桌面銑床、龍門式桌面銑床及組合式運動平臺的製作方法

2023-05-06 02:48:06 2

專利名稱：桌面銑床、龍門式桌面銑床及組合式運動平臺的製作方法
技術領域：
本發明涉及機械工程領域，特別涉及一種桌面銑床、龍門式桌面銑床及組合式運 動平臺。
背景技術：
銑床是指主要用銑刀在工件上加工各種表面的工具機，通常銑刀旋轉運動為主運 動，工件和銑刀的移動為進給運動。它可以銑削平面、溝槽、齒輪和花鍵軸，還可以加工比較 複雜的曲面，因此在機械製造和修理部門得到廣泛應用。然而，工業上常用的銑床結構複雜、笨重、成本高，不適合加工小型、微型零件。為 了解決這些問題，市場上出現了小型的桌面銑床，具有體積小、重量輕、行程短、功耗低的特 點，適合於加工小型零部件。傳統桌面銑床主要由手動進行控制，主要組成部件為X、Y、Z三軸運動平臺、主軸 系統及其相關附件。三軸運動平臺的結構相同，手輪搖動作為動力源輸入，通過絲槓導軌傳 動，實現平臺進給，其解析度由刻度盤決定，每刻度為0. 05mm，精度低。現有桌面銑床的進給運動是通過絲槓導軌機構實現，電機(或手動旋轉)為動力 源，電機轉動通過聯軸器驅動絲槓旋轉，螺母設置在運動平臺下方並驅動其沿直線導軌往 復直線運動。本申請發明人在長期研發過程中，發現絲槓螺母及導軌滑塊間的相對運動 分別是通過螺母內滾珠在絲槓上滾動及滑塊內滾珠在導軌上滾動實現的，這樣就限制了其 動態響應性能，降低了銑床進給加速度及速度，從而限制了銑床加工效率的提高。此外，由 於滾珠與導軌的接觸等原因，即使採用超高精密級的直線導軌，其行走平行度，也僅能做到 1. 5um/300mm。在長期運行過程中，還會造成滾珠的磨損，導致了其運行精度的降低，進而影 響銑床的加工精度。同時傳統桌面銑床體積還較大，佔空間較多，且移動不便。

發明內容
本發明實施例為解決現有技術中銑床進給速度慢、加工效率低以及加工精度低的 問題，提供一種桌面銑床、龍門式桌面銑床及組合式運動平臺。為解決上述技術問題，本發明實施例採用的一個技術方案是提供一種桌面銑床，包括X軸運動平臺、Y軸運動平臺和Z軸運動平臺；所述X軸 和Y軸運動平臺均包括滑動平臺和滑動基座，所述Y軸運動平臺的滑動基座固定於X軸運 動平臺的滑動平臺上方；所述滑動基座包括形成於兩側的氣浮導軌和形成於中間部分的第 一凹槽；所述X軸、Y軸運動平臺均包括直線電機，所述直線電機包括定子和動子，所述定子 固定在第一凹槽底部，所述動子固定在滑動平臺的底面，並與所述定子相對設置。作為對本發明實施例桌面銑床的進一步改進，工作檯基座、主軸、主軸座及第一立 柱；所述第一立柱豎直固定於工作檯基座上，設置於X軸運動平臺一側；所述X軸運動平臺 設置在工作檯基座上，所述Y軸運動平臺固定在X軸運動平臺上，所述Z軸運動平臺設置在 第一立柱側面，所述主軸通過主軸座設置在Z軸運動平臺上。
