液壓導管專用雙頭車床的垂直抓料裝置的製作方法

2023-05-09 17:39:26 3

專利名稱：液壓導管專用雙頭車床的垂直抓料裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種雙頭車床，具體涉及一種液壓導管專用雙頭車床的垂直抓料裝置。
背景技術：
普通車床由主軸箱、交換齒輪箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、光槓、絲槓、床身、床腳和冷卻裝置組成。目前，液壓導管等圓棒類長工件或短工件的加工，主要依靠普通車床，其加工工序複雜、裝夾次數多、勞動強度大、效率低，因人為因素造成的廢品多。雙頭車床大大提高了生產效率，但作為液壓導管專用的雙頭車床，則必須根據待加工液壓導管的特點，配備必要的裝置，才能有效提高生產效率和產品質量。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種安裝在雙頭車床控制盒支架上，將所加工工件送到指定位置上的液壓導管專用雙頭車床的垂直抓料裝置。為解決上述技術問題，本發明液壓導管專用雙頭車床的垂直抓料裝置所採用的技術方案是:包括與控制盒支架連接的橫向固定板，橫向固定板通過縱向平送線軌副與縱向平送安裝板連接，縱向平送安裝板的一端與設有條形通槽的滑塊安裝板連接，滑塊安裝板的右側設有縱向氣缸連接板，縱向氣缸安裝在控制盒支架上，縱向氣缸的活塞杆與縱向氣缸連接板，垂直線軌安裝板通過垂直氣缸線軌副與滑塊安裝板連接，垂直氣缸通過垂直氣缸支架與滑塊安裝板連接，垂直氣缸的活塞杆通過聯動架活接與垂直氣缸聯動板連接，垂直氣缸聯動板和夾爪氣缸支座均與垂直線軌安裝板連接，夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸支座上，拖鏈夾安裝在滑塊安裝板的一側。上述技術方案由三個氣缸分別控制，一個氣缸驅動機械手水平運動，一個驅動機械手垂直運動，另一個驅動機械手開合，通過氣動裝置和機械裝置，把所加工工件送到指定位置。因此，本發明有效提高了液壓導管專用雙頭車床的生產效率和加工質量，便於雙頭車床的一次性加工，減少了由於人為因素，多次加工造成混留現象等給產品帶來單件或批量廢品。


