新四季網

一種製冷系統的彎頭焊接系統及方法

2023-05-05 14:54:51 1

一種製冷系統的彎頭焊接系統及方法
【專利摘要】本發明公開了一種製冷系統的彎頭焊接系統,包括:焊接設備,通過設置焊接參數,控制焊接火焰溫度,對製冷系統的彎頭進行焊接;溫度檢測裝置,用於檢測並顯示焊接區的焊接溫度數據。本發明還公開了一種應用上述製冷系統的彎頭焊接系統進行焊接的製冷系統的彎頭焊接方法,包括以下步驟:設置預設焊接參數,開始焊接;檢測焊接區的焊接溫度數據;判斷焊接溫度數據是否合格;確認或調整焊接設備的焊接參數;完成後續焊接過程。本發明保障和提高了製冷系統的彎頭焊接質量。
【專利說明】一種製冷系統的彎頭焊接系統及方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及焊接質量控制【技術領域】,特別涉及一種製冷系統的彎頭焊接系統,本發明還涉及一種製冷系統的彎頭焊接方法。

【背景技術】
[0002]製冷系統存在於空調、冰箱等電器設備中,其中,製冷系統的管路中具有連接彎頭,彎頭焊接質量的好壞直接影響著整個電器設備的使用性能。
[0003]以空調為例,空調系統是由四個主要部件組成,包括壓縮機、冷凝器、節流器和蒸發器,這四個部件是構成空調系統最關鍵、最基本的部件。
[0004]其中,蒸發器和冷凝器的好壞影響著空調的製冷、制熱效果,在空調系統中的蒸發器和冷凝器件上均配置有不同規格和數量的彎頭,彎頭的焊接質量對空調整機系統有很大的影響,彎頭洩漏會直接導致客戶使用的空調沒有冷媒,進而導致空調無法正常運轉。
[0005]現有技術中,空調系統中蒸發器和冷凝器上的彎頭焊接在經過自動焊接生產線時,根據空調彎頭焊接後質量要求,人工調節自動焊接設備的預熱燃氣、預熱氧氣、加熱燃氣、加熱氧氣等參數來調節火焰的強度和大小,從而完成自動焊接過程,其中,自動焊接設備的參數調節過程一般是老師傅帶新人,憑經驗進行調節,無法實現空調彎頭自動焊接工藝的量化生產。
[0006]同時,人工調節的固有參數對於彎頭在焊接過程中的實際焊接情況來說針對性不強,自動焊接機預設的火焰強度和大小,不能保證彎頭表面焊接溫度精確地達到實現預期的彎頭焊接質量所需達到的溫度,彎頭焊接質量及其不穩定。
[0007]綜上所述,如何進一步保障和提高製冷系統的彎頭焊接質量,成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。


【發明內容】

[0008]本發明的目的是提供一種製冷系統的彎頭焊接系統,本發明的另一目的是提供一種製冷系統的彎頭焊接方法,從而能夠進一步保障和提高製冷系統的彎頭焊接質量。
[0009]為解決上述技術問題,本發明提供了一種製冷系統的彎頭焊接系統,包括:
[0010]焊接設備,所述焊接設備通過設置焊接參數,控制焊接火焰溫度,對所述製冷系統的彎頭進行焊接;
[0011]溫度檢測裝置,所述溫度檢測裝置用於檢測並顯示焊接區的焊接溫度數據。
[0012]優選的,上述製冷系統的彎頭焊接系統中,所述溫度檢測裝置包括:
[0013]數據採集系統,所述數據採集系統用於對焊接區的焊接溫度數據地採集;
[0014]控制系統,所述控制系統用於溫度分析,並輸出焊接區的焊接溫度數據;
[0015]顯示屏,所述顯示屏用於顯示所述控制系統輸出的焊接區的焊接溫度數據。
[0016]優選的,上述製冷系統的彎頭焊接系統中,所述溫度檢測裝置為熱成像儀。
[0017]優選的,上述製冷系統的彎頭焊接系統中,所述焊接設備為自動焊接機。
[0018]本發明還提供了一種應用上述製冷系統的彎頭焊接系統進行焊接的製冷系統的彎頭焊接方法,包括以下步驟:
[0019]11)在焊接設備中設置預設焊接參數,對所述製冷系統的彎頭進行焊接;
[0020]12)通過溫度檢測裝置檢測焊接區的焊接溫度數據,並從所述溫度檢測裝置上讀取焊接區的焊接溫度數據;
[0021]13)判斷所述焊接溫度數據是否符合焊接過程所需的預熱溫度或加熱溫度的溫度範圍;
[0022]14)根據所述焊接溫度數據的判斷結果,確認或調整所述焊接設備的焊接參數,使得所述焊接溫度數據達到焊接過程所需的預熱溫度或加熱溫度的溫度範圍;
[0023]15)完成後續焊接過程。
[0024]優選的,上述製冷系統的彎頭焊接方法中,所述步驟14)和步驟15)之間還包括以下步驟:
[0025]141)根據所述製冷系統的彎頭的實際焊接質量情況對所述焊接設備的焊接參數進行微調。
[0026]優選的,上述製冷系統的彎頭焊接方法中,所述步驟15)之後,還包括以下步驟:
[0027]15)記錄、固化所述焊接設備的焊接參數,形成工藝文件;
[0028]16)根據工藝文件進行量化生產。
[0029]優選的,上述製冷系統的彎頭焊接方法中,所述溫度檢測裝置為熱成像儀。
[0030]優選的,上述製冷系統的彎頭焊接方法中,所述焊接設備為自動焊接機。
[0031]相對上述【背景技術】,本發明將溫度檢測裝置應用於焊接設備對製冷系統的彎頭進行焊接的過程中,通過溫度檢測裝置對焊接區的焊接溫度進行檢測並顯示焊接溫度數據,進而能夠更直觀的讀取焊接溫度數據,並能夠根據焊接過程中焊接區的實際焊接溫度數據對焊接設備進行有目的地調節,保證焊接區的焊接溫度數據達到滿足製冷系統的彎頭焊接質量所需的溫度範圍,保障和提高了製冷系統的彎頭焊接質量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例,對於本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0033]圖1為本發明所提供的製冷系統的彎頭焊接方法流程圖。

