一種車窗防夾控制方法
2023-05-05 12:52:51
一種車窗防夾控制方法
【專利摘要】本發明涉及汽車電控技術，尤其涉及電動車窗的控制方法。本發明的一種車窗防夾控制方法主要包括如下幾個部分：手動上升控制部分、手動下降控制部分、自動上升控制部分、可能觸發防夾控制部分、自動下降控制部分和手動防夾閾值標定部分、防夾閾值自適應調整部分。本發明實現了一種防夾力可自適應調整的安全可靠的車窗防夾控制方法，用於汽車製造領域。
【專利說明】一種車窗防夾控制方法【技術領域】
[0001]本發明涉及汽車電控技術，尤其涉及電動車窗的控制方法。
【背景技術】
[0002]手搖式車窗玻璃升降已經成為過去，為滿足日益增長的駕駛安全性和舒適性的需求，現在電動玻璃升降器幾乎已經成為了汽車的基本配置。目前，已經有超過百分之八十的乘用車配備了電動玻璃升降器，而且這一比例還在繼續上升。自動玻璃升降器一般都是一鍵操作，即輕觸一下玻璃升降器開關，車窗玻璃即自動上升到頂或下降到底，給車輛操作帶來了很多的便利。
[0003]電動車窗由電動玻璃升降器控制，電動玻璃升降器由升降機機械結構部分和電機驅動控制部分組成。升降機機械結構部分一般採用繩輪式、齒輪臂式或是軟軸式的機械結構實現。電機驅動控制部分的電機多數一般都採用內置減速器的可逆性永磁直流電機，電機內有磁場線圈，通過控制加在直流電機線圈上的電壓方向控制電機的正轉和反轉，實現車窗玻璃的上升和下降。
[0004]電動車窗玻璃上升過程中向上推動的力量很大，最強可達50公斤以上，最弱也可達到15公斤以上。車窗玻璃在自動上升過程中，如果車窗玻璃和車框之間遇到了障礙物一比如說手或者更糟糕的是小孩的脖子，就會受到傷害，甚至於危及生命。事實上經常有人因被電動車窗玻璃夾傷而就醫，其中有一半是兒童。所以電動玻璃升降器必須含有防夾功能，使玻璃在上升過程中碰到障礙物時，能使車窗玻璃停止上升並立即反轉下降，將致傷的風險降到了最低。
[0005]新的國家標準(編號GB11552-2009)規定，從2012年I月I日起，投放到市場的具備自動升降車窗玻璃的車型，應配備防夾功能；並且規定了防夾力(小於10公斤)和防夾區域。
[0006]然而，目前一些國產汽車帶有防夾功能的自動車窗並不能滿足上述要求，因而其安全性也被大家質疑,主要原因有:
(1)產品功能和性能設計上的差異，使各種車型在防夾啟動時的敏感程度不同，同時也導致防夾性能的不穩定、不確定等缺陷；
(2)車輛的使用環境、保養、維護、維修差別很大。在車廠的調整和檢測環境與車輛的實際使用環境差別很大；車輛在使用過程中，車窗機械老化、膠條老化、汙垢、雨雪、環境溫度差別(特別是低溫)等等因素不斷變化，導致車窗玻璃在運動過程中的機械助力變化，最終導致防夾力變化的不確定性。
[0007]所以車輛在使用過程中，可能會出現因環境因素的變化而導致車窗防夾功能異常。如車窗玻璃在關閉上升過程中因阻力變大而錯誤地啟動防夾功能，車窗玻璃自動上升時玻璃無法完全關閉；或者防夾功能暫時性的缺失，造成安全隱患。
[0008]目前車窗防夾的控制技術主要有:
(I) 、採用微電阻檢測車窗玻璃升降電機迴路電流，以識別電機堵轉與正常運轉，其缺點是:電機堵轉電流很難標定，因為它與車窗膠條的材質、老化程度、電機的功率、膠條在春/夏/秋/冬不同溫度下摩擦力的不同等因素都有關係。所以此方案的可靠性很難把握；
