鐵芯組件裝配機構的橡膠塊取料夾爪單元的製作方法

2023-05-05 16:23:21

本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊取料夾爪單元。

背景技術：

目前機械自動化的趨勢日益明顯，在生產的過程中，通常需要將部件裝配在一起，在裝配的過程中就需要輸送物料，輸送時就需要夾取物料，而現有的取料設備夾料效果不好，容易對物料造成磨損，而且需要人工控制，工作效率低下，有鑑於此，有必要對現有的鐵芯組件裝配機構的橡膠塊取料夾爪單元予以改進。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊取料夾爪單元，其結構簡單，取料方便，夾料效果好，不會使工件造成磨損，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是：提供一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊取料夾爪單元，該鐵芯組件裝配機構的橡膠塊取料夾爪單元包括橡膠塊取料安裝底板，橡膠塊取料安裝底板的下端面安裝有夾爪開合導向氣缸，夾爪開合導向氣缸位於橡膠塊移位底板上的升降口內，夾爪開合導向氣缸的活塞杆端頭通過氣缸連接頭固定有夾爪開合導向塊，夾爪開合導向塊的相對外側面均設有坡面，橡膠塊取料安裝底板上位於夾爪開合導向氣缸的四周通過固定支柱安裝有夾爪開合安裝板，夾爪開合安裝板上設有相對的開口滑槽，夾爪開合安裝板上相對的開口滑槽的兩個埠處均安裝有與之垂直的導向杆固定塊，兩塊導向杆固定塊上均裝有一對可滑動的夾爪開合導向杆，兩對夾爪開合導向杆上分別位於兩塊導向杆固定塊的外側均套裝有螺帽，兩對夾爪開合導向杆的端頭分別位於兩塊導向杆固定塊的內側均固定有夾塊固定塊，兩塊夾塊固定塊分別和與之對應的導向杆固定塊之間的每對夾爪開合導向杆上均套裝有彈簧，兩塊夾塊固定塊相對的端面均設有和夾爪開合導向塊上的坡面相對應的傾斜面，兩塊夾塊固定塊相對外側面均設有導向滑道，所述橡膠塊取料夾爪單元還包括固定在夾爪開合安裝板上平面的兩個相對的夾爪開合導向板，兩個夾爪開合導向板的側面均安裝有與之垂直的導向條，兩條導向條可分別嵌入到與之對應的兩塊夾塊固定塊上位於同側的導向滑道內，兩塊夾塊固定塊的下端面均安裝有第一橡膠塊取料夾塊，兩個第一橡膠塊取料夾塊的相對內側面均設有取料夾槽，兩個第一橡膠塊取料夾塊均穿過夾爪開合安裝板上的開口滑槽，夾爪開合安裝板的下端面安裝有兩個第二橡膠塊取料夾塊，兩個第二橡膠塊取料夾塊上也設有取料夾槽，兩個第二橡膠塊取料夾塊與兩個第一橡膠塊取料夾塊形成兩個橡膠塊取料夾爪。

本發明的有益效果是：本發明一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊取料夾爪單元，其結構簡單，取料方便，夾料效果好，不會使工件造成磨損，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本發明鐵芯組件裝配機構的橡膠塊取料夾爪單元的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護範圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發明實施例包括：

一種鐵芯組件裝配機構的橡膠塊取料夾爪單元，該鐵芯組件裝配機構的橡膠塊取料夾爪單元包括橡膠塊取料安裝底板441771，橡膠塊取料安裝底板441771的下端面安裝有夾爪開合導向氣缸441772，夾爪開合導向氣缸441772位於橡膠塊移位底板44174上的升降口內，夾爪開合導向氣缸441772的活塞杆端頭通過氣缸連接頭固定有夾爪開合導向塊441773，夾爪開合導向塊441773的相對外側面均設有坡面，橡膠塊取料安裝底板441771上位於夾爪開合導向氣缸441772的四周通過固定支柱安裝有夾爪開合安裝板441774，夾爪開合安裝板441774上設有相對的開口滑槽，夾爪開合安裝板441774上相對的開口滑槽的兩個埠處均安裝有與之垂直的導向杆固定塊441775，兩塊導向杆固定塊441775上均裝有一對可滑動的夾爪開合導向杆441776，兩對夾爪開合導向杆441776上分別位於兩塊導向杆固定塊441775的外側均套裝有螺帽，兩對夾爪開合導向杆441776的端頭分別位於兩塊導向杆固定塊441775的內側均固定有夾塊固定塊441777，兩塊夾塊固定塊441777分別和與之對應的導向杆固定塊441775之間的每對夾爪開合導向杆441776上均套裝有彈簧，兩塊夾塊固定塊441777相對的端面均設有和夾爪開合導向塊441773上的坡面相對應的傾斜面，兩塊夾塊固定塊441777相對外側面均設有導向滑道，所述橡膠塊取料夾爪單元44177還包括固定在夾爪開合安裝板441774上平面的兩個相對的夾爪開合導向板441778，兩個夾爪開合導向板441778的側面均安裝有與之垂直的導向條441779，兩條導向條441779可分別嵌入到與之對應的兩塊夾塊固定塊441777上位於同側的導向滑道內，兩塊夾塊固定塊441777的下端面均安裝有第一橡膠塊取料夾塊4417710，兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710的相對內側面均設有取料夾槽，兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710均穿過夾爪開合安裝板441774上的開口滑槽，夾爪開合安裝板441774的下端面安裝有兩個第二橡膠塊取料夾塊4417711，兩個第二橡膠塊取料夾塊4417711上也設有取料夾槽，兩個第二橡膠塊取料夾塊4417711與兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710形成兩個橡膠塊取料夾爪。

本發明鐵芯組件裝配機構的橡膠塊取料夾爪單元工作時，夾爪開合導向氣缸441772上下運動使得夾爪開合導向塊441773帶動兩塊夾塊固定塊441777移動，從而使得兩個第一橡膠塊取料夾塊4417710移動，兩條導向條441779進行導向和限位，從而使得兩個橡膠塊被夾取，機器重複以上工作步驟。

本發明鐵芯組件裝配機構的橡膠塊取料夾爪單元，其結構簡單，易操作，取料便捷，夾料效果好，不會使工件造成磨損，工作效率高，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

以上所述僅為本發明的實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。