系統主機箱；C一傳輸電纜線；
D—鑽孔井護套管； E—儀器本體。
圖2是儀器本體結構示意圖，外形為圓柱形；其中 l一吊裝孔；B—傳輸電纜線；3—壓力彈簧；4一支撐柱；； 5—定向裝置；6—球頭關節；7—電路單元； D—鑽孔井護套管 9一重力儀；10—本體外殼；ll一傾斜儀； 12—初置平裝置13—精密置平裝置； 14一錐形定位孔； 15—固連球頭。
圖3是重力儀結構示意圖；其中
9. l一變速器； 9. 2—調擺電機；
9. 4—磁屏蔽罩； 9. 5—密封恆溫桶；
9. 8—質量擺； 9. ll一鎖擺連接杆； 9. 14—鎖擺機構；
圖4. 1是傾斜儀結構圖示意圖(主視)，圖4. 2是傾斜儀擺繫結構示意圖(左視)； 其中
11. 1—絕緣墊塊； 11.2—吊絲；
11.4一擺垂(動極板)；11.5—上固定板； 11. 7—右定極片； 11. 8—鎖擺機構；
11. io—固定頂板。
圖5是精密微位移測量系統原理框圖，其中 7. l—數字振蕩器； 7. 2—前置放大器；
7. 4—相敏檢波器； 7. 5—移相器；
9. 7—下定極片； 9. IO—鎖擺電機； 9. 13—動極片；
9. 3—測量彈簧； 9. 6—上定極片； 9. 9—調擺螺旋； 9. 12—管形支架；
9. 15—底座。
11.3—左定極片； 11.6—管形支架； 11.9一底座；
7. 3—選頻放大器； 7. 6—方波發生器；7. 7—靜電反饋器； 9. 8—濾波器 7. 9—電容傳感器。
圖6是精密控溫系統原理框圖，其中 7. 1O—精密穩壓器; 7. ll—溫度測量電橋;
7. 12—信號放大器; 7. 13—功率放大器; 7. 14—加熱線圈。
具體實施例方式
一、 總體布置
如圖1、 2，由鋼纜繩與吊裝孔(1)連接，將儀器本體(E)吊起，此時支 撐柱(4)處於收縮狀態，可以把儀器本體(E)緩慢向鑽孔井護套管(D)內放 置，傳輸電纜線(C)也同時往下放，當儀器本體(E)放到鑽孔井底部時，這時 儀器本體(E)的錐形定位孔(14)與固連球頭(15)相連接，並將儀器本體(E) 支撐起來，鋼纜繩處於了鬆弛狀態，支撐柱(4)也自然張開，將儀器本體(E) 緊密地與鑽孔井護套管(D)的管壁偶合。
打開系統電源，啟動鎖擺機構，將兩垂直擺傾斜儀的擺垂(動極板)鬆開， 使其處於自由運動狀態。等一段時間使機械應力釋放後，同時對系統進行加溫， 當溫度經過約24小時加溫後，溫度基本處於穩定。再對系統進行置平，啟動精 密置平裝置，置平裝置會自動的將系統向水平位置調整，即使兩個垂直擺的擺位 移至零位(兩動極板間中心)，此時精密置平裝置會自動停止調整。系統置平後 便可打開重力儀的鎖擺裝置，將彈性系統鬆開，然後打開調擺裝置使質量擺上的 動片處於零位，調擺裝置會自動識別方向和位置，到了零位自動停止調整。上述 操作步驟完成後，系統可進入正常工作狀態，實時對重力和傾斜的全方位潮汐進 行觀測。
二. 系統主要技術指標-
a、 重力分量
分辯力《0. 1X10—8ms—2 準確度優於10X10—8ms—2 零點漂移《1000X 10—8ms—7月 可調測程範圍》7， 000 mgal
b、 傾斜分量
分辯力≤0.0002"
零點漂移〈0.005" /d
量程≥±2〃 。
二、各部件
1、重力儀(9)
如圖3，重力儀(9)包括變速器(9. 1)、調擺電機(9. 2)、測量彈簧(9. 3)、 磁屏蔽罩(9.4)、密封恆溫桶(9.5)、上定極片(9.6)、下定極片(9.7)、 質量擺(9.8)、調擺螺旋(9.9)、鎖擺電機(9.10)、鎖擺連接杆(9.11)、 管形支架(9.12)、動極片(9.13)、鎖擺機構(9.14)、底座(9.15);
其位置及連接關係是
調擺電機(9.2)和變速器(9.1)連接，變速器(9.1)和調擺螺旋(9.9) 連接，調擺螺旋(9. 9)和測量彈簧(9. 3)連接，測量彈簧(9. 3)和動極片(9. 13) 連接，動極片(9.13)與質量擺(9.8)連接；鎖擺電機(9.10)和鎖擺連接杆 (9.11)連接，鎖擺連接杆(9.11)和鎖擺機構(9.14)連接。
