元件安裝系統以及元件安裝方法與流程

2023-05-18 23:17:57

本發明是涉及實現供料器的更換作業的自動化的元件安裝系統以及元件安裝方法的發明。

背景技術：

例如，如專利文獻1(日本特開2011-146551號公報)、專利文獻2(日本特開2009-130160號公報)、專利文獻3(日本特開2008-243890號公報)等所記載那樣，在將電路基板依次運送到多個元件安裝機來生產元件安裝基板的元件安裝系統中，在對生產的基板種類進行切換的情況下，在結束了上一基板種類的生產後，作業者進行從安設於各元件安裝機的供料器安設臺的多個供料器中取出在下一基板種類的生產中不使用的供料器並將在下一基板種類的生產中使用的供料器安設於元件安裝機的供料器安設臺的供料器更換作業，在該供料器更換作業結束後開始下一基板種類的生產。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-146551號公報

專利文獻2：日本特開2009-130160號公報

專利文獻3：日本特開2008-243890號公報

技術實現要素：

發明要解決的課題

在上述的以往的換產調整方法中，由於在上一基板種類的生產結束後作業者進行了供料器更換作業之後開始下一基板種類的生產，所以存在下一基板種類的生產開始時期產生作業者進行的供料器更換作業的時間量的延遲而導致生產率下降這一缺點。

於是，本申請的發明人對實現供料器更換作業的自動化的供料器自動更換系統進行了研究開發，但即使在該情況下，也會在上一基板種類的生產結束後進行供料器更換作業之後再開始下一基板種類的生產，所以在上一基板種類的生產結束後切換為下一基板種類的生產之前，必須花費供料器更換作業的時間，生產率會與該供料器更換作業的時間量相應地下降，在這一點上沒有變化。

於是，本發明要解決的課題在於提供能夠快速進行從上一基板種類的生產向下一基板種類的生產的切換，能夠提高生產率的元件安裝系統以及元件安裝方法。

用於解決課題的手段

為了解決上述課題，本發明提供元件安裝系統以及元件安裝方法，在沿著電路基板的運送路徑排列的多個元件安裝機的供料器安設區域以能夠更換的方式分別安設多個供料器，將電路基板依次運送到所述多個元件安裝機，利用各元件安裝機將從所述多個供料器供給的元件安裝到該電路基板，從而生產元件安裝基板，其特徵在於，具備：供料器儲藏區域，使從安設於所述各元件安裝機的供料器安設區域的多個供料器中與需要更換的供料器進行更換的供料器待機；和更換機器人，從所述各元件安裝機的供料器安設區域取出所述需要更換的供料器，並且從在所述供料器儲藏區域待機的多個供料器中取出與所述需要更換的供料器進行更換的供料器並安設到該元件安裝機的供料器安設區域，在所述各元件安裝機中對生產的基板種類進行切換的情況下，所述更換機器人將基板種類切換前供料器更換作業與基板種類切換前的最後的電路基板的元件安裝作業並行地進行，所述基板種類切換前供料器更換作業是如下作業：從在基板種類切換前的生產期間供給完了該生產的最後的電路基板的元件安裝作業所需的元件的供料器中，將在該基板種類切換後的生產中不使用的供料器從該元件安裝機的供料器安設區域取出並回收到所述供料器儲藏區域，並且從該供料器儲藏區域取出在該基板種類切換後的生產中使用的供料器並安設到該元件安裝機的供料器安設區域。

在本發明中，使用通過更換機器人自動更換供料器的供料器自動更換系統，在各元件安裝機中對生產的基板種類進行切換的情況下，將如下的基板種類切換前供料器更換作業與基板種類切換前的最後的電路基板的元件安裝作業並行地進行：從在基板種類切換前的生產期間供給完了該生產的最後的電路基板的元件安裝作業所需的元件的供料器中，將在該基板種類切換後的生產中不使用的供料器從該元件安裝機的供料器安設區域取出，將在該基板種類切換後的生產中使用的供料器安設到該元件安裝機的供料器安設區域，因此，能夠快速進行從基板種類切換前的生產(上一基板種類的生產)向基板種類切換後的生產(下一基板種類的生產)的切換，能夠提高生產率。

另外，若在基板種類切換時需要更換的供料器的數量較少，則在基板種類切換前的最後的電路基板的元件安裝作業結束之前能夠全部更換需要更換的供料器，但若在基板種類切換時需要更換的供料器的數量變多，則有時在基板種類切換前的最後的電路基板的元件安裝作業結束之前僅能更換需要更換的供料器中的一部分供料器。