圖1是液壓導管專用雙頭車床的結構示意 圖2是液壓導管專用雙頭車床中控制盒支架的立體 圖3是液壓導管專用雙頭車床中控制盒支架的側視 圖4是本發明液壓導管專用雙頭車床的垂直抓料裝置剖視 圖5是本發明液壓導管專用雙頭車床的垂直抓料裝置左視 圖6是本發明液壓導管專用雙頭車床的垂直抓料裝置俯視 圖7是本發明液壓導管專用雙頭車床的垂直抓料裝置立體圖。
具體實施例方式由圖1可見，液壓導管專用雙頭車床包括機架總成1，機架總成I上相向設置有結構相同的左右兩側的傳動箱2，每個傳動箱2的主軸上均安裝有彈性夾爪，靠近彈性夾爪的機架總成I上均安裝有X向刀架、Y向刀架、Z向刀架3和送料裝置4，送料裝置4的下方設有接料裝置5，左右兩側的送料裝置4之間的機架總成I上設有中間過渡架6，右側的送料裝置4後方設有平行皮帶輸送裝置7，平行皮帶輸送裝置7後方的機架總成I上設有控制盒支架8，右側的接料裝置5下方設有下料跑道9，下料跑道9上設有許多均勻布置的孔，機架總成I的上方設有機箱10。參見圖2和圖3，控制盒支架8為倒L形架，控制盒支架8的上杆上設有橫杆11、上杆的頂端懸掛電器操作箱12，控制盒支架8上還設有垂直抓料裝置13，參見圖4、圖5、圖6和圖7，本發明液壓導管專用雙頭車床的垂直抓料裝置13包括與控制盒支架8連接的橫向固定板801，橫向固定板801通過縱向平送線軌副802與縱向平送安裝板803連接，縱向平送安裝板803的一端與設有條形通槽的滑塊安裝板804連接，滑塊安裝板804的右側設有縱向氣缸連接板805，縱向氣缸14安裝在控制盒支架8上，縱向氣缸14的活塞杆與縱向氣缸連接板805，垂直線軌安裝板806通過垂直氣缸線軌副807與滑塊安裝板804連接，垂直氣缸808通過垂直氣缸支架809與滑塊安裝板804連接，垂直氣缸808的活塞杆通過聯動架活接810與垂直氣缸聯動板811連接，垂直氣缸聯動板811和夾爪氣缸支座812均與垂直線軌安裝板806連接，夾爪氣缸813安裝在夾爪氣缸支座812上，拖鏈夾814安裝在滑塊安裝板804的一側。液壓導管專用雙頭車床的垂直抓料裝置是根據工序集中的原則，在同一臺設備上一次進料加工出導管零件需要車削各個部分，包括車端面、車外圓、車內孔、在外圓上車溝槽、內外倒角等。且工件不需調頭，而是由兩個相向安置的車頭系統分別加工出工件兩頭的各要素。垂直抓料裝置8是將工件由中間過渡架轉移至平行皮帶輸送裝置7的機構。由三個氣缸分別控制，一個氣缸驅動機械手水平運動，一個驅動機械手垂直運動，另一個驅動機械手開合。通過水平方向和垂直方向的較大的範圍內移動(可以兩個氣缸同時移動以節省轉運時間)，以及機械手的夾緊、鬆開動作，將工件從中間過渡架6轉移至平行皮帶輸送裝置7上。工件(液壓導管)由右後方放置的專用振動料鬥通過滑道進入液壓導管專用雙頭車床左側的送料裝置4，由送料裝置4各氣缸的協調動作，在規定的時刻，將工件推送至主軸彈性夾爪中。當工件進入主軸彈性夾爪中時，通過旋轉油缸的動作，將工件夾緊。在PLC通過壓力傳感器確認工件夾緊信號後，主軸開始旋轉，進行工件第一工位的加工。第一工位的加工最多可由三把刀具完成，分別從上方(Z向)、前方(X向)、後方(Y向)對工件進行加工，三把刀具分別裝在這三個方向的刀架上，即X向刀架、Y向刀架、Z向刀架3。每個刀架都裝在一個獨立的兩坐標液壓滑臺上，這樣三把刀具共有六個坐標軸去驅動，每個坐標軸都由一個獨立的液壓油缸驅動沿著各自的導軌做直線運動。每個液壓油缸由液壓系統中獨立的電磁閥、節流閥等元件調節快速運動速度(快速)和切削進給速度(慢速)。這些液壓油缸在同一個控制系統的控制下可獨立運行，也可聯合運動去共同完成加工動作。每個坐標軸都由可精密調整的機械擋鐵調節行程進而去控制工件的加工尺寸。當第一工位加工完成後，系統控制主軸停止運轉，接料裝置5氣缸動作帶動接料器運行至主軸附近，這裡由旋轉油缸的動作鬆開彈性夾爪，工件在主軸內部彈簧力作用下彈出，正好進入接料裝置5，並在自重的作用下下滑至中間過渡架6。中間過渡架6是將第一工位加工結束的工件臨時放置的支架。當中間過渡架6的感應開關確認工件已進入該料架時，通過系統控制垂直抓料裝置8的氣缸動作，以及抓料機械手的動作，將工件夾起，並移至平行皮帶輸送裝置7上，由傳送皮帶將工件輸送至右側第二工位的送料裝置4。當工件到達第二工位的送料裝置附件時，通過感應器確認工件到位，系統控制各氣缸動作，將工件傳送至主軸附件，右側的送料裝置4動作原理與第一工位完全相同，但方向正好相反。
權利要求
1.一種液壓導管專用雙頭車床的垂直抓料裝置，其特徵是:它包括與控制盒支架(8)連接的橫向固定板(801)，橫向固定板(801)通過縱向平送線軌副(802 )與縱向平送安裝板(803)連接，縱向平送安裝板(803)的一端與設有條形通槽的滑塊安裝板(804)連接，滑塊安裝板(804)的右側設有縱向氣缸連接板(805 )，縱向氣缸(14)安裝在控制盒支架(8 )上，縱向氣缸(14)的活塞杆與縱向氣缸連接板(805)，垂直線軌安裝板(806)通過垂直氣缸線軌副(807 )與滑塊安裝板(804 )連接，垂直氣缸(808 )通過垂直氣缸支架(809 )與滑塊安裝板(804 )連接，垂直氣缸(808 )的活塞杆通過聯動架活接(810)與垂直氣缸聯動板(811)連接，垂直氣缸聯動板(811)和夾爪氣缸支座(812)均與垂直線軌安裝板(806)連接，夾爪氣缸(813)安裝在夾爪氣缸支座(812)上，拖鏈夾(814)安裝在滑塊安裝板(804)的一側。
全文摘要
本發明公開了一種液壓導管專用雙頭車床的垂直抓料裝置，包括與控制盒支架連接的橫向固定板，橫向固定板通過縱向平送線軌副與縱向平送安裝板連接，縱向平送安裝板的一端與設有條形通槽的滑塊安裝板連接，滑塊安裝板的右側設有縱向氣缸連接板，縱向氣缸安裝在控制盒支架上，縱向氣缸的活塞杆與縱向氣缸連接板，垂直線軌安裝板通過垂直氣缸線軌副與滑塊安裝板連接，垂直氣缸通過垂直氣缸支架與滑塊安裝板連接，垂直氣缸的活塞杆通過聯動架活接與垂直氣缸聯動板連接，垂直氣缸聯動板和夾爪氣缸支座均與垂直線軌安裝板連接，夾爪氣缸安裝在夾爪氣缸支座上，拖鏈夾安裝在滑塊安裝板的一側。本發明有效提高了雙頭車床的生產效率和加工質量。
文檔編號B23B5/08GK103111636SQ201310069218
公開日2013年5月22日 申請日期2013年3月5日 優先權日2013年3月5日
發明者洪瑞林, 段安名, 謝黨恩, 楊立志 申請人:安慶瑞特機械製造有限公司