輕質保溫牆板生產線的製作方法

2023-05-05 08:03:56 3

技術領域

本發明涉及輕質複合牆板的生產線上設備領域，具體是涉及輕質保溫牆板生產線。

背景技術：

輕質複合牆板是目前世界各國大力發展的一類新型板材。輕質複合牆板是針對現代高層建築、生態住宅、框架結構和低層建築而研發生產的隔牆輕質條板，輕質複合牆板作為新型牆體材料，用途廣泛：用作內牆、外牆、屋面板、樓板、圍牆等，可加快建房速度，減輕勞動強度，縮短建築工期，有效提高建築物的使用面積，綜合成本降低，輕質複合牆板是牆體材料改革發展的方向。立式立模輕質複合牆板的牆板成型機有單臺生產產量高，佔地面積小等優點，日益受到用戶的青睞。但是目前利用牆板成型機生產立模輕質複合牆板在國內傳統的生產過程中的裝模、脫模、碼垛、分離、運輸等工作都是由人工一塊一塊的進行操作或者採用簡易的輸送設備結合人工進行操作的，其機械化、自動化程度低，這樣的生產方式不僅成型時間長、工作效率低、人工的工作強度大，而且生產的產品質量會因人工操作存在不穩定的因素，如在搬動過程中會出現磕碰破損。不能形成一個完整有序的生產線，生產效率、質量就很難得到充分發揮和保障，且由於各個環節需要人工手動操作，整個生產線的人工使用數量較多，成本較高，給投資企業造成了不小的經濟負擔。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種輕質保溫牆板生產線，該生產線能夠提高輕質保溫牆板的生產效率及自動化程度，也就能夠減少人力的投入和降低人工的勞動強度。

為解決此技術問題，本發明的技術方案是：輕質保溫牆板生產線，包括牆板成型材料的備料系統和牆板成型機，還包括控制生產線各部中機械自動化的控制系統、形成可供牆板成型機持續循環生產運行的軌道線網、對牆板成型機進行安裝模板模框的裝模設備、對牆板成型機進行注漿的注漿平臺和牆板成型後的脫模設備；所述軌道線網包括第一軌道、養護輸入軌道、養護軌道和養護輸出軌道，所述第一軌道和養護軌道分別連接在養護輸入軌道之間和養護輸出軌道之間；所述裝模設備、注漿平臺和脫模設備間隔設置在第一軌道上將第一軌道分為多段，所述裝模設備設置在脫模設備和注漿平臺之間；所述裝模設備包括第一成型機翻轉車、裝板裝模機和輔助裝模機，所述第一成型機翻轉車連接在第一軌道上，所述裝板裝模機設置在成型機翻轉車翻轉方向的一側邊，所述輔助裝模機設置在不與裝板裝模機相對的第一成型機翻轉車另一側邊上；所述注漿平臺包括連接在第一軌道上的操作平臺和自動注漿泵，所述自動注漿泵通過管路連接在備料系統和操作平臺之間；所述脫模設備包括第二成型機翻轉車、脫模碼垛機、分離機和輔助脫模機，所述第二成型機翻轉車連接在第一軌道上，所述脫模碼垛機設置在第二成型機翻轉車翻轉方向的一側邊上，所述分離機設置在不與第二成型機翻轉車相對的脫模碼垛機一側邊上，所述輔助脫模機設置在不與脫模碼垛機相對的第二成型機翻轉車另一側邊上。

所述第一成型機翻轉車和第二成型機翻轉車為相同結構的機械，均包括翻轉底座、翻轉架、輸送機構、夾緊機構和翻轉機構，所述翻轉架由第一框架和第二框架的側邊連接構成相互垂直的L型結構，所述翻轉架的L型結構拐角處鉸接在翻轉底座的中間段上，所述輸送機構設置在第一框架上，所述輸送機構可與第一軌道對應連接，所述夾緊機構設置在第一框架與第二框架相對的邊沿上，所述翻轉機構設置在翻轉架與翻轉底座之間。