作為對本發明實施例桌面銑床的進一步改進，所述運動平臺還包括光柵尺以及 光柵尺讀數頭；所述光柵尺固定在任一氣浮導軌的內側壁；所述光柵尺讀數頭設置於光柵 尺面向第一凹槽一側，並固定於所述滑動平臺的底面。作為對本發明實施例桌面銑床的進一步改進，所述滑動平臺底面形成倒置的第二 凹槽，所述第二凹槽覆蓋滑動基座兩側的氣浮導軌，所述第二凹槽兩相對槽壁分別鄰近氣 浮導軌外側壁設置。作為對本發明實施例桌面銑床的進一步改進，所述氣浮導軌上端向外延伸出第一 延伸部，所述第二凹槽的槽沿向內延伸出第二延伸部，所述第二延伸部伸入第一延伸部下方。作為對本發明實施例桌面銑床的進一步改進，所述滑動平臺上表面是平面，並布 滿多個螺紋通孔，所述滑動基座的凹槽底部是平面，並布滿多個安裝孔。作為對本發明實施例桌面銑床的進一步改進，所述滑動平臺表面設置有垂直於氣 浮軌道的鍵槽，所述滑動基座底面設置有平行於氣浮軌道的凹槽，所述桌面銑床還包括活 動部件，所述活動部件凸起設置於X軸滑動平臺的鍵槽，並嵌入Y軸滑動基座的凹槽，連接 所述X軸運動平臺和Y軸運動平臺。作為對本發明實施例桌面銑床的進一步改進，所述主軸是電主軸或者空氣主軸。為解決上述問題，本發明實施例的另一個技術方案是提供一種龍門式桌面銑床，包括工作檯基座、進給裝置、主軸、主軸座、第二立柱、 第三立柱和橫梁；所述進給裝置包括Y軸運動平臺和Z軸運動平臺；所述第二、第三立柱豎 直固定於工作檯基座上，設置於所述Y軸運動平臺兩側；所述橫梁兩端分別連接第二、第三 立柱上部，形成龍門式結構；所Y軸運動平臺設置在工作檯基座上，所述Y軸運動平臺固定 在橫梁側壁，所述主軸通過主軸座設置在Z軸運動平臺上。作為對本發明實施例龍門式桌面銑床的進一步改進，所述進給裝置還包括X軸運 動平臺，所述X軸運動平臺固定在橫梁側壁，所述Z軸運動平臺設置在X軸運動平臺上。為解決上述問題，本發明實施例的另一個技術方案是提供一種組合式運動平臺，包括X軸運動平臺和Y軸運動平臺；所述X軸和Y軸 運動平臺均包括滑動平臺和滑動基座，所述Y軸運動平臺的滑動基座固定於X軸運動平臺 的滑動平臺上方；所述滑動基座包括形成於兩側的氣浮導軌和形成於中間部分的第一凹 槽；所述運動平臺包括直線電機，所述直線電機包括定子和動子，所述定子固定在第一凹槽 底部，所述動子固定在所述滑動平臺的底面，並與定子相對設置。作為對本發明實施例組合式運動平臺的進一步改進，所述運動平臺運動還包括 光柵尺以及光柵尺讀數頭；所述光柵尺固定在任一氣浮導軌的內側壁；所述光柵尺讀數頭 設置於光柵尺面向第一凹槽一側，並固定於所述滑動平臺底面。作為對本發明實施例組合式運動平臺的進一步改進，所述滑動平臺底面形成倒置 的第二凹槽，所述第二凹槽覆蓋滑動基座兩側的氣浮導軌，所述第二凹槽兩相對槽壁分別 鄰近氣浮導軌外側壁設置。作為對本發明實施例組合式運動平臺的進一步改進，所述氣浮導軌上端向外延伸 出第一延伸部，所述第二凹槽的槽沿向內延伸出第二延伸部，所述第二延伸部伸入第一延 伸部下方。
作為對本發明實施例組合式運動平臺的進一步改進，所述滑動平臺的上表面是平 面，並布滿多個螺紋通孔，所述滑動基座的凹槽底部是平面，並布滿多個安裝孔。作為對本發明實施例組合式運動平臺的進一步改進，所述滑動平臺表面設置有垂 直於氣浮軌道的鍵槽，所述滑動基座底面設置有平行於氣浮軌道的凹槽，所述組合式運動 平臺還包括活動部件，所述活動部件凸起設置於X軸鍵槽，並嵌入Y軸凹槽，連接所述X軸 運動平臺和Y軸運動平臺。本發明實施例提供一種桌面銑床、龍門式桌面銑床及組合式運動平臺，在運動平臺上設有氣浮導軌，將直線電機與氣浮導軌做成一體使得整體體積減小，可以實現高的加 速度與速度，具有良好的動態響應性能，提高了加工速度和加工效率；同時氣浮導軌通過高 壓空氣潤滑，摩擦阻力小，長時間運行後，也不會造成磨損，精度保持性高。


