一種點焊機的製作方法

2023-05-06 00:21:59 3

本實用新型屬於機械領域，具體涉及一種點焊機。

背景技術：

電池(Battery)指盛有電解質溶液和金屬電極以產生電流的杯、槽或其他容器或複合容器的部分空間，能將化學能轉化成電能的裝置。具有正極、負極之分。隨著科技的進步，電池泛指能產生電能的小型裝置。如太陽能電池。電池的性能參數主要有電動勢、容量、比能量和電阻。利用電池作為能量來源，可以得到具有穩定電壓，穩定電流，長時間穩定供電，受外界影響很小的電流，並且電池結構簡單，攜帶方便，充放電操作簡便易行，不受外界氣候和溫度的影響，性能穩定可靠，在現代社會生活中的各個方面發揮有很大作用。

生產合格的電池可以給人們的生活帶來很大的方便，而不合格的電池則會給人們的生命安全帶來影響。電池在生產中使用點焊機進行焊接是不可少的一個環節，因此提供一種安全、快速的點焊機進行操作成為人們的研究重點。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型的主要目的在於提供一種點焊機。

為實現前述實用新型目的，本實用新型採用的技術方案包括：

本實用新型提供了一種點焊機，其包括機架、安裝在機架上的多個點焊模塊、設置在機架上的輸送線、沿輸送線行進方向分布的圖像傳感器和多個工作位，且每個工作位與一個點焊模塊相對應，所述的工作位包括沿輸送線行進方向分布的阻擋模塊和頂升定位模塊，所述的點焊模塊包括安裝在機架上的固定座、設置在固定座上的X軸模組、設置在X軸模組上的Y軸模組和設置在Y軸模組上的Z軸模組，所述的Z軸模組包括Z軸上點焊、Z軸下點焊和用於驅動Z軸上點焊上下移動的上點焊升降氣缸，所述的阻擋模塊包括固定在機架上的安裝座、設置在安裝座上的豎嚮導軌、可沿豎嚮導軌上下移動的阻擋板和驅動阻擋板上下移動的阻擋氣缸，和/或所述的圖像傳感器與阻擋模塊之間設有條碼槍。

在一些較為具體的實施方案之中，所述的安裝座上設有兩個豎嚮導軌，所述的定位頂升板上設有3個電池極片焊接位，和/或所述的定位頂升板上設有複數個定位銷，優選的所述的定位頂升板上設有兩個定位銷。

在一些實施方案之中，所述機架上設有兩條輸送線。

在一些實施方案之中，所述的頂升定位模塊包括設置在機架上的頂升氣缸、安裝在頂升氣缸上的U型固定座和與U型固定座滑動連接的倒U型定位板，該倒U型定位板上設有3個電池極片固定位。

在一些實施方案之中，所述的倒U型定位板包括定位頂升板和設置在定位頂升板兩端的滑動板，該滑動板與U型固定座的側臂滑動連接。

在一些實施方案之中，所述的點焊機還包括控制櫃，該控制櫃經隔板分隔為上層電控裝配區、中層生產區和下層電控裝配區，所述的上層電控裝配區和下層電控裝配區用於控制所述點焊機全部功能的運轉；所述的中層生產區用於安放點焊模塊、輸送線、圖像傳感器、阻擋模塊和頂升定位模塊。

與現有技術相比，本實用新型的優點包括：本實用新型提供了一種點焊機能夠同時對3組電池進行焊接，大大提升了焊接速度；且本實用新型的點焊機構思巧妙、設計新穎，能夠實現全程智能化操作，大大提升了點焊的精度和質量。

附圖說明

圖1是本實用新型一典型實施方案之中點焊機的主視圖；

圖2是本實用新型一典型實施方案之中點焊機的立體圖；

圖3是本實用新型一典型實施方案之中點焊機的輸送線的結構示意圖；

圖4是本實用新型一典型實施方案之中點焊機的點焊模塊的結構示意圖；

圖5是本實用新型一典型實施方案之中點焊機的阻擋模塊的結構示意圖；

圖6是本實用新型一典型實施方案之中點焊機的頂升定位模塊的結構示意圖；

圖7是本實用新型一典型實施方案之中點焊機的控制櫃的結構示意圖；

附圖標記說明：1—機架，2—點焊模塊，201—固定座，202—X軸模組，203—Y軸模組，204—Z軸模組，205—Z軸上點焊，206—Z軸下點焊，207—上點焊升降氣缸，3—輸送線，301—輸送線底架，302—同步帶，303—同步輪組，304—輸送線驅動馬達，4—圖像傳感器，5—阻擋模塊，501—安裝座，502—豎嚮導軌，503—阻擋板，504—阻擋氣缸，6—頂升定位模塊，601—頂升氣缸，602—U型固定座，603—電池極片焊接位，604—定位頂升板，605—定位銷，7—控制櫃，701—上層電控裝配區，702—中層生產區，703—下層電控裝配區，8—條碼槍。