所述輸送機構包括兩平行間隔固定設置在第一框架上的導軌、兩平行間隔固定設置在第一框架上的兩槽軌、兩槽軌之間的兩端上分別固定設有的輥軸、兩輥軸的端部上分別設有的鏈輪、繞設在兩輥軸的鏈輪上的鏈條、固定設置在第一框架上的電機和兩側分別設有行走輪嵌設在兩槽軌內的推動小車，所述兩導軌可與第一軌道對應連接，所述兩槽軌的槽口相對設置在兩導軌之間，所述推動小車上設有連接件連接在鏈條上，所述推動小車上設有向上凸起的推動塊；所述夾緊機構包括油缸、L型拐臂、第一連接臂和第二連接臂，所述油缸鉸接在第一框架的側邊面上，所述第一連接臂的一端和L型拐臂的一臂自由端分別鉸接在第一框架上，所述第二連接臂的兩端分別鉸接在第一連接臂的另一端和L型拐臂上，所述油缸的活塞杆末端鉸接在第一連接臂和第二連接臂的鉸接處；所述翻轉機構包括第一驅動翻轉油缸和第二驅動翻轉油缸，所述第一驅動翻轉油缸鉸接在翻轉底座上，所述第一驅動翻轉油缸的活塞杆末端鉸接在第一框架上，所述第二驅動翻轉油缸鉸接在翻轉底座上，所述第二驅動翻轉油缸的活塞杆末端鉸接在第二框架上；所述第二框架的兩側邊上設有拉緊機構，所述拉緊機構包括通過軸承座固定在第二框架的側邊面上的轉軸杆、固定在轉軸杆上的齒輪、固定安裝在第二框架上的第二油缸、固定連接在第二油缸活塞杆末端上的齒條和勾臂，所述齒條嚙合在齒輪上，所述勾臂的一端固定設置在轉軸杆上，所述勾臂的另一端向內延伸彎折成鉤狀。

所述第二框架上設有支撐油缸，所述支撐油缸分別在第二框架的四個角落分布設置。

所述脫模碼垛機包括用於將成型後的牆板從牆板成型機中自動拖出的脫模裝置、用於將脫模後的牆板自動推攏碼垛成堆的碼垛裝置和用於將碼垛成堆後的牆板自動進行90度翻轉的翻轉車；所述脫模裝置以可水平往復移動的方式設置在翻轉車上，所述碼垛裝置設置在翻轉車上；所述翻轉車包括水平基座和鉸接在水平基座上的翻轉架；所述脫模裝置包括設置在翻轉架上的行走機構和由行走機構驅動往復移動在翻轉架上的脫模拉鉤；所述碼垛裝置設置在翻轉架的側邊上。

所述翻轉架包括水平框架和垂直立柱，所述水平框架的一側邊鉸接在水平基座上，所述垂直立柱下端固定連接在水平框架與水平基座鉸接的側邊上，所述垂直立柱間隔設有多根，水平基座與翻轉架之間通過設置翻轉油缸來推動翻轉架的翻轉，所述翻轉油缸鉸接在水平基座上，所述翻轉油缸的活塞杆末端鉸接在水平框架的底面上；所述行走機構包括電機、傳動軸杆、齒輪、鏈條、第一鏈輪和第二鏈輪，所述傳動軸杆平行安裝在與垂直立柱不相對的水平框架側邊上，所述傳動軸杆的兩端分別安裝有第一鏈輪凸出於水平框架的側邊面，所述水平框架上與傳動軸杆相對的側邊上兩端分別安裝有與第一鏈輪位置對應的第二鏈輪，所述兩組第一鏈輪和第二鏈輪之間分別由鏈條來傳動，所述電機固定安裝在水平框架上，所述傳動軸杆和電機輸出軸上分別設有齒輪相互嚙合；所述脫模拉鉤為一長型拉鉤架，所述拉鉤架的一長側邊設有向上凸起部形成鉤狀，所述拉鉤架長度方向的兩端分別設有連接件，所述兩連接件分別連接在兩鏈條上，所述拉鉤架上設有行走在水平框架上的行走輪；所述碼垛裝置包括固定設置在與垂直立柱相對的水平框架側邊上的安裝座和架設在安裝座上的碼垛油缸，所述碼垛油缸的活塞杆伸縮方向垂直朝向垂直立柱，所述碼垛油缸的活塞杆末端垂直固定設置有推板，所述推板上固定設有朝向安裝座的導向杆，所述安裝座上固定設有套在導向杆上的導向套。

