自動製作飾品標籤的方法、裝置和設備的製作方法
2023-05-05 20:27:36 4
專利名稱：自動製作飾品標籤的方法、裝置和設備的製作方法
技術領域：
本發明實施例涉及機械控制技術領域，特別涉及一種自動製作飾品標籤的方法、裝置和設備。
背景技術：
隨著人們物質生活水平的提高，對個性化的飾品的需求越來越強烈，這就使得珠寶首飾製造行業變得非常繁榮，各種飾品也層出不窮，種類豐富，為了提高產率，自動化的製造和生產已成為珠寶首飾製造行業普遍採取的手段。其中在生產工序完成後需要進入飾品的編號工序，從而才能將飾品派發至銷售處，編號工序中需要製作對應飾品的標籤，以標明飾品的信息，如飾品的名稱、類型、重量、售賣、編號等信息。然而，現有技術中飾品標籤的製作離不開人工的參與，包括飾品信息的登記、填寫、核對等，這不僅使得飾品在編號工序中飾品標籤製作的效率大大降低，而且也增加了用工成本。
發明內容
本發明實施例的目的在於提供一種自動製作飾品標籤的方法、裝置和設備，通過本發明實施例可以使得在編號工序中製作飾品標籤時實現自動化，無需人工參與，大大增加了飾品標籤製作的效率，節約了成本。為了實現上述目的，本發明實施例提供一種自動製作飾品標籤的方法，所述方法包括通過第一無線射頻讀寫器將預先存儲的飾品數據寫入到飾品座上的第一射頻標籤，其中所述飾品座承載了對應所述飾品數據的飾品；當所述飾品座經傳送帶搬運至第一機械臂且當稱重座復位時，控制所述第一機械臂將所述飾品從所述飾品座轉移至稱重座上，並從所述第一射頻標籤中獲取飾品數據；在獲取到所述飾品數據後，控制所述稱重座於電子磅上稱重，得出所述飾品的重量；根據所述飾品數據以及得出的所述飾品重量，指令飾品標籤機製作所述飾品的標籤。為了提高搬運飾品座的效率同時保證搬運的精確性，當所述飾品座是通過託盤經傳送帶搬運至第一機械臂時，所述第一機械臂根據預先設置的提取順序以及根據獲取到的所述飾品數據中的飾品數量完成對託盤中所有飾品座上飾品的轉移；在將所述託盤中所有飾品座上的飾品轉移完成後，控制所述第一機械臂將所述託盤轉移至暫存區，以待所述暫存區儲存了預訂數量的託盤後，啟動暫存區的傳送帶將暫存區的託盤搬運至回收區。為了製作包裝中的射頻標籤，在指令飾品標籤機製作所述飾品的標籤後，所述方法還包括
根據所述飾品數據以及得出的所述飾品重量，生成對應所述飾品的無線射頻識別碼；指令射頻標籤機輸出第二射頻標籤，並通過第二無線射頻讀寫器將所述無線射頻識別碼寫入所述第二射頻標籤。為了將飾品與標籤自動系在一起，在指令標籤機製作所述飾品的標籤之後，所述方法還包括控制第二機械臂將所述稱重座和所述飾品標籤轉移至打繩機；控制所述打繩機將所述飾品與所述飾品標籤打結在一起。為了將第二射頻標籤與飾品包裝在一起，便於對飾品的管理，在將所述飾品與飾品標籤打結在一起之後，所述方法還包括獲取所述第二射頻標籤，並當打結在一起飾品與飾品標籤落入包裝機後，控制包裝機將所述第二射頻標籤以及打結在一起飾品與飾品標籤包裝在一起。本發明實施例還提供一種自動製作飾品標籤的裝置，所述裝置包括存儲單元，用於存儲預先輸入的飾品數據等數據信息；第一無線射頻讀寫器，用於將所述存儲單元存儲的飾品數據寫入到承載了對應所述飾品數據的飾品的飾品座上的第一射頻標籤中；第一控制單元，用於當所述飾品座經傳送帶搬運至第一機械臂且當稱重座復位時，控制所述第一機械臂將所述飾品從所述飾品座轉移至稱重座上；第二無線射頻讀寫器，用於從所述第一射頻標籤中獲取飾品數據；第二控制單元，用於當所述飾品被轉移至稱重座上之後，控制所述稱重座於電子磅上稱重；重量獲取單元，用於獲取經電子磅稱重飾品的重量；第一指令單元，用於根據所述第二無線射頻讀寫器獲取到飾品數據以及所述重量獲取單元獲取的所述飾品重量，指令飾品標籤機製作所述飾品的標籤。為了提高搬運飾品座的效率同時保證搬運的精確性，第一控制單元，還用於當所述飾品座是通過託盤經傳送帶搬運至第一機械臂時，控制第一機械臂根據所述存儲單元預先儲存的提取順序以及根據所述第二無線射頻讀寫器獲取到的所述飾品數據中的飾品數量完成對託盤中所有飾品座上飾品的轉移。
