層疊鐵芯以及vr型旋轉變壓器的製造方法

2023-05-06 01:47:51 1

層疊鐵芯以及vr型旋轉變壓器的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供層疊鐵芯以及VR型旋轉變壓器。當製造在內側設置有一個突起的構造的VR型旋轉變壓器用轉子鐵芯時，不會招致高成本化，而能夠將帶有突起的轉子鐵芯旋轉錯位層疊。在VR型旋轉變壓器的轉子鐵芯的製造方法中，將形狀與薄板狀的轉子鐵晶片(211)相同的部件旋轉錯位層疊多個從而獲得轉子鐵芯。此時，在轉子鐵晶片同時形成四處突起，留下其中一個，切除其他，來進行轉子鐵晶片的旋轉錯位層疊。
【專利說明】層疊鐵芯以及VR型旋轉變壓器

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及層疊鐵芯以及VR型旋轉變壓器。

【背景技術】
[0002] 專利文獻1示出了在VR型旋轉變壓器的轉子中，在內側的一處具備嵌於在軸上設 置的槽的突起的構造。為了減少鐵損，VR型旋轉變壓器的轉子鐵芯具有將薄板狀的鐵芯構 成部件在軸向層疊多個而得的構造。另外，在該層疊構造中，為了確保周向上的磁特性的 均勻性，而採用所謂的旋轉錯位層疊的構造，即、使薄板狀的部件分別一邊逐漸旋轉一邊層 疊。在專利文獻2中記載有在內側的一處具備鍵槽（凹部）而非突起的構造的馬達用鐵芯 的衝壓自動旋轉錯位層疊方法。
[0003] 專利文獻1 :日本特開2013-72673號公報
[0004] 專利文獻2 :日本特開2003-116252號公報
[0005] 在專利文獻2所記載的技術中，在多個鐵晶片（薄板狀的鐵芯構成部件）的不同 的角度位置同時形成鍵槽，進行衝裁加工之後，以使鍵槽的位置一致的方式使鐵芯構成部 件相對旋轉並且層疊。在該構造中，由於需要在不同的多個位置形成鍵槽，所以產生衝裁模 具高成本化的問題、旋轉錯位層疊時鍵槽的形狀、位置產生偏離的問題。 實用新型內容
[0006] 在這樣的背景中，本實用新型的目的在於提供如下技術，即當製造在內側或者外 側設置有突起的構造的層疊鐵芯時，不會招致高成本化，並且能夠在旋轉錯位層疊時抑制 突起的偏離。
[0007] 技術方案1所記載的實用新型涉及一種層疊鐵芯，在內周側或者外周側具有突 起，上述層疊鐵芯的特徵在於，在上述層疊鐵芯的形成有上述突起的一側，以恆定的間隔形 成有上述突起和凹部。作為層疊鐵芯，列舉有旋轉變壓器、馬達的轉予以及定子。
[0008] 在技術方案1所記載的實用新型的基礎上，技術方案2所記載的實用新型的特徵 在於，上述層疊鐵芯具有將多個板狀的部件以恆定的角度旋轉錯位層疊而得的構造，上述 突起為一個，上述突起與上述凹部處於等間隔的位置關係。此處，角度是指在進行旋轉錯位 層疊時，使構成層疊鐵芯的板狀的部件一邊旋轉一邊層疊時的角度。例如，在進行四層旋轉 錯位層疊的情況下，一邊依次旋轉90° -邊進行板狀的部件的層疊。
[0009] 在技術方案2所記載的實用新型的基礎上，技術方案3所記載的實用新型的特徵 在於，上述層疊鐵芯為VR型旋轉變壓器的轉子鐵芯，上述轉子鐵芯具有軸倍角為NX的磁極 部，其中N為2以上的自然數，上述轉子鐵芯在中心部具有孔部，上述突起以及上述凹部設 置於面臨上述孔部的內周面，上述突起為一個，上述凹部設置於N-1處。