所述翻轉架的水平框架上沿脫模裝置的脫模拉鉤行走方向和行走區域均布滿輥軸，所述輥軸的弧形面部分凸出於水平框架的上表面；所述底座上沿分離機的分離方向均布嵌設有輥輪，所述輥輪的弧形面部分凸出於底座的上表面。

所述分離機包括龍門架、設置在龍門架下的底座、設置在龍門架上的卡位分離機構；所述龍門架包括兩立柱、連接在兩立柱上端之間的上橫梁和兩立柱上下端分別朝向翻轉車方向垂直固定設置的導向橫梁；所述底座設置在兩立柱下端之間，所述底座承接水平基座並且兩者的上表面齊平，所述兩立柱上分別設有卡位分離機構，所述兩卡位分離機構為相對設置。

所述卡位分離機構包括Z向移動架、Z嚮導向組件、Z向驅動油缸、X向移動架、X嚮導向組件和X向驅動油缸；所述Z向移動架為一長方型框架豎向設置在立柱上下端的導向橫梁之間，所述Z嚮導向組件包括分別相對設置在立柱上下端的導向橫梁上的Z向槽軌和分別設置在Z向移動架上下端並對應嵌設在Z向槽軌內的Z向行走輪，所述Z向驅動油缸固定設置在立柱上，所述Z向驅動油缸的活塞杆末端連接在Z向移動架上；所述X向移動架為一豎向設置在Z向移動架的長方型框架內的移動卡位柱，所述X嚮導向組件包括分別設置在X向移動架上下端的X向行走輪和分別垂直設置在Z向移動架上對應供X向行走輪嵌入的X向槽軌，所述X向驅動油缸固定設置在Z向移動架上，所述X向驅動油缸的活塞末端連接在X向移動架上。

所述養護輸入軌道和養護輸出軌道上分別設有複合式擺渡車，所述第一軌道各段上分別設有過渡推車，所述養護軌道上設有運轉推車，所述複合式擺渡車可分別與過渡推車和運轉推車連接，所述養護輸入軌道的外側上架設有與養護軌道端部對應位置的第一過渡油缸，所述養護輸出軌道的外側邊上架設有與第一軌道端部對應位置的第二過渡油缸。

通過採用上述技術方案，本發明的有益效果是：通過上述控制系統、備料系統、軌道線網、裝模設備、注漿平臺和脫模設備組成一條完整有序、可持續循環生產運行的機械自動化生產線，這相比現有技術通過大量人工來作業，不僅可以減少人工的投入，還降低了人工的勞動強度，並且大大提升了生產效率和產品質量，從而解決了現有技術中存在的問題，主要表現在以下幾點。

1、軌道線網、裝模設備、注漿平臺和脫模設備的布局合理，能夠使得整條生產線的生產運行步驟規範有序進行，這是實現本發明完整有序、可持續循環的基礎條件，整條生產線通過控制系統控制，實現自動運轉、自動啟停、精準定位的功能，提高了整個生產流程各步的速度。該生產線可直接在現有技術的生產設備基礎上加入使用，適應用戶的使用，減少用戶的在改變生產方式是帶來損失。

2、現有的立式立模生產中採用人工進行牆板成型機的灌漿作業，不僅速度慢，而且沒有辦法保證牆板的整體質量，而本發明通過注漿平臺自動注漿，提高成型速度，並且保證牆板的整體質量不會出現較大誤差，誤差值控制在±2％，即提升生產效率和產品質量。

3、現有的牆板成型機的裝模作業和牆板成型後的脫模作業是由手動一片一片的完成，既浪費時間，又增加工人的勞動強度，而且整個效率非常低，而本發明中通過第一成型機翻轉車、裝板裝模機和輔助裝模機結合有序動作來輔助人工完成裝模的作業，降低人工的勞動強度，提升裝模效率，通過第二成型機翻轉車、脫模碼垛機、分離機和輔助脫模機結合有序動作來自動完成脫模作業，替代了在這步驟中需要的大量人力，也提升了脫模的效率。