上、下定極片(9.6、 9.7)和動極片(9.13)均為圓片形；
變速器(9.1)為多級齒輪減速結構；
調擺電機(9.2)和鎖擺電機(9. 10)均為直流減速電機；
密封恆溫桶(9.5)為繞有加熱絲的鋁桶製成。
重力儀(9)工作原理是
本重力儀(9)的彈性系統採用了質量平移式線性結構，屬彈簧類重力儀， 其基本原理是利用彈性力來平衡重力。當重力場發生變化，對掛在測量彈簧(9.3) 下的質量擺(9.8)的引力發生變化，測量彈簧(9.3)的長度也相應發生變化。 測量彈簧(9.3)的平衡方程為#^/> 。式中y)/為質量擺(9.8)的質量，g為重 力加速度，/為測量彈簧剛度係數，i為測量彈簧(9.3)的拉伸長度。由測量彈 簧(9.3)的平衡方程式可導出重力儀變化時彈簧的相對伸長量dx/x=dg/g。由 於重力加速度的變化很小，彈簧的相對伸長量也很小，質量平移式線性結構沒有 機械放大，因此須有一個高精度的測量微位移系統，測量質量擺(9.8)的位置 變化。重力儀(9)精度為1 u Gal時，彈簧的工作長度為x-100咖，dx=100X (dg/g) =100X1(T mm=0.0001 um。從而確定了測微器的精度必須優於0. 0001 P m。
高精度的測微系統採用三片式差動電容位移傳感器，上、下定極片(9.6、 9.7)與支架(9.12)連接固定，但相互保持絕緣；動片(9. 13)的上端與測量彈簧 (9.3)連接，下端與質量擺(9.8)連接，當重力場發生變化時，使得動片與定片 間的距離發生微小的變化，由數字振蕩器給上、下定極片(9.6、 9.7)加穩幅和 穩頻10KHz左右的基準信號，傳感器構成交流電橋，距離的變化轉換為電容量的 變化，再又轉換為交流電壓的變化，經前置放大、選頻放大、移相器、鎖相放大 器的放大變為直流信號，靜電反饋電路將這一擺位偏移信號再積分放大加到上、 下定極片(9.6、 9.7)上，迫使動片(9. 13)回到中心位置，這時靜電反饋力等於 重力的變化值，另一路則經濾波為重力輸出信號。採用靜電反饋閉環測量系統， 消除彈性系統滯後影響，提高系統的觀測精度及其格值穩定度。
重力儀(9)測定重力變化的前提是測量彈簧(9. 3)的彈性必須高度穩定， 為了滿足萬分之一微米測量精度，彈性系統的測量彈簧(9.3)穩定度必須達 l(T ，因此需要一個高精度的恆溫系統來保證彈性系統的穩定性，對恆溫精度 提出須達o.ooorc要求。彈性系統、測量系統和恆溫控制系統構成了重力儀的 三個主要部分，這三部分的性能指標決定著重力儀的性能。設計時須圍繞如何提 高這些技術指標及保證其穩定可靠進行，滿足重力(垂直向)固體潮測量。
2、傾斜儀(11)
如圖4. 1、 4.2，傾斜儀(11)包括絕緣墊塊(11.1)、吊絲(11.2)、左定 極片(11.3)、擺垂(動極板)(11.4)、上固定板(11.5)、管形支架(11.6)、 右定極片(11.7)、鎖擺機構(11.8)、底座(11.9)、固定頂板(11.10)
其位置及連接關係是
由兩個相同的垂直擺(11.4)，方向相差90度上下層結構疊加而成；垂直 擺底座(11.9)和管形支架(11.6)連接，管形支架(11.6)和固定頂板(11.10) 連接，固定頂板(11.10)和絕緣墊塊(11.1)連接，絕緣墊塊(11.1)和上固 定板(11.5)連接，上固定板(11.5)和雙扁平吊絲(11.2)連接，吊絲(11.2) 和擺垂(11.4)連接。
左、右定極板(11.3、 11.7)和動極板(11.4)均為長方形；
鎖擺機構(11.8)由直流減速電機和螺杆等組成。
傾斜儀(11)工作原理是