[0010] 技術方案4所記載的實用新型涉及一種VR型旋轉變壓器，其特徵在於，具備：定 子；和轉子鐵芯，其使用保持為相對於上述定子自由旋轉的狀態的技術方案1?3中任一項 所述的層疊鐵芯。 toon] 根據本實用新型，當製造在內側或者外側設置有突起的構造的層疊鐵芯時，不會 招致高成本化，而能夠將帶有突起的轉子鐵芯旋轉錯位層疊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1 (a)以及圖1 (b)分別是實施方式的轉子鐵芯的加工裝置的俯視圖和側視圖。
[0013] 圖2(a)?圖2(e)是階段式地表示獲得轉子鐵芯的工序的圖。
[0014] 圖3(a)?圖3(d)是階段式地表示獲得轉子鐵芯的工序的圖。
[0015] 圖4(a)以及圖4(b)是階段式地表示獲得轉子鐵芯的工序的圖，圖4(c)是將轉子 鐵晶片層疊而得的層疊體的側視圖。
[0016] 圖5是轉子鐵晶片的主視圖。
[0017] 圖6是從軸向觀察VR型旋轉變壓器的剖視圖。
[0018] 附圖標記的說明
[0019] 100. · ·加工裝置；101. · ·內側衝裁模具；101a?101d· · ·凹部；102a. · ·衝頭； 102b...衝頭；103a...衝頭；103b...衝頭；104...外側衝裁模具；120...旋轉工作檯； 200. · ·電磁鋼板；201. · ·孔部；201a ?201d. · ·突起；202. · ·孔部；202a ?202d. · ·突 起；203. ·.孔部；203a ?203d. ·.突起；204. ·.孔部；204a ?204d. ·.突起；205. ·.孔 部；205a?205d...突起；211...轉子鐵晶片；212...轉子鐵晶片；213...轉子鐵芯 片；221. .·凹部；222...凹部；223...凹部；251?254...衝裁痕跡；301...層疊體； 302...層疊體；400. .. VR型旋轉變壓器；401. .·定子磁軛；402?405...凸極；410. .·轉 子；411. ··轉子鐵芯；412. ··孔部；413. ··突起；414. ··凹部；415. ··凹部；416. ··凹部； 421. . ?軸；422. .·軸的凹部。

【具體實施方式】
[0020] (加工裝置）
[0021] 圖1(a)以及圖1(b)示出了 VR型（可變磁阻型）旋轉變壓器的轉子鐵芯（層疊 鐵芯的一個例子）的加工裝置100。加工裝置100進行如下加工，即對構成轉子鐵芯的電磁 鋼板進行加工，而獲得構成轉子鐵芯的轉子鐵晶片。通過層疊多個由加工裝置100加工而 得的轉子鐵晶片，能夠獲得轉子鐵芯。在進行該層疊時，進行旋轉層疊（旋轉錯位層疊）。 此處，示出了作為構成轉子鐵芯的材料而使用電磁鋼板的情況的例子，但也能夠使用其他 的磁性材料。此外，本實施方式所說明的轉子鐵芯的軸倍角為4X。軸倍角為4X的VR旋轉 變壓器的轉子鐵芯具有具備四個朝遠離軸中心的方向突出的磁極部的大致環狀的形狀，從 而在轉子鐵芯旋轉一圈的期間獲得四個周期的輸出。該磁極部等間隔地形成，在軸倍角為 4X的情況下，磁極部以90°的間隔形成。