為了製作包裝中的射頻標籤，所述裝置還包括生成單元，用於在所述第一指令單元指令飾品標籤機製作所述飾品的標籤之後，根據所述第二無線射頻讀寫器獲取到的飾品數據以及重量獲取單元獲取的所述飾品重量，生成對應所述飾品的無線射頻識別碼；第二指令單元，用於指令射頻標籤機輸出第二射頻標籤；第三無線射頻讀寫器，用於將所述生成單元生成的無線射頻識別碼寫入所述第二射頻標籤中。為了將飾品與標籤自動系在一起，所述裝置還包括第三控制單元，用於在所述第一指令單元指令飾品標籤機製作所述飾品的標籤之後，控制第二機械臂將所述稱重座和所述飾品標籤轉移至打繩機，並控制所述打繩機將所述飾品與所述飾品標籤打結在一起。
為了將第二射頻標籤與飾品包裝在一起，便於對飾品的管理，第三控制單元，還用於當寫入無線射頻識別碼的第二射頻標籤以及打結在一起飾品與飾品標籤轉移至包裝機後，控制包裝機將所述第二射頻標籤以及打結在一起飾品與飾品標籤包裝在一起。本發明實施例還提供一種用於自動製作飾品標籤的設備，該設備結構包括床架和鋪設在所述床架上的第一傳送裝置，所述第一傳送裝置的傳送末端對應與所述床架相連的支架，所述支架對應所述第一傳送裝置的傳送末端處設置有傳感器，所述支架上還設置有用於移送經所述第一傳送裝置傳送的飾品座於稱重座處的第一機械臂組件，所述支架下部設置有用於從所述飾品座底部的第一射頻標籤中獲取飾品信息的第一無線射頻讀寫器，所述支架上設置有稱重座以及控制該稱重座升降的機械套，所述稱重座下方安裝有電子磅，所述支架上還安裝有飾品標籤機，所述飾品標籤機的輸出端對應標籤區。為了進一步保護待傳送的飾品，所述第一傳送裝置上設置有用於保護飾品的防盜框架。為了將稱重座上的飾品移送至目標區域，所述支架上靠近所述電子磅的位置還安裝有用於移送所述稱重座至預定區域的第二機械臂組件，所述預定區域包括所述標籤區和打繩區。為了將飾品與標籤系在一起並移送至第二射頻標籤製作區，所述支架上還安裝有用於將飾品和飾品標籤系在一起的打繩機和用於輸送系在一起的飾品和飾品標籤至第二射頻標籤製作區的輸送鬥。為了給所示飾品制動配置射頻標籤，所述支架的第二射頻標籤製作區安裝有用於輸出第二射頻標籤的射頻標籤機和用於向所述第二射頻標籤寫入無線射頻識別碼的第二無線射頻讀寫器。為了精確對接，所述第一機械臂組件何第二機械臂組件上都設置有攝像頭。為了將空飾品座回收，在所述第一傳送裝置一側的所述床架上還鋪設有第二傳送裝置，所述第二傳送裝置的傳送方向與所述第一傳送裝置的傳送方向相反。本發明實施例的有益效果在於，可以使得製作飾品標籤實現自動化，無需人工參與，大大增加了在編號工序中對飾品標籤製作的效率，節約了人工成本。
為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明實施例提供的一種自動製作飾品標籤的方法的示意流程圖。圖2為本發明實施例提供的另一種自動製作飾品標籤的方法的示意流程圖。圖3為本實施例中飾品座的結構示意圖。圖4為本實施例託盤置於第一無線射頻讀寫器上的使用狀態結構示意圖。圖5為本實施例中飾品座與稱重座通過掛針互相對接的結構示意圖。圖6為本實施例中稱重座與打繩機對接的結構示意圖。圖7為本實施例所述的自動製作飾品標籤的裝置的功能框圖。
圖8為本實施例所述的用於自動製作飾品標籤設備的結構示意圖。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，但並不作為對本發明的限定，基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。本發明實施例提供一種自動製作飾品標籤的技術，該技術通過無線射頻識別(Radio Frequency Identification，簡稱RFID)可以使得飾品標籤製作實現自動化，無需人工參與，大大增加了在編號工序中對飾品標籤製作的效率，節約了人工成本。基於此，本實施例提供一種自動製作飾品標籤的方法，如圖1所示，圖1為本實施例的一種自動製作飾品標籤的方法的示意流程圖。該流程包括如下步驟101.通過第一無線射頻讀寫器將預先存儲的飾品數據寫入到飾品座上的第一射頻標籤，其中所述飾品座承載了對應所述飾品數據的飾品；本發明實施例中的飾品座上都設置有射頻標籤，通過無線射頻讀寫器可以對射頻標籤進行數據的讀寫操作，這樣當飾品座上承載了飾品時，就可以通過無線射頻讀寫器向飾品座上的射頻標籤寫入預先存儲的對應該飾品的飾品數據(飾品數據包括飾品名稱、種類、單號等)，這樣使得飾品和飾品數據都依附於同一載體，一旦在後續步驟中飾品被轉移到其他載體上，飾品數據也可以被複製到相應載體中，有效保證了後續步驟基於飾品數據所製作的標籤可以對應該飾品。