在該情況下，可以是，各元件安裝機在結束了基板種類切換前的最後的電路基板的元件安裝作業的時刻，運出該最後的電路基板，並且運入該基板種類切換後的最初的電路基板，即使在該時刻還有需要更換的供料器未被更換而殘留的情況下，也從安設於該元件安裝機的供料器安設區域的多個供料器中使用供給該基板種類切換後的生產所需要的元件的供料器而開始該最初的電路基板的元件安裝作業，在所述各元件安裝機中在基板種類切換後殘留有所述需要更換的供料器的情況下，所述更換機器人與該基板種類切換後的最初的電路基板的元件安裝作業並行地進行基板種類切換後供料器更換作業，該基板種類切換後供料器更換作業是如下作業：從該元件安裝機的供料器安設區域取出該需要更換的供料器並回收到所述供料器儲藏區域，並且從該供料器儲藏區域取出在該基板種類切換後的生產中使用的供料器並安設到該元件安裝機的供料器安設區域。

這樣一來，即使在基板種類切換前的最後的電路基板的元件安裝作業結束之前僅能更換需要更換的供料器中的一部分供料器的情況下，也能在結束了基板種類切換前的最後的電路基板的元件安裝作業的時刻運出該最後的電路基板，運入該基板種類切換後的最初的電路基板而開始該最初的電路基板的元件安裝作業，與該基板種類切換後的最初的電路基板的元件安裝作業並行地進行更換剩餘的供料器的基板種類切換後供料器更換作業，因此，即使在基板種類切換前的生產結束後殘留有需要更換的供料器的情況下，也能立即切換成基板種類切換後的生產。由此，在從基板種類切換前的生產向基板種類切換後的生產切換時完全無需等待供料器更換作業的結束，能夠無縫地切換生產。

另外，在本發明中，雖然也可以用一臺更換機器人進行基板種類切換前供料器更換作業和基板種類切換後供料器更換作業，但若需要更換的供料器的數量變多，則有時供料器更換作業不能在基板種類切換後的最初的電路基板的元件安裝作業結束之前結束。

作為其對策，在本發明中，可以是，具備對相鄰的兩臺元件安裝機進行基板種類切換前後的供料器更換作業的兩臺更換機器人，與在運入了基板種類切換前的最後的電路基板的元件安裝機中使用一方的更換機器人進行所述基板種類切換前供料器更換作業的動作並行地，在運入了基板種類切換後的最初的電路基板的元件安裝機中使用另一方的更換機器人進行所述基板種類切換後供料器更換作業。這樣一來，在相鄰的兩臺元件安裝機進行基板種類切換前的最後的電路基板的元件安裝作業和基板種類切換後的最初的電路基板的元件安裝作業時，能夠與此並行地使用兩臺更換機器人對該兩臺元件安裝機同時進行基板種類切換前供料器更換作業和基板種類切換後供料器更換作業，即使在需要更換的供料器的數量多到一定程度的情況下，也能無縫地切換生產，能夠增加能夠無縫地切換生產的供料器的更換件數。

另外，在本發明中，可以是，在供料器設置有記錄或存儲有供料器識別信息的識別信息記錄部，在供料器儲藏區域設置有從在該供料器儲藏區域待機的供料器的識別信息記錄部讀取所述供料器識別信息的識別信息讀取部，所述更換機器人基於從所述識別信息讀取部發送來的所述供料器識別信息來識別所述供料器。這樣一來，不管在供料器儲藏區域中待機的多個供料器以什麼順序排列，都能從這些供料器中基於供料器識別信息準確地選出要更換的供料器並安設到元件安裝機的供料器安設區域。另外，在向供料器儲藏區域補給供料器時，可以以任意順序來排列供料器，所以能夠向任意的空閒空間(空閒狹槽)自由地補給供料器，即使在由作業者進行向供料器儲藏區域的供料器的補給的情況下，也能容易地進行該供料器的補給作業。

另外，在本發明中，可以是，具備元件餘量管理單元，該元件餘量管理單元將安設於所述各元件安裝機的供料器安設區域的所述供料器的元件餘量與所述供料器識別信息建立關聯而進行管理，所述更換機器人在所述各元件安裝機中將基於所述元件餘量管理單元的管理信息而判斷為使用光了所有元件的使用完畢的供料器從該元件安裝機的供料器安設區域取出，從所述供料器儲藏區域取出供給與該使用完畢的供料器相同的元件的供料器並安設到該元件安裝機的供料器安設區域。這樣一來，在從元件安裝機的供料器安設區域取出的供料器是剩有元件的沒使用光的供料器的情況下，能夠將該元件餘量與該供料器建立關聯而進行管理，同時將該沒使用光的供料器回收到供料器儲藏區域而再使用，所以能夠用完供料器的元件，還能夠降低生產成本。

另外，在本發明中，可以構成為具備：供料器運送用的輸送機，進行向供料器儲藏區域補給的供料器的運入以及使用完畢的供料器的運出；和轉移機器人，在所述輸送機與所述供料器儲藏區域之間轉移供料器。這樣一來，還能夠自動地進行供料器向供料器儲藏區域的運入以及使用完畢的供料器的運出。