圖1是本發明實施例桌面銑床的結構示意圖；圖2是本發明實施例運動平臺的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明實施例進行詳細說明。請參閱圖1，是本發明實施例桌面銑床的結構示意圖。所述桌面銑床包括X軸運 動平臺2、Y軸運動平臺3和Z軸運動平臺4。並請結合圖2，所述X軸運動平臺2和Y軸運動平臺3均包括滑動平臺12和滑動 基座8，所述Y軸運動平臺的滑動基座8設置於X軸運動平臺的滑動平臺12上方。所述滑動基座8包括形成於兩側的氣浮導軌83和形成於中間部分的第一凹槽81。所述X軸運動平臺2和Y軸運動平臺3均包括直線電機11，所述直線電機11包括 定子(未標識)和動子(未標識)，所述定子固定在第一凹槽81底部，所述動子與定子相對 設置，並固定在所述滑動平臺12的底面。在本發明實施例中，採用三軸運動平臺，可以實現三軸方向進給運動，同時所述桌 面銑床因為採用相同結構的運動平臺，其組裝更加靈活、維護也更方便，另外空間利用率提 高。而且因為運動平臺採用直線電機與氣浮導軌的結構，動態響應高。在本發明的另一實施例中，所述桌面銑床還包括工作檯基座1、主軸5、主軸座6及第一立柱7。所述第一立柱7豎直固定於工作檯基座1上，設置於所述X軸運動平臺2 —側。所述X軸運動平臺2設置在工作檯基座1上，所述Y軸運動平臺3設置在X軸運 動平臺2上，所述Z軸運動平臺4設置在第一立柱7的側面，所述主軸5通過主軸座6設置 在Z軸運動平臺4上。本發明實施例的技術原理是通電時，所述X軸運動平臺2和Y軸運動平臺3在由X軸和Y軸組成的平面內做直線運動，即進給運動，所述ζ軸運動平臺4上的主軸5上的銑 刀(未標識)可以在所述平面內定位、並加工。同時，由於採用氣浮導軌，即所述滑動平臺 12與滑動基座8相鄰近的表面有多個細小氣孔，在所述滑動平臺12的往復運動過程中，從 細小氣孔中有高壓空氣噴出，使得所述滑動平臺12與滑動基座8之間產生氣膜，使兩者稍微分離；同時所述滑動平臺12與滑動基座8之間因為不是相互接觸，其間的氣膜有潤滑作 用，摩擦阻力很小。通電時，所述滑動平臺12在直線電機產生的動力驅動下，沿著所述滑動 基座8兩側的氣浮導軌83直線運動，因摩擦阻力很小，其動態相應性能較高。在本發明實施例中，在採用三軸運動平臺基礎上，增加工作檯基座、主軸、主軸座 及第一立柱，所述桌面銑床運行更加穩定。如圖2所示，在本發明另一實施例中，所述X軸運動平臺2、Y軸運動平臺3或Z軸 運動平臺4包括光柵尺9、光柵尺讀數頭10。所述光柵尺9以及光柵尺讀數頭10 ；所述光柵尺9固定在任一氣浮導軌83的內 側壁；所述光柵尺讀數頭10設置於光柵尺9面向第一凹槽81 —側，並固定於所述滑動平臺 12的底面。所述光柵尺讀數頭10隨著滑動平臺12運動，實現對所述滑動平臺12的高精度 位置反饋。