(2)、採用帶霍爾傳感器的門窗玻璃升降電機方案，其缺點是:需專門的門窗電機、成本高，因此市面上常用的門窗玻璃升降電機大部分還是不帶霍爾傳感器的普通電機。
[0009]綜上可見，現有技術中採用的車窗防夾方案存在成本高、防夾力不能自適應調整、可靠性差的缺點。
【發明內容】
[0010]針對現有技術的上述不足之處，本發明提出一種改進的車窗防夾控制技術，可以採用普通電機來實現(低成本)的防夾力可自適應調整(高可靠、高智能)的安全可靠的車窗防夾控制方法。
[0011]本發明的具體方案是:
一種車窗防夾控制方法，包括如下步驟:
步驟100:進行初始化的步驟；
步驟101:檢測輸入指令的步驟；
步驟102:當觸發手動上升指令，則控制車窗玻璃上升，同時計算並記錄車窗玻璃位置；並進入步驟107:結束返回；
步驟103:當觸發自動下降指令，則控制車窗玻璃下降，同時計算並記錄車窗玻璃位置，直至抵達下止點為止；並進入步驟107:結束返回；
步驟104:當觸發手動下降指令，則控制車窗玻璃下降，同時計算並記錄車窗玻璃位置；並進入步驟107:結束返回；
步驟105:當觸發手動防夾閾值標定指令，則玻璃上升到上止點，再下降到下止點，重複至少兩次上升和下降的整個完整行程，上升過程中沒有發生中途中斷且上升行程的總時間在標定允許的範圍內的情況下，計算防夾閾值，每次的防夾閾值相近，則均值後存儲，作為後續的防夾閾值，以及根據玻璃在上升及下降行程的脈衝數的參數標定；並進入步驟107:結束返回；
步驟1061:當觸發自動上升指令，則判斷是否進入防夾區域且判斷是否有障礙物觸發防夾控制；
步驟1062:如果步驟1061的判斷結果為是，則判斷玻璃行程是否超過設定警戒值；步驟1063:如果步驟1062的判斷結果為是，則控制玻璃停止上升並自動下降至設定安全值；
步驟1064:如果步驟1061或者步驟1062的判斷結果為否，則控制車窗玻璃上升，同時計算並記錄車窗玻璃位置，直至抵達上止點為止；並進入步驟1065 ；
步驟1065:判斷是否連續在自適應設定次數內進行正常自動上升；
步驟1066:如果步驟1065的判斷結果為是，則計算防夾閾值，每次的防夾閾值相近，則均值後存儲，作為後續的防夾閾值；如果步驟1066的判斷結果為否，進入步驟107 ；
步驟107:結束返回。
[0012]本發明採用如上技術方案，實現了一種防夾力可自適應調整的安全可靠的車窗防夾控制方法，此外還提出了一種低成本的實現方式。【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是一實施例的升降驅動控制電路原理圖；
圖2是該實施例的電機脈衝提樣及放大整形電路模塊採集的電機啟動轉動時的脈衝波形圖；
圖3是該實施例的電機脈衝提樣及放大整形電路模塊採集的電機堵轉時的脈衝波形
圖；
圖4是該實施例的車窗防夾的示意圖；
圖5是該實施例的車窗防夾控制方法的主流程圖。
【具體實施方式】
[0014]現結合附圖和【具體實施方式】對本發明進一步說明。
[0015]本發明的車窗防夾控制方法優選是基於採用普通電機(非帶霍爾傳感器的門窗玻璃升降電機)驅動的電動玻璃升降器硬體基礎實現的控制方案；該電動玻璃升降器由升降機機械結構部分和電機驅動部分組成，該電機驅動部分包括了普通電機(不帶霍爾傳感器)和與之連接的升降驅動控制電路。