其中預先存儲的飾品數據是預先輸入並存儲於管理系統資料庫中的飾品信息，比如通過常用的企業資源計劃系統(Enterprise Resource PlanningSystem，簡稱ERPQ的資料庫來存儲飾品數據，這樣飾品數據就可以從其中調取。需要說明的是，本實施例在製作飾品標籤時都是對同一飾品進行標籤製作(比如一次對500個指環的標籤進行製作)，所以在向第一射頻標籤寫入飾品數據時不會出現飾品的數據寫錯的情況。102.當所述飾品座經傳送帶搬運至第一機械臂且當稱重座復位時，控制所述第一機械臂將所述飾品從所述飾品座轉移至稱重座上，並從該第一射頻標籤中獲取飾品數據；本實施例中飾品座是通過傳送帶來搬運的，該飾品座便隨著傳送帶運送至感知區，當預先設置的傳感器等感知儀器檢測到載有待稱飾品的飾品座時(比如觸碰到傳感器時)，便控制第一機械臂將飾品從飾品座轉移至位於第一機械臂周圍的稱重座上(此時的稱重座已恢復原位)。比如當飾品掛在飾品座的掛針上時，便可控制第一機械臂將飾品座與稱重座通過各自的掛針來互相對接。該第一機械臂為預先設計好的靠近傳送帶的一套機械組件，在感知區將飾品座拿起再轉移至稱重座所在的區域通過對接飾品座與稱重座上的掛針來實現飾品座與稱重座的互相對接。這套機械組件的結構為現有技術，本實施例在此不做贅述。當飾品座與稱重座通過各自的掛針完成互相對接，此時控制該第一機械臂來驅動所述飾品座上的推板將掛在飾品座掛針上的飾品推移至所述稱重座掛針上，這樣飾品就被放在了稱重座上。本實施例中的推板是常設在飾品座上的部件，該推板上也設置有小孔，通過掛針掛在飾品座上，當飾品座上掛上飾品時該推板即位於飾品座背板與飾品之間。
再將飾品從飾品座轉移至稱重座上時，本步驟可以通過第二無線射頻讀寫器獲取(具體可以是讀取)第一射頻標籤中的飾品數據，這樣當後續步驟獲取到飾品的重量時，即可根據該飾品數據和飾品重量製作飾品標籤，獲取到的飾品數據可臨時存儲在緩存區。103.在獲取到所述飾品數據後，控制所述稱重座於電子磅上稱重，得出所述飾品的重量；由於飾品數據中並沒有飾品的重量信息，所以本步驟主要是對飾品進行稱重，以使製作的飾品標籤中標明飾品重量。而稱重後就可以製作標籤，所以在步驟102獲取到飾品數據後，本步驟即可控制所述稱重座於電子磅上稱重，得出所述飾品的重量。本實施例中的稱重座是可以預先設置在電子磅上方的，這樣通過控制一套與稱重座相連的機械組件即可控制所述稱重座於電子磅上稱重，比如可以控制機械組件將稱重座輕輕地放置於電子磅上來實現稱重。104.根據所述飾品數據以及計算出的所述飾品重量，指令飾品標籤機製作該飾品的標籤。本步驟即可製作飾品標籤，即通過指令飾品標籤機將飾品數據以及得出所述飾品的重量印至空白標籤上後輸出，從而獲得印有飾品數據(比如飾品名稱、價格等)以及飾品重量的飾品標籤。由此可以看出按照本實施例所述的方法可以使得製作飾品標籤實現自動化，無需人工參與，大大增加了在編號工序中對飾品標籤製作的效率，節約了人工成本。為了實現飾品標籤的自動製作以及將標籤和飾品進行自動包裝，本實施例還提供一種自動製作飾品標籤的方法，如圖2所示，圖2為本實施例的一種自動製作飾品標籤的方法的示意流程圖。該流程包括如下步驟201.當數個飾品座被置於託盤中時，通過第一無線射頻讀寫器將預先存儲的飾品數據寫入到每個飾品座上的第一射頻標籤，其中每個飾品座承載了對應所述飾品數據的飾
P
