電動多功能翻拋裝渣機的製作方法

2023-05-09 00:33:51

專利名稱：電動多功能翻拋裝渣機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於裝載機械，特別涉及一種有機物發酵工藝的物料「翻拋—粉碎—混合—攪拌—堆垛—轉載—堆壟」的電動多功能翻拋裝渣機。
由於有機物好氧發酵均採用兩次發酵工藝，第一次發酵(3-7天)發酵後，物料體積一般縮減30～50％，第二次發酵(15-24天)發酵後，體積再縮減30～50％。國內外已有設備對物料體積大幅縮減無能為力，無法完成裝載和重新堆壟，只能佔用大量造價高的好氧發酵場地，增大運行費用，提高成本。因此，國內外已有技術不適於環保型的好氧發酵的物料堆肥作業。
地坑式好氧發酵堆肥，國內已有機械設備的狀況是國內多家相繼開發翻拋機，主要的有中國農機科學研究院、湖北、貴州、環保科研部門，它們開發的產品共同特點均採用在地坑上鋪設軌道運行的翻拋—輸送機。
國內已有設備均系移植橋式吊車作為基礎性能的機械，在軌道上大車縱向前行和後行，兩個橋上的小車橫向左右行走，在小車上布置翻拋—輸送機械，由小車起吊、升降，進行翻拋—輸送作業，它們存在共同問題1.由於橋式吊車固有的特性一是翻拋—輸送機械受到軌道長度、深度和跨度的三重限制；二是橋式吊車的優勢系適用於間歇性的斷續作業，根本不適合連續性規模化作業，無法實施發酵物料連續翻拋、連續輸送的規模化處理。
2.橋式吊車的大車行走的鋼車輪與鋼軌的附著係數僅僅為0.05，小車和軌道附著係數也僅為0.05，附著係數太低，因此橋式吊車和翻拋—輸送機械即使大量增加重量，附著力仍然很低，牽引力也十分之小，這是國內已有技術的致命性弱點，因此國內許多單位在相繼完成試驗後均成為試驗樣品。
本實用新型的技術方案是電動多功能翻拋裝渣機，其特徵在於它包括輪胎式四輪驅動機構，還包括電動傳動機構、轉鼓總成、鉸軸式液壓缸升降變幅總成及輸送機構，上述機構由電-液控制多路閥控制，其中固定於機架上且連接的電動機、變量柱塞泵及低速大扭矩液壓馬達構成電動傳動機構；轉鼓由軸承座支承且一端與馬達連接，轉鼓上安裝有呈螺旋分布的漿葉，轉鼓和鉸軸式液壓缸由義形接杆、支承軸和搖臂聯接，搖臂一端與機架固定，另一端與軸承座固定；鉸軸式液壓缸與鉸軸由鉸軸瓦座相連接，並由液壓缸支座固定在機架上，鉸軸式液壓缸與義形接杆連接；固定輸送機和迴轉輸送機構成輸送機構，固定輸送機與機架支承連接，迴轉輸送機固定在迴轉平臺上，由液壓缸支承，迴轉平臺上安裝馬達。
所說的迴轉輸送機安裝有軌道和布料器。
本實用新型具有以下優點1)採用電動機作動力，既保護環境，又保護髮酵物料不被汙染，是綠色環保型產品。
2)採用低速大扭矩液壓馬達和機械變速箱匹配的機械—液壓傳動，是為了克服低速大扭矩液壓馬達在低轉速時，性能變差，產生爬行的特性而結構的優化組合，當使用低檔四輪驅動時附著係數高達0.9-1，因之牽引力大(較軌道式翻拋機大18～20倍)，特別適於地坑作業，適用於泥濘打滑場地作業及爬陡坡(＞9％坡度)，其特性是國內外已有設備所沒有的特性。