[0016]其中，升降驅動控制電路主要包括有:用來進行協調控制的MCU控制電路模塊、用來驅動電機正反轉的電機驅動電路模塊、用來採集電機轉動時感應脈衝的電機脈衝提樣及放大整形電路模塊、用來採集電機工作電流的電機工作電流取樣及放大電路模塊，此外還可以有其他輔助功能模塊，不再例舉說明。MCU控制電路模塊可以採用51單片機控制電路、ARM處理器控制電路等多種實現方式；電機驅動電路模塊可以採用繼電器驅動電路、MOS開關驅動電路、SSR驅動電路等多種實現方式，其控制端連接於MCU控制電路模塊以進行控制；電機脈衝提樣及放大整形電路模塊是用來採集電機轉動時感應脈衝，其輸出端連接於MCU控制電路模塊以提供給MCU控制電路模塊關於電機行程的判斷；電機工作電流取樣及放大電路模塊是用來採集電機工作電流，其輸出端連接於MCU控制電路模塊以提供給MCU控制電路模塊關於電機所受扭力的判斷(間接判斷車窗玻璃阻力)。
[0017]參閱圖1所示，是一個優選實施例的升降驅動控制電路的電機驅動電路模塊、電機脈衝提樣及放大整形電路模塊、電機工作電流取樣及放大電路模塊的具體電路實現方式。
[0018]其中，該電機驅動電路模塊中由2個電磁繼電器RYl、RY2組成，POWER端接電源正極，接地端GND接電源負極，M0T0R_UP_CTRL端和M0T0R_DN_CTRL端分別連接於MCU控制電路模塊的控制埠，由MCU輸出控制，當電磁繼電器RYl通電吸合時(M0T0R_UP_CTRL端為0)，玻璃電機Moterl正向轉動(或反向轉動，以實際情況為準)，車窗玻璃上升；當電磁繼電器RY2通電吸合時(M0T0R_DN_CTRL端為0)，玻璃電機Moterl反向轉動(或正向轉動，以實際情況為準)，車窗玻璃下降。
[0019]該電機脈衝提樣及放大整形電路模塊包括脈衝變壓器Tl和三極體放大整形電路，脈衝變壓器Tl的初級串接於電機的迴路中，當電機Moterl轉動時，電機線圈產生的脈衝由脈衝變壓器Tl的初級耦合到次級，該脈衝變壓器Tl的次級連接到由三極體Q1、電阻Rl、R2組成的三極體放大整形電路，放大整形後輸出到MCU的IO 口，電容Cl和二極體D3在三極體Ql輸入端進行濾波保護。參閱圖2和圖3所示，即分別為該電機脈衝提樣及放大整形電路模塊採集的電機啟動轉動時和電機堵轉時的脈衝波形。由波形圖可見，脈衝的頻率跟電機的轉速有關，電機轉速越快，頻率越高。當電機堵轉時，感應的脈衝很快減少並完全消失。從而MCU控制電路模塊可以根據所採集的感應脈衝的參數來計算電機的轉動速度、轉動行程(從而換算成車窗玻璃高度)及行程的兩端點。
[0020]該電機工作電流取樣及放大電路模塊包括:微電阻RO和同相比例電壓放大電路，微電阻RO (如ΙΟπιΩ )串接在電機的迴路中，當玻璃電機Moterl轉動時的工作電流由微電阻RO採樣，經過運算放大器U1、電阻R3、R4、R5、R6組成同相比例電壓放大電路進行放大後，以及電容C2、C3在輸入級進行濾波，電容C5、C6在輸出級進行濾波，同相比例電壓放大電路輸出到MCU的IO 口(A/D轉換)，進行電機轉動工作電流檢測(根據該同相比例電壓放大電路輸出電壓和微電阻阻值換算成電流值)。車窗玻璃在升降運動受到的阻力不同，則轉動電機所受扭力不同，電機電樞的電流不同。電機電樞的電流與玻璃運動時的所受的阻力成正比。參閱圖4所示，車窗玻璃在上升時，如果受到障礙物的阻擋，車窗玻璃會對障礙物產生夾力。為了防止對被夾物的損害，當這個夾力達到一定值時，必須停止玻璃的運動，並後退一定距離，這個即為車窗防夾功能。這個防止損壞被夾物的最大夾力即是防夾力。當超過這個防夾力時，MCU立即停止電機上升，並下降一段距離。