m ；為了提高寫入飾品數據的效率，本實施例中的飾品座被置於託盤中，這樣該託盤就包括數個飾品座，對同一託盤上的飾品座而言，每個飾品座上都承載了重量不等的同類型飾品，並且每個飾品座上都設置有第一射頻標籤。只要將託盤放在對應第一無線射頻讀寫器的位置，第一無線射頻讀寫器即可將預先存儲的飾品數據寫入到每個飾品座上的第一射頻標籤。如圖3所示，圖3為本實施例中飾品座的結構示意圖，該飾品座300的背板31與底板32成固定角度(例如90度)連接，飾品座上設置有垂直於背板31的掛針33，待稱飾品A就掛在掛針33上。在掛針33上還掛有推板34，該推板34設置在飾品A與背板31之間，第一射頻標籤35設置在底板32的底部。如圖4所示，圖4為本實施例託盤置於第一無線射頻讀寫器上的使用狀態結構示意圖。從圖4可知，當託盤51置於第一無線射頻讀寫器52上時，第一無線射頻讀寫器即可將預先存儲的飾品數據寫入到每個飾品座上的第一射頻標籤，從而完成本步驟。需要說明的是本步驟與步驟101相同的內容在此不再贅述。202.當託盤經傳送帶搬運至第一機械臂且當稱重座復位時，控制第一機械臂抓取託盤內的飾品座，將被抓取飾品座中的飾品轉移至稱重座上，並從第一射頻標籤中獲取飾品數據；本實施例中飾品座放置在託盤上，所以通過運送託盤可以一次運送數個飾品座。而對飾品的轉移可以是通過控制第一機械臂抓取託盤內的飾品座，將被抓取飾品座中的飾品轉移至稱重座上，並從該飾品座的第一射頻標籤中獲取飾品數據。比如當託盤經傳送帶搬運至第一機械臂時或當託盤已置於第一機械臂且稱重座復位時，第一機械臂從託盤內提取一個飾品座與稱重座對接，並將飾品從飾品座轉移至稱重座上，並從該飾品座的第一射頻標籤中獲取飾品數據(可通過一個無線射頻讀寫器讀取)。其中稱重座復位即表示稱重座上之前待稱重的飾品已經轉移，此時該稱重座已回歸稱重前的位置，可以對下一個飾品進行稱重。由於本步驟中的飾品座並不是經傳送帶一個一個的傳送，所以為了精確的讓第一機械臂遍歷託盤上的所有飾品座，在整個方法中可以是讓第一機械臂根據預先設置的提取順序以及根據獲取到的所述飾品數據中的飾品數量(飾品數據中記載有單個託盤所承載的飾品數量，也即飾品座數量，如此即獲取到飾品數據中的單個託盤所承載的飾品數量)完成對託盤中所有飾品座上飾品的轉移。比如每成功轉移一次就計一次數，當計數總次數等於飾品數量時，說明第一機械臂已逐一將託盤上的所有飾品座中的飾品進行了轉移。若計數總次數無法與飾品數量相等，則啟動報警裝置報警。具體將飾品轉移可以是控制第一機械臂將所述飾品座拿起轉移至稱重座所在的區域與稱重座通過各自的掛針來互相對接，從而控制所述第一機械臂來驅動所述飾品座上的推板將掛在所述飾品座掛針上的飾品轉移至所述稱重座的掛針上。如圖5所示，圖5為本實施例中飾品座與稱重座通過掛針互相對接的結構示意圖，該稱重座400的結構與飾品座的結構基本相同，在該稱重座400上與飾品座相同的位置同樣設置有一個掛針41，掛針41上還掛有推板42。該稱重座400設置在電子磅上方(但未接觸)，與一套可控制的機械組件連接，通過控制該機械組件達到控制稱重座400於電子磅上稱重的目的。為了更精確的使飾品座與稱重座對接，本實施例中的第一機械臂上安裝有攝像頭，當通過傳感器感知或根據預先設計的條件判斷出飾品座與稱重座正通過各自的掛針互相對接時，會開啟該第一機械臂上的攝像頭，通過所述攝像頭拍攝的對接畫面校正飾品座與所述稱重座的對接。比如先根據攝像頭拍攝畫面確定所述稱重座上掛針對接焦點的位置坐標，再根據確定的稱重座上掛針對接焦點的位置坐標，計算飾品座上掛針的對接頭與對接焦點的距離，最後根據計算出的距離控制所述第一機械臂將所述飾品座上的掛針與所述稱重座上的掛針互相對接。需要說明的是本步驟與步驟102相同的內容在此不再贅述。203.在將所述託盤中所有飾品座上的飾品轉移完成後，控制所述第一機械臂將所述託盤轉移至暫存區，以待所述暫存區儲存了預訂數量的託盤後，啟動暫存區的傳送帶將暫存區的託盤搬運至回收區。本步驟是在將託盤中所有飾品座上的飾品轉移完成後，控制所述第一機械臂將所述託盤轉移至暫存區，以使下一個託盤被傳送帶搬運至第一機械臂處，繼續步驟202。而當該暫存區儲存了預訂數量的託盤後(可以通過重量或其他方式來判斷)，說明已完成了相當數量的飾品的轉移，需要將這樣託盤迴收以保證後續託盤被順利轉移至暫存區，所以啟動暫存區的傳送帶將暫存區的託盤搬運至回收區，這樣工作人員就會在回收區回收這些託盤來裝載新的飾品座。204.在獲取到飾品數據後，控制所述稱重座於電子磅上稱重，得出所述飾品的重量；本步驟與上述實施例中步驟103相同，故不再贅述。205.根據所述飾品數據以及得出的所述飾品重量，指令飾品標籤機製作所述飾品的標籤。在步驟204稱得飾品重量後，即可獲得該飾品的飾品數據和重量數據，本步驟即可指令飾品標籤機製作所述飾品的標籤，即通過指令飾品標籤機將飾品數據(飾品的名稱、價格等)以及所述飾品重量印至空白標籤上後輸出，從而獲得印有飾品數據以及飾品重量的飾品標籤。