一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法
2023-05-09 00:59:26 2
一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法
【專利摘要】一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法，包括：（1）初始穿帶機架頭部剛度控制，（2）帶鋼頭部實際位置跟蹤計算，（3）機架剛度一次控制，即穿帶後的第一次變剛度控制，（4）帶鋼實際位置控制；（5）帶鋼恆剛度控制，（6）帶鋼尾部實際位置控制，（7）拋鋼前的機架剛度控制，即帶鋼的第二次變剛度控制，（8）拋鋼階段的機架初始剛度控制。本發明通過對涉及機架軋制過程中的動態變剛度，即根據帶鋼不同的位置，通過對軋機二次剛度控制，從而起到改善機架軋輥輥面質量控制的目的。
【專利說明】 一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於板帶材軋制中的板形控制領域，特別是，本發明涉及一種熱連軋機精軋機組的動態剛度控制方法。
【背景技術】
[0002]有關熱連軋機精軋機組動態負荷控制方法，已有相關專利技術描述。例如，申請號為「200610124802.9」、發明名稱為「一種基於平滑變化軋制規程的熱軋帶鋼凸度控制方法」的中國專利申請公開了一種控制成品熱帶鋼凸度的方法。所述方法系針對現在帶鋼在熱軋過程中彎輥系統對於板凸度控制不足的問題，提供一種能基於平滑變化軋制規程的熱軋帶鋼凸度控制方法。根據該方法，其特徵在於，將軋制熱帶鋼的機架按軋制順序依次劃分為上遊機架、中遊機架和下遊機架，各機架壓下率在80?120卷鋼之前的軋制過程中隨卷調整，在繼第80?120卷鋼之後的連續軋制過程中，各機架保持與最後一次調整的壓下率數值一致。
[0003]該技術方案提供的方法使各軋輥負荷分配的變化隨時間逐卷平滑變化，沒有突變性，函數結構簡單，易於調整，因此，該方法可以彌補彎輥系統工作死區的存在及彎輥模型的系統誤差，更精確地控制板凸度和平直度。
[0004]申請號為「200410015884.4」、發明名稱為「冷帶鋼熱連軋機精軋機組軋制規程的綜合優化控制方法」的中國專利申請公開了一種控制方法:該方法系在軋制規程優化過程中將電機負荷、板厚控制、板形控制和打滑與熱滑傷防治等諸多因素綜合考慮進去。特別是，對不同的機架採用不同的優化計算方法並且將它們綜合在一個迭代計算過程中。根據該方法，所述過程由多種優化計算子過程組成，每個子過程分別以不同的因素作為主要考慮因素。根據該方法，通過在軋制規程設定中充分考慮防治打滑和熱滑傷的因素，提高了軋制速度和鋼材的表面質量。而且該方法的原理清晰明了，計算速度快，適於在線使用。
[0005]申請號為「CN01803005.X」、發明名稱為「熱連軋方法」的中國專利申請公開了一種控制方法，其核心內容為:在連軋時，在確保接合強度的同時，減輕軋輥所加負荷並防止帶鋼斷裂並防止壓緊板和軋輥受損。在該方法中，在精軋前前接合薄板坯並進行精連軋的場合下，通過把這一組的所有薄板坯的厚度統一為在這組接合薄板坯的指定厚度中的最小薄板坯厚度，沒有出現在薄板坯接合部處的階梯部。其關鍵在於依照基於類型、規格、尺寸、成品厚度和成品寬度等軋件信息而為各軋件預定的軋制條件進行熱軋的方法，其特徵在於，在所述軋件是先行薄板坯尾端與後行薄板坯前端接合併進行精連軋的預定軋件的場合下，比較在連軋的從頭到尾的軋件按軋制順序排列而成的連續單元中為各軋件而預定的薄板坯厚度，把薄板坯厚度統一為其中的最小值，進行精連軋。
[0006]然而，根據上述技術方案，由於隨著軋制時間的變化，各機架之間的軋制力隨著軋制條件的變化，軋制力在熱連軋機精軋機組架出現波動，即無法按照設定的軋制力進行控制，導致不同機架由於軋制條件的不同導致的軋制力分配的不同。
[0007]因為，結合熱連軋機精軋機組軋制過程中的特點，由於不同機架隨著軋制時間發生的變化，其各機架的軋制力也會發生一定的改變，見圖1.[0008]同時對於熱連軋機精軋機組各機架而言，其在軋制過程中的各機架軋制力也會隨著軋制時間的變化出現變化，見圖2.[0009]結合軋輥輥面控制的要求，一旦在前段機架，其軋制力過大，將直接影響其軋輥的輥面質量控制，特別是在一些特定的情況下，隨著軋製品種的變化，一旦在軋制過程中，其不同機架的軋制力無法根據品種進行控制，將直接導致前段機架的軋制力過大，而產生機架的軋輥輥面氧化膜的剝落，從而影響熱軋帶鋼的表面質量控制。