[0021 ] 該實施例的升降驅動控制電路的MCU控制電路模塊的MCU中燒錄有車窗防夾控制程序，根據其埠採集的電機脈衝提樣及放大整形電路模塊、電機工作電流取樣及放大電路模塊的信號，並按照其內嵌的控制算法，從而輸出控制信號給電機驅動電路模塊，最終實現對車窗防夾控制。
[0022]該實施例的MCU控制電路模塊通過其內嵌的程序來實現一種車窗防夾控制方法，該方法主要包括如下幾個部分:手動上升控制部分、手動下降控制部分、自動上升控制部分、可能觸發防夾控制部分、自動下降控制部分和手動防夾閾值標定部分、防夾閾值自適應調整部分。下面先這幾個部分會涉及到一些相同的過程進行說明。
[0023]過程Α，玻璃下降行程的定位判斷:以玻璃上止點為原點(也可以是下止點為原點，與之類似，不再說明)，MCU通過升降驅動控制電路來驅動電機Moterl反向轉動時，對脈衝個數從O開始進行加法計數(通過電機脈衝提樣及放大整形電路模塊採集)，根據脈衝計數值與一個完整行程的脈衝數之比換成當前玻璃位置值。
[0024]過程B，玻璃上升行程的定位判斷:MCU通過升降驅動控制電路來驅動電機Moterl正向轉動時，對脈衝個數從完整行程的脈衝數開始進行減法計數(通過電機脈衝提樣及放大整形電路模塊採集)，根據脈衝計數值與一個完整行程的脈衝數之比換成當前玻
璃位置值。
[0025]過程C，玻璃上止點或下止點的判斷:MCU檢測到電機脈衝提樣及放大整形電路模塊採集的脈衝進行分析，當感應脈衝消失則說明車窗玻璃上升到了玻璃上止點或者下降到玻璃下止點。
[0026]過程D，玻璃上升或下降過程的計時:MCU通過升降驅動控制電路來驅動電機Moterl正轉或反向轉動時，MCU控制電路模塊通過計時器進行計時。
[0027]過程E，玻璃上升過程的電流採集:為了保證電流突變幹擾因素對採集精度的影響，MCU每一間隔時間Λ t (如IOms)對電機電流採樣，不斷將最近採集的數次(如8次)採樣電流值進行平均，而作為電流有效值Irff，並不斷將實時採集的電流有效值Irff存入內存。
[0028]過程F，玻璃上升過程的電流變化率值的計算:MCU通過連續採集到電機工作電流值(通過電機工作電流取樣及放大電路模塊以上述玻璃上升過程E的電流採集過程進行)來進行計算，將當前電流有效值與最接近的多次電流有效值的平均值進行差值比較，即得電流變化率值。具體是:按照上述過程E的玻璃上升過程的電流採集過程不斷將最近採集計算電流有效值Ieff,最接近的一次是當前的電流有效值InOT，再將此當前電流有效值Imw與之前連續計算、存儲的第一設定次數Nsrtl (如20次)的電流有效值Ieff (均是指經過數次採樣電流值平均計算獲得的)進行差值計算，計算所得差值即為電流變化率值1.。如此不斷循環採集計算該電流變化率值Idia並記錄。
[0029]過程G，玻璃上升過程的防夾閾值的確定:利用上述過程F的玻璃上升過程的電流變化率值的計算過程中記錄的所有電流變化率值Ieha，將一個完整且正常的玻璃上升過程中計算出第二設定數量Nsrt2 (如5個)的較大者(相比其他，即前5大的電流變化率值)，取該第二設定數量Nsrt2的較大者中的最後一個(第5大的電流變化率值)的電流變化率值1-來作為防夾閾值Ithr。