206.控制第二機械臂將稱重座和飾品標籤轉移至打繩機，並控制所述打繩機將所述飾品與所述飾品標籤打結在一起。在步驟205將飾品標籤製作出來後，本步驟要將飾品與所述飾品標籤打結在一起。其中第二機械臂與第一機械臂結構、功能類似，設置在稱重座周圍，當標籤製作完畢後第二機械臂將稱重座移送到標籤區，比如靠近標籤機的位置，通過一組自動機械裝置使用與移動飾品相同的方法，將製作好的標籤(該標籤上也設置有可使掛針穿過的小孔)穿在稱重座的掛針上，再控制第二機械臂將所述稱重座轉移至打繩機，並控制所述打繩機將所述飾品與所述飾品標籤打結在一起。如圖6所示，圖6為本實施例中稱重座與打繩機對接的結構示意圖，該打繩機700上設置有一個掛針71，該掛針71用於與稱重座400上的掛針41對接。需要說明的是，打繩機700為現有技術中的打繩機，其控制接口也為常用的接口。當稱重座與打繩機通過各自的掛針完成互相對接後，便會控制所述第二機械臂將稱重座掛針上的飾品轉移至打繩機掛針上，比如控制第二機械臂來推動稱重座上的推板42，將飾品A及標籤13沿掛針41推至打繩機700的掛針71上，如此即完成將稱重座掛針上的飾品及標籤轉移至打繩機掛針上的步驟，最終回收推板42並控制第二機械臂將稱重座取走，放回電子磅上方的機械組件位置，即將稱重座復位，準備為下一個飾品稱重。當飾品及標籤都被掛在打繩機700的掛針71上後，命令打繩機將所述飾品與獲取到的標籤打結在一起，比如向打繩機發送命令，使得打繩機在接收到命令後用小繩將所述飾品與獲取到的標籤打結在一起。如此便完成了對飾品的稱重及系標籤的工作。本步驟中的第二機械臂上也可以安裝攝像頭，用於協助第二機械臂完成打繩機與稱重座的對接，其方法與上述的通過攝像頭拍攝的對接畫面校正所述飾品座與所述稱重座的對接相同，故在此不再贅述。207.在將所述飾品與所述飾品標籤打結在一起後，製作第二射頻標籤。通過輸送鬥等輸送裝置將打結在一起的飾品與所述飾品標籤連通飾品座轉移至第二射頻標籤製作區，促使本步驟製作第二射頻標籤，該第二射頻標籤主要是用於在對飾品物流、零售過程中，對包裝好的飾品進行識別確認的，所以該第二射頻標籤將與飾品一同包裝。具體製作第二射頻標籤的方法可以是先根據所述飾品數據以及計算出的飾品重量，生成對應所述飾品的無線射頻識別碼。無線射頻識別碼是當獲取到飾品數據以及電子磅稱出的所述飾品重量後生成的對應該飾品的一個流水號。
再指令射頻標籤機輸出第二射頻標籤，並通過第二無線射頻讀寫器將所述無線射頻識別碼寫入所述第二射頻標籤。生成了對應該飾品的無線射頻識別碼後就可以製作第二射頻標籤了，此處指令射頻標籤機輸出第二射頻標籤，此時輸出的第二射頻標籤中並沒有寫入任何數據，再通過第二無線射頻讀寫器將無線射頻識別碼寫入所述第二射頻標籤，這樣第二射頻標籤中就包括無線射頻識別碼。208.將寫入無線射頻識別碼的第二射頻標籤以及打結在一起飾品與飾品標籤轉移至包裝機，控制包裝機將所述第二射頻標籤以及打結在一起飾品與飾品標籤包裝在一起。本步驟中先將寫入無線射頻識別碼的第二射頻標籤以及打結在一起飾品與飾品標籤轉移至包裝機，比如通過輸送鬥轉移。然後控制包裝機將所述第二射頻標籤以及打結在一起飾品與飾品標籤包裝在一起，如此即完成了對飾品的包裝。這樣包裝好的飾品不論是在倉儲管理還是在物流、零售等交接貨時通可以通過RFID讀寫器讀取數據，獲取該飾品的信息。由此可以看出，本發明實施例不僅可以自動製作飾品標籤，無需人工參與，大大增加了在編號工序中對飾品標籤製作的效率，節約了人工成本，而且還可以在飾品標籤在製作完畢後製作RFID識別標籤，並自動包裝飾品，大大方便了飾品的管理與收發確認。本實施例在具體實施時可以與ERPS相關聯，從而達到很好的管理效果。為了有效實施上述方法，本實施例還提供一種自動製作飾品標籤的裝置，如圖7所示，圖7為本實施例所述的自動製作飾品標籤的裝置的功能框圖，從圖7中可以清楚看出，本實施例所述的裝置包括存儲單元701，用於存儲預先輸入的飾品數據等數據信息；第一無線射頻讀寫器702，用於將所述存儲單元701存儲的飾品數據寫入到承載了對應所述飾品數據的飾品的飾品座上的第一射頻標籤中；第一控制單元703，用於當飾品座經傳送帶搬運至第一機械臂且當稱重座復位時，控制所述第一機械臂將所述飾品從所述飾品座轉移至稱重座上；還用於當所述飾品座是通過託盤經傳送帶搬運至第一機械臂時，控制第一機械臂根據所述存儲單元701預先儲存的提取順序以及根據所述第二無線射頻讀寫器704獲取到的所述飾品數據中的飾品數量完成對託盤中所有飾品座上飾品的轉移。