4、在本發明的生產線中設有複合式擺渡車、過渡推車、運轉推車，能夠在有序的軌道網線生產運行中連接轉運，且軌道網線上架設有第一過渡油缸、第二過渡油缸，來輔助轉運，這也進一步提升了生產線的降低勞動強度和提升生產效率的效果。

附圖說明

圖1是本發明實施例的完整結構示意圖；

圖2是本發明實施例中成型機翻轉車的結構示意圖；

圖3和圖4是本發明實施例中成型機翻轉車的翻轉架和輸送結構的結構示意圖；

圖5是圖2中A部的放大結構示意圖；

圖6是圖4中B部的放大結構示意圖；

圖7和圖8是本發明實施例中成型機翻轉車未翻轉和翻轉後的狀態結構示意圖；

圖9是本發明實施例中脫模碼垛機和分離機的側面結構示意圖；

圖10是本發明實施例中脫模碼垛機和分離機的俯視結構示意圖；

圖11是本發明實施例中脫模碼垛機的翻轉車側面結構示意圖；

圖12是本發明實施例中脫模碼垛機的翻轉車俯視結構示意圖；

圖13是本發明實施例中脫模碼垛機的翻轉車(省略部分線條)、脫模裝置和碼垛裝置的位置關係結構示意圖；

圖14是本發明實施例中脫模碼垛機的脫模拉鉤和與牆板勾住狀態結構示意圖；

圖15是本發明實施例中分離機的主視結構示意圖；

圖16是本發明實施例脫模碼垛機翻轉狀態、分離機和牆板分離後的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過結合附圖和實施例來詳細說明本發明的實施方式，以便對本發明的充分理解。

如圖1所示，本發明輕質保溫牆板生產線，包括控制生產線各部中機械自動化的控制系統(圖中未做圖示)、牆板成型材料的備料系統a、牆板成型機b、形成可供牆板成型機b持續循環生產運行的軌道線網c、對牆板成型機b進行安裝模板模框的裝模設備d、對牆板成型機b進行注漿的注漿平臺e和牆板成型後的脫模設備f。

所述備料系統a與現有技術中的備料系統一樣的，包括配料機a1、水泥煤灰粉罐a2、螺旋輸送機a3、EPS預發機a4、輕集料攪拌機a5等，如圖1中虛線框部分，其部設備之間的連接關係參見圖中所示以及參考現有技術，這裡就不再對備料系統a部分進行更多描述。牆板成型機b是已知的設備，如圖7和圖8中所示，這裡也不再牆板成型機b進行更多的描述。

所述軌道線網c，如圖1所示，包括第一軌道c1、養護輸入軌道c2、養護軌道c3和養護輸出軌道c4，所述第一軌道c1和養護軌道c3分別連接在養護輸入軌道之間c2和養護輸出軌道c4之間；如圖中所示，養護軌道c3可根據生產養護需要並列設置多條，形成完善的養護線。所述裝模設備d、注漿平臺e和脫模設備f間隔設置在第一軌道c1上將第一軌道c1分為多段，所述裝模設備d設置在脫模設備f和注漿平臺e之間，如圖1所示。

如圖1所示，所述裝模設備d包括第一成型機翻轉車d1、裝板裝模機d2和輔助裝模機d3，所述第一成型機翻轉車d1連接在第一軌道c1上，所述裝板裝模機d2設置在成型機翻轉車d1翻轉方向的一側邊，所述輔助裝模機d3設置在不與裝板裝模機d2相對的第一成型機翻轉車d1的另一側邊上。所述注漿平臺e包括連接在第一軌道c1上的操作平臺e1和自動注漿泵e2，所述自動注漿泵e2通過管路連接在備料系統a和操作平臺e1之間。所述脫模設備f包括第二成型機翻轉車f1、脫模碼垛機f2、分離機f3和輔助脫模機f4，所述第二成型機翻轉車f1連接在第一軌道c1上，所述脫模碼垛機f2設置在第二成型機翻轉車f1翻轉方向的一側邊上，所述分離機f3設置在不與第二成型機翻轉車f1相對的脫模碼垛機f2一側邊上，所述輔助脫模機f4設置在不與脫模碼垛機f2相對的第二成型機翻轉車f1的另一側邊上。