所述滑動平臺12底面形成倒置的第二凹槽(未標識)，所述第二凹槽覆蓋滑動基 座8兩側的氣浮導軌83，所述第二凹槽兩相對槽壁分別鄰近氣浮導軌83外側壁設置。所述氣浮導軌83上端向外延伸出第一延伸部，所述第二凹槽的槽沿向內延伸出 第二延伸部，所述第二延伸部伸入第一延伸部下方在本發明實施例中，通過增加光柵尺9及光柵尺讀數頭10，實現三軸進給運動的 精確定位及加工，另外採用增設第二凹槽使得運動平臺結構更牢固，運行更穩定。在本發明另一實施例中，所述滑動平臺12表面布滿多個螺紋通孔121 ；所述滑動 基座8的第一凹槽81底部布滿多個安裝孔(未標識)；所述滑動平臺12的表面和滑動基 座8的底面平整。有利於通過螺釘等固定多個運動平臺，方便運動平臺的疊加，提高組裝的 靈活度，並且，還適合拆卸維修。在本發明另一實施例中，所述滑動平臺12表面設置有垂直於氣浮軌道83的鍵槽 123，所述滑動基座8底面設置有平行於氣浮軌道83的凹槽85。所述桌面銑床還包括活動 部件(圖未示)，所述活動部件凸起設置於X軸滑動平臺的鍵槽123，並嵌入Y軸滑動基座 的凹槽85，連接所述X軸運動平臺2和Y軸運動平臺3。在本發明實施例中，通過增設鍵槽123、凹槽85和活動部件，方便X軸和Y軸疊加， 優選的，所述X軸運動平臺和Y軸運動平臺垂直疊加在一起。在本發明另一實施例中，所述X軸運動平臺2、Y軸運動平臺3、Z軸運動平臺4結 構相同(但此時所述Z軸運動平臺4至少在其氣浮導軌末端設置有擋板等類似結構，以保 證滑動平臺不會掉落)，也可以是所述X軸運動平臺2、Y軸運動平臺3結構相同，即X軸運 動平臺2、Y軸運動平臺3採用直線電機11和氣浮導軌83相結合的方式，而Z軸既可以採 用直線電機11和氣浮導軌83相結合的方式，又可以採用採用直線電機11和絲槓導軌的方 式。在本發明實施例中，可以根據不同需要進行不同選擇，組合更靈活、形式多樣。在本發明另一實施例中，所述主軸5是電主軸或空氣主軸。一般選用電主軸，因為 選用電主軸成本低。但優選為空氣主軸，因空氣主軸轉速高、主軸徑向跳動及軸向跳動小， 更適合所述桌面銑床的要求。在本發明另一實施例中，所述工作檯基座1設置於桌面銑床最下方，所述工作檯 基座1材料是大理石或者花崗巖或者混凝土。因為選用這幾種材料成本低，但是平穩度高、溫度影響小。本發明實施例提供的一種桌面銑床，在運動平臺上設有氣浮導軌，將直線電機與 氣浮導軌做成一體使得整體體積減小，可以實現高的加速度與速度，具有良好的動態響應 性能，提高了加工速度和加工效率；所述銑床採用X軸、Y軸和Z軸運動平臺，X軸運動平臺 和Y軸運動平臺相互疊加在一起，在實現了不同方向的進給的同時，並沒有增加整體的體 積，提高可空間利用率；進一步，X軸運動平臺和Y軸運動平臺通過安裝孔進行安裝，安裝結 構簡單方便，便於拆卸。本發明實施例還提供一種龍門式桌面銑床，所述龍門式桌面銑床包括工作檯基 座(可參閱圖1)、進給裝置(可參閱圖1)、主軸(可參閱圖1)、主軸座(可參閱圖1)、第二 立柱(圖未示)、第三立柱(圖未示)和橫梁(圖未示)。