第二無線射頻讀寫器704，用於從所述第一射頻標籤中獲取飾品數據；第二控制單元705，用於當所述飾品被轉移至稱重座上之後，控制所述稱重座於電子磅上稱重；重量獲取單元706，用於獲取經電子磅稱重飾品的重量；第一指令單元707，用於根據所述第二無線射頻讀寫器704獲取到飾品數據以及重量獲取單元706獲取到的所述飾品的重量，指令飾品標籤機製作所述飾品的標籤。生成單元708，用於在所述第一指令單元707指令飾品標籤機製作所述飾品的標籤之後，比如飾品與飾品標籤輸送至射頻標籤製作區時，根據所述第二無線射頻讀寫器704獲取到的飾品數據以及重量獲取單元706獲取到的所述飾品的重量，生成對應所述飾品的無線射頻識別碼；第二指令單元709，用於指令射頻標籤機輸出第二射頻標籤；
第三無線射頻讀寫器710，用於將所述生成單元708生成的無線射頻識別碼寫入第二射頻標籤中。第三控制單元711，用於在所述第一指令單元指令飾品標籤機製作所述飾品的標籤之後，控制第二機械臂將所述稱重座和所述飾品標籤轉移至打繩機，並控制所述打繩機將所述飾品與所述飾品標籤打結在一起。還用於當寫入無線射頻識別碼的第二射頻標籤以及打結在一起飾品與飾品標籤轉移至包裝機後，控制包裝機將所述第二射頻標籤以及打結在一起的飾品與飾品標籤包裝在一起。由此可以清楚看出，本實施例所述的裝置不僅可以使得製作飾品標籤實現自動化，無需人工參與，大大增加了在編號工序中對飾品標籤製作的效率，節約了人工成本。而且還可以將飾品標籤與飾品打結在一起，並自動製作對應該飾品的射頻標籤，貨品封箱後，可通過RFID檢測出箱內貨品，無須拆箱，方便零售分店和各部門之間貨品交收，也更有效減少人手接觸貨品，避免人為損壞，貨品會更加安全。為了有效實施本發明，本實施例還提供一種用於自動製作飾品標籤的設備，如圖8所示，圖8為本實施例所述的用於自動製作飾品標籤的設備的結構示意圖，從圖8中可以清楚看出，本實施例所述的設備包括床架81和鋪設在所述床架上的第一傳送裝置82，第一傳送裝置82主要是用於傳送裝有飾品的飾品座或承載有數個飾品座的託盤51至位於傳送末端的對應與床架81相連的支架83處。在該第一傳送裝置82上安裝有用於保護飾品的防盜框架821，該防盜框架821將暫時不需要傳送的飾品座或託盤密封保護起來，防止飾品被盜。在第一傳送裝置82 —側的床架81上還鋪設有第二傳送裝置812，第二傳送裝置812的傳送方向與所述第一傳送裝置的傳送方向相反。主要是用於傳送已被轉移了飾品的飾品座或託盤。該支架83對應第一傳送裝置82的傳送末端處設置有傳感器(圖8中未示出)，該傳感器用於感應被傳送來的飾品座或託盤，將感應信號發送至上述實施例中的自動控制裝置，從而觸發自動控制裝置控制設置於支架83上的第一機械臂84移送經第一傳送裝置82傳送的飾品座或託盤內的飾品座於稱重座(圖8中未示出)處。該第一機械臂84可以是設置有攝像頭的機械裝置，安裝在靠近第一傳送裝置82末端的位置，這樣可以較容易搬運飾品座，而稱重座也位於靠近第一機械臂84的位置，便於第一機械臂84將飾品從飾品座轉移至稱重座上，具體轉移方式已在上述實施例中清楚說明，在此不再贅述。稱重座通過一組升降的機械套(圖8中未示出)控制升降，這樣就可以將稱重座置於下方的電子磅85上稱重。該支架83下部設置有用於從所述飾品座底部的第一射頻標籤中獲取飾品信息的第一無線射頻讀寫器(圖8中未示出)。該支架83後端還安裝有飾品標籤機86，該飾品標籤機86用於根據自動控制裝置的指令製作飾品標籤，該飾品標籤上會印有飾品的重量、名稱、價格等信息。該支架83上靠近電子磅85的位置還安裝有用於移送稱重座至預定區域的第二機械臂組件87 (與第一機械臂組件相同型號)，當飾品標籤製作完畢後第二機械臂組件87將稱重座移送到標籤區，比如靠近標籤機的位置，通過一組自動機械裝置(圖8中未示出)使用與移動飾品相同的方法，將製作好的標籤(該標籤上也設置有可使掛針穿過的小孔)穿在稱重座的掛針上，從而獲取到飾品標籤。第二機械臂組件87再將將飾品和飾品標籤連同稱重座搬運至打繩機88處。