[0022] 從圖1的視點觀察，加工裝置100從左側開始具備：通過內側衝裁模具101對電磁 鋼板進行衝裁的裝置A、通過衝頭102a、102b對電磁鋼板進行衝裁的裝置B、通過衝頭103a、 103b對電磁鋼板進行衝裁的裝置C、以及通過外側衝裁模具104對電磁鋼板進行衝裁的裝 置D，這些裝置以恆定的間隔進行配置。具體而言，裝置A的內側衝裁模具101是用於形成 轉子鐵芯的中心部的孔部的衝裁模具。內側衝裁模具101為大致圓形，並在其外緣設置有 凹部101 &、10113、101(3、101(1。凹部101&?101(1設置於每隔90°的角度位置（即，0點鐘、 3點鐘、6點鐘、9點鐘的位置）的部分。內側衝裁模具101沿圖1 (a)的紙面進深方向（圖 1(b)中的上下方向）前後移動。通過內側衝裁模具101，對後述的電磁鋼板200(參照圖2) 進行衝裁，從而例如形成圖2的附圖標記201所示的大致圓形的孔部。
[0023] 裝置B的衝頭102a是用於切除由內側衝裁模具101的凹部101a形成的突起201a 的衝頭，裝置B的衝頭102b是用於切除由內側衝裁模具101的凹部101c形成的突起201c 的衝頭。衝頭l〇2a與102b兩者能夠同時使用，也能夠使任意一方朝軸的中心側移動（退 回），而僅使用剩下的另一方的衝頭。
[0024] 裝置C的衝頭103a是用於切除由內側衝裁模具101的凹部101d形成的突起201d 的衝頭，裝置C的衝頭103b是用於切除由內側衝裁模具101的凹部101b形成的突起201b 的衝頭。衝頭l〇3a與衝頭103b兩者能夠同時使用，也能夠使任意一方朝軸的中心側移動 (退回），而僅使用剩下的另一方的衝頭。
[0025] 裝置D的外側衝裁模具104是用於形成構成轉子鐵芯的薄板狀的部件（轉子鐵芯 片）的外形的衝裁模具。利用內側衝裁模具101形成中央的孔部，由外側衝裁模具104對 該中央的孔部的外側的部分進行衝裁，從而獲得圖2、圖4所示的轉子鐵晶片211、212、213、 214。使轉子鐵晶片在軸向旋轉錯位層疊並且重疊多個，從而獲得圖6的轉子鐵芯410。此 夕卜，軸是指轉子鐵芯的旋轉軸中心，軸向是指轉子鐵芯的旋轉軸延伸的方向。
[0026] 在加工裝置100的最後階段準備旋轉工作檯120。旋轉工作檯120以能夠將由裝 置D的外側衝裁模具104衝裁而得的轉子鐵晶片保持原樣地載置的方式配置於裝置D的下 側進行旋轉。即，由外側衝裁模具104衝裁而得的轉子鐵晶片保持原樣地朝鉛垂下方落下， 而載置在旋轉工作檯120上。例如，在轉子鐵晶片已經載置在旋轉工作檯120上的情況下， 使由外側衝裁模具104衝裁而得的下一個轉子鐵晶片落在上述轉子鐵晶片上，從而能夠在 旋轉工作檯120上層疊轉子鐵晶片。另外，通過使旋轉工作檯120旋轉，能夠進行使轉子鐵 晶片旋轉並且層疊的旋轉錯位層疊。
[0027] (製造工序）
[0028] 以下，對獲得轉子鐵芯的工序的一個例子進行說明。圖2(a)?圖4(b)階段式地示 出了獲得轉子鐵芯的工序。首先，準備長條狀的電磁鋼板200。在該電磁鋼板200形成有通 過壓模而形成的凹處（省略圖示），該凹處作為相對於加工裝置1〇〇進行定位的定位單元。 另外，在加工裝置100側也設置有嵌於電磁鋼板200側的定位單元的突起（省略圖示），從 而進行電磁鋼板200相對於加工裝置100的定位。另外，對於設置於電磁鋼板200的上述 凹處而言，相反側的面成為凸部，利用該凹凸構造，對層疊在旋轉工作檯120上的轉子鐵芯 片彼此進行對位。
[0029] 長條狀的電磁鋼板200 -邊沿圖1的加工裝置100的從左向右的方向依次被輸送 一邊被加工。此外，圖4(b)以後也有工序，但省略圖4(b)以後工序的圖示（當然，也可以 在圖4(b)的工序結束）。