所述控制系統(圖中未做出圖示)，是採用可編程邏輯控制器控制生產線各部設備中機械自動化的，通常採用行程開關、感應器等來作為控制系統中觸發設備中電機、油缸等開始工作的元件，例如說在本生產線中，在牆板成型機b行至操作平臺e1上觸碰到了在預定位置設置的行程開關，即觸發行程開關，控制系統收到行程開關被觸發的信息後，就進入程序中的下一步程序，即牆板成型機b停止行進，自動注漿泵e2開始向牆板成型機b注漿。這樣的控制系統是目前很多自動化機械常用的、比較熟練的控制技術，這裡就不對此系統的進行詳細說明。

本發明的輕質保溫牆板生產線，其生產流程是這樣的：牆板成型機b進入第一軌道c1，輸送至裝模設備d的第一成型機翻轉車d1上固定住進行90度翻轉，由裝板裝模機d2和輔助裝模機d3協助完成牆板成型機b的裝模作業，裝模完成後第一成型機翻轉車d1翻轉回，牆板成型機b輸送至注漿平臺e的操作平臺e1，自動注漿泵e2向牆板成型機b注漿，注漿完成後經養護輸入軌道c3輸送到養護軌道c2上進行養護，養護完後經養護輸出軌道c4輸送到第一軌道c1上的脫模設備f的第二成型機f2上固定住進行90度翻轉，由脫模碼垛機f2和輔助脫模機f4結合將牆板從牆板成型機b中自動脫離出來並碼垛完成，脫模碼垛機f2翻轉90度，分離機f3將原本一堆的牆板分離成兩堆，由叉車j(如圖1中的j)叉運走，即完成一個批次的牆板生產，脫模完成後第二成型機翻轉車f1翻轉回，繼續進入第一軌道c1輸送至裝模設備d進行上述的循環工作，上述各步驟中的機械在完成工作後都會回位進入下一次作業的待工狀態，整個生產流程中有少數人工輔助作業。

上述第一成型機翻轉車d1和第二成型機翻轉車f1為相同結構的機械，如圖2所示，包括翻轉底座1』、翻轉架2』、輸送機構3』、夾緊機構4』、翻轉機構5』、拉緊機構6』和支撐油缸7』。

所述翻轉架2』由第一框架21』和第二框架22』的側邊連接構成相互垂直的L型結構，所述翻轉架2』的L型結構拐角處鉸接在翻轉底座1的中間段上，如圖2所示；所述翻轉機構5』設置在翻轉架2』與翻轉底座1』之間用於驅動翻轉架2』以鉸接點為轉軸的翻轉，如圖2、圖7和圖8所示，包括第一驅動翻轉油缸51』和第二驅動翻轉油缸52』，所述第一驅動翻轉油缸51』鉸接在翻轉底座1』上，所述第一驅動翻轉油缸51』的活塞杆511』末端鉸接在第一框架21』上，所述第二驅動翻轉油缸51』鉸接在翻轉底座1上，所述第二驅動翻轉油缸52』的活塞杆521』末端鉸接在第二框架22』上，如圖2所示，根據所需的動力第一驅動翻轉油缸51』和第二驅動翻轉油缸52』可分別並排設置多個。

所述輸送機構3，如圖3和圖4所示，設置在第一框架21』上用於將牆板成型機b(如圖7和圖8中的b)輸送到預定的位置上，包括兩平行間隔固定設置在第一框架21』上的導軌31』、兩平行間隔固定設置在第一框架21』上的兩槽軌32』、兩槽軌32』之間的兩端上分別固定設有的輥軸33』、兩輥軸33』的端部上分別設有的鏈輪34』、繞設在兩輥軸33』的鏈輪34上用於傳動的鏈條35』、固定設置在第一框架21上用於驅動一輥軸33』轉動的電機36』和兩側分別設有行走輪371』嵌設在兩槽軌32』內的推動小車37』；所述兩導軌31』可與第一軌道c1對應連接，所述兩槽軌32』的槽口相對設置在兩導軌31』之間，所述推動小車37』上設有連接件372』連接在鏈條35』上，所述推動小車37』上設有向上凸起的用於卡在牆板成型機b底面上帶動的推動塊373』。