該打繩機88為安裝在支架83末端的用於將飾品和飾品標籤系在一起的裝置。具體打繩方法如上述實施例所述，在此不再贅述。支架83末端還安裝有用於輸送系在一起的飾品和飾品標籤至第二射頻標籤製作區的輸送鬥89。該第二射頻標籤製作區也位於支架83末端，安裝有射頻標籤機810和第二無線射頻讀寫器811，當輸送鬥89將系在一起的飾品和飾品標籤輸送至第二射頻標籤製作區後，射頻標籤機810便輸送第二射頻標籤至第二無線射頻讀寫器811，第二無線射頻讀寫器811向所述第二射頻標籤寫入無線射頻識別碼，從而製作出第二射頻標籤，輸送鬥89再將寫入無線射頻識別碼的第二射頻標籤以及打結在一起飾品與飾品標籤轉移至包裝機(圖8中未示出)，以使包裝機將所述第二射頻標籤以及打結在一起飾品與飾品標籤包裝在一起。如此該設備可以有效和上述實施例中的裝置結合來自動製作飾品的標籤，使得製作飾品標籤實現自動化，無需人工參與，大大增加了在編號工序中對飾品標籤製作的效率，節約了人工成本。當然，以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，並不用於限定本發明的保護範圍，凡在本發明的邏輯和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種自動製作飾品標籤的方法，其特徵在於，所述方法包括通過第一無線射頻讀寫器將預先存儲的飾品數據寫入到飾品座上的第一射頻標籤，其中所述飾品座承載了對應所述飾品數據的飾品；當所述飾品座經傳送帶搬運至第一機械臂且當稱重座復位時，控制所述第一機械臂將所述飾品從所述飾品座轉移至稱重座上，並從所述第一射頻標籤中獲取飾品數據；在獲取到所述飾品數據後，控制所述稱重座於電子磅上稱重，並得出所述飾品的重量；根據所述飾品數據以及得出的所述飾品重量，指令飾品標籤機製作所述飾品的標籤。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，當所述飾品座是通過託盤經傳送帶搬運至第一機械臂時，在所述方法中所述第一機械臂根據預先設置的提取順序以及根據獲取到的所述飾品數據中的飾品數量完成對託盤中所有飾品座上飾品的轉移；在將所述託盤中所有飾品座上的飾品轉移完成後，控制所述第一機械臂將所述託盤轉移至暫存區，以待所述暫存區儲存了預訂數量的託盤後，啟動暫存區的傳送帶將暫存區的託盤搬運至回收區。
3.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，在指令飾品標籤機製作所述飾品的標籤後，所述方法還包括根據所述飾品數據以及得出的所述飾品重量，生成對應所述飾品的無線射頻識別碼；指令射頻標籤機輸出第二射頻標籤，並通過第二無線射頻讀寫器將所述無線射頻識別碼寫入所述第二射頻標籤。
4.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，在指令飾品標籤機製作所述飾品的標籤之後，所述方法還包括控制第二機械臂將所述稱重座和所述飾品標籤轉移至打繩機；控制所述打繩機將所述飾品與所述飾品標籤打結在一起。
5.根據權利要求4所述的方法，其特徵在於，在將所述飾品與飾品標籤打結在一起之後，所述方法還包括將寫入無線射頻識別碼的第二射頻標籤以及打結在一起飾品與飾品標籤轉移至包裝機，控制包裝機將所述第二射頻標籤以及打結在一起飾品與飾品標籤包裝在一起。
6.一種自動製作飾品標籤的裝置，其特徵在於，所述裝置包括存儲單元，用於存儲預先輸入的飾品數據；第一無線射頻讀寫器，用於將所述存儲單元存儲的飾品數據寫入到承載了對應所述飾品數據的飾品的飾品座上的第一射頻標籤中；第一控制單元，用於當所述飾品座經傳送帶搬運至第一機械臂且當稱重座復位時，控制所述第一機械臂將所述飾品從所述飾品座轉移至稱重座上；第二無線射頻讀寫器，用於從所述第一射頻標籤中獲取飾品數據；第二控制單元，用於當所述飾品被轉移至稱重座上之後，控制所述稱重座於電子磅上稱重；重量獲取單元，用於獲取經電子磅稱重飾品的重量；第一指令單元，用於根據所述第二無線射頻讀寫器獲取到飾品數據以及所述重量獲取單元獲取的所述飾品重量，指令飾品標籤機製作所述飾品的標籤。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特徵在於，第一控制單元，還用於當所述飾品座是通過託盤經傳送帶搬運至第一機械臂時，控制第一機械臂根據所述存儲單元預先儲存的提取順序以及根據所述第二無線射頻讀寫器獲取到的所述飾品數據中的飾品數量完成對託盤中所有飾品座上飾品的轉移。