本發明所使用的供料器可以是如下的盒式供料器，該盒式供料器具備：帶裝填部，裝填卷繞的元件供給帶；送帶機構，將從所述帶裝填部拉出的元件供給帶向元件吸附位置輸送；頂膜剝離機構，在所述元件吸附位置的近前處從所述元件供給帶剝離頂膜而使該元件供給帶內的元件露出；以及盒殼體，將所述帶裝填部、所述送帶機構以及所述頂膜剝離機構內置。若這樣使用盒式供料器，則自動更換時的處理變得容易。

附圖說明

圖1是示出本發明的實施例1的元件安裝系統整體的立體圖。

圖2是示出供料器自動更換系統(更換機器人的圖示省略)的概要的立體圖。

圖3是示出更換機器人的概要的立體圖。

圖4是從斜左側方觀察更換機器人的立體圖。

圖5是示出更換機器人的供料器更換動作中的狀態的立體圖。

圖6是從斜右側方觀察更換機器人的立體圖。

圖7是示出更換機器人的Y軸驅動機構的立體圖。

圖8是示出更換機器人的X軸驅動機構的立體圖。

圖9是示出盒式供料器的立體圖。

圖10是示出供料器自動更換系統的控制系統的框圖。

圖11是對實施例1的基板種類切換前後的供料器更換作業的方法進行說明的圖。

圖12是對實施例2的基板種類切換前後的供料器更換作業的方法進行說明的圖。

具體實施方式

以下，說明將用於實施本發明的方式具體化的兩個實施例1、2。

實施例1

基於圖1至圖11對本發明的實施例1進行說明。

首先，基於圖1以及圖2對元件安裝系統10的結構進行說明。

元件安裝系統10通過沿著電路基板的運送方向(X方向)排列多個元件安裝機35而構成。如圖2所示，在各元件安裝機35設置有運送電路基板的兩條輸送機37、對吸附從盒式供料器11供給的元件並向電路基板安裝的吸附嘴(未圖示)進行保持的安裝頭38、使安裝頭38在XY方向(左右前後方向)上移動的XY移動機構39、以及對吸附於吸附嘴的元件進行拍攝的拍攝裝置63(參照圖10)等。除此之外，如圖10所示，元件安裝機35的控制裝置60與鍵盤、滑鼠、觸摸面板等輸入裝置64、存儲供料器自動更換用的各程序和各種數據等的硬碟、RAM、ROM等存儲裝置65(存儲單元)、以及液晶顯示器、CRT等顯示裝置66等。顯示裝置66設置於元件安裝機35的前表面側的上部。

元件安裝系統10的各元件安裝機35利用輸送機37將從上遊側的元件安裝機35運送來的電路基板搬運至預定位置，用夾持機構(未圖示)夾持該電路基板而進行定位，並且將從盒式供料器11供給的元件吸附於安裝頭38的吸附嘴，使其從該吸附位置向拍攝位置移動並用拍攝裝置63進行拍攝而對該元件進行圖像識別，從而判定元件的吸附姿勢、吸附位置偏離量，然後將該元件向輸送機37上的電路基板安裝來生產元件安裝基板。

在元件安裝系統10的前表面側設置有供料器自動更換系統34。在供料器自動更換系統34設置有供料器安設區域41、供料器替換區域42以及供料器儲藏區域43。供料器安設區域41是位於輸送機37的前方(Y方向)，將向元件安裝機35的元件吸附位置供給元件的多個盒式供料器11排列安設的區域。在該供料器安設區域41設置有與盒式供料器11側的通信及電源用的連接器(未圖示)連接的通信及電源用的連接器(未圖示)，通過雙方的連接器的連接來在盒殼體12內的控制裝置32(參照圖9)與元件安裝機35的控制裝置60(參照圖10)之間收發控制信號等，並且向盒殼體12內的控制裝置32等通電。各元件安裝機35的控制裝置60通過網絡與對元件安裝系統10整體的生產進行管理的生產管理裝置70(主機計算機)連接，由該生產管理裝置70來管理各元件安裝機35的生產。

在供料器安設區域41的下方配置有供料器儲藏區域43。該供料器儲藏區域43是收納與供料器安設區域41內的需要更換的盒式供料器11進行更換的下一盒式供料器11，並且回收從供料器安設區域41取出的盒式供料器11的區域。在該供料器儲藏區域43形成有能夠收納於該供料器儲藏區域43的供料器數量的分別安設一個盒式供料器11的狹槽，並且設置有從安設於各狹槽的盒式供料器11的識別信息記錄部(未圖示)讀取供料器ID(供料器識別信息)的識別信息讀取部61(參照圖10)，將由該識別信息讀取部61讀取的供料器ID發送給供料器自動更換系統34的控制裝置80和元件安裝系統10的生產管理裝置70，自動識別安設於各狹槽的盒式供料器11的元件種類等。