所述夾緊機構4』，如圖5所示，設置在第一框架21』與第二框架22』相對的邊沿上用於夾緊被輸送到預定位置上的牆板成型機b，包括油缸41』、L型拐臂42』、第一連接臂43』和第二連接臂44』，所述油缸41』鉸接在第一框架21』的側邊面上，所述第一連接臂43』的一端和L型拐臂42』的一臂自由端分別鉸接在第一框架21』上，所述第二連接臂44』的兩端分別鉸接在第一連接臂43』的另一端和L型拐臂42』上，所述油缸41』的活塞杆411』末端鉸接在第一連接臂43』和第二連接臂44』的鉸接處。

所述支撐油缸7』設置在第二框架22』上用於支撐牆板成型機b，如圖2中所示，所述支撐油缸7』分別在第二框架22』的四個角落分布設置；還有，所述第二框架22』的兩側邊上設有用於勾住牆板成型機100』防止其翻轉時移動的拉緊機構6』，包括通過軸承座611』固定在第二框架22』的側邊面上的轉軸杆61』、固定在轉軸杆61』上的齒輪62』、固定安裝在第二框架22』上的第二油缸63』、固定連接在第二油缸63』活塞杆631』末端上的齒條64』和勾臂65』，所述齒條64』嚙合在齒輪62』上，所述勾臂65』的一端固定設置在轉軸杆61』上，所述勾臂65』的另一端向內延伸彎折成可勾住牆板成型機b框架的鉤狀，如圖2和圖6所示。

下面詳細描述一下第一成型機翻轉車d1、第二成型機翻轉車f1的工作過程，所有工作是在控制系統在預設好的動作順序下的自動控制實現自動化動作。

首先，牆板成型機b從第一軌道c1上被輸送到輸送機構3』上，觸動控制系統的啟動(可以是安裝在翻轉架2』上，牆板成型機b在輸送時能被觸動到的行程開關)，輸送機構3』開始工作，電機36』轉動帶動推動小車37』在槽軌32』上行走，行走小車37』上的推動塊373』會卡在牆板成型機b的底面框架上，從而推動牆板成型機b在軌道31』上行走，行走到預定位置後觸動下一步動作的開啟(同樣可以是設置行程開關來觸發)。接著，夾緊機構4』動作，油缸41』伸出，將第一連接臂43』和第二連接臂44』撐直，使L型拐臂42』的自由端向傾向牆板成型機b的框架夾住，同時，支撐油缸7』動作頂在牆板成型機b上，並拉緊機構6』的第二油缸63』動作帶動勾臂65』轉動勾在牆板成型機b的框架上，由夾緊機構4』、支撐油缸7』和拉緊機構6』三者的結合能夠穩定的將牆板成型機b與翻轉架2』固定在一起，避免翻轉時出現移動或鬆動的情況。夾緊機構4』、支撐油缸8』和拉緊機構7』完成動作後，就是最後的翻轉動作，第一驅動翻轉油缸51』和第二驅動翻轉油缸52』同時做出相反的動作將翻轉架2』翻轉90度，即完成翻轉動作。

上述脫模碼垛機f2，如圖9、圖10和圖16所示，包括用於將成型後的牆板g(如圖16中所示的g)從牆板成型機b中自動拖出的脫模裝置1、用於將脫模後的牆板g自動推攏碼垛成堆的碼垛裝置2和用於將碼垛成堆後的牆板g自動進行90度翻轉的翻轉車3。

所述翻轉車3，如圖9、圖10、圖11和圖12所示，包括水平基座31和鉸接在水平基座31上的翻轉架32，所述翻轉架32包括水平框架321和垂直立柱322，所述水平框架321的一側邊鉸接在水平基座31上，所述垂直立柱322下端固定連接在與水平基座31鉸接水平框架321的側邊上，所述垂直立柱322間隔設有多根，水平基座31與翻轉架32之間通過設置翻轉油缸33來推動翻轉架32的翻轉，所述翻轉油缸33鉸接在水平基座31上，所述翻轉油缸33的活塞杆末端鉸接在水平框架321的底面上，所述水平框架321上沿脫模裝置1的行走方向和行走區域均布滿輥軸323，所述輥軸323的弧形面部分凸出於水平框架321的上表面。