【發明內容】
[0010]為解決上述問題，本發明的目的在於:提供一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法，主要涉及在熱連軋機精軋機組軋制過程中，不同機架的軋輥輥面狀態的變化，通過對涉及機架軋制過程中的動態變剛度，即根據帶鋼不同的位置，通過對軋機二次剛度控制，起到降低軋制過程中機架的軋制力，從而保護機架軋輥的輥面。
[0011]為此，本發明技術方案結合不同機架的輥面控制要求，採用了機架的動態剛度控制方法，使帶鋼在軋制過程中的軋制力控制實現過程最小化的目的，即在軋制過程中採用儘量小的軋制力，起到保護軋輥的目的，見圖3。
[0012]本技術方案結合不同機架的軋輥使用特定即不同機架的軋輥輥面狀態的變化，對不同機架的軋機剛度進行控制，從而起到改善機架軋輥輥面質量控制的目的。
[0013]為實現上述目的，本發明的一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法技術方案如下:
[0014]一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法，其特徵在於，所述方法包括下述步驟:
[0015](I)初始穿帶機架頭部剛度Ma控制，
[0016]根據過程控制計算機L2由初始軋機設定剛度M，得到初始軋機實際剛度，即基礎自動化得到的剛度值，具體如下:
[0017]根據過程控制計算機L2計算，得到:
[0018]Ma=M
[0019]其中Ma-PSET/SSET
[0020]Ma:帶鋼頭部軋制過程中的剛度值，KN/mm ；
[0021]Pset:帶鋼頭部設定軋制力，KN ；
[0022]Sset:帶鋼頭部的精軋機輥縫設定值，mm,
[0023]M:指在軋制一塊帶鋼前，過程計算機中原有的軋機剛度，KN/mm ；
[0024](2)帶鋼頭部實際位置跟蹤計算，
[0025]通過跟蹤計算帶鋼頭部的位置值，即跟蹤計算帶鋼頭部的實際長度值，也即精軋入口 一帶鋼尾部，得到佔帶鋼總長度的10-20%的位置Lhe，
[0026](3)機架剛度一次控制，即穿帶後的第一次變剛度Mb控制，
[0027]當LHE>10%X L時，採用下列控制方法:
[0028]PsET-MbX Sset,即，Mb-PSET/Sset,
[0029]Pset:負荷再分配公式中用到的帶鋼頭部設定軋制力，[0030]Sset:過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值，
[0031]而Mb=10XLHE2-4XLHE+l.3，
[0032]Mb:計算實際軋制力時使用的軋機剛度值，
[0033]Lhe:帶鋼頭部位置，即帶鋼頭部長度，% ；
[0034](4)帶鋼實際位置控制；
[0035](5)帶鋼恆剛度Mc控制，
[0036]即，帶鋼軋制穩定期的恆剛度控制M。，根據公式
[0037]Pset=McXSset,即，Mc=Pset/Sset, Pset:負荷再分配公式中用到的帶鋼頭部設定軋制力；
[0038]Sset:過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值，
[0039]當LHE>30%XL時，令Mc=Mm,為不同鋼種在負荷再分配公式中需要的軋機剛度值，KN/mm；
[0040](6)帶鋼尾部實際位置控制，
[0041](7)拋鋼前的機架剛度控制，即帶鋼的第二次變剛度控制，
[0042]當LHE>80%X L時，採用下列公式控制:
[0043]PsET-Md X Sset，即 Md-PSET/SSET
[0044]Pset:負荷再分配公式中用到的帶鋼頭部設定軋制力，
[0045]Sset:過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值，
[0046]而Md=IO X Lhe2-16 X LHE+7.3，
[0047]Md:計算軋制力時使用的軋機剛度值，
[0048]Lhe:帶鋼頭部位置，% ；
[0049](8)拋鋼階段的機架初始剛度控制，