3)轉鼓結構的特點是沿轉鼓全長空間位置上，兩端漿葉具有將兩端的物料連續不斷地向中間位置翻拋—輸送的功能，中間漿葉具有將中間位置的物料和兩端輸送物料，同時連續不斷地向皮帶輸送機的上料槽和輸送帶上翻拋—輸送物料的功能。在已有的設備中僅有地麵攤鋪機由中間向兩端輸送物料，而由兩端向中間輸送物料尚未見過使用，轉鼓的上述特性與國內外已有設備相比具有創造性。
4)結構優化組合，如轉鼓總成與鉸軸式液壓缸升降變幅總成兩大總成優化組合實現多功能。
(1)當鉸軸式液壓缸同步伸縮時，轉鼓在—定高度的空間範圍內根據需要上升、下降、停止和變幅，完成—層又—層地翻拋—粉碎—混合—攪拌—平整—堆壟，該機具有均勻混合、攪拌、堆肥、發酵所必備條件，這是國外已有設備所不具備的功能。
(2)當鉸軸式液壓缸不同步伸縮時，轉鼓在一定高度空間範圍內翻拋，裝渣機在電-液控制多路閥操縱下，轉鼓向左傾斜或向右傾斜，可完成高低不平料堆的平整作業和陡斜料堆的清拋障礙物、粉碎大塊物料、攤鋪和平整料堆作業，同時完成翻拋—粉碎—混合—攪拌一堆垛料堆作業，這是國外已有技術所不具備的功能，而國外已有設備轉鼓只能作小距離上下移動限制其功能，僅在直徑範圍的空間內完成作業。
(3)轉鼓總成和輸送機優化組合將物料的翻拋和轉載輸送物料結合在一起，形成一種新型裝載機。國外翻拋機進行發酵物料堆壟時，必須佔用大量的好氧發酵場地，而當物料體積大大減縮，造成堆高大幅降低，甚至會造成發酵工藝不能正常運行時，確無能為力，國外已有設備完全不適應好氧發酵工藝的需要。
本實用新型進行優化組合後特別適用於發酵物料體積大大縮減的好氧發酵(好氧發酵全過程物料體積縮減60～75％)，兩次發酵之間和發酵過程中將物料經常的進行轉載重新堆壟是不可缺少的工藝過程，為此，本實用新型適應和服務於該工藝的需要，它還能完成發酵物料的產品裝載到運輸車輛上的功能。
圖2、本實用新型輪胎式四輪驅動裝置結構示意圖。
圖3、本實用新型轉鼓總成結構示意圖。
圖4-1和4-2、本實用新型鉸軸式液壓缸升降變幅總成結構示意圖。
圖5、本實用新型輸送轉載布料機構結構示意圖。
圖中1—電動傳動機構；2—變量柱塞泵；3—電動機；4—輪胎式四輪驅動機構；5—轉鼓總成；6—鉸軸式液壓缸升降變幅總成；7—輸送機構；8—機架；9-低速大扭矩液壓馬達；10—轉鼓；11—軸承座；12—馬達；13—漿葉；14-鉸軸式液壓缸；15—義形接杆；16—支承軸；17—搖臂；18—鉸軸；19—鉸軸瓦座；20—液壓缸支座；21—固定輸送機；22—迴轉輸送機；23—迴轉平臺；24—迴轉平臺底座；25—液壓缸；26—布料器；27—電—液控制多路閥；28—軌道。
所說的迴轉輸送機22安裝有軌道28和布料器26。
本實用新型的工作原理是電動機驅動變量柱塞泵作為動力，經電—液控制，實現多路工作機構集中控制，由電—液控制多路閥不同壓力和流量的液壓油輸送到各機構，驅動多路液壓馬達，驅動液壓缸，從而使各執行機構進行運轉，完成各種功能，由低速大扭矩液壓馬達無級調速正(反)轉驅動變速箱，將動力分兩路進行傳動，完成前、後四輪行進及轉向的驅動，採用低速大扭矩液壓馬達和機械變速箱相匹配的液壓—機械傳動優化設計，克服了低速大扭矩液壓馬達低速時性能變差的特性，變速箱具有高、低兩檔變速，當空載