8.根據權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述裝置還包括生成單元，用於在所述第一指令單元指令飾品標籤機製作所述飾品的標籤之後，根據所述第二無線射頻讀寫器獲取到的飾品數據以及所述重量獲取單元獲取的所述飾品重量，生成對應所述飾品的無線射頻識別碼；第二指令單元，用於指令射頻標籤機輸出第二射頻標籤；第三無線射頻讀寫器，用於將所述生成單元生成的無線射頻識別碼寫入所述第二射頻標籤中。
9.根據權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述裝置還包括第三控制單元，用於在所述第一指令單元指令飾品標籤機製作所述飾品的標籤之後，控制第二機械臂將所述稱重座和所述飾品標籤轉移至打繩機，並控制所述打繩機將所述飾品與所述飾品標籤打結在一起。
10.根據權利要求9所述的裝置，其特徵在於，第三控制單元，還用於當寫入無線射頻識別碼的第二射頻標籤以及打結在一起飾品與飾品標籤轉移至包裝機後，控制包裝機將所述第二射頻標籤以及打結在一起的飾品與飾品標籤包裝在一起。
11.一種用於自動製作飾品標籤的設備，其特徵在於，所述設備包括床架和鋪設在所述床架上的第一傳送裝置，所述第一傳送裝置的傳送末端對應與所述床架相連的支架，所述支架對應所述第一傳送裝置的傳送末端處設置有傳感器，所述支架上還設置有用於移送經所述第一傳送裝置傳送的飾品座於稱重座處的第一機械臂組件，所述支架下部設置有用於從所述飾品座底部的第一射頻標籤中獲取飾品信息的第一無線射頻讀寫器，所述支架上設置有稱重座以及控制該稱重座升降的機械套，所述稱重座下方安裝有電子磅，所述支架上還安裝有飾品標籤機，所述飾品標籤機的輸出端對應標籤區。
12.根據權利要求11所述的設備，其特徵在於，所述支架上靠近所述電子磅的位置還安裝有用於移送所述稱重座至預定區域的第二機械臂組件，所述預定區域包括所述標籤區和打繩區。
13.根據權利要求12所述的設備，其特徵在於，所述支架上還安裝有用於將飾品和飾品標籤系在一起的打繩機和用於輸送系在一起的飾品和飾品標籤至第二射頻標籤製作區的輸送鬥。
14.根據權利要求13所述的設備，其特徵在於，所述支架的第二射頻標籤製作區安裝有用於輸出第二射頻標籤的射頻標籤機和用於向所述第二射頻標籤寫入無線射頻識別碼的第二無線射頻讀寫器。
15.根據權利要求14所述的設備，其特徵在於，所述第一機械臂組件和第二機械臂組件上都設置有攝像頭。
16.根據權利要求11或15所述的設備，其特徵在於，在所述第一傳送裝置一側的所述床架上還鋪設有第二傳送裝置，所述第二傳送裝置的傳送方向與所述第一傳送裝置的傳送方向相反。
17.根據權利要求16所述的設備，其特徵在於，所述第一傳送裝置上設置有用於保護飾品的防盜框架。
全文摘要
本發明實施例涉及一種自動製作飾品標籤的方法、裝置及設備，其中方法包括當所述飾品座經傳送帶搬運至第一機械臂且當稱重座復位時，控制所述第一機械臂將所述飾品從所述飾品座轉移至稱重座上，並從所述第一射頻標籤中獲取飾品數據，在獲取到所述飾品數據後，控制所述稱重座於電子磅上稱重，得出所述飾品重量，指令飾品標籤機製作所述飾品的標籤。通過本發明實施例可以使得在編號工序中製作飾品標籤時實現自動化，無需人工參與，大大增加了飾品標籤製作的效率，節約了成本。
文檔編號G06K19/07GK102567750SQ20101061607
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月30日 優先權日2010年12月17日
發明者吳家權, 曾紹光, 葛明, 陳家榮, 陳葦, 黃紹基 申請人:周大福珠寶金行(深圳)有限公司