[0050]控制方法如下:
[0051]Pset-M6 X Sset ,即 Me-PSET/SSET，
[0052]Pset:負荷再分配公式中用到的帶鋼頭部設定軋制力，
[0053]Sset:過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值，
[0054]當Lhe>90% X L 時，令 Me=M,
[0055]L:為帶鋼精軋出口長度，由過程控制計算機計算，
[0056]M:過程計算機中原有的軋機剛度，KN/mm ；
[0057]Me:帶鋼尾部應用的軋機剛度值。
[0058]Mb=10XLHE2-4XLHE+l.3為發明點，根據帶鋼的長度位置變化，得到剛度變化的二次函數，這樣才能有效控制剛度的變化，我們的依據是隨著帶鋼長度的變化，機架剛度隨之變化，達到一定的位置時，既到達恆剛度控制時，即可有效的過渡為恆剛度。
[0059]採用PSET、Sset,為過程控制計算機對帶鋼頭部的設定軋制力和過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值，計算方便。
[0060]Md=10XLHE2-16XLHE+7.3為發明點，根據帶鋼的長度位置變化，得到剛度變化的二次函數，這樣才能有效控制剛度的變化，我們的依據是隨著帶鋼長度的變化，機架剛度隨之變化。
[0061]根據本發明所述一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法，其特徵在於，所述方法包括下述步驟:
[0062]根據本發明所述方法，
[0063]在步驟(I )，初始穿帶機架頭部剛度Ma控制，
[0064]根據過程控制計算機L2由初始軋機設定剛度M (指在軋制一塊帶鋼前，過程計算機中原有的軋機剛度)得到初始軋機實際剛度(基礎自動化得到的剛度值)。
[0065]根據本發明所述方法，
[0066]在步驟(I )，初始穿帶機架頭部剛度Ma控制，
[0067]Pset:帶鋼頭部設定軋制力，根據計算得到，在過程控制計算機中有最大的限制，但根據品種及參數得到，一般情況下為小於軋機能力，主要是由設備的設計能力決定；各機架不同，一般 F1-F4 為 5000KN，F5-F7 為 4000KN。
[0068]根據本發明所述方法，
[0069]在步驟(I), Sset:帶鋼頭部的(精軋機F1-F7)棍縫設定值(單位:mm,根據計算得到)。
[0070]M:主要根據軋機特性決定，為機架實際剛度，為一應用變量，為帶鋼頭尾穿帶過程(精軋機F1-F7)中使用的剛度，即在下圖中1、5過程中使用的剛度)。
[0071]根據本發明所述方法，
[0072]在步驟(2)帶鋼頭部實際位置跟蹤計算；
[0073]通過跟蹤計算帶鋼頭部的位置值，即跟蹤計算帶鋼頭部的實際長度值，也即精軋入口一帶鋼尾部(總長度的80-90%)，得到佔帶鋼總長度(30-100m)的10-20%的位置LHE。
[0074]根據本發明所述方法，
[0075]在步驟(3)機架剛度一次控制，即第一次變剛度Mb控制，
[0076]穿帶(指帶鋼在成品機架完成穿帶，可認為在帶鋼頭部進行軋制)後的機架剛度控制為在圖中1-2的變換點。
[0077]PsET-MbXSset (即,Mb-PSET/SSET)
[0078]Pset:負荷再分配公式中用到的帶鋼頭部設定軋制力；
[0079]Sset:過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值(單位mm，根據軋機的彈跳方程得到)。
[0080]而Mb=10XLHE2_4XLHE+l.3，即如何對涉及的軋制過程中的剛度進行調整。
[0081]根據本發明所述方法，
[0082]在步驟(3)，Mb:計算實際軋制力時使用的軋機剛度值，範圍在300-600KN/mm。
[0083]Lhe:帶鋼頭部位置(即帶鋼頭部長度)，
[0084]根據本發明所述方法，
[0085]在步驟(4)帶鋼實際位置控制見流程圖。
[0086]根據本發明所述方法，
[0087]在步驟(5)帶鋼恆剛度(M。)控制，
[0088]S卩，帶鋼軋制穩定期的恆剛度控制M。，這一階段要求軋機負荷根據不同的鋼種穩定在某一固定範圍的穩定階段。
[0089]Pset-M3 X Sset (Mc-Pset/Sset)