【具體實施方式】
[0034]本發明的核心是提供一種製冷系統的彎頭焊接系統,本發明的另一核心是提供一種製冷系統的彎頭焊接方法,從而能夠進一步保障和提高製冷系統的彎頭焊接質量。
[0035]下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例,而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬於本發明保護的範圍。
[0036]以下實施例內容為將本發明應用於對空調中的製冷系統的彎頭進行焊接的過程,為了便於描述,下文中將空調中的製冷系統的彎頭簡稱為空調彎頭。
[0037]本發明實施例所提供的製冷系統的彎頭焊接系統,包括焊接設備和溫度檢測裝置。
[0038]其中焊接設備用於對空調彎頭地焊接,通過設置焊接設備的參數,來控制空調彎頭焊接的焊接火焰溫度,進而完成對空調彎頭地焊接,溫度檢測裝置用於檢測並顯示焊接區的焊接溫度數據。
[0039]焊接設備的焊接火焰溫度直接影響著焊接區的焊接溫度數據,焊接溫度數據直接影響著空調彎頭的焊接質量,在對空調彎頭進行焊接時,工作人員首先會根據釺焊溫度與釺焊溶解量、溶解速度的相互關係,以及焊接後質量情況得出焊接設備的焊接預熱溫度、力口熱溫度,焊接角度最適宜時預熱燃氣、預熱氧氣、預熱溫度、加熱燃氣、加熱氧氣、加熱溫度等預設焊接參數,將預設焊接參數輸入焊接設備中對空調彎頭進行焊接,一般焊接預熱溫度需要在600°C _700°C之間,加熱溫度需要在800°C _900°C之間。
[0040]但是在實際的焊接過程中,預設焊接參數控制下的焊接火焰溫度使得焊接區的焊接溫度數據不能達到預期的溫度範圍,空調彎頭的焊接質量就會受到影響,因而採用溫度檢測裝置對焊接區的焊接溫度數據進行檢測並顯示,可以方便工作人員根據所顯示的焊接溫度數據對焊接設備進行適當地調整,改變焊接設備的焊接火焰溫度,以使焊接區的焊接溫度數據達到預熱或加熱的溫度範圍,保證空調彎頭的焊接質量。
[0041]本發明實施例所提供的製冷系統的彎頭焊接系統,將溫度檢測裝置應用於焊接設備對空調彎頭焊接的過程中,通過溫度檢測裝置對焊接區的焊接溫度進行檢測並顯示焊接溫度數據,進而能夠更直觀的讀取焊接溫度數據,並能夠根據焊接過程中焊接區的實際焊接溫度數據對焊接設備進行有目的地調節,保證焊接區的焊接溫度數據達到滿足空調彎頭焊接質量要求的溫度範圍,保障和提高了空調彎頭的焊接質量。
[0042]本發明的一具體實施例中,製冷系統的彎頭焊接系統中的溫度檢測裝置包括數據採集系統、控制系統和顯示屏。
[0043]其中數據採集系統用於對焊接區的焊接溫度數據地採集,控制系統用於溫度分析,並輸出焊接區的焊接溫度數據,顯示屏用於顯示控制系統輸出的焊接區的焊接溫度數據。
[0044]本發明的一具體實施例中,優選的,製冷系統的彎頭焊接系統中的溫度檢測裝置為熱成像儀,焊接設備為自動焊接機。
[0045]本發明實施例所提供的製冷系統的彎頭焊接系統,應用自動焊接機實現對空調彎頭的自動焊接,熱成像儀通過非接觸探測焊接區紅外能量,並將其轉化為電信號,進而在熱成像儀的顯示器上生成熱圖像和溫度值,工作人員根據熱成像儀顯示的焊接區的焊接溫度數據對自動焊接設備的預設焊接參數進行適當調節,以滿足空調彎頭焊接質量的需要,避免了現有技術中所造成的焊接缺陷,提高了空調彎頭一次校驗合格率,降低了彎頭返修率,提高了工作效率。
[0046]請結合圖1,圖1為本發明所提供的製冷系統的彎頭焊接方法流程圖。
[0047]本發明實施例所提供的製冷系統的彎頭焊接方法,包括以下步驟:
[0048]步驟Sll,設置預設焊接參數,開始焊接:
[0049]在焊接設備中設置預設焊接參數,對空調彎頭進行焊接,具體的,根據釺焊溫度與釺焊溶解量、溶解速度的相互關係,以及對空調彎頭焊接後的質量要求,得出自動焊接所需的預熱溫度、加熱溫度,焊接角度最適宜時的預熱燃氣、預熱氧氣、預熱溫度、加熱燃氣、加熱氧氣、加熱溫度等參數,在焊接設備中設置預設焊接參數,一般焊接預熱溫度需要在6000C _700°C之間,加熱溫度需要在800°C _900°C之間。
