用於在表面處理設備中操作機動車輪輞的操作裝置的製作方法

2023-05-19 03:22:41 2

專利名稱：用於在表面處理設備中操作機動車輪輞的操作裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於在表面處理設備中操作機動車輪輞的操作裝置， 該裝置具有至少 一個抓臂，該抓臂可以插入輪輞的輪轂中並且攜帶至少一 個可壓緊在輪轂的內表面上的壓緊元件。
背景技術：
由在現有技術中的使用已知這種操作裝置。
通常，在表面處理設備中用粉末或其它塗覆材料對輕金屬輪輞進行塗 覆。接下來，在加熱爐中將塗層燒結。在塗覆工位與加熱爐之間轉換時需 要，藉助於操作裝置將被塗覆的輕金屬輪輞從塗覆傳送帶轉移到烘烤傳送 帶上。
用於這種轉移工序的已知操作裝置具有兩個或多個抓臂，這些抓臂可 以插入輕金屬輪輞的輪轂中並且在被施加力進行操作的情況下可以徑向向 外移動。抓臂在端側設有塑料條或金屬條形式的壓緊元件，所述壓緊元件 在抓持輪輞時面形地貼靠在輪轂的內表面上。通過所述條在抓臂與輪轂之 間實現力鎖合的接觸，從而與機械手連接的抓臂可攜帶輪輞移動。
因為操作裝置必須非常精確地對輪輞進行定位，所以在已知的操作裝 置中需要相對高的壓緊力以產生所需要的保持力。然而，高的壓緊力可導 致在輕金屬輪輞的輪轂的內表面上形成壓痕，這些壓痕由部分燒結的塗覆 材料構成。這種材料在後續的輪轂清潔處理中無法通過刷擦或相似的處理 完全去除。因為對輕金屬輪輞的表面特性有很高的要求，所以輪轂上的這 種壓痕可能導致要對成品進行昂貴的後處理或甚至導致相關的輪輞成為廢

發明內容
因此，本發明的目的在於，這樣來改進開頭所述類型的操作裝置，即， 降低輪輞表面被操作裝置損壞的危險。
在開頭所述類型的操作裝置中，這樣來實現所述目的，即，將至少一
個壓緊元件設計成刃形件(Schneide)或尖銳的角狀件(Dorn )。
刃形件或角狀件壓緊在輪轂的內表面上時，它們通過壓緊力輕微地切 入構成輪輞的材料的表面中。試驗表明，在保持力相同的情況下，與已知 的操作裝置相比，用這種方式可顯著地減小壓緊力。因為根據本發明的壓 緊元件與輪轂的內表面僅是線形地或點形地接觸，所以，塗覆的粉末塗層 或其它塗覆材料在壓緊時不會發生程度明顯的燒結並且不會以這種方式引 起殘留的壓痕。
為了將根據本發明的壓緊元件壓緊在輪轂的內表面上，例如可設有多 個分別帶有一個或多個壓緊元件的抓臂。在壓緊時，抓臂徑向向外移動並 在此時帶動壓緊元件一 同移動。
除此以外，也可只設置一個單獨的帶有一裝置的抓臂，至少兩個壓緊 元件可從該裝置中徑向向外移動。可以這樣來選擇壓緊元件的布置，使得 力儘可能均勻地在輪輞與抓臂之間傳遞。
在本發明的一個有利的實施形式中，至少一個壓緊元件是帶有具有圓 弧形狀的刃口的刃形件。在常用的、輪轂內表面錐形分布的輪輞中，以這 種方式可在刀具與輪輞之間實現近似線形的接觸。對多個刃形件的情況， 弧形可以是同心的並且具有相同的曲率半徑。這樣，刃形件形成兩次或多 次中斷的圓環，所述圓環在插入時半徑較小，在抓持輪輞時在該輪輞的輪 轂中徑向擴展，最後沿刃口準確地或至少是近似線形地貼靠在輪轂的內表 面上。這時，刀刃僅在與所述弧形的曲率半徑相對應的移動位置上位於一 幾何上的圓周上。如果希望刀刃以準確的線形貼靠在輪轂的內表面上，則 該移動位置必須是刀具壓緊在輪轂的內表面的終點位置。
當操作裝置具有n個按n重對稱布置的壓緊元件時，其中11=2,3，4...並
且優選等於3，則可以實現壓緊力特別對稱的分布。
當使用角狀件時，可在至少一個寺爪臂上設置一裝置，藉助於該裝置可 葉吏所述角狀件沿徑向移入和移出。因此，例如可以配設三個彼此分別偏開 120°地作用在輪轂的內表面上的角狀件。
在本發明的另一有利的實施形式中，對刃形件進行打磨。這使得可以 實現更小的壓緊力並進一步減小損壞塗覆在輪輞上的塗覆材料的危險。