[0090]Pset:負荷再分配公式中用到的帶鋼頭部設定軋制力(KN)；[0091]Sset:過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值(KN)，
[0092]當LHE>30%X L 時，令 Mc=Mstl。
[0093](6)帶鋼尾部實際位置控制，
[0094]根據本發明所述方法，
[0095]在步驟(8)，拋鋼階段的機架初始剛度控制，即帶鋼尾部拋鋼階段的機架初始剛度控制。本發明方法中，採用了拋鋼階段的機架初始剛度控制，不涉及三次變剛度本技術方案的最終目的解決軋制過程中的軋制力大的問題，起到改善軋輥輥面的目的。
[0096]為了保證尾部軋制的穩定性，這一階段要求軋機負荷恢復到過程控制計算機初始設定的軋制力負荷，那麼根據上述的控制，對涉及帶鋼拋鋼時的控制方法如下:
[0097]Pset-M6 X Sset (Me-PSET/SSET)
[0098]Pset:負荷再分配公式中用到的帶鋼頭部設定軋制力；
[0099]Sset:過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值。
[0100]當LHE>90%XL時(L為帶鋼精軋出口長度，由過程控制計算機計算)，令Me=M。
[0101]根據本發明所述的一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法，其特徵在於，
[0102]在步驟(5)，設定了最大M。調節量，即為不同鋼種下在負荷再分配公式中需要的軋機剛度值，KN/mm,
[0103]Mstl 範圍=10%*M 以內。
[0104]根據本發明所述的一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法，
[0105]範圍具體取值沒有特定的要求，可以按照不同的含碳量，同時在控制的範圍時，可以最大值控制在10%以內。
[0106]根據本發明所述的一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法，其特徵在於，
[0107]在步驟(2)，如下得到實際帶鋼的位置:
[0108]Lhe-VX (1+lag) XTscant+LHE—0LD，
[0109]式中，
[0110]Lhe:帶鋼頭部位置的跟蹤值，m ；
[0111]V:軋機的速度反饋值，Μ/S ；
[0112]lag:軋機速度的前滑值(％)；
[0113]Tscant: PLC程序的掃描時間，毫秒；
[0114]Lhe old:前一次掃描周期的帶鋼頭部位置值，單位％。
[0115]lag:軋機速度的前滑值，在軋制過程中軋機與帶鋼速度的差異，常用範圍，0.2-1% ；
[0116]根據本發明所述的一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法，其特徵在於，
[0117]在步驟(3)，第一次變剛度控制的具體方法如下:
[0118]當LHE>10%XL時，對軋機的負荷進行變化，使該變化過程速度均勻，且軋機剛度在一定時間內達到新的目標值，變化時間從帶鋼全長的20%開始，到全長的30%結束，採用下列控制方法:
[0119]PSET-Mb X Sset，即 Mb-PSET/SSET，
[0120]Pset:負荷再分配公式中用到的帶鋼頭部設定軋制力；
[0121]Sset:過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值，[0122]Mb=10XLHE2-4XLHE+l.3,
[0123]Mb:穿帶後的第一次剛度，
[0124]Lhe:帶鋼頭部位置。
[0125]Mb=10XLHE2-4XLHE+l.3為發明點，根據帶鋼的長度位置變化，得到剛度變化的二次函數，這樣才能有效控制剛度的變化，我們的依據是隨著帶鋼長度的變化，機架剛度隨之變化。
[0126]根據本發明所述的一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法，其特徵在於，在步驟(5)，軋制穩定期的恆剛度控制，根據公式
[0127]Pset-Mc X Sset ,即 Mc-Pset/Sset，
[0128]Μ。:穿帶後的穩定剛度，
[0129]Pset:負荷再分配公式中用到的帶鋼頭部設定軋制力；