[0030]過程H，玻璃防夾的觸發判斷:比較判斷上述的過程E的電流採集過程中在第三設定次數Nsrt3 (如20次)中是否有第四設定次數srt4 (如5次，此第四設定次數srt4和第二設定數量Nsrt2相同)的電流有效值Irff超過上述過程G確定的防夾閾值Itto,如果是超過就觸發玻璃防夾，如果不超過就不觸發。
[0031]參閱圖5所示，該實施例的車窗防夾控制方法，包括如下步驟:
步驟100:進行初始化的步驟；與其他控制程序類似，即將各種參數賦初值或清零等，不再詳細說明。
[0032]步驟101:檢測輸入指令的步驟；即對該實施例的車窗玻璃按鍵檢測，以判斷是否觸發手動上升指令、手動下降指令、自動上升指令、自動下降指令和手動防夾閾值標定指令，並根據輸入指令不同而跳轉至相應程序步驟。
[0033]步驟102:當觸發手動上升指令，則控制車窗玻璃上升，同時計算並記錄車窗玻璃位置；並進入步驟107:結束返回。具體是，該實施例的MCU控制電路模塊輸出控制信號來使電機驅動電路模塊驅動車窗電機正轉上升車窗玻璃；同時採用過程B對玻璃上升行程的實時定位判斷(電機脈衝計數值減少)，以計算並記錄車窗玻璃位置。
[0034]步驟103:當觸發自動下降指令，則控制車窗玻璃下降，同時計算並記錄車窗玻璃位置，直至抵達下止點為止；並進入步驟107:結束返回。具體是，該實施例的MCU控制電路模塊輸出控制信號來使電機驅動電路模塊驅動車窗電機反轉下降車窗玻璃；同時米用過程A對玻璃下降行程的實時定位判斷(電機脈衝計數值增加)，以計算並記錄車窗玻璃位置，並採用過程C來判斷出玻璃下止點。
[0035]步驟104:當觸發手動下降指令，則控制車窗玻璃下降，同時計算並記錄車窗玻璃位置；並進入步驟107:結束返回。具體是，該實施例的MCU控制電路模塊輸出控制信號來使電機驅動電路模塊驅動車窗電機反轉下降車窗玻璃；同時採用過程A對玻璃下降行程的實時定位判斷(電機脈衝計數值增加)，以計算並記錄車窗玻璃位置。
[0036]步驟105:當觸發手動防夾閾值標定指令(例如快速按自動下降開關5次)，則玻璃上升到上止點，再下降到下止點，重複至少兩次(該實施例採用2次)上升和下降的整個完整行程，上升過程中沒有發生中途中斷且上升行程的總時間在標定允許的範圍內(採用過程D進行計時後判斷)的情況下，MCU計算防夾閾值(採用過程G來獲得玻璃上升過程的防夾閾值)，每次的防夾閾值相近(如±3%之內)，則均值後(2次取均值)存儲在MCU內，作為後續的防夾閾值(首次使用或者長時間未使用後的再度使用時才進行手動防夾閾值標定，平時通過自適應計算防夾閾值)，以及根據玻璃在上升及下降行程的脈衝數的參數標定(用於提供給過程A、B中完整行程的脈衝數的賦值)。並進入步驟107:結束返回。
[0037]步驟1061:當觸發自動上升指令，則判斷是否進入防夾區域且判斷是否有障礙物觸發防夾控制；具體是:判斷是否進入防夾區域是採用過程B來對玻璃上升行程進行定位判斷(通過當前玻璃位置值和設定的防夾區域的位置值比較判斷)，判斷是否有障礙物觸發防夾控制是採用過程H來進行玻璃防夾的觸發判斷。