所述進給裝置包括Y軸運動平臺和Z軸運動平臺；所述第二、第三立柱豎直固定於 工作檯基座上，設置於所述Y軸運動平臺兩側；所述橫梁連接第二、第三立柱，形成龍門式 結構；所Y軸運動平臺設置在工作檯基座上，所述Y軸運動平臺固定在橫梁側壁，所述主軸 通過主軸座設置在Z軸運動平臺上。參閱圖2，所述Y軸或Z軸運動平臺包括滑動平臺、滑動基座、光柵尺以及光柵尺 讀數頭；所述滑動基座包括形成於兩側的氣浮導軌和形成於中間部分的第一凹槽，所述光 柵尺固定在任一氣浮導軌的內側壁，所述光柵尺讀數頭設置於光柵尺正上方，並固定於所 述滑動平臺的底面；所述Y軸或Z軸運動平臺還包括直線電機，所述直線電機包括定子和動 子，所述定子固定在第一凹槽底部，所述動子與定子相對設置，並固定在所述滑動平臺的底 面。在本發明實施例中，通過採用龍門式結構，可以在Y軸方向上精確定位，主軸上的 銑刀也可以在由X軸和Y軸組成的平面內精確定位，施行加工。在本發明龍門式桌面銑床的另一實施例中，所述進給裝置還包括X軸運動平臺， 所述X軸運動平臺固定在橫梁側壁，所述Z軸運動平臺設置在X軸運動平臺上。所述X軸、 Z軸運動平臺和第二、第三立柱形成動龍門式結構。在本發明實施例中，因為主軸可以在X軸方向上任意移動，主軸上的銑刀也可以 在由X軸和Y軸組成的平面內精確定位，施行加工。在本發明實施例桌面銑床中，通過在工作檯基座上設置X軸、Y軸，和在固定於工 作臺基座的立柱側面上設置Z軸運動平臺，提高桌面銑床動態響應性能、精度、縮小體積。本發明實施例一種組合式運動平臺，包括X軸運動平臺和Y軸運動平臺(請參閱 圖2)。所述X軸和Y軸運動平臺均包括滑動平臺12、滑動基座8，所述滑動平臺12設置 於滑動基座8上方。所述滑動基座8包括形成於兩側的氣浮導軌83和形成於中間部分的第一凹槽81。所述運動平臺包括直線電機(未標識)，所述直線電機包括定子和動子，所述定子 固定在第一凹槽81底部，所述動子與定子相對設置，並固定在所述滑動平臺12的底面；所 述Y軸運動平臺的滑動基座8固定於X軸運動平臺的滑動平臺12上方。在本發明實施例中，通過疊加X軸、Y軸運動平臺，能提高空間利用率，同時採用與 直線電機與氣浮導軌相結合的方式，動態響應能力提高，運行更穩定。
在本發明另一實施例中，所述運動平臺包括光柵尺9和光柵尺讀數頭10。所述光柵尺9固定在任一氣浮導軌83的內側壁；所述光柵尺讀數頭10設置於光 柵尺9面向第一凹槽81 —側，並固定於所述滑動平臺12底面。所述滑動平臺12底面形成倒置的第二凹槽(未標識)，所述第二凹槽覆蓋滑動基 座8兩側的氣浮導軌83，所述第二凹槽兩相對槽壁分別鄰近氣浮導軌83外側壁設置。所述氣浮導軌83上端向外延伸出第一延伸部，所述第二凹槽的槽沿向內延伸出 第二延伸部，所述第二延伸部伸入第一延伸部下方在本發明實施例中，通過增加光柵尺9及光柵尺讀數頭10，實現三軸進給運動的 精確定位及加工，另外採用增設第二凹槽使得運動平臺結構更牢固，運行更穩定。在本發明另一實施例中，所述滑動平臺12表面布滿多個螺紋通孔121 ；所述滑動 基座8的第一凹槽81底部布滿多個安裝孔(未標識)；所述滑動平臺的表面和滑動基座的 底面平整。