[0130]Sset:過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值，
[0131 ]當 Lhe>30%XL 時，令 Mc=Mstl,
[0132]Mstl為不同鋼種在負荷再分配公式中需要的軋機剛度值，KN/mm。
[0133]根據本發明所述的一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法，其特徵在於，
[0134]在步驟(7)、拋鋼前的機架剛度控制，即第二次變剛度控制如下:
[0135]當Lhe>80%XL時，希望對軋機的負荷進行二次變化，用以保證帶鋼尾部軋制的穩定性，該變化過程要速度均勻，且軋機剛度要在一定時間內達到新的目標值(變化時間要求從帶鋼全長的80%開始，到全長的90%結束)，因此採用下列公式控制:
[0136]PSET-Md X Sset (Md-PSET/SSET)
[0137]Pset:負荷再分配公式中用到的帶鋼頭部設定軋制力；
[0138]Sset:過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值。
[0139]而Md=IO X Lhe2-16 X LHE+7.3
[0140]Md:帶鋼穩定軋制後的二次剛度KN/mm。
[0141]Lhe:市鋼頭部似直。
[0142]根據本發明所述的一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法，其特徵在於，
[0143]在步驟(8)，拋鋼階段的機架初始剛度控制如下:
[0144]Pset-M6 X Sset (M6-Pset/Sset)
[0145]Pset:負荷再分配公式中用到的帶鋼頭部設定軋制力；
[0146]Sset:過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值。
[0147]當LHE>90%XL時(L為帶鋼精軋出口長度，由過程控制計算機計算)，令Me=M。
[0148]Me:帶鋼拋鋼時的剛度KN/mm ；
[0149]M:過程計算機中原有的軋機剛度KN/mm。
[0150]根據本發明，初始剛度(M):指在軋制一塊帶鋼前，過程計算機中原有的軋機剛度
[0151]頭部剛度(Ma):帶鋼頭部穿帶控制時的剛度(一般指頭部到達卷取時的剛度)
[0152]第一次變剛度(Mb):穿帶後的第一次剛度變化控制(指帶鋼完成穿帶後的剛度)
[0153]恆剛度控制(M。):穿帶後的穩定剛度控制(指帶鋼在連軋機穩定軋制的剛度)
[0154]第二次變剛度(Md):帶鋼穩定軋制後的二次剛度(指帶鋼尾部在離開中間輥道時的剛度)[0155]拋鋼剛度(Me):帶鋼拋鋼時的剛度(指帶鋼尾部在離開連軋機時的剛度)。
[0156]根據本發明，只要動態改變軋制剛度M，就可以實現在軋制過程中改變設定軋制力的目的，即實現在軋制過程中軋機剛度如下圖4所示變化。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0157]圖1為各機架的軋制力隨著軋制時間發生的變化示意圖。
[0158]圖2為在軋制過程中的各機架的軋制力隨著軋制時間發生變化的變化示意圖。
[0159]圖3為本發明根據不同機架的特性，在軋制過程中採用儘量小的軋制力，起到保護軋輥目的的示意圖。
[0160]圖4為本發明實現在軋制過程中動態該表軋機剛度的示意圖。
[0161]圖5為本發明流程的示意圖。
[0162]圖6為本發明輥縫調節示意圖。
【具體實施方式】
[0163]以下，舉實施例，具體說明本發明。
[0164]實施例
[0165]結合本技術方案，以寶鋼熱軋某熱軋的F2機架為例，針對每一步流程實施如下:
[0166]1、以過程控制計算機設定F2機架初始剛度為500KN/mm，輥縫為3mm，則當機架咬鋼後的實際軋制力為1800KN時，結合步驟一 Pset=MsetXSset，得到機架的實際剛度為600KN/mm
[0167]2、根據帶鋼頭部實際位置，從O開始計算，到達帶鋼長度的10%，結合帶鋼在中間輥道的實際長度及中間坯的厚度和帶鋼成品的厚度得到帶鋼成品的計算長度，當中間坯長度為58米，中間坯厚度為40mm，成品厚度為4mm時，則帶鋼成品的長度為580米，按照本技術方案，在帶鋼頭部離開機架58米時開始工作；