[0050]步驟S12,檢測焊接區的焊接溫度數據:
[0051]通過溫度檢測裝置檢測焊接區的焊接溫度數據,並從溫度檢測裝置上讀取焊接區的焊接溫度數據,具體的,通過溫度檢測裝置分別檢測處於預熱階段和加熱階段時焊接區的焊接溫度數據。
[0052]步驟S13,判斷焊接溫度數據是否合格:
[0053]根據步驟S12中得出的焊接溫度數據,判斷是否符合焊接過程所需的預熱溫度或加熱溫度的溫度範圍;
[0054]步驟S14,確認或調整焊接設備的焊接參數:
[0055]若焊接溫度數據符合焊接過程所需的預熱溫度或加熱溫度的溫度範圍則確認焊接設備的焊接參數,若不符合焊接過程所需的預熱溫度或加熱溫度的溫度範圍則對焊接設備的預設焊接參數進行調整,當預熱階段和加熱階段中焊接區的焊接溫度數據低於上述溫度範圍,則採用加大預熱燃氣、預熱氧氣、加熱燃氣、加熱氧氣等的輸入量,或者只是加大預熱氧氣和加熱氧氣的輸入量,或者只是減少預熱燃氣和加熱燃氣的輸入量,或者採用其他本領域技術人員所了解的能夠提高焊接溫度數據的調節方式,使得焊接溫度數據達到焊接過程所需的預熱溫度或加熱溫度的溫度範圍,反之,則採用減小預熱燃氣、預熱氧氣、加熱燃氣、加熱氧氣等的輸入量,或者採用其他本領域技術人員所了解的能夠降低焊接溫度數據的調節方式,使得焊接溫度數據達到焊接過程所需的預熱溫度或加熱溫度的溫度範圍。
[0056]步驟S15,完成後續的焊接過程。
[0057]本發明實施例所提供的製冷系統的彎頭焊接方法,通過溫度檢測裝置,在空調彎頭焊接過程中,檢測焊接區的焊接溫度數據,並根據焊接溫度數據對焊接設備中的預設焊接參數進行實時調節,使得焊接區的實際焊接溫度數據達到滿足焊接質量要求的預熱溫度和加熱溫度範圍,最終完成空調彎頭地焊接,焊接質量穩定,進一步保障和提高了空調彎頭焊接質量。
[0058]為了進一步保證製冷系統的彎頭焊接質量,本發明的一具體實施例中,製冷系統的彎頭焊接方法中的步驟S14和步驟S15之間還包括以下步驟:
[0059]步驟S141,根據製冷系統的彎頭的實際焊接質量情況對焊接設備的焊接參數進行微調。
[0060]為了進一步優化技術方案,本發明一具體實施例中,製冷系統的彎頭焊接方法的步驟S15之後,還包括以下步驟:
[0061]步驟S16,記錄、固化焊接設備的焊接參數,形成工藝文件;
[0062]步驟S17,根據工藝文件進行量化生產。
[0063]本發明實施例所提供的製冷系統的彎頭焊接方法,利用溫度檢測裝置實時監測自動焊接過程中焊接區的焊接溫度數據,並通過檢測到的焊接溫度數據、焊接效果調定焊接槍嘴的角度、焊接參數,形成工藝文件,在後續的空調彎頭焊接工藝中,便可根據工藝文件進行量化生產,使焊接質量得到穩定,避免了現有技術中僅憑經驗調節自動焊接機造成的焊接缺陷,提高了空調彎頭焊接一次交驗合格率,降低了彎頭返修率,提高了工作效率。
[0064]在上述本發明實施例所提供的製冷系統的彎頭焊接方法中,優選的,溫度檢測裝置為熱成像儀,焊接設備為自動焊接機。
[0065]首先在自動焊接機中設置預設焊接參數,開始焊接,在應用自動焊接機對空調彎頭進行焊接的過程中,工作人員可以通過熱成像儀對焊接區的預熱溫度和加熱溫度進行檢測,讀取熱成像儀所顯示的焊接區的焊接溫度數據,若焊接溫度數據符合焊接過程所需的預熱溫度或加熱溫度的溫度範圍則確認自動焊接機的焊接參數,若不符合焊接過程所需的預熱溫度或加熱溫度的溫度範圍則對自動焊接機的預設焊接參數進行調整,當預熱階段和加熱階段中焊接區的焊接溫度數據低於上述溫度範圍,則採用加大自動焊接機所預設的預熱燃氣、預熱氧氣、加熱燃氣、加熱氧氣等的輸入量,或者只是加大預熱氧氣和加熱氧氣的輸入量,或者只是減少預熱燃氣和加熱燃氣的輸入量,或者採用其他本領域技術人員所了解的能夠提高焊接溫度數據的調節方式,使得焊接溫度數據達到焊接過程所需的預熱溫度或加熱溫度的溫度範圍,反之,則採用減小自動焊接機所預設的預熱燃氣、預熱氧氣、加熱燃氣、加熱氧氣等的輸入量,或者採用其他本領域技術人員所了解的能夠降低焊接溫度數據的調節方式,使得焊接溫度數據達到焊接過程所需的預熱溫度或加熱溫度的溫度範圍。