垂直擺傾斜儀運用擺的鉛垂原理。垂直擺由管形支架(11.6)、吊絲(11.2)和擺垂(11.4)三部分組成。垂直擺在沒有振動的條件下處於鉛垂狀態，當發生 傾斜變化時，垂直擺平衡位置發生變化，擺垂(11.4)和管形支架(11.6)之間 的相對位置發生變化，擺垂(11.4)本身構成電容式位移傳感器的動極板，左、 右定極片(11.3、 11.7)與管形支架(11.6)的底座(11.9)連接，相互之間保 持絕緣，擺系將傾斜的角度變化轉換為位移的變化，因此電容位移傳感器的動極 板與之間的左、右定極片(11.3、 11.7)間距也相應地發生變化(一邊增加、另 邊減小)，其關係有Aur=206265X (Ad/1)，式中Av為傾斜角度，單位為角 秒(")，l為擺長，它由懸掛點上固定板(11.5)到擺垂(動片)(11.4)的重 心的距離，Ad為擺垂(動片)(11.4)的相對位移量。通過傳感器轉換成電信 號並加以放大，就可將擺垂(動片)(11.4)的微小位移轉換成電信號。由於地 傾斜的相對變化量很小，擺的相對偏移量也很小，因此必須有一個高精度的測微 系統，測量擺垂(動片)(11.4)的位置的變化。高精度的測微系統與重力儀類 似，分辨力優於0.0001 um，採用相關接收技術的鎖定放大器，經濾波輸出傾斜 信號，使得傾斜測量分辯力優於0.0002〃 。滿足傾斜(水平向)固體潮測量。
3、電路單元(7)
電路單元(7)包括精密微位移測量系統、精密控溫系統和鎖擺、調擺控制 電路；
精密微位移測量系統與重力儀(9)的上、下定極片(9. 6、 9. 7)和動片(9. 13) 進行信號連接；
精密微位移測量系統與傾斜儀(11)的左、右定極片(11.3、 11.7)和擺垂 (動極板)(11.4)進行信號連接；
精密控溫系統與重力儀(9)的密封恆溫桶(9.5)連接。
在運輸和安裝時，為了系統擺系安全不受損，重力儀(9)和傾斜儀(11) 均配有鎖擺裝置。重力儀為滿足全球測程需要，配有調擺裝置，系統配有傾斜置 平裝置。電路單元(7)的鎖擺、調擺控制電路與鎖擺電機(9.10)、調擺電機 (9.2)、鎖擺機構(11.8)、精密置平裝置(13)等控制信號連接。
(l)精密微位移測量系統
如圖5，精密微位移測量系統由數字振蕩器(7.1)的一路依次連接電容傳 感器(7.9)、前置放大器(7.2)、選頻放大器(7.3)、相敏檢波器(7.4);另一路依次連接移相器(7.5)、方波發生器(7.6)、相敏檢波器(7.4);
再由相敏檢波器(7.4)到靜電反饋器(7.7)，積分後一路再回到電容傳感 器(7.9)，另一路連接濾波器(9.8);
或者由相敏檢波器(7.4)直接與濾波器(9.8)連接。
傾斜儀和重力儀的測量系統基本相同。傾斜儀的測量系統也可無需靜電反饋 器(7.7)，直接由相敏檢波器(7.4)連接濾波器(7.8)輸出傾斜信號。
上述部件均為常用部件。
(2)精密控溫系統
如圖6,精密控溫系統由依次連接的精密穩壓器(7.10)、溫度測量電橋 (7.11)、信號放大器(7.12)、功率放大器(7.13)、加熱線圈(7.14)、溫 度測量電橋(7. 11)所組成。整個測量系統恆溫結構有多層不同的溫階控溫系統所構成。
上述部件均為常用部件
4、其它部件
如圖2，吊裝孔(1)、壓力彈簧(3)、支撐柱(4)、定向裝置(5)、球 頭關節(6)、初置平裝置(12)、錐形定位孔(14)和固連球頭(15)均為常 用部件。
精密置平裝置(13)由兩套互為垂直的蝸輪、蝸杆和置平電機等組成。
權利要求
1、一種井下全方位潮汐觀測系統，包括主機箱(B)，由電源、數據採集控制器、微型機算計機和通信部分組成；其特徵在於在地面(A)上的系統主機箱(B)通過傳輸電纜線(C)與設置在鑽孔井護套管(D)內的儀器本體(E)連接；所述的儀器本體(E)的結構是在本體外殼(10)內，從上到下，包括依次連接的吊裝孔(1)、壓力彈簧(3)、支撐柱(4)、定向裝置(5)、球頭關節(6)、電路單元(7)、重力儀(9)、傾斜儀(11)、初置平裝置(12)和精密置平裝置(13)；本體外殼(10)的底部設置有錐形定位孔(14)，錐形定位孔(14)和固定在鑽孔井護套管(D)底部中央的固連球頭(15)連接。儀器本體(E)中的重力儀(9)和傾斜儀(11)分別將垂直向的重力變化量和水平兩個方向的傾斜變化量轉換成位移變化量；經電路單元(7)，將模擬電壓信號變換為數位訊號，進行實時數據採集，又經微型計算機接收處理，分別送至顯示器進行顯示和電子盤存儲；也可實時遠程通信，將數據經由無線或有線方式傳送至遠方的數據中心分析和處理。