唯一一個附圖是根據本發明的用於操作輕金屬輪輞的操作裝置的主要 部件的軸向剖—見圖。
具體實施例方式
下面將參考唯一的

本發明的一個實施例，該附圖用軸向剖視 圖示出根據本發明的用於操作輕金屬輪輞11的操作裝置10的主要部件。 操作裝置10是在處理輕金屬輪輞表面的設備的一部分。這裡，操作裝置 10的任務例如是，將輕金屬輪輞11從塗覆傳送帶轉移到烘烤傳送帶上。
操作裝置10具有兩個抓臂12,所述兩個抓臂12可藉助於在14處示 出的驅動裝置在由箭頭16表示的方向上彼此相對運動。驅動裝置14與操 作裝置10的在圖中在15處示出的機械手連接。
在抓臂12上在驅動裝置14的相對端設置有刀刃狀的壓緊元件18。壓 緊元件18在與抓臂12的縱向長度垂直的平面內具有圓弧形的外周。沿弧 形彎曲的一側這樣斜切壓緊元件18,使得在此處形成刃口 20,為了提高切 入效果可對刃口 20進行打磨。因此，壓緊元件18優選由高品質鋼材製成。
圖中示出的根據本發明的操作裝置10按如下的方式工作
為了能夠抓住輕金屬輪輞11，首先藉助於驅動裝置14使抓臂12徑向 地彼此相向移動。此外，還藉助於機械手15使抓臂12相對於輕金屬輪輞 11移動，從而兩個帶有在其上形成的壓緊元件18的抓臂12都能夠被插入 輕金屬輪輞11的輪轂26的前開口 24中。現在，機械手15的控制裝置確 保，將壓緊元件18定位在略呈錐形的輪轂26中確定的縱向位置上。
現在藉助於驅動裝置14使抓臂12沿用箭頭16表示的方向徑向彼此遠 離地移動。這時，壓緊元件18移動到輪轂26的內表面28上。最後，壓緊 元件18的刃口 20與輪轂26相接觸並輕微地切入輪轂26的內表面28。這 裡，抓臂12在輪轂26中的縱向位置這樣與刃口 20的曲率半徑和輪轂26 的內表面28的形狀相匹配，即，使刃口 20儘可能均勻地沿其整個長度與 輪轂26的內表面28接觸。通過這種切入，即使在抓臂12在輪轂26的內 表面28上的壓緊力較小時也可以產生大的保持力，對於將機械手15精確 地擺動到表面處理設備內部希望的位置上，所述保持力是必需的。
另外，由於抓臂12與輪轂26之間的線形接觸，還可以實現，操作裝 置10實際上不會像壓緊元件18面形地貼靠在輪轂26的內表面28上時所 發生的那樣損壞塗覆在輕金屬輪輞11上的粉末塗層等。
權利要求
1.用於在表面處理設備中操作機動車輪輞(11)的操作裝置，該裝置具有至少一個抓臂(12)，所述抓臂(12)可以插入輪輞(11)的輪轂(26)中並且帶有至少一個可壓緊在輪轂(26)的內表面(28)上的壓緊元件(18)，其特徵在於，所述至少一個壓緊元件(18)設計為刃形件或尖銳的角狀件。
2. 根據權利要求l所述的操作裝置，其特徵在於，所述至少一個壓 緊元件(18)設計成經打磨的刃形件。
3. 根據權利要求1或2所述的操作裝置，其特徵在於，所述至少一 個壓緊元件(18)是具有一圓弧形的刃口 (20)的刃形件。
4. 根據前述權利要求中任一項所述的操作裝置，其特徵在於，所述 操作裝置(10 )具有n個壓緊元件(18 )，所述壓緊元件布置為n重對稱 的，其中n=2,3,4...。
5. 根據前述權利要求中任一項所述的操作裝置，其特徵在於，所述 壓緊元件(18)能夠在施加力進行操作時壓緊在輪轂(26)的內表面(28) 上。
全文摘要
本發明涉及一種用於在表面處理設備中操作機動車輪輞(11)的操作裝置，該裝置具有至少一個抓臂(12)，該抓臂(12)可以插入輪輞(11)的輪轂(26)中並且帶有至少一個可壓緊在輪轂(26)的內表面(28)上的壓緊元件。根據本發明，所述的至少一個壓緊元件(18)設計成刃形件或尖銳的角狀件。
文檔編號B05B13/02GK101189072SQ200680019681
公開日2008年5月28日 申請日期2006年5月20日 優先權日2005年6月2日
發明者T·勞 申請人:艾森曼設備製造有限及兩合公司