這樣一來，不管在供料器儲藏區域43待機的多個盒式供料器11以什麼順序排列，都能從這些盒式供料器11中基於供料器ID準確地選出要更換的盒式供料器11並安設到供料器安設區域41。另外，在向供料器儲藏區域43補給盒式供料器11時，可以將盒式供料器11以任意順序排列，所以能夠向任意的空閒空間(空閒狹槽)自由地補給盒式供料器11，即使在由作業者進行盒式供料器11向供料器儲藏區域43的補給的情況下，也能容易地進行該盒式供料器11的補給作業。

此外，在本實施例1中，將從供料器安設區域41取出的所有盒式供料器11回收到供料器儲藏區域43，但本發明並不限定於該結構，例如，也可以與供料器儲藏區域43相鄰地配置使用完畢供料器回收區域(未圖示)，將從供料器安設區域41取出的盒式供料器11中使用光了全部元件的使用完畢(元件用光)的盒式供料器11回收到使用完畢供料器回收區域，而僅將剩有元件的沒使用光的盒式供料器11回收到供料器儲藏區域43。這樣一來，能夠將使用光了全部元件的使用完畢的盒式供料器11和沒使用光的盒式供料器11分開回收，從元件安裝機35取出使用完畢的盒式供料器11的作業變得容易。

在供料器儲藏區域43以及供料器安設區域41的前方配置有供料器替換區域42，使用該供料器替換區域42在供料器儲藏區域43與供料器安設區域41之間替換盒式供料器11。在該供料器替換區域42設置有更換機器人45(參照圖3～圖8)。該更換機器人45從各元件安裝機35的供料器安設區域41取出需要更換的盒式供料器11，並且從在供料器儲藏區域43待機的多個盒式供料器11中取出要更換的盒式供料器11並安設到該元件安裝機35的供料器安設區域41。

接著，對更換機器人45的結構進行說明。如圖1所示，在元件安裝系統10的前表面以在X方向上延伸的方式設置有沿著元件安裝機35的排列使更換機器人45在左右方向(X方向)上移動的X軸軌道71。如圖8所示，在更換機器人45設置有成為使該更換機器人45沿著X軸軌道71移動的驅動源的X軸電動機72，構成為通過利用該X軸電動機72驅動驅動帶73旋轉來使該更換機器人45在X方向上移動，並且利用引導輥74來引導該更換機器人45向X方向的移動。

如圖4～圖7所示，在更換機器人45設置有使盒式供料器11出入以及升降的供料器移載部76。在供料器移載部76設置有夾持盒式供料器11來使其出入的夾持部件77、成為使該夾持部件77在Y方向(盒式供料器11的出入方向)上移動的驅動源Y軸電動機78、以及引導該夾持部件77向Y方向的移動的Y軸引導部件79等。

另外，如圖4、圖5所示，在更換機器人45的側面部設置有引導供料器移載部76的升降動作的Z軸引導部件81和成為該供料器移載部76的升降動作的驅動源的Z軸電動機82，構成為通過利用該Z軸電動機82驅動帶83(參照圖6)旋轉來使該供料器移載部76沿著Z軸引導部件81升降。

另外，在本實施例1中，構成為實現了盒式供料器11向供料器儲藏區域43的補給的自動化。具體而言，如圖2所示，構成為在元件安裝系統10的下部設置有進行向供料器儲藏區域43補給的盒式供料器11的運入以及使用完畢的盒式供料器11的運出的供料器運送用的輸送機51，並且設置有在供料器運送用的輸送機51與供料器儲藏區域43之間轉移盒式供料器11的轉移機器人52。

供料器運送用的輸送機51被設置成在與電路基板運送用的輸送機37的運送方向相同的方向(X方向)上將盒式供料器11以橫倒狀態運送。在該供料器運送用的輸送機51以能夠升降的方式設置有用於使運入的盒式供料器11在供料器儲藏區域43的後方位置停止的阻擋件53。

轉移機器人52由夾持盒式供料器11的夾持機構54、使該夾持機構54繞水平軸旋轉的旋轉機構55、以及使該夾持機構54在上下方向以及XY方向(水平方向)上移動的移動機構56構成。

接著，對供料器運送用的輸送機51和轉移機器人52的動作進行說明。

在將向供料器儲藏區域43補給的盒式供料器11載置於輸送機51而運入的情況下，使阻擋件53向上方突出而使該盒式供料器11在供料器儲藏區域43的後方位置停止。之後，使轉移機器人52進行動作，用夾持機構54夾持供料器運送用的輸送機51上的橫倒狀態的盒式供料器11，通過移動機構56使夾持機構54上升而將該盒式供料器11從供料器運送用的輸送機51抬起，確保該盒式供料器11的旋轉空間。之後，通過旋轉機構55使夾持機構54旋轉90°來使該盒式供料器11旋轉90°而成為立起狀態後，通過移動機構56使夾持機構54在與供料器運送用的輸送機51平行的方向(X方向)上移動，使該盒式供料器11與供料器儲藏區域43的空閒狹槽的位置對合，並將該盒式供料器11收納於供料器儲藏區域43的空閒狹槽。