[0030] 最初，進行圖2 (a)所示的加工。首先，在處於加工裝置100的左端的裝置A的位 置配置電磁鋼板200的右端的部分。進而，使用內側衝裁模具101進行衝裁，從而在電磁鋼 板200形成孔部201。在孔部201的內緣形成有：由於存在內側衝裁模具101的凹部101a 而形成的突起201a、由於存在凹部101b而形成的突起201b、由於存在凹部101c而形成的 突起201c、以及由於存在凹部101d而被形成的突起201d。突起201a、201b、201c、201d具 有朝軸中心（孔部201的中心）的方向突出的突起狀的構造，並分別形成於不同的90°等 角的角度位置。
[0031] 在獲得圖2(a)的狀態之後，進行圖2(b)所示的加工。在該工序中，使電磁鋼板200 從圖2(a)的狀態進一步朝圖的右方向移動，而使孔部201的中心與裝置B的中心一致。進 而，使用衝頭l〇2a、102b同時切除突起201a、201c。此時，進行切除的場所優選與孔部201 的內緣上無限一致，但為了從孔部201的內緣朝軸中心側不產生毛刺，而稍多餘地對突起 201a、201c進行切除。因此，對於突起201a、201c被切除的部分而言，孔部201的內緣被稍 微切去，而在此形成較小的凹部作為切除痕跡。此外，在圖2中省略該凹部的圖示。圖5以 誇張的狀態示出了利用衝頭l〇2a、102b切除突起201a、201c時形成的凹部221、223。此外， 凹部222是在之後的工序中被切除的突起201b的切除痕跡。殘留有該突起的切除痕跡亦 即凹部這一點在後述的其他孔部中也相同。
[0032] 另外，在圖2(b)所示的加工中，在裝置B進行加工的同時，使用裝置A的內側衝裁 模具101對電磁鋼板200實施衝裁加工，從而在孔部201的左側的部分形成孔部202。孔部 202具有與孔部201相同的形狀，並在其內緣形成有突起202a、202b、202c、202d。
[0033] 在獲得圖2 (b)的狀態之後，使電磁鋼板200相對於加工裝置100進一步朝圖的右 方向移動，進行圖2(c)的工序。在該工序中，首先，使孔部201的中心與裝置C的中心一 致。此時，由於加工裝置100的各裝置以恆定的間隔進行配置，所以孔部202的中心與裝置 B的中心一致。進而，在裝置C的衝頭103a退回的狀態下，使用衝頭103b來切除孔部201 的突起201b。即，不切除突起201d而使其留下。另外，在該裝置C進行加工的同時，在裝置 B的衝頭102a退回的狀態下，使用衝頭102b來切除孔部202的突起202c。即，不切除突起 202a而使其留下。另外，在裝置C與裝置B進行加工的同時，使用裝置A的內側衝裁模具 101在孔部202的左側的部分形成孔部203。孔部203具有與孔部202、201相同的形狀，並 在其內緣形成有突起203a、203b、203c、203d。
[0034] 在獲得圖2 (c)的狀態之後，使電磁鋼板200相對於加工裝置100進一步朝圖的右 方向移動，從而進行圖2(d)所示的工序。在該工序中，使孔部201的中心與裝置D的中心 一致。此時，由於加工裝置100的各裝置以恆定的間隔進行配置，所以孔部202的中心與裝 置C的中心一致，孔部203的中心與裝置B的中心一致。進而，使用裝置D的外側衝裁模具 104對孔部201的外側的部分進行衝裁加工，從而獲得在四個方向具備四個朝遠離軸中心 的方向突出的磁極部的大致環狀的形狀的轉子鐵晶片211。轉子鐵晶片211落在配置於裝 置D的下側的旋轉工作檯120上，而載置在該旋轉工作檯120上。