行駛時，把動力單獨傳給前驅動橋時，該機具有兩輪驅動，可用液壓馬達最高轉速和變速檔高檔配合獲得最大時速，當變速箱把動力同時傳動前、後驅動橋時即得到四輪驅動，一般作業時使用高檔四輪驅動，當在地坑作業、爬陡坡、泥濘打滑場地可使用低檔四輪驅動，這是本實用新型與國外已有技術相比所具有的最佳特性，轉鼓由大扭矩液壓馬達直接驅動進行無級調速，並實現正、反轉功能，轉鼓總成由液壓缸支承軸帶動，完成上升、下降、停止功能和向左或向右傾斜功能，當正轉時，兩端的物料由兩端漿葉進行翻拋，運送到中間漿葉上，兩端物料和中部物料經中間漿葉翻拋，輸送到固定輸送機完成物料轉載功能；當反轉時，轉鼓的漿葉完成物料混合—攪拌功能，轉鼓總成與鉸軸式液壓缸優化組合，擴展轉鼓在三維空間的多種功能；當左右兩個鉸軸液壓缸聯結轉鼓做同步上升、下降、停止時，鉸軸液壓缸與鉸軸瓦座共同圍繞鉸軸作變幅運動，該功能確保轉鼓在-L—+L高度的空間翻拋—粉碎—混合—攪拌和堆壟的功能，當左右兩個鉸軸液壓缸聯結轉鼓做不同步上升、下降、停止時，鉸軸液壓缸上的鉸軸則圍繞鉸軸瓦座轉動，兩個鉸軸液壓缸作向左傾斜或向右傾斜運動，該功能確保轉鼓將高低不平的料堆和傾斜不規則的料堆攤鋪平整和堆垛，轉鼓將物料直接拋向固定輸送機的由其承載和輸送，迴轉輸送機是轉載輸送機，操縱在軌道上靈活移動的布料器，可以將物料輸送到所需位置，並進行堆壟，迴轉平臺由低速大扭矩液壓馬達驅動向左或向右旋轉135度時，迴轉輸送機上的物料輸送到370度範圍的空間所需位置上。
權利要求1.一種電動多功能翻拋裝渣機，其特徵在於它包括輪胎式四輪驅動機構，還包括電動傳動機構、轉鼓總成、鉸軸式液壓缸升降變幅總成及輸送機構，上述機構由電-液控制多路閥控制；其中，固定於機架上且連接的電動機、變量柱塞泵及低速大扭矩液壓馬達構成電動傳動機構；轉鼓由軸承座支承且一端與馬達連接，轉鼓上安裝有呈螺旋分布的漿葉，轉鼓和鉸軸式液壓缸由義形接杆、支承軸和搖臂連接，搖臂一端與機架固定，另一端與軸承座固定；鉸軸式液壓缸與鉸軸由鉸軸瓦座相連接，並由液壓缸支座固定在機架上，鉸軸式液壓缸與義形接杆連接；固定輸送機和迴轉輸送機構成輸送機構，固定輸送機與機架支承連接，迴轉輸送機固定在迴轉平臺上，由液壓缸支承，迴轉平臺上安裝馬達。
2.根據權利要求1所述的電動多功能翻拋裝渣機，其特徵在於所說的迴轉輸送機安裝有軌道和布料器。
專利摘要本實用新型屬於裝載機械，特別涉及一種有機物發酵工藝的物料「翻拋—粉碎—混合—攪拌—堆垛—轉載—堆壟」的電動多功能翻拋裝渣機，它具有輪胎式四輪驅動機構，還包括電動傳動機構、轉鼓總成、鉸軸式液壓缸升降變幅總成及輸送機構。本實用新型特別適於地坑式作業，爬陡坡、在泥濘打滑場地作業，也適於槽式堆肥、條壟式堆肥，地面處理物料；特別適應好氧發酵工藝發酵物料體積縮減的特性，對物料進行轉載，提高場地有效利用率，並可完成高低不平料堆的平整和陡斜料堆的清除障礙、粉碎大塊和攤鋪和平整作業。
文檔編號A01C3/00GK2553602SQ02233258

公開日2003年6月4日 申請日期2002年4月29日 優先權日2002年4月29日
發明者劉永定, 高家敏, 劉力, 劉宇 申請人:劉永定