[0066]然後,還可根據空調彎頭的焊接質量,對確認或調整後的自動焊接機上的焊接參數進行微調,從而進一步保證空調彎頭的焊接質量。
[0067]另外,還可記錄、固化微調後最終確定的焊接參數,形成工藝文件,根據工藝文件實現空調彎頭焊接的自動化批量生產,提高了工作效率。
[0068]本發明所提供的製冷系統的彎頭焊接系統及方法除可應用於空調彎頭焊接過程,同樣可應用於本領域技術人員所了解的其他電器設備中的製冷系統的彎頭焊接過程中,具體實施例內容仍然落入本發明的保護範圍。
[0069]以上對本發明所提供的一種製冷系統的彎頭焊接系統及方法進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述,以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出,對於本【技術領域】的普通技術人員來說,在不脫離本發明原理的前提下,還可以對本發明進行若干改進和修飾,這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種製冷系統的彎頭焊接系統,其特徵在於,包括: 焊接設備,所述焊接設備通過設置焊接參數,控制焊接火焰溫度,對所述製冷系統的彎頭進行焊接; 溫度檢測裝置,所述溫度檢測裝置用於檢測並顯示焊接區的焊接溫度數據。
2.如權利要求1所述的製冷系統的彎頭焊接系統,其特徵在於,所述溫度檢測裝置包括: 數據採集系統,所述數據採集系統用於對焊接區的焊接溫度數據地採集; 控制系統,所述控制系統用於溫度分析,並輸出焊接區的焊接溫度數據; 顯示屏,所述顯示屏用於顯示所述控制系統輸出的焊接區的焊接溫度數據。
3.如權利要求1所述的製冷系統的彎頭焊接系統,其特徵在於,所述溫度檢測裝置為熱成像儀。
4.如權利要求1所述的製冷系統的彎頭焊接系統,其特徵在於,所述焊接設備為自動焊接機。
5.一種應用上述製冷系統的彎頭焊接系統進行焊接的製冷系統的彎頭焊接方法,包括以下步驟: 11)在焊接設備中設置預設焊接參數,對所述製冷系統的彎頭進行焊接; 12)通過溫度檢測裝置檢測焊接區的焊接溫度數據,並從所述溫度檢測裝置上讀取焊接區的焊接溫度數據; 13)判斷所述焊接溫度數據是否符合焊接過程所需的預熱溫度或加熱溫度的溫度範圍; 14)根據所述焊接溫度數據的判斷結果,確認或調整所述焊接設備的焊接參數,使得所述焊接溫度數據達到焊接過程所需的預熱溫度或加熱溫度的溫度範圍; 15)完成後續焊接過程。
6.如權利要求5所述的製冷系統的彎頭焊接方法,其特徵在於,所述步驟14)和步驟15)之間還包括以下步驟: 141)根據所述製冷系統的彎頭的實際焊接質量情況對所述焊接設備的焊接參數進行微調。
7.如權利要求5所述的製冷系統的彎頭焊接方法,其特徵在於,所述步驟15)之後,還包括以下步驟: 15)記錄、固化所述焊接設備的焊接參數,形成工藝文件; 16)根據工藝文件進行量化生產。
8.如權利要求5所述的製冷系統的彎頭焊接方法,其特徵在於,所述溫度檢測裝置為熱成像儀。
9.如權利要求5所述的製冷系統的彎頭焊接方法,其特徵在於,所述焊接設備為自動焊接機。
【文檔編號】B23K5/00GK104139226SQ201310165264
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2013年5月7日 優先權日:2013年5月7日
【發明者】杜健, 王海光, 盧易, 方正 申請人:珠海格力電器股份有限公司, 格力電器(合肥)有限公司