[0035] 圖2(e)示出了該狀態。另外，圖2(e)示出了被裝置D衝裁從而形成的衝裁痕跡 251。在圖2(c)中，記載為考慮作圖而使旋轉工作檯120處於加工裝置100的右側（實際 上，如圖1所示，旋轉工作檯120配置於加工裝置100的下方）。該點在圖3以及圖4中也 相同。
[0036] 另外，在該裝置D進行加工的同時，使用裝置C的衝頭103a、103b切除突起202d、 202b。另外，在裝置D以及裝置C進行加工的同時，使用裝置B的衝頭102a、102b切除孔部 203內緣的突起203a、203c。另外，在裝置D、裝置C以及裝置B進行加工的同時，使用裝置 A的內側衝裁模具101形成孔部204。孔部204為與孔部201?203相同的形狀，並在其內 緣形成有突起 204a、204b、204c、204d。
[0037] 另外，在圖2(e)所示的狀態下，使旋轉工作檯120順時針旋轉90°。具體進行說 明，由裝置D衝裁而得的轉子鐵晶片211的突起201d形成於9點鐘的方向，在該狀態下載 置於旋轉工作檯120 (為圖2(d)的狀態）。進而，旋轉工作檯120順時針旋轉90°，從而突 起201d的位置朝向0點鐘的方向。
[0038] 在使轉子鐵晶片211從圖2(e)的狀態沿順時針方向旋轉90°之後，使電磁鋼板 200朝圖的右方向移動，進行圖3(a)的工序。在該工序中，使孔部202的中心與裝置D的中 心一致。此時，由於加工裝置100的各裝置以恆定的間隔進行配置，所以孔部203的中心與 裝置C的中心一致，孔部204的中心與裝置B的中心一致。另外，在該狀態下，在旋轉工作 臺120上載置有使突起201d位於0點鐘的位置的轉子鐵晶片211。
[0039] 進而，使用裝置D的外側衝裁模具104對孔部202的外側的部分進行衝裁加工，從 而獲得轉子鐵晶片212。轉子鐵晶片212具有與轉子鐵晶片211相同的形狀（若使之旋轉 則成為一致的形狀），轉子鐵晶片212落在配置於裝置D的下側的旋轉工作檯120上，而載 置在該旋轉工作檯120上。此時，如圖3(a)所示，由於在旋轉工作檯上載置有突起201d朝 〇點鐘的方向移動後的轉子鐵晶片211，所以以使突起一致的方式將定子鐵晶片212層疊在 定子鐵晶片211上。圖3(b)示出了該狀態。此外，圖3(b)示出了被裝置D衝裁從而形成 的衝裁痕跡252。
[0040] 另外，在該裝置D進行加工的同時，使用裝置C的衝頭103a來切除突起203d。另 夕卜，在裝置D以及裝置C進行加工的同時，使用裝置B的衝頭102a來切除孔部204內緣的 突起204a。另外，在裝置D、裝置C以及裝置B進行加工的同時，使用裝置A的內側衝裁模 具101形成孔部205。孔部205為與孔部201?204相同的形狀，並在其內緣形成有突起 205a、205b、205c、205d。
[0041] 在旋轉工作檯120上，在轉子鐵晶片211上層疊有轉子鐵晶片212,獲得圖3(b)所 示的狀態之後，使旋轉工作檯120順時針旋轉90°。通過該旋轉，突起201d、202a的位置朝 3點鐘的方向移動。
[0042] 接下來，進行圖3(c)的工序。在該工序中，使孔部203的中心與裝置D的中心一 致。此時，由於加工裝置100的各裝置以恆定的間隔進行配置，所以孔部204的中心與裝 置C的中心一致，孔部205的中心與裝置B的中心一致。進而，使用裝置D的外側衝裁模具 104對孔部203的外側的部分進行衝裁加工，從而獲得轉子鐵晶片213。轉子鐵晶片213具 有與轉子鐵晶片211、212相同的形狀（若使之旋轉則成為一致的形狀），轉子鐵晶片213被 外側衝裁模具104衝裁，而落到下方，被載置於配置在裝置D的下側的旋轉工作檯120。此 時，由於在旋轉工作檯120上載置有突起朝3點鐘的方向移動後的轉子鐵晶片211、212,所 以以使突起一致的方式層疊轉子鐵晶片211、212以及213。圖3(d)示出了該狀態。此外， 圖3 (d)示出了通過被裝置D衝裁而形成的衝裁痕跡253。