具體實施方式

下文將對本實用新型的技術方案作更為詳盡的解釋說明。但是，應當理解，在本實用新型範圍內，本實用新型的上述各技術特徵和在下文（如實施例）中具體描述的各技術特徵之間都可以互相組合，從而構成新的或優選的技術方案。限於篇幅，在此不再一一累述。

如圖所示：本實用新型提供了一種點焊機，其包括機架1、安裝在機架1上的多個點焊模塊2、設置在機架1上的輸送線3、沿輸送線3行進方向分布的圖像傳感器4和多個工作位，且每個工作位與一個點焊模塊2相對應，所述的工作位包括沿輸送線3行進方向分布的阻擋模塊5和頂升定位模塊6。其中，所述的點焊模塊2包括安裝在機架1上的固定座201、設置在固定座201上的X軸模組202、設置在X軸模組202上的Y軸模組203和設置在Y軸模組203上的Z軸模組204，所述的Z軸模組204包括Z軸上點焊205、Z軸下點焊206和用於驅動Z軸上點焊205上下移動的上點焊升降氣缸207。

進一步的，所述的阻擋模塊5包括固定在機架1上的安裝座501、設置在安裝座501上的豎嚮導軌502、可沿豎嚮導軌502上下移動的阻擋板503和驅動阻擋板503上下移動的阻擋氣缸504，和/或所述的圖像傳感器4與阻擋模塊5之間設有條碼槍8。

優選的，所述的安裝座501上設有兩個豎嚮導軌502。

進一步的，所述的頂升定位模塊6包括設置在機架1上的頂升氣缸601、安裝在頂升氣缸601上的U型固定座602和與U型固定座602滑動連接的倒U型定位板，該倒U型定位板上設有3個電池極片固定位603。

進一步的，所述的倒U型定位板包括定位頂升板604和設置在定位頂升板604兩端的滑動板，該滑動板與U型固定座602的側臂滑動連接。

進一步的，所述的定位頂升板604上設有3個電池極片焊接位603，和/或所述的定位頂升板604上設有複數個定位銷605。

優選的，所述的定位頂升板604上設有2個定位銷605

優選的，所述機架1上設有兩條輸送線3。

其中所述的點焊機還包括控制櫃7，該控制櫃7經隔板分隔為上層電控裝配區701、中層生產區702和下層電控裝配區703，所述的上層電控裝配區701和下層電控裝配區703用於控制所述點焊機全部功能的運轉；所述的中層生產區702用於安裝點焊模塊2、輸送線3、圖像傳感器4、阻擋模塊5和頂升定位模塊6。

所述的輸送線3包括用於固定在機架3上的輸送線底架301、同步帶302、設置在輸送線底架301上用於驅動同步帶302的多個同步輪組303和用於驅動同步輪組303的輸送線驅動馬達304。

本實用新型的設備可以拍照定位3片電池及3組電池極片的位置，通過設備輸送線將攜帶產品的治具運輸到點焊位A、B、C、D。通過大電流點焊設備，將治具內的3片電池及其附帶的3組電池極片焊接在一起，進而輸送到下一工作站。

工作流程：

1.設備開機，輸送線3運轉，同步帶302傳動。

2.載著3個產品的治具進入設備。移動到CCD視覺模塊後，阻擋模塊5下壓工作，產品被阻擋。

3.頂升定位模塊6上升工作，治具抬升脫離輸送線3，同時定位銷605固定治具。

4.掃碼槍工作，記錄治具編碼以便追蹤產品。

5.5個CCD一同拍照，確定治具內3個產品的3對電池極片的位置。其中1個CCD在氣缸移動下拍攝一對電池極片，另外4個負責固定位置的拍攝。

6.阻擋氣缸504上升，頂升定位模塊6下降，將治具放回輸送線3。

7.治具依次移動至點焊模塊A 、B、C、D，對應組模塊下壓工作，產品被阻擋。

8.頂升定位模塊6上升工作，治具抬升脫離輸送線3，同時定位銷605固定治具。

9.點焊模塊A 、B、C、D內的X、Y、Z軸模組同時工作，將Z軸上下點焊移動到工作位。

10.上電焊升降氣缸工作，將Z軸上電焊移動到最終工作位。上下點焊開始工作，將電池極片焊接到電池。

11.上下點焊升降氣缸收回，同時點焊模塊A 、B、C、D內的X、Y、Z軸模組同時工作恢復到初始位置。

12. 阻擋氣缸上升，頂升定位模塊下降，將治具放回輸送線。

13. 治具被同步帶移動到下一工作位。

本實用新型的技術內容及技術特徵已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基於本實用新型的教示及揭示而作種種不背離本實用新型精神的替換及修飾，因此，本實用新型保護範圍應不限於實施例所揭示的內容，而應包括各種不背離本實用新型的替換及修飾，並為本專利申請權利要求所涵蓋。