同类文章

一種新型多功能組合攝影箱的製作方法

一種新型多功能組合攝影箱的製作方法【專利摘要】本實用新型公開了一種新型多功能組合攝影箱,包括敞開式箱體和前攝影蓋,在箱體頂部設有移動式光源盒,在箱體底部設有LED脫影板,LED脫影板放置在底板上;移動式光源盒包括上蓋,上蓋內設有光源,上蓋部設有磨沙透光片,磨沙透光片將光源封閉在上蓋內;所述LED脫影

壓縮模式圖樣重疊檢測方法與裝置與流程

本發明涉及通信領域,特別涉及一種壓縮模式圖樣重疊檢測方法與裝置。背景技術:在寬帶碼分多址(WCDMA,WidebandCodeDivisionMultipleAccess)系統頻分復用(FDD,FrequencyDivisionDuplex)模式下,為了進行異頻硬切換、FDD到時分復用(TDD,Ti

個性化檯曆的製作方法

專利名稱::個性化檯曆的製作方法技術領域::本實用新型涉及一種檯曆,尤其涉及一種既顯示月曆、又能插入照片的個性化檯曆,屬於生活文化藝術用品領域。背景技術::公知的立式檯曆每頁皆由月曆和畫面兩部分構成,這兩部分都是事先印刷好,固定而不能更換的。畫面或為風景,或為模特、明星。功能單一局限性較大。特別是畫

一種實現縮放的視頻解碼方法

專利名稱:一種實現縮放的視頻解碼方法技術領域:本發明涉及視頻信號處理領域,特別是一種實現縮放的視頻解碼方法。背景技術: Mpeg標準是由運動圖像專家組(Moving Picture Expert Group,MPEG)開發的用於視頻和音頻壓縮的一系列演進的標準。按照Mpeg標準,視頻圖像壓縮編碼後包

基於加熱模壓的纖維增強PBT複合材料成型工藝的製作方法

本發明涉及一種基於加熱模壓的纖維增強pbt複合材料成型工藝。背景技術:熱塑性複合材料與傳統熱固性複合材料相比其具有較好的韌性和抗衝擊性能,此外其還具有可回收利用等優點。熱塑性塑料在液態時流動能力差,使得其與纖維結合浸潤困難。環狀對苯二甲酸丁二醇酯(cbt)是一種環狀預聚物,該材料力學性能差不適合做纖

一種pe滾塑儲槽的製作方法

專利名稱:一種pe滾塑儲槽的製作方法技術領域:一種PE滾塑儲槽一、 技術領域 本實用新型涉及一種PE滾塑儲槽,主要用於化工、染料、醫藥、農藥、冶金、稀土、機械、電子、電力、環保、紡織、釀造、釀造、食品、給水、排水等行業儲存液體使用。二、 背景技術 目前,化工液體耐腐蝕貯運設備,普遍使用傳統的玻璃鋼容

釘的製作方法

專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