[0043] 另外，在該裝置D進行加工的同時，使用裝置C的衝頭103a、103b來切除突起 204d、204b。另外，在裝置D以及裝置C進行加工的同時，使用裝置B的衝頭102a、102b切 除突起205a、205c。另外，在裝置D、裝置C以及裝置B進行加工的同時，使用裝置A的內側 衝裁模具101來形成孔部206。孔部206為與孔部201?205相同的形狀，並在其內緣形成 有突起 206a、206b、206c、206d。
[0044] 接下來，在圖3(d)所示的狀態下，使旋轉工作檯120順時針旋轉90°。通過進行 該旋轉，重疊的三個突起201d、202a、203b的位置成為6點鐘的方向（參照圖4(a))。
[0045] 接下來，進行圖4(a)所示的工序。在該工序中，使孔部204的中心與裝置D的中 心一致。此時，由於加工裝置100的各裝置以恆定的間隔進行配置，所以孔部205的中心與 裝置C的中心一致，孔部206的中心與裝置B的中心一致。進而，使用裝置D的外側衝裁模 具104對孔部204的外側的部分進行衝裁加工，從而獲得轉子鐵晶片214。轉子鐵晶片214 具有與轉子鐵晶片211、212以及213相同的形狀（若使之旋轉則成為一致的形狀），轉子鐵 晶片214通過被外側衝裁模具104衝裁，而落到下方，被載置於配置在裝置D的下側的旋轉 工作檯120。此時，由於在旋轉工作檯120上載置有突起朝6點鐘的方向移動後的轉子鐵 晶片211、212以及213,所以以突起一致的方式層疊轉子鐵晶片211、212、213以及214。圖 4(b)示出了該狀態。此外，圖4(b)示出了被裝置D衝裁從而形成的衝裁痕跡254。
[0046] 另外，在裝置D進行加工的同時，使用裝置C的衝頭103b來切除突起205b。另外， 在裝置D以及裝置C進行加工的同時，使用裝置B的衝頭102b來切除突起206c。另外，在裝 置D、裝置C以及裝置B進行加工的同時，使用裝置A的內側衝裁模具101來形成孔部207。 孔部207為與孔部201?206相同的形狀，並在其內緣形成有突起207a、207b、207c、207d。
[0047] 通過以上所述的工序，進行使四片轉子鐵晶片211、212、213、214-邊旋轉90° - 邊層疊的旋轉錯位層疊，而獲得層疊體303。在該旋轉錯位層疊中，使用形成於各個轉子鐵 晶片的表面的突起和形成於各個轉子鐵晶片的背面的凹部（均省略圖示），通過鉚接加工 對各個轉子鐵晶片進行固定，從而獲得層疊體。旋轉錯位層疊的轉子鐵晶片的數量是任意 的，但例如在通過四片轉子鐵晶片211、212、213、214的旋轉錯位層疊來獲得轉子鐵芯的情 況下，層疊體303成為轉子鐵芯。
[0048] 另外，通過依次重複上述工序，能夠進一步進行多層轉子鐵晶片的層疊。此處，各 個衝頭的動作具有規則性地反覆退回和切除。具體而言，利用裝置B的衝頭102a來進行說 明，在圖2(b)的工序中切除突起、在圖2(c)的工序中避開突起、在圖2(d)的工序中切除突 起、在圖3(a)的工序中切除突起、在圖3(c)的工序中切除突起、在圖4(a)的工序中避開突 起，以此方式在一個周期中四次避開突起。這在任一個衝頭中都適用。