[0168]3、結合本技術方案的第一次變剛度控制，機架使用的剛度根據公式M=10XL2-4XL+1.3計算，根據要求，L的起始點為58米，結束點為116米，對應帶鋼從600KN/mm到540KN/mm (假設根據表格要求帶鋼中部軋制剛度為頭部設定剛度的90%)。
[0169]4、在帶鋼中部的軋制過程中，剛度始終保持在540KN/mm不變化；
[0170]5、根據帶鋼頭部實際位置，從帶鋼全場的80%開始計算，到達帶鋼長度的90%，即帶鋼頭部離開機架464米(假設帶鋼長度為580米)時開始工作；
[0171]6、機架使用的剛度根據公式M=10XL2_16XL+7.3計算，根據要求，L的起始點為464米，結束點為522米，對應帶鋼從540KN/mm到600KN/mm。
[0172]本發明通過對涉及機架軋制過程中的動態變剛度，即根據帶鋼不同的位置，通過對軋機二次剛度控制，從而起到改善機架軋輥輥面質量控制的目的。
【權利要求】
1.一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法，其特徵在於，所述方法包括下述步驟: (1)初始穿帶機架頭部剛度Ma控制， 根據過程控制計算機L2由初始軋機設定剛度M，得到初始軋機實際剛度，即基礎自動化得到的剛度值，具體如下: 根據過程控制計算機L2計算，得到:
Ma=M
其中 Ma-PSET/SSET Ma:帶鋼頭部軋制過程中的剛度值，KN/mm ； Pset:帶鋼頭部設定軋制力，KN ； Sset:帶鋼頭部的精軋機棍縫設定值，mm, M:指在軋制一塊帶鋼前，過程計算機中原有的軋機剛度，KN/mm ； (2)帶鋼頭部實際位置跟蹤計算， 通過跟蹤計算帶鋼頭部的位置值，即跟蹤計算帶鋼頭部的實際長度值，也即精軋入口一帶鋼尾部，得到佔帶鋼總長度的10-20%的位置Lhe， (3)機架剛度一次控制，即穿帶後的第一次變剛度Mb控制， 當LHE>10%XL時，採用下列控制方法:
PSET-MbX Sset,即，Mb-PSET/SSET, Pset:負荷再分配公式中用到的帶鋼頭部設定軋制力， Sset:過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值，
而 Mb=IO X Lhe2-4X Lhe+1.3, Mb:計算實際軋制力時使用的軋機剛度值， Lhe:帶鋼頭部位直，即帶鋼頭部長度，% ； (4)帶鋼實際位置控制； (5)帶鋼恆剛度Μ。控制， 即，帶鋼軋制穩定期的恆剛度控制Μ。，根據公式 Pset-Mc X Sset,即，Mc-Pset/Sset， Pset:負荷再分配公式中用到的帶鋼頭部設定軋制力； Sset:過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值， 當Lhe>30%XL時，令M c=Mm,為不同鋼種在負荷再分配公式中需要的軋機剛度值，KN/mm ； (6)帶鋼尾部實際位置控制， (7)拋鋼前的機架剛度控制，即帶鋼的第二次變剛度控制， 當LHE>80%XL時，採用下列公式控制:
PSET-MdX Sset,即 Md-PSET/Sset Pset:負荷再分配公式中用到的帶鋼頭部設定軋制力， Sset:過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值，
而 Md=IO X Lhe2-16 X Lhe+7.3, Md:計算軋制力時使用的軋機剛度值，Lhe:帶鋼頭部位直，% ； (8)拋鋼階段的機架初始剛度控制， 控制方法如下:
Pset-M6 X Sset,即 Me-PSET/SSET， Pset:負荷再分配公式中用到的帶鋼頭部設定軋制力， Sset:過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值，
當 LHE>90%XL 時，令 Me=M, L:為帶鋼精軋出口長度，由過程控制計算機計算， M:過程計算機中原有的軋機剛度，KN/mm ； Me:帶鋼尾部應用的軋機剛度值。
2.如權利要求1所述的一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法，其特徵在於， 在步驟(5)，設定了最大M。調節量，即Mm為不同鋼種在負荷再分配公式中需要的軋機剛度值，KN/mm, Mstl範圍=10%*M以內。