另一方面，在從供料器儲藏區域43將使用完畢的盒式供料器11取出而運出的情況下，使阻擋件53成為向下方拉入的狀態，並且用夾持機構54夾持供料器儲藏區域43的使用完畢的盒式供料器11而拉出，通過旋轉機構55使夾持機構54旋轉90°而使該盒式供料器11從立起狀態成為橫倒狀態，並將其載置到供料器運送用的輸送機51上而運出。

接著，基於圖9對盒式供料器11的結構進行說明。

盒式供料器11的盒殼體12由透明或不透明的塑料板或金屬板等形成，其側面部(蓋)能夠開閉。在盒殼體12內設置有以能夠裝卸(更換)的方式裝填卷繞有元件供給帶13的帶卷盤14的帶裝填部15。在帶裝填部15的中心設置有將帶卷盤14保持成能夠旋轉的卷盤保持軸16。

在盒殼體12內設置有將從帶卷盤14拉出的元件供給帶13向元件吸附位置輸送的送帶機構18和在元件吸附位置的近前處從元件供給帶13剝離頂膜20而使該元件供給帶13內的元件露出的頂膜剝離機構19。元件吸附位置位於盒殼體12的上表面的送帶方向側的端部附近。在盒殼體12內設置有將從帶卷盤14拉出的元件供給帶13向元件吸附位置引導的帶引導件21。

送帶機構18由設置於元件吸附位置的下方附近的鏈輪22和驅動該鏈輪22旋轉的電動機23等構成，通過使鏈輪22的齒與在元件供給帶13的一方的側緣以預定間距形成的送帶孔嚙合而使該鏈輪22旋轉，來使元件供給帶13向元件吸附位置進行間距輸送。

頂膜剝離機構19由帶按壓件25、頂膜輸送齒輪機構27以及電動機28等構成，該帶按壓件25用於在元件吸附位置的近前處按壓元件供給帶13而從該元件供給帶13的上表面剝離頂膜20，該頂膜輸送齒輪機構27將由該帶按壓件25剝離後的頂膜20向與送帶方向相反的方向拉動而送入到設置於盒殼體12的上部的頂膜回收部26內，該電動機28驅動該頂膜輸送齒輪機構27。

在盒殼體12中的送帶方向側的端緣部以向下方延伸的方式設置有將經過元件吸附位置而被取出了元件的廢棄帶13a(在本實施例中，僅是剝離了頂膜20的載帶)向下方引導而排出的廢棄帶排出通路30，該廢棄帶排出通路30的出口30a設置在比盒殼體12的送帶方向側的端面的中央靠下側的位置。在廢棄帶排出通路30的上部以在盒殼體12中的送帶方向側的端面開口的方式設置有空氣導入口(未圖示)，從該空氣導入口向該廢棄帶排出通路30內導入空氣而在該廢棄帶排出通路30內產生朝下的空氣的流動。

在盒殼體12內設置有對送帶機構18的電動機23和頂膜剝離機構19的電動機28進行控制的控制裝置32。除此之外，雖然未圖示，但在盒殼體12還設置有與後述的供料器自動更換系統34側的通信及電源用的連接器連接的通信及電源用的連接器。

另外，在盒殼體12的預定位置設置有記錄或存儲有供料器ID(供料器識別信息)的識別信息記錄部(未圖示)。作為該識別信息記錄部，例如可以使用通過條形碼、二維碼等記錄了供料器ID的代碼標籤，也可以使用存儲了供料器ID的數據的電子標籤(也被稱作RF標籤、IC標籤、電波標籤、無線標籤)。

如圖10所示，供料器自動更換系統34的控制裝置80通過網絡與元件安裝系統10的生產管理裝置70連接，基於從元件安裝系統10的生產管理裝置70發送來的基板種類切換信息、元件用光信息等生產管理信息來控制更換機器人45的動作，從各元件安裝機35的供料器安設區域41取出需要更換的盒式供料器11，並且從在供料器儲藏區域43待機的多個盒式供料器11中取出要更換的盒式供料器11並安設到該元件安裝機35的供料器安設區域41。

元件安裝系統10的生產管理裝置70作為將安設於各元件安裝機35的供料器安設區域41的盒式供料器11的元件餘量與供料器ID建立關聯而進行管理的元件餘量管理單元發揮功能，在任一盒式供料器11的元件餘量成為了0(元件用光)的時刻，判斷為使用光了該盒式供料器11的所有元件，將元件用光信息向供料器自動更換系統34的控制裝置80輸出。由此，供料器自動更換系統34的控制裝置80基於所接收的元件用光信息來控制更換機器人45的動作，將使用完畢(元件用光)的盒式供料器11從該元件安裝機35的供料器安設區域41取出，從供料器儲藏區域43取出供給與該使用完畢的盒式供料器11相同的元件的盒式供料器11並安設到該元件安裝機35的供料器安設區域41。這樣一來，在從元件安裝機35的供料器安設區域41取出的盒式供料器11是剩有元件的沒使用光的盒式供料器11的情況下，能夠將該元件餘量與該盒式供料器11建立關聯而進行管理，同時將該沒使用光的盒式供料器11回收到供料器儲藏區域43而再使用，所以能夠用光盒式供料器11的元件，能夠降低生產成本。