在本發明實施例中，通過設置螺紋通孔121和多個安裝孔，有利於通過螺釘等固 定多個運動平臺，方便運動平臺的疊加，提高組裝的靈活度，並且，還適合拆卸維修。在本發明另一實施例中，所述滑動平臺12表面設置有垂直於氣浮軌道83的鍵槽 123，所述滑動基座8底面設置有平行於氣浮軌道83的凹槽85。所述桌面銑床還包括活動 部件(圖未示)，所述活動部件凸起設置於X軸滑動平臺的鍵槽123，並嵌入Y軸滑動基座 的凹槽85，連接所述X軸運動平臺2和Y軸運動平臺3。在本發明實施例中，通過增設鍵槽123、凹槽85和活動部件，方便X軸和Y軸疊加。在本發明另一實施例中，所述直線電機11是長初級短次級型。其製造成本低、運 行費用少。以上所述僅為本發明的實施例並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明 說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術 領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。
權利要求
1.一種桌面銑床，其特徵在於，包括X軸運動平臺、Y軸運動平臺和ζ軸運動平臺；所述X軸和Y軸運動平臺均包括滑動平臺和滑動基座，所述Y軸運動平臺的滑動基座 固定於X軸運動平臺的滑動平臺上方；所述滑動基座包括形成於兩側的氣浮導軌和形成於中間部分的第一凹槽； 所述X軸、Y軸運動平臺均包括直線電機，所述直線電機包括定子和動子，所述定子固 定在第一凹槽底部，所述動子固定在滑動平臺的底面，並與所述定子相對設置。
2.根據權利要求1所述的桌面銑床，其特徵在於，所述桌面銑床還包括 工作檯基座、主軸、主軸座及第一立柱；所述第一立柱豎直固定於工作檯基座上，設置於X軸運動平臺一側； 所述X軸運動平臺設置在工作檯基座上，所述Y軸運動平臺固定在X軸運動平臺上，所 述Z軸運動平臺設置在第一立柱側面，所述主軸通過主軸座設置在Z軸運動平臺上。
3.根據權利要求1所述的桌面銑床，其特徵在於， 所述運動平臺還包括光柵尺以及光柵尺讀數頭；所述光柵尺固定在任一氣浮導軌的內側壁；所述光柵尺讀數頭設置於光柵尺面向第一凹槽一側，並固定於所述滑動平臺的底面。
4.根據權利要求2所述的桌面銑床，其特徵在於，所述滑動平臺底面形成倒置的第二 凹槽，所述第二凹槽覆蓋滑動基座兩側的氣浮導軌，所述第二凹槽兩相對槽壁分別鄰近氣 浮導軌外側壁設置。
5.根據權利要求1所述的桌面銑床，其特徵在於，所述氣浮導軌上端向外延伸出第一 延伸部，所述第二凹槽的槽沿向內延伸出第二延伸部，所述第二延伸部伸入第一延伸部下方。
6.根據權利要求1所述的桌面銑床，其特徵在於，所述滑動平臺上表面是平面，並布滿 多個螺紋通孔，所述滑動基座的凹槽底部是平面，並布滿多個安裝孔。
7.根據權利要求1所述的桌面銑床，其特徵在於，所述滑動平臺表面設置有垂直於氣 浮軌道的鍵槽，所述滑動基座底面設置有平行於氣浮軌道的凹槽，所述桌面銑床還包括活 動部件，所述活動部件凸起設置於X軸滑動平臺的鍵槽，並嵌入Y軸滑動基座的凹槽，活動 連接所述X軸運動平臺和Y軸運動平臺。
8.根據權利要求1所述的桌面銑床，其特徵在於，所述主軸是電主軸或者空氣主軸。