[0038]步驟1062:如果步驟1061的判斷結果為是，則判斷玻璃行程是否超過設定警戒值(如1/2行程位置)；具體是:採用過程B來玻璃上升行程的進行定位判斷(根據脈衝計數)，通過當前玻璃位置值和設定警戒值的位置值比較判斷。
[0039]步驟1063:如果步驟1062的判斷結果為是，則控制玻璃停止上升並自動下降至設定安全值(如總行程1/3處位置);具體是:該實施例的MCU控制電路模塊輸出控制信號來使電機驅動電路模塊驅動車窗電機反轉下降車窗玻璃；同時採用過程A對玻璃下降行程的實時定位判斷。
[0040]步驟1064:如果步驟1061或者步驟1062的判斷結果為否，則控制車窗玻璃上升，同時計算並記錄車窗玻璃位置，直至抵達上止點為止。具體是，該實施例的MCU控制電路模塊輸出控制信號來使電機驅動電路模塊驅動車窗電機正轉上升車窗玻璃；同時米用過程B對玻璃上升行程的實時定位判斷(電機脈衝計數值減少)，以計算並記錄車窗玻璃位置，並採用過程C來判斷出玻璃上止點。並進入步驟1065。
[0041]步驟1065:判斷是否連續在自適應設定次數(如7次)內進行正常自動上升。具體是:記錄當車窗玻璃完成步驟1064的正常自動上升過程，若在連續達到自適應設定次數的正常自動上升過程，且上升行程的總時間在標定允許的範圍內(採用過程D進行計時後判斷)的情況下，則判斷為是，否則為否。
[0042]步驟1066:如果步驟1065的判斷結果為是，則MCU計算防夾閾值(採用過程G來獲得玻璃上升過程的防夾閾值)，每次的防夾閾值相近(如±3%之內)，則均值後(7次取均值)存儲在MCU內，作為後續的防夾閾值。因為該防夾閾值是根據最近幾次的正常自動上升過程中獲得的，則可以根據車輛不同使用季節、使用環境、使用條件(老化)等因素影響下而導致玻璃上升阻力發生變化對防夾閾值的影響，可以自動自適應調整到最合適的防夾閾值(過程G的防夾閾值也是根據玻璃上升過程中最新阻力變化而實時調整獲得)，從而更加安全可靠。如果步驟1066的判斷結果為否，進入步驟107。
[0043]步驟107:結束返回，返回步驟101等待檢測輸入指令。
[0044]補充說明的是，雖然該實施例的車窗防夾控制方法是基於圖1所示的採用普通電機驅動的電動玻璃升降器硬體基礎實現。但是本發明的這種車窗防夾控制方法也是可以被移植到帶霍爾傳感器的門窗玻璃升降電機的硬體系統使用的，只是對於上升或下降行程定位不是通過電機脈衝提樣及放大整形電路模塊來採集電機轉動時感應脈衝從而判斷，而直接是採集計算霍爾傳感器輸出的脈衝信號來計算車窗玻璃位置，對霍爾電機進行電機工作電流採集同樣可以採用實施例的電機工作電流取樣及放大電路模塊實現。
[0045]儘管結合優選實施方案具體展示和介紹了本發明，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本發明的精神和範圍內，在形式上和細節上可以對本發明做出各種變化，均為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種車窗防夾控制方法，其特徵在於，包括如下步驟: 步驟100:進行初始化的步驟； 步驟101:檢測輸入指令的步驟； 步驟102:當觸發手動上升指令，則控制車窗玻璃上升，同時計算並記錄車窗玻璃位置；並進入步驟107:結束返回； 步驟103:當觸發自動下降指令，則控制車窗玻璃下降，同時計算並記錄車窗玻璃位置，直至抵達下止點為止；並進入步驟107:結束返回； 