[0049] 另外，對於形成於轉子鐵芯的外周側的磁極部以及形成於內周側的突起與凹部而 言，優選磁極部的中心（最朝外周側突出的位置）、突起以及凹部的中心一致。若在磁極部 中心以外的、例如磁極部與磁極部的邊界形成突起以及凹部，則對轉子鐵芯內的磁特性產 生影響，從而導致檢測精度、檢測等級降低。
[0050] 此外，層疊的轉子鐵晶片的數量是任意的，能夠選擇所需要的片數。在上述的工 序中，留下最初同時設置於四處的突起中的一個而切除其他三個，並且使留下的突起的位 置依次錯開90°，進一步一邊旋轉90° -邊層疊，從而使轉子鐵晶片各自的突起的位置一 致，並且以不在相同的位置重疊的方式進行旋轉錯位層疊。
[0051] 在上述的工序中說明的切除突起的裝置B和裝置C分別具有兩個衝頭，但也可以 使將裝置B與裝置C合體而搭載有四個衝頭的裝置為一臺，並配置於裝置A與裝置D之間。 在該情況下，對於搭載有四個衝頭的裝置而言，使一個突起從衝頭退回，利用衝頭切除剩餘 三個突起。每當工序進行，均使切掉的突起旋轉。另外，相反，也可以在各裝置搭載一個衝 頭而在裝置A與裝置B之間配置四臺裝置。
[0052] 另外，將在外周側形成有突起的轉子鐵芯層疊的情況與將在內周側形成有突起的 轉子鐵芯層疊的情況非常相似，但以下對概況進行說明。在裝置D的外側衝裁模具104形 成有在上述裝置A中說明的那樣的多個凹部。若在什麼都沒有的狀態下對電磁鋼板進行衝 裁，則在外周側形成有多個突起。那麼，按順序進行說明，在裝置A形成有內周的孔部，在裝 置B與裝置C的衝頭工序中，在形成有突起的部分配置衝頭，對削除突起的部分衝裁為圓 孔、方孔。不對製造突起的部分進行衝裁。而且，由裝置D對外周進行衝裁。這樣，不在已 經形成了圓孔、方孔的部分形成突起，而在未被加工的部分形成突起。衝裁的轉子鐵芯載置 於旋轉工作檯進行旋轉。
[0053] 圖6示出了從軸向觀察使用了通過進行上述的作業而製造的轉子鐵芯的VR型旋 轉變壓器的剖視圖。圖6示出了 VR型旋轉變壓器400。VR型旋轉變壓器400具備定子磁 軛401。定子磁軛具有將電磁鋼板等薄板狀的磁性材料衝裁加工為圖示的形狀，並使其在軸 向層疊的大致筒狀的構造。
[0054] 定子磁軛401具備朝軸中心的方向突出的凸極402?405。在凸極402?405例 如分別卷繞有勵磁線圈（省略圖示），在凸極402、404卷繞有sin相檢測線圈（省略圖示）， 在凸極403、405卷繞有C0S相檢測線圈（省略圖示）。
[0055] 在定子磁軛401的內側配置有以保持為相對於定子磁軛401自由旋轉的狀態的轉 子410。轉子410具有對轉子鐵芯411與軸421進行結合的構造。
[0056] 轉子鐵芯411具有以圖2?圖4所示的方法層疊多個轉子鐵晶片的構造。轉子鐵 芯411具備孔部412,在面臨孔部414的部分（內周面）設置有朝軸中心的方向突出的突起 413以及凹部414、415、416。突起413具有圖示的截面形狀沿軸向延伸的構造。另外，凹部 414、415、416為相當於圖4的凹部221、222、223的部分，並具有圖示的截面形狀沿軸向延 伸的構造。另外，突起413、凹部414、415、416位於周向上的等間隔的位置（等角的角度位 置）。