9.一種龍門式桌面銑床，其特徵在於，包括工作檯基座、進給裝置、主軸、主軸座、第二立柱、第三立柱和橫梁； 所述進給裝置包括Y軸運動平臺和Z軸運動平臺；所述第二、第三立柱豎直固定於工作檯基座上，設置於所述Y軸運動平臺兩側； 所述橫梁兩端分別連接第二、第三立柱上部，形成龍門式結構； 所Y軸運動平臺設置在工作檯基座上，所述Y軸運動平臺固定在橫梁側壁，所述主軸通 過主軸座設置在Z軸運動平臺上。
10.根據權利要求9所述的龍門式桌面銑床，其特徵在於，所述進給裝置還包括X軸運 動平臺，所述X軸運動平臺固定在橫梁側壁，所述Z軸運動平臺設置在X軸運動平臺上。
11.一種組合式運動平臺，其特徵在於，包括X軸運動平臺和Y軸運動平臺；所述X軸和Y軸運動平臺均包括滑動平臺和滑動基座，所述Y軸運動平臺的滑動基座 固定於X軸運動平臺的滑動平臺上方；所述滑動基座包括形成於兩側的氣浮導軌和形成於中間部分的第一凹槽；所述運動平臺包括直線電機，所述直線電機包括定子和動子，所述定子固定在第一凹 槽底部，所述動子固定在所述滑動平臺的底面，並與定子相對設置。
12.根據權利要求11所述的組合式運動平臺，其特徵在於，所述運動平臺運動還包括光柵尺以及光柵尺讀數頭；所述光柵尺固定在任一氣浮導軌的內側壁；所述光柵尺讀數頭設置於光柵尺面向第一凹槽一側，並固定於所述滑動平臺底面。
13.根據權利要求12所述的組合式運動平臺，其特徵在於，所述滑動平臺底面形成倒 置的第二凹槽，所述第二凹槽覆蓋滑動基座兩側的氣浮導軌，所述第二凹槽兩相對槽壁分 別鄰近氣浮導軌外側壁設置。
14.根據權利要求13所述的組合式運動平臺，其特徵在於，所述氣浮導軌上端向外延 伸出第一延伸部，所述第二凹槽的槽沿向內延伸出第二延伸部，所述第二延伸部伸入第一 延伸部下方。
15.根據權利要求11所述的組合式運動平臺，其特徵在於，所述滑動平臺的上表面是 平面，並布滿多個螺紋通孔，所述滑動基座的凹槽底部是平面，並布滿多個安裝孔。
16.根據權利要求11所述的組合式運動平臺，其特徵在於，所述滑動平臺表面設置有 垂直於氣浮軌道的鍵槽，所述滑動基座底面設置有平行於氣浮軌道的凹槽所述組合式運動 平臺還包括活動部件，所述活動部件凸起設置於X軸鍵槽，並嵌入Y軸凹槽，連接所述X軸 運動平臺和Y軸運動平臺。
全文摘要
本發明公開了一種桌面銑床、龍門式桌面銑床及組合式運動平臺。所述桌面銑床包括X軸運動平臺、Y軸運動平臺和Z軸運動平臺；所述X軸、Y軸運動平臺均包括滑動平臺和滑動基座，所述Y軸運動平臺的滑動基座固定於X軸運動平臺的滑動平臺上方；所述滑動基座包括形成於兩側的氣浮導軌和形成於中間部分的第一凹槽；所述X軸、Y軸運動平臺均包括直線電機，所述直線電機包括定子和動子，所述定子固定在第一凹槽底部，所述動子固定在滑動平臺的底面，並與所述定子相對設置。通過上述方式，可以實現在X軸、Y軸和Z軸三個方向的進給運動、空間利用率提高。
文檔編號B23Q1/44GK102145456SQ20111008541
公開日2011年8月10日 申請日期2011年4月6日 優先權日2011年4月6日
發明者陸偉 申請人:北京配天大富精密機械有限公司