另外，供料器自動更換系統34的控制裝置80在接收到從元件安裝系統10的生產管理裝置70發送來的基板種類切換信息時，分為基板種類切換的前後而從安設於各元件安裝機35的供料器安設區域41的盒式供料器11中自動更換需要更換的盒式供料器11。例如，在各元件安裝機35中將生產的基板種類從電路基板A切換為電路基板B的情況下，如圖11(a)所示，與基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業並行地進行如下的基板種類切換前供料器更換作業：從在基板種類切換前的生產期間供給完了該生產的最後的電路基板A的元件安裝作業所需的元件的盒式供料器11中將在該基板種類切換後的生產(電路基板B)中不使用的盒式供料器11從該元件安裝機35的供料器安設區域41依次取出而依次回收到供料器儲藏區域43，並且從該供料器儲藏區域43依次取出在該基板種類切換後的生產(電路基板B)中使用的盒式供料器11並依次安設到該元件安裝機35的供料器安設區域41。

另外，若基板種類切換時需要更換的盒式供料器11的數量較少，則在基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業結束之前能夠更換所有的需要更換的盒式供料器11，但若在基板種類切換時需要更換的盒式供料器11的數量變多，則有可能在基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業結束之前僅能更換需要更換的盒式供料器11中的一部分盒式供料器11。

在該情況下，各元件安裝機35在結束了基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業的時刻，如圖11(b)所示，立即將該最後的電路基板A運出到下遊側的元件安裝機35，並且將該基板種類切換後的最初的電路基板B從前工序輸送機99運入。即使在該時刻還有需要更換的盒式供料器11未被更換而殘留的情況下，也從安設於該元件安裝機35的供料器安設區域41的多個盒式供料器11中使用供給該基板種類切換後的生產(電路基板B)所需的元件的盒式供料器11來開始該最初的電路基板B的元件安裝作業。此時，在各元件安裝機35中在基板種類切換後殘留有所述需要更換的盒式供料器11的情況下，更換機器人45與該基板種類切換後的最初的電路基板B的元件安裝作業並行地進行如下的基板種類切換後供料器更換作業：從該元件安裝機35的供料器安設區域41取出該需要更換的盒式供料器11並回收到供料器儲藏區域43，並且從該供料器儲藏區域43取出在該基板種類切換後的生產(電路基板B)中使用的盒式供料器11並安設到該元件安裝機35的供料器安設區域41。

這樣一來，即使在基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業結束之前僅能更換需要更換的盒式供料器11中的一部分盒式供料器11的情況下，也能在結束了基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業的時刻立即將該最後的電路基板A運出到下遊側的元件安裝機35，將該基板種類切換後的最初的電路基板B運入而開始該最初的電路基板B的元件安裝作業，並與該基板種類切換後的最初的電路基板B的元件安裝作業並行地進行更換剩餘的盒式供料器11的基板種類切換後供料器更換作業，因此，即使在基板種類切換前的生產結束後殘留有需要更換的盒式供料器11的情況下，也能立即切換到基板種類切換後的生產(電路基板B)。由此，在從基板種類切換前的生產(電路基板A)向基板種類切換後的生產(電路基板B)切換時完全無需等待供料器更換作業的結束，能夠無縫地切換生產。

在各元件安裝機35中結束了基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業的時刻，如圖11(c)所示，將該最後的電路基板A運出到下遊側的元件安裝機35，並且使更換機器人45向該下遊側的元件安裝機35的正面移動，對該下遊側的元件安裝機35進行上述的基板種類切換前供料器更換作業和基板種類切換後供料器更換作業。反覆進行以上的動作，從元件安裝系統10的最上遊的元件安裝機35到最下遊的元件安裝機35為止，依次向下遊側一臺一臺地進行基板種類切換前供料器更換作業和基板種類切換後供料器更換作業。

在以上說明的本實施例1中，使用通過更換機器人45自動更換盒式供料器11的供料器自動更換系統34，在各元件安裝機35中將生產的基板種類從電路基板A切換為電路基板B的情況下，與基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業並行地進行如下的基板種類切換前供料器更換作業：從在基板種類切換前的生產期間供給完了該生產的最後的電路基板A的元件安裝作業所需的元件的盒式供料器11中將在該基板種類切換後的生產(電路基板B)中不使用的盒式供料器11從該元件安裝機35的供料器安設區域41取出，將在該基板種類切換後的生產(電路基板B)中使用的盒式供料器11安設到該元件安裝機35的供料器安設區域41，因此，能夠快速進行從基板種類切換前的生產(電路基板A的元件安裝)向基板種類切換後的生產(電路基板B的元件安裝)的切換，能夠提高生產率。