[0057] 在軸421設置有與突起403 -致的形狀的凹部422。以使突起413與凹部422 - 致的狀態將轉子鐵芯411與軸421結合，從而能夠獲得轉子鐵芯411相對於軸421的止轉 的構造。
[0058] (優越性）
[0059] 在一個轉子鐵晶片中，四處突起使用一個模具同時形成。因此，能夠抑制衝裁模 具高成本化的問題、在旋轉錯位層疊時突起的形狀、位置產生偏離的問題。另外，通過一邊 依次旋轉一邊重疊轉子鐵晶片來進行旋轉錯位層疊，從而能夠確保周向上的磁特性的均勻 性。即，在一個轉子鐵晶片設置四處突起，留下它們中的一個，使其餘的突起的位置依次錯 開，一邊依次旋轉90° -邊層疊轉子鐵晶片，從而能夠進行旋轉錯位層疊並且使突起的位 置一致。
[0060] 另外，以形成圖5所示的切除痕跡的凹部221、222、223的方式利用衝頭來切除突 起201a、201b、201c，從而能夠在與軸414結合時不產生成為障礙的殘留部。若存在突起的 殘留部，則還需要除去該殘留部的其他的工序，從而使製造成本增加。與此相對，以形成凹 部221、222、223的方式利用衝頭來切除突起201a、201b、201c，從而能夠省去追加的工序， 而能夠抑制製造成本。
[0061] (其他）
[0062] 在上述的示例中，是軸倍角為4X的情況，但軸倍角的倍數不限定於4X。例如，在 軸倍角為5X的情況下，每隔72°形成突起，留下其中一個，切除其他。進而，一邊依次旋轉 72° -邊層疊轉子鐵晶片。此時，在錯開72°進行層疊時以突起的位置一致的方式選擇其 餘的突起的位置。
[0063] 另外，在上述的例子中，對使轉子鐵晶片重疊四層為止的工序進行了說明，但層疊 的數量不限定於四層。另外，突起的個數未必限定於一個。另外，層疊鐵芯也可以為定子。 另外，層疊鐵芯不限定於旋轉變壓器所使用的層疊鐵芯，也可以為馬達的轉子、定子用的層 疊鐵芯。
[0064] 本實用新型的方式不限定於上述的各個實施方式，也包括本領域技術人員能夠想 到的各種變形，本實用新型的效果也不限定於上述的內容。即，能夠在不脫離權利要求書所 規定的內容以及從其等效物導出的本實用新型的概念性思想與主旨的範圍內進行各種的 追加、變更以及部分刪除。
[〇〇65] 本實用新型能夠應用於VR型旋轉變壓器的轉子鐵芯等用的層疊鐵芯。
【權利要求】
1. 一種層疊鐵芯，在內周側或者外周側具有突起， 所述層疊鐵芯的特徵在於， 在所述層疊鐵芯的形成有所述突起的一側，以恆定的間隔形成有所述突起和凹部。
2. 根據權利要求1所述的層疊鐵芯，其特徵在於， 所述層疊鐵芯具有將多個板狀的部件以恆定的角度旋轉錯位層疊而得的構造， 所述突起為一個，所述突起與所述凹部處於等間隔的位置關係。
3. 根據權利要求2所述的層疊鐵芯，其特徵在於， 所述層疊鐵芯為VR型旋轉變壓器的轉子鐵芯， 所述轉子鐵芯具有軸倍角為NX的磁極部，其中N為2以上的自然數， 所述轉子鐵芯在中心部具有孔部， 所述突起以及所述凹部設置於面臨所述孔部的內周面， 所述突起為一個， 所述凹部設置於N-1處。
4. 一種VR型旋轉變壓器，其特徵在於，具備： 定子；和 轉子鐵芯，其使用保持為相對於所述定子自由旋轉的狀態的權利要求1?3中任一項 所述的層疊鐵芯。
【文檔編號】H01F38/18GK203883632SQ201420143936
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年3月27日 優先權日:2013年6月27日
【發明者】落合貴晃 申請人:美蓓亞株式會社