所述脫模裝置1，如圖10和圖13所示，以可水平往復移動的方式設置在翻轉車3上，包括設置在翻轉架32上的行走機構11和由行走機構11驅動往復移動在翻轉架32上的脫模拉鉤12；所述行走機構11包括電機111、傳動軸杆112、齒輪113、鏈條114、第一鏈輪115和第二鏈輪116，所述傳動軸杆112平行安裝在與垂直立柱322不相對的水平框架321側邊上，所述傳動軸杆112的兩端分別安裝有第一鏈輪115凸出於水平框架321的側邊面，所述水平框架321上與傳動軸杆112相對的側邊上兩端分別安裝有與第一鏈輪115位置對應的第二鏈輪116，所述兩組第一鏈輪115和第二鏈輪116之間分別由鏈條114來傳動，所述電機111固定安裝在水平框架321上，所述傳動軸杆112和電機111輸出軸上分別設有齒輪113相互嚙合；所述脫模拉鉤12為一長型拉鉤架121，所述拉鉤架121的一長側邊設有向上凸起部122形成鉤狀，如圖14所示，所述拉鉤架121長度方向的兩端分別設有連接件123，所述兩連接件123分別連接在兩鏈條114上，所述拉鉤架121上設有行走在水平框架321上的行走輪124。

所述碼垛裝置2，如圖9、圖10和圖13所示，包括固定設置在與垂直立柱322相對的水平框架321側邊上的安裝座21和架設在安裝座21上的碼垛油缸22，所述碼垛油缸22的活塞杆伸縮方向垂直朝向垂直立柱322，所述碼垛油缸22的活塞杆末端垂直固定設置有推板23，所述推板23上固定設有朝向安裝座21的導向杆24，所述安裝座21上固定設有套在導向杆24上的導向套25。

上述分離機4用於將並排成型的牆板g自動分離開，其結構如圖9、圖10和圖15所示，架設在翻轉架32翻轉方向的一側上，包括龍門架41、設置在龍門架41下的底座42、設置在龍門架41上的卡位分離機構43；所述龍門架41包括兩立柱411、連接在兩立柱411上端之間的上橫梁412和兩立柱411上下端分別朝向翻轉車32方向垂直固定設置的導向橫梁413；所述底座42設置在兩立柱411的下端之間，所述底座42承接水平基座31並且兩者的上表面齊平，所述底座42上沿分離機4的分離方向均布嵌設有輥輪421，所述輥輪421的弧形面部分凸出於底座42的上表面；所述兩立柱411上分別設有卡位分離機構43，所述兩卡位分離機構43為相對設置。

所述卡位分離機構43包括Z向移動架431、Z嚮導向組件432、Z向驅動油缸433、X向移動架434、X嚮導向組件435和X向驅動油缸436(Z向、X向是指三維方向中的Z向和X向)；所述Z向移動架431為一長方型框架豎向設置在立柱411上下端的導向橫梁413之間，所述Z嚮導向組件432包括分別相對設置在立柱411上下端的導向橫梁413上的Z向槽軌4321和分別設置在Z向移動架431上下端並對應嵌設在Z向槽軌4321內的Z向行走輪4322，所述Z向驅動油缸433固定設置在立柱411上，所述Z向驅動油缸433的活塞杆末端連接在Z向移動架431上；所述X向移動架434為一豎向設置在Z向移動架431的長方型框架內的移動卡位柱，所述X嚮導向組件435包括分別設置在X向移動架434上下端的X向行走輪4351和分別垂直設置在Z向移動架431上對應供X向行走輪4351嵌入的X向槽軌4352，所述X向驅動油缸436固定設置在Z向移動架431上，所述X向驅動油缸436的活塞末端連接在X向移動架434上。