進而，在本實施例1中，即使在各元件安裝機35中結束基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業之前僅能更換需要更換的盒式供料器11中的一部分盒式供料器11的情況下，各元件安裝機35也會在結束了基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業的時刻立即將該最後的電路基板A運出，並且運入該基板種類切換後的最初的電路基板B，在該時刻，從安設於該元件安裝機35的供料器安設區域41的多個盒式供料器11中使用供給該基板種類切換後的生產(電路基板B)所需的元件的盒式供料器11而開始該最初的電路基板B的元件安裝作業，並且進行更換剩餘的盒式供料器11的基板種類切換後供料器更換作業，因此，即使在基板種類切換前的生產結束後殘留有需要更換的盒式供料器11的情況下，也能立即切換成基板種類切換後的生產(電路基板B)。由此，在從基板種類切換前的生產(電路基板A)向基板種類切換後的生產(電路基板B)切換時完全無需等待供料器更換作業的結束，能夠無縫地切換生產。

但是，本發明也可以是，在各元件安裝機35中結束基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業結束之前僅能更換需要更換的盒式供料器11中的一部分盒式供料器11的情況下，在全部結束了需要更換的盒式供料器11的更換作業之後再運出該最後的電路基板A，在該情況下，無需進行基板種類切換後供料器更換作業。即便如此，通過與基板種類切換前的生產(電路基板A的元件安裝)並行地進行基板種類切換前供料器更換作業，也能與以往相比大幅縮短從基板種類切換前的生產(電路基板A的元件安裝)切換成基板種類切換後的生產(電路基板B的元件安裝)的等待時間，能夠達成本發明所期望的目的。

實施例2

接著，使用圖12對本發明的實施例2進行說明。不過，對於與上述實施例1實質上相同的部分，省略或簡化說明，主要對不同的部分進行說明。

在上述實施例1中，用一臺更換機器人45進行基板種類切換前供料器更換作業和基板種類切換後供料器更換作業，但若需要更換的盒式供料器11的數量變多，則有時供料器更換作業不能在基板種類切換後的最初的電路基板B的元件安裝作業結束之前結束。

作為其對策，在圖12所示的本發明的實施例2中，針對相鄰的兩臺元件安裝機35設置進行基板種類切換前後的供料器更換作業的兩臺更換機器人(第一更換機器人91和第二更換機器人92)，與在運入了基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝機35中使用一方的更換機器人(91或92)進行基板種類切換前供料器更換作業的動作並行地，在運入了基板種類切換後的最初的電路基板B的元件安裝機35中使用另一方的更換機器人(92或91)進行基板種類切換後供料器更換作業。兩臺更換機器人(第一更換機器人91和第二更換機器人92)的結構與在所述實施例1中說明的更換機器人45的結構相同。

在本實施例2中，在基板種類切換前供料器更換作業中更換需要更換的盒式供料器11的數量的一半，在基板種類切換後供料器更換作業中更換剩餘一半的盒式供料器11。但是，也可以直到基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業結束為止反覆進行需要更換的盒式供料器11的更換，以超過需要更換的盒式供料器11的數量的一半的方式進行盒式供料器11的更換作業。總之，只要在直到基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業結束為止的時間範圍內進行能夠更換的數量的盒式供料器11的更換即可。

如圖12所示，在相鄰的兩臺元件安裝機35進行基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業和基板種類切換後的最初的電路基板B的元件安裝作業時，與此並行地，針對該兩臺元件安裝機35，使用第一更換機器人91和第二更換機器人92同時進行基板種類切換前供料器更換作業和基板種類切換後供料器更換作業。以下，使用圖12對由例如四臺元件安裝機35構成的元件安裝系統10的情況下的基板種類切換前後的供料器更換作業的方法進行說明。

在四臺元件安裝機35中將生產的基板種類從電路基板A切換成電路基板B的情況下，如圖12(a)所示，首先，使第一更換機器人91移動到第一臺(最上遊)元件安裝機35的正面，並且使第二更換機器人92移動到第二臺元件安裝機35的正面。然後，在基板種類切換前的最後的電路基板A被運入第一臺元件安裝機35而進行基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業時，使用第一更換機器人91，從供給完了基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業所需的元件的盒式供料器11中將在該基板種類切換後的生產(電路基板B)中不使用的盒式供料器11從該第一臺元件安裝機35的供料器安設區域41依次取出並依次回收到供料器儲藏區域43。通過該基板種類切換前供料器更換作業，在第一臺元件安裝機35中進行基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業的期間，通過第一更換機器人91來更換需要更換的盒式供料器11的數量的一半。此時，第二更換機器人92不進行供料器更換作業，而在第二臺元件安裝機35的正面待機。