步驟104:當觸發手動下降指令，則控制車窗玻璃下降，同時計算並記錄車窗玻璃位置；並進入步驟107:結束返回； 步驟105:當觸發手動防夾閾值標定指令，則玻璃上升到上止點，再下降到下止點，重複至少兩次上升和下降的整個完整行程，上升過程中沒有發生中途中斷且上升行程的總時間在標定允許的範圍內的情況下，計算防夾閾值，每次的防夾閾值相近，則均值後存儲，作為後續的防夾閾值，以及根據玻璃在上升及下降行程的脈衝數的參數標定；並進入步驟107:結束返回； 步驟1061:當觸發自動上升指令，則判斷是否進入防夾區域且判斷是否有障礙物觸發防夾控制； 步驟1062:如果步驟1061的判斷結果為是，則判斷玻璃行程是否超過設定警戒值；步驟1063:如果步驟1062 的判斷結果為是，則控制玻璃停止上升並自動下降至設定安全值； 步驟1064:如果步驟1061或者步驟1062的判斷結果為否，則控制車窗玻璃上升，同時計算並記錄車窗玻璃位置，直至抵達上止點為止；並進入步驟1065 ； 步驟1065:判斷是否連續在自適應設定次數內進行正常自動上升； 步驟1066:如果步驟1065的判斷結果為是，則計算防夾閾值，每次的防夾閾值相近，則均值後存儲，作為後續的防夾閾值；如果步驟1066的判斷結果為否，進入步驟107 ； 步驟107:結束返回。
2.根據權利要求1所述的車窗防夾控制方法，其特徵在於，所述的步驟具體是: 步驟101具體是:對車窗玻璃按鍵檢測，以判斷是觸發手動上升指令、手動下降指令、自動上升指令、自動下降指令和手動防夾閾值標定指令，並根據輸入指令不同而跳轉至相應步驟； 步驟102具體是:當觸發手動上升指令，輸出控制信號驅動車窗電機以上升車窗玻璃；同時採用過程B對玻璃上升行程的實時定位判斷，以計算並記錄車窗玻璃位置； 步驟103具體是:當觸發自動下降指令，輸出控制信號驅動車窗電機以下降車窗玻璃；同時採用過程A對玻璃下降行程的實時定位判斷，以計算並記錄車窗玻璃位置，並採用過程C來判斷出玻璃下止點； 步驟104具體是:當觸發手動下降指令，輸出控制信號驅動車窗電機以下降車窗玻璃；同時採用過程A對玻璃下降行程的實時定位判斷，以計算並記錄車窗玻璃位置； 步驟105具體是:當觸發手動防夾閾值標定指令，則玻璃上升到上止點，再下降到下止點，重複至少兩次上升和下降的整個完整行程，上升過程中沒有發生中途中斷且採用過程D進行計時後判斷出上升行程的總時間在標定允許的範圍內的情況下，採用過程G來計算獲得玻璃上升過程的防夾閾值，每次的防夾閾值相近，則均值後存儲，作為後續的防夾閾值，以及根據玻璃在上升及下降行程的脈衝數的參數標定以提供給過程A、B中完整行程的脈衝數的賦值；並進入步驟107:結束返回； 步驟1061具體是:當觸發自動上升指令，採用過程B來對玻璃上升行程進行定位判斷是否進入防夾區域，採用過程H來進行玻璃防夾的觸發判斷否有障礙物觸發防夾控制；步驟1062具體是:如果步驟1061的判斷結果為是，則採用過程B來玻璃上升行程的進行定位判斷，通過當前玻璃位置值和設定警戒值的位置值比較判斷玻璃行程是否超過設定警戒值； 步驟1063具體是:如果步驟1062的判斷結果為是，則輸出控制信號驅動車窗電機以下降車窗玻璃，同時採用過程A對玻璃下降行程的實時定位判斷以下降至設定安全值； 