上述脫模碼垛機f2和分離機f3是動作順序前後順接，兩者的工作原理下面按工作步驟詳細描述一下。

第一步：脫模工作，牆板成型機b被第二成型機翻轉車f1翻轉後開口端朝向翻轉車3的一側，脫模裝置1的電機111啟動，帶動傳動軸杆112轉動，從而帶動鏈條114轉動，即行走機構11開始轉動，帶動脫模拉鉤12在水平框架321上行走，朝向牆板成型機方向行走，行至拉鉤架121的凸起部122嵌入連接在所有牆板g端部設置的模邊框h上的拉鉤h1內勾住(如圖6所示)，接著電機111反向轉動，帶動脫模拉鉤12反方向行走，慢慢將所有牆板g從牆板成型機b中全部拖離出來放置至水平框架321上，水平框架321上均布設置的滾軸323能夠在牆板100的拖行時跟隨轉動，這樣能夠減少摩擦降低阻力，減輕電機111的驅動負擔，到此，脫模工作完成。

第二步：碼垛工作，脫模出來後牆板g是側立式間隔放置的，所以接著要進行將所有牆板g推攏在一起，以便後序的工作，碼垛油缸22開始工作，其活塞杆伸出，使推板23貼合在最靠近的一塊牆板g表面上，在導向杆24和導向套25的導向作用下，推板23的能夠保持垂直平穩的推出推動牆板g，牆板g在推板23的推動下一塊塊向垂直立柱322靠攏，直至完全靠攏堆垛在一起，到此，碼垛工作完成。

第三步：翻轉工作，翻轉油缸33開始工作，這裡翻轉油缸33的個數根據所需動力設置，其活塞杆伸出將水平框架321沿鉸接點為轉軸向上翻起，翻轉90度，將原本側立式堆垛放置在水平框架321上的牆板g翻轉呈平臥式堆垛放置在垂直立柱322上，因此，在這裡推板23和垂直立柱322還有夾持住牆板g的作用，防止翻轉時鬆動，到此，翻轉工作完成。

第四步：分離工作，牆板g被脫模碼垛機f2翻轉後的是翻轉在分離機4下，此時的牆板g還是兩塊並排中間連接同一模邊框h，分離機4的工作就是將兩牆板g分離開，首先兩卡位分離機構43的X向驅動油缸436開始工作，其活塞杆伸出，推動X向移動架434向牆板g的端面推進，X向移動架434的卡位柱卡在兩牆板g中間的模邊框端h部設置的銷杆h2上(如圖14所示)，接著兩卡位分離機構43的Z向驅動油缸433開始工作，其活塞杆縮回，帶動Z向移動架431向兩立柱411移動，Z向移動架431移動會將兩牆板g分離開，分成兩堆，向外的一堆隨Z向移動架431的移動拖至底座42上，底座42上設有輥輪421，在牆板g拖行出時輥輪421會隨著轉動，其作用與上述的滾軸323一樣，到此分離工作完成。

上述養護輸入軌道c3和養護輸出軌道c4上分別設有複合式擺渡車k，所述第一軌道c1各段上分別設有過渡推車m，所述養護軌道c2上設有運轉推車n，如圖1中所示；所述複合式擺渡車k、過渡推車m、運轉推車n均是用於均是用於運送牆板成型機b，所述複合式擺渡車k可分別與過渡推車m和運轉推車n連接來轉運牆板成型機b，所述養護輸入軌道c3的外側上架設有與養護軌道c2端部對應位置的第一過渡油缸p，所述養護輸出軌道c4的外側邊上架設有與第一軌道c1端部對應位置的第二過渡油缸q，在養護輸入軌道c3上的複合式擺渡車k與運轉推車n連接轉運牆板成型機b時就可通過第一過渡油缸p來推動牆板成型機b行進到運轉推車n上，同理，在運轉推車n與養護輸出軌道c4上的複合式擺渡車k連接轉運牆板成型機b時就可通過第二過渡油缸q來推動牆板成型機b行進到複合式擺渡車k上，通過設置複合式擺渡車k、過渡推車m、運轉推車n、第一過渡油缸p和第二過渡油缸q，進一步提升了機械的自動化程度，也就進一步降低了人工的勞動強度，從而進一步提高生產效率。

綜上所述僅為本創作技術內容較佳的實施例，並非用來限定本發明的實施範圍，即凡依本創作內容所作的等效變化及修飾，皆應屬於本創作主張的技術範疇。