之後，在第一臺元件安裝機35中基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業結束的時刻，如圖12(b)所示，將基板種類切換前的最後的電路基板A從第一臺元件安裝機35運出到第二臺元件安裝機35，將基板種類切換後的最初的電路基板B運入到第一臺元件安裝機35。之後，在第一臺元件安裝機35中，使用供給該基板種類切換後的生產(電路基板B)所需的元件的盒式供料器11而開始該最初的電路基板B的元件安裝作業，並且使用第一更換機器人91從供料器儲藏區域43取出在該基板種類切換後的生產(電路基板B)中使用的盒式供料器11並安設到該元件安裝機35的供料器安設區域41。通過該基板種類切換後供料器更換作業，在第一臺元件安裝機35中進行基板種類切換後的最初的電路基板B的元件安裝作業的期間，通過第一更換機器人91來更換需要更換的盒式供料器11的數量的剩餘一半。

另一方面，當將基板種類切換前的最後的電路基板A運入到第二臺元件安裝機35後，在第二臺元件安裝機35中開始基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業，並且使用第二更換機器人92對第二臺元件安裝機35進行基板種類切換前供料器更換作業。由此，在第二臺元件安裝機35中進行基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業的期間，通過第二更換機器人92來更換需要更換的盒式供料器11的數量的一半。

之後，在第二臺元件安裝機35中基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業結束的時刻，如圖12(c)所示，將基板種類切換前的最後的電路基板A從第二臺元件安裝機35運出到第三臺元件安裝機35，將基板種類切換後的最初的電路基板B運入到第二臺元件安裝機35。與該動作並行地，使第一更換機器人91和第二更換機器人92分別移動到第二臺元件安裝機35和第三臺元件安裝機35的正面。在該狀態下，使用第一更換機器人91對第二臺元件安裝機35進行基板種類切換後供料器更換作業，並且使用第二更換機器人92對第三臺元件安裝機35進行基板種類切換前供料器更換作業。

之後，在第三臺元件安裝機35中基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業結束的時刻，如圖12(d)所示，將基板種類切換前的最後的電路基板A從第三臺元件安裝機35運出到第四臺元件安裝機35，將基板種類切換後的最初的電路基板B運入到第三臺元件安裝機35。與該動作並行地，使第一更換機器人91和第二更換機器人92分別移動到第三臺元件安裝機35和第四臺(最下遊)元件安裝機35的正面。在該狀態下，使用第一更換機器人91對第三臺元件安裝機35進行基板種類切換後供料器更換作業，並且使用第二更換機器人92對第四臺(最下遊)元件安裝機35進行基板種類切換前供料器更換作業。

之後，在第三臺元件安裝機35中基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業結束的時刻，如圖12(e)所示，將基板種類切換前的最後的電路基板A從第四臺(最下遊)元件安裝機35運出，將基板種類切換後的最初的電路基板B運入到第四臺元件安裝機35。之後，使用第二更換機器人92對第四臺(最下遊)的元件安裝機35進行基板種類切換後供料器更換作業。此時，與第一更換機器人91對向的第三臺元件安裝機35已經全部結束了供料器更換作業，所以第一更換機器人91不進行供料器更換作業，而在第三臺元件安裝機35的正面待機。

在以上說明的本實施例2中，在相鄰的兩臺元件安裝機35進行基板種類切換前的最後的電路基板A的元件安裝作業和基板種類切換後的最初的電路基板B的元件安裝作業時，能夠與此並行地使用第一更換機器人91和第二更換機器人92對該兩臺的元件安裝機35同時進行基板種類切換前供料器更換作業和基板種類切換後供料器更換作業，即使在需要更換的盒式供料器11的數量多到一定程度的情況下，也能無縫地切換生產，能夠增加能夠無縫地切換生產的盒式供料器11的更換件數。

此外，本發明不限定於使用盒式供料器11的結構，也可以為使用非盒式的供料器的結構，另外，可以適當變更更換機器人的結構等，能夠在不脫離主旨的範圍內實施各種變更，這一點是無需多言的。

標號說明

10…元件安裝系統，11…盒式供料器，12…盒殼體，13…元件供給帶，13a…廢棄帶，14…帶卷盤，15…帶裝填部，16…卷盤保持軸，18…送帶機構，19…頂膜剝離機構，21…帶引導件，22…鏈輪，25…帶按壓件，26…頂膜回收部，27…頂膜輸送齒輪機構，28…電動機，30…廢棄帶排出通路，32…盒式供料器的控制裝置，34…供料器自動更換系統，35…元件安裝機，37…輸送機，38…安裝頭，39…XY移動機構，41…供料器安設區域，42…供料器替換區域，43…供料器儲藏區域，45…更換機器人，51…供料器運送用的輸送機，52…轉移機器人，60…元件安裝機的控制裝置，61…識別信息讀取部，65…存儲裝置，66…顯示裝置，70…元件安裝系統的生產管理裝置(元件餘量管理單元)，71…X軸軌道，72…X軸電動機，76…供料器移載部，77…夾持部件，78…Y軸電動機，79…Y軸引導部件，80…供料器自動更換系統的控制裝置，81…Z軸引導部件，82…Z軸電動機，91…第一更換機器人，92…第二更換機器人。