3.如權利要求1所述的一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法，其特徵在於， 在步驟(2)，如下得到實際帶鋼的位置:
Lhe-VX (1+lag) XTscant+LHE—0LD， 式中， Lhe:帶鋼頭部位置的跟蹤值，m ； V:軋機的速度反饋值，Μ/S ； lag:軋機速度的前滑值(％)； Tscant:PLC程序的掃描時間，暈秒； Lhe old:前一次掃描周期的帶鋼頭部位置值，單位％。
4.如權利要求1所述的一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法，其特徵在於，在步驟(3)，第一次變剛度控制的具體方法如下: 當LHE>10%X L時，對軋機的負荷進行變化，使該變化過程速度均勻，且軋機剛度在一定時間內達到新的目標值，變化時間從帶鋼全長的20%開始，到全長的30%結束，採用下列控制方法:
PSET-MbX Sset,即 Mb-PSET/SSET， Pset:負荷再分配公式中用到的帶鋼頭部設定軋制力； Sset:過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值，
而 Mb=IO X Lhe2- 4X Lhe+1.3, Mb:穿帶後的第一次剛度， Lhe:帶鋼頭部位直。
5.如權利要求1所述的一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法，其特徵在於，在步驟(5)，軋制穩定期的恆剛度控制，根據公式
Pset-Mc X Sset,即 Mc-Pset/Sset， Mc:穿帶後的穩定剛度， Pset:負荷再分配公式中用到的帶鋼頭部設定軋制力；Sset:過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值，
當 Lhe>30%XL 時，令 Mc=Mstl, Mstl為不同鋼種在負荷再分配公式中需要的軋機剛度值，KN/mm。
6.如權利要求1所述的一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法，其特徵在於，在步驟(7)、拋鋼前的機架剛度控制，即第二次變剛度控制如下: 當LHE>80%XL時，對軋機的負荷進行二次變化，以保證帶鋼尾部軋制的穩定性，該變化過程速度均勻，且軋機剛度在一定時間內達到新的目標值，變化時間從帶鋼全長的80%開始，到全長的90%結束，採用下列公式控制:
PSET-MdX Sset,即 Md-PSET/SSET, Pset:負荷再分配公式中用到的帶鋼頭部設定軋制力； Sset:過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值，
而 Md=IO X Lhe2-16 X Lhe+7.3, Md:帶鋼穩定軋制後的二次剛度KN/mm， Lhe:帶鋼頭部位直。
7.如權利要求1所述 的一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法，其特徵在於，在步驟(8)，拋鋼階段的機架初始剛度控制如下:
Pset-M6 X Sset,即 Me-PSET/SSET， Pset:負荷再分配公式中用到的帶鋼頭部設定軋制力； Sset:過程控制計算機對帶鋼頭部的輥縫設定值， 當 LHE>90%XL 時，令 Me=M, L:帶鋼精軋出口長度，由過程控制計算機計算， Me:，帶鋼拋鋼時的剛度KN/mm， M:過程計算機中原有的軋機剛度KN/mm。
8.如權利要求1所述的一種熱連軋機精軋機組機架動態剛度控制方法，其特徵在於，在步驟(2)帶鋼頭部實際位置跟蹤計算，所述帶鋼尾部佔帶鋼總長度的80-90%，所述帶鋼總長度為30-100m。
【文檔編號】B21B37/58GK104001735SQ201310060860
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年2月27日 優先權日:2013年2月27日
【發明者】榮鴻偉, 周興澤, 謝捷 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司