步驟1064具體是:如果步驟1061或者步驟1062的判斷結果為否，則輸出控制信號驅動車窗電機以上升車窗玻璃，同時採用過程B對玻璃上升行程的實時定位判斷，以計算並記錄車窗玻璃位置，並採用過程C來判斷出玻璃上止點，直至抵達上止點為止；並進入步驟.1065 ； 步驟1065具體是:記錄當車窗玻璃完成步驟1064的正常自動上升過程，若在連續達到自適應設定次數的正常自動上升過程，且採用過程D進行計時後判斷上升行程的總時間在標定允許的範圍內的情況下，則判斷為是，否則為否； 步驟1066具體是:如果步驟1065的判斷結果為是，則採用過程G來計算獲得玻璃上升過程的防夾閾值，每次的防夾閾值相近，則均值後存儲，作為後續的防夾閾值；如果步驟.1066的判斷結果為否，進入步驟107 ； 步驟107具體是:結束，返回步驟101等待檢測輸入指令。
3.根據權利要求2所述的車窗防夾控制方法，其特徵在於，所述的過程A、B、C、D、E、F、G、H具體分別是: 過程A，玻璃下降行程的定位判斷:以玻璃上止點或下止點為原點，驅動電機以下降方向轉動時，對脈衝個數從O開始進行加法計數，根據脈衝計數值與一個完整行程的脈衝數之比換成當前玻璃位置值； 過程B，玻璃上升行程的定位判斷:驅動電機以上升方向轉動時，對脈衝個數從完整行程的脈衝數開始進行減法計數，根據脈衝計數值與一個完整行程的脈衝數之比換成當前玻璃位置值； 過程C，玻璃上止點或下止點的判斷:採集的脈衝進行分析，當感應脈衝消失則說明車窗玻璃上升到了玻璃上止點或者下降到玻璃下止點； 過程D，玻璃上升或下降過程的計時:驅動電機正轉或反向轉動時，通過計時器進行計時； 過程E，玻璃上升過程的電流採集:每一間隔時間Λ t對電機電流採樣，不斷將最近採集的數次採樣電流值進行平均，而作為電流有效值Ieff，並不斷將實時採集的電流有效值Ieff存入內存； 過程F，玻璃上升過程的電流變化率值的計算:根據上述玻璃上升過程E的電流採集過程進行連續採集到電機工作電流值來進行計算，將當前電流有效值與最接近的多次電流有效值的平均值進行差值比較，即得電流變化率值；具體是:按照上述過程E的玻璃上升過程的電流採集過程不斷將最近採集計算電流有效值Ieff,最接近的一次是當前的電流有效值Inow,再將此當前電流有效值Inow與之前連續計算、存儲的第一設定次數Nsetl的電流有效值Ieff進行差值計算，計算所得差值即為電流變化率值1-，如此不斷循環採集計算該電流變化率值Idia並記錄； 過程G，玻璃上升過程的防夾閾值的確定:利用上述過程F的玻璃上升過程的電流變化率值的計算過程中記錄的所有電流變化率值1.，將一個完整且正常的玻璃上升過程中計算出第二設定數量Nsrt2的較大者，取該第二設定數量Nsrt2的較大者中的最後一個的電流變化率值Idia來作為防夾閾值Ithr ; 過程H，玻璃防夾的觸發判斷:比 較判斷上述的過程E的電流採集過程中在第三設定次數Nsrt3中是否有第四設定次數set4的電流有效值Ieff超過上述過程G確定的防夾閾值Itto,如果是超過就觸發玻璃 防夾，如果不超過就不觸發。
【文檔編號】E05F15/20GK104005635SQ201410257350
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月11日 優先權日:2014年6月11日
【發明者】林仲慶, 黃建華, 葉方福 申請人:廈門博電電子有限公司