一種窄帶熱連軋精軋機剛度的計算方法

2023-05-09 01:00:06

專利名稱：一種窄帶熱連軋精軋機剛度的計算方法
技術領域：
本發明屬於軋制過程自動化中窄帶熱連軋精軋機厚度的自動控制技術領域，特別是涉及一種窄帶熱連軋精軋機剛度的計算方法。
背景技術：
熱連軋軋制時將發生的基本現象是軋機的彈性變形和軋件的塑性變形，如

圖1所示。在板帶鋼軋制過程中，軋輥對軋件施加的壓力使軋件產生塑性變形，使軋件從入口的厚度H軋制到出口的厚度h。同時，軋件也給軋輥以同樣大小、方向相反的反作用力，這個反作用力傳到機座各部位的零件(軋輥、軋輥軸承、軸承座、墊板)之上，使各零件產生一定的彈性變形。這些零件彈性變形的累積結果都反映在軋輥的輥縫上，使實際軋制輥縫增大，即軋件出口厚度會大於初始輥縫值，這就被稱為彈跳。而軋機產生單位彈跳量所需要的軋制力， 稱為軋機剛度。軋機彈跳變形由軋機牌坊和輥系及其零部件組成這兩部分彈性變形組成，由於支承輥輥徑、工作輥有無凸度以及工作輥與支撐輥接觸狀況等的變化，所以軋機剛度不是軋機固有常數。Sims等利用壓靠法測定了軋機彈性曲線，彈性曲線反映了彈跳值隨軋制力的變化，它並不是一條直線，在小壓力範圍內，為一彎曲段，隨著軋制力增大，彈性曲線近似為直線，這個非線性區並不穩定，每次換輥都會有所變化，但在實際生產中，軋機多工作在其彈性曲線的直線段，於是通常把直線部分的斜率稱為軋機剛度，並把該直線的斜率定義為軋機剛度係數，如圖2所示。由於軋機彈性曲線小軋制力段非線性區的不穩定使彈跳方程的應用精度受到限制，通過讓軋機進行預壓靠，找到參考零點，從而提高彈跳方程的使用精度。彈跳方程如下式所示，預壓靠和軋制時的彈性曲線如圖2所示。
權利要求
1. 一種窄帶熱連軋精軋機剛度的計算方法，該方法採用軋機、軋輥及其電液伺服控制系統，在位置和軋制力控制系統中通過安裝在液壓缸中的位置傳感器來測量液壓缸位移、 通過壓力傳感器測量軋制力；其特徵在於，該方法包括如下步驟步驟一軋機在PLC的控制下進行自動壓靠，當壓靠到設定的預壓靠軋制力P0時，PLC 自動存儲參考零點的位置值和參考零點處軋制力的平均值；步驟二 確定機架擺的輥縫值4，將位置傳感器檢測到的機架擺的輥縫值與步驟一中 PLC存儲的參考零點的位置值進行比較，得到的差值即為機架擺的輥縫值步驟三根據軋制規程，確定需要軋制帶鋼的厚度，用鋁板來驗證各機架的輥縫，並進行微調，提高帶鋼厚度的命中率；步驟四按照步驟三中確定的各機架的輥縫，過鋁板，記錄末機架過鋁板時的軋制力平均值Λ。和鋁板厚度平均值力Z^ ；步驟五保證空載輥縫不變進行正常軋鋼生產，並記錄末機架鋼板的軋制力平均值和出口處帶鋼厚度九^ ；步驟六根據厚度偏差重新修正上遊機架輥縫，末機架輥縫不變； 步驟七修正輥縫後再次軋制相同規格的鋼板，記錄修正上遊機架輥縫後末機架出口處帶鋼的軋制力平均值和出口厚度；步驟八根據步驟四、步驟五和步驟七中得到的三個點(A, Plb)，(Msteel, Psteel)和 0^—，4d)，可以通過二元線性回歸法得到軋機剛度，回歸函數的形式如下式P = ah Λ-b式中..a為軋機剛度φ為待定係數W為軋制力φ為鋁板或鋼板的厚度平均值。
全文摘要
一種窄帶熱連軋精軋機剛度的計算方法，屬於軋制過程自動化中窄帶熱連軋精軋機厚度的自動控制技術領域。步驟如下軋機進行自動壓靠，PLC存儲參考零點的位置值和軋制力的平均值；確定機架擺輥縫值；根據軋制規程確定需要軋制帶鋼厚度，用鋁板驗證各機架的輥縫，並進行微調；按照確定的輥縫過鋁板，記錄末機架過鋁板時的軋制力平均值和鋁板厚度平均值；保證空載輥縫不變進行軋鋼生產，記錄末機架鋼板的軋制力平均值和出口處帶鋼厚度；根據厚度偏差重新修正上遊機架輥縫，末機架輥縫不變；修正輥縫後再次軋制相同規格的鋼板，記錄修正上遊機架輥縫後末機架出口處帶鋼的軋制力平均值和出口厚度；根據三點通過二元線性回歸法得到軋機剛度。
文檔編號B21B37/16GK102248004SQ20111018060
公開日2011年11月23日 申請日期2011年6月30日 優先權日2011年6月30日
發明者於霞, 劉建昌, 李冬, 譚樹彬 申請人:東北大學