2、 按權利要求1所述的一種井下全方位潮汐觀測系統，其特徵在於重力儀(9)包括變速器(9.1)、調擺電機(9.2)、測量彈簧(9.3)、磁 屏蔽罩(9.4)、密封恆溫桶(9.5)、上定極片(9.6)、下定極片(9.7)、質 量擺(9.8)、調擺螺旋(9.9)、鎖擺電機(9.10)、鎖擺連接杆(9.11)、管 形支架(9.12)、動極片(9.13)、鎖擺機構(9.14)、底座(9.15);其位置及連接關係是調擺電機(9.2)和變速器(9.1)連接，變速器(9.1)和調擺螺旋(9.9) 連接，調擺螺旋(9. 9)和測量彈簧(9. 3)連接，測量彈簧(9. 3)和動極片(9. 13) 連接，動極片(9.13)與質量擺(9.8)連接；鎖擺電機(9.10)和鎖擺連接杆 (9.11)連接，鎖擺連接杆(9.11)和鎖擺機構(9.14)連接。
3、 按權利要求1所述的一種井下全方位潮汐觀測系統，其特徵在於傾斜儀(11)包括絕緣墊塊(11.1)、吊絲(11.2)、左定極片(11.3)、 擺垂(動極板)(11.4)、上固定板(11. 5)、管形支架(11.6)、右定極片(11. 7)、 鎖擺機構(11.8)、底座(11.9)、固定頂板(11.10);其位置及連接關係是由兩個相同的垂直擺(11.4)，方向相差90度上下層結構疊加而成；垂直 擺底座(11.9)和管形支架(11.6)連接，管形支架(11.6)和固定頂板(11. 10) 連接，固定頂板(11.10)和絕緣墊塊(11.1)連接，絕緣墊塊(11.1)和上固 定板(11.5)連接，上固定板(11.5)和雙扁平吊絲(11.2)連接，吊絲(11.2) 和擺垂(11.4)連接。
4、 按權利要求1所述的一種井下全方位潮汐觀測系統，其特徵在於 電路單元(7)包括精密微位移測量系統、精密控溫系統和鎖擺、調擺控制電路；精密微位移測量系統與重力儀(9)的上、下定極片(9. 6、 9. 7)和動片(9. 13) 進行信號連接；精密微位移測量系統與傾斜儀(11)的左、右定極片(11.3、 11.7)和擺垂 (動極板)(11.4)進行信號連接；精密控溫系統與重力儀(9)的密封恆溫桶(9.5)連接。
5、 按權利要求4所述的一種井下全方位潮汐觀測系統，其特徵在於 精密微位移測量系統由數字振蕩器(7. 1)的一路依次連接電容傳感器(7.9)、前置放大器(7.2)、選頻放大器(7.3)、相敏檢波器(7.4);另一路依次連 接移相器(7.5)、方波發生器(7.6)、相敏檢波器(7.4);再由相敏檢波器(7.4)到靜電反饋器(7.7)，積分後一路再回到電容傳感 器(7.9)，另一路連接濾波器(9.8);或者由相敏檢波器(7.4)直接與濾波器(9.8)連接。
6、 按權利要求4所述的一種井下全方位潮汐觀測系統，其特徵在於 精密控溫系統由依次連接的精密穩壓器(7.10)、溫度測量電橋(7.11)、信號放大器(7.12)、功率放大器(7.13)、加熱線圈(7.14)、溫度測量電橋 (7.11)所組成。
全文摘要
本發明公開了一種井下全方位潮汐觀測系統，涉及一種潮汐觀測系統。本發明是在地面(A)上的系統主機箱(B)通過傳輸電纜線(C)與設置在鑽孔井護套管(D)內的儀器本體(E)連接；所述的儀器本體(E)的結構是在本體外殼(10)內，從上到下，包括依次連接的吊裝孔(1)、壓力彈簧(3)、支撐柱(4)、定向裝置(5)、球頭關節(6)、電路單元(7)、重力儀(9)、傾斜儀(11)、初置平裝置(12)和精密置平裝置(13)。本發明將重力儀和傾斜儀一體化，放入井下，在同一位置、同時對垂直向重力固體潮和兩方向的水平固體潮進行同步觀測，提供可靠、精密和連續的觀測數據，也可配上三角底座在一般的山硐中使用。
文檔編號G01V1/40GK101201411SQ200710053689
公開日2008年6月18日 申請日期2007年10月30日 優先權日2007年10月30日
發明者劉子維, 姚植桂, 張勤耕, 張衛華, 朱仲芬, 李家明, 梅建昌, 溫興衛 申請人:中國地震局地震研究所