一種電動舵機彈性扭矩加載裝置製造方法
2023-05-09 04:46:36
一種電動舵機彈性扭矩加載裝置製造方法
【專利摘要】本發明屬於力矩加載裝置，具體涉及一種電動舵機彈性扭矩加載裝置。本發明是這樣實現的：一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其特徵在於：包括加載臺、舵機支架、電動舵機、輸出軸轉接環、扭杆、扭杆支架、刻度盤支架、轉角刻度盤、轉角指針和安裝螺釘組成。本發明的有益效果是：以扭杆作為加載裝置的核心零件，結構簡單，易於設計和生產；依實際情況可通過計算設計扭杆相應的橫截面參數H1、H2和D以及長度參數L，以滿足不同的彈性負載要求；通過安裝在舵機支架上的轉角刻度盤和安裝在輸出軸轉接環上的轉角指針，可以實時監測電動舵機的輸出軸轉角。
【專利說明】一種電動舵機彈性扭矩加載裝置
【技術領域】
[0001] 本發明屬於力矩加載裝置，具體涉及一種電動舵機彈性扭矩加載裝置。
【背景技術】
[0002] 輸出扭矩是電動舵機的一項重要性能指標，飛彈武器系統總體對電動舵機不但有 最大輸出扭矩的要求，同時還對電動舵機的輸出扭矩提出彈性負載的要求，即要求電動舵 機能夠在一定範圍內隨著輸出軸轉動連續調節輸出扭矩。因此，需設計一種具有彈性負載 功能的電動舵機扭矩加載裝置，以滿足電動舵機對輸出扭矩等性能指標的測試需要。現有 技術中沒有能夠連續調節施加力矩的裝置。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的是針對現有技術缺陷，提供一種能夠連續調節施加力矩的電動舵機 彈性扭矩加載裝置。
[0004] 本發明是這樣實現的：一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，包括加載臺、舵機支架、 電動舵機、輸出軸轉接環、扭杆、扭杆支架、刻度盤支架、轉角刻度盤、轉角指針和安裝螺釘 組成。
[0005] 如上所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其中，加載臺為平臺式零件，用於承 載其上的所有裝置。
[0006] 如上所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其中，所述的電動舵機設置在加載 臺上，緊靠電動舵機設置舵機支架，該舵機支架是一個與加載臺固定連接的支架，舵機支架 起到穩定和支撐兩個作用，在舵機支架上設置輸出軸轉接環，該輸出軸轉接環與電動舵機 的輸出軸固定連接，在輸出軸轉接環上固定連接扭杆。
[0007] 如上所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其中，所述的扭杆為長杆形零件，扭 杆的兩端為長方體結構，扭杆的中間部分為圓柱體結構或長方體結構。
[0008] 如上所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其中，在扭杆與輸出軸轉接環連接 一端的長方柱結構上固定連接測量裝置，該測量裝置用於測量扭杆的轉動角度。
[0009] 如上所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其中，所述的測量裝置包括轉角指 針、刻度板支架和轉角刻度盤，其中，轉角指針與扭杆固定連接，刻度板支架和轉角刻度盤 與舵機支架固定連接，當扭杆轉動時帶動轉角指針轉動，其轉動角度可以直接通過轉角刻 度盤讀出。
[0010] 如上所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其中，在加載臺上還設置扭杆支架， 該扭杆支架通過安裝螺釘與加載臺固定連接，扭杆的自由端伸入扭杆支架的預留孔中。 [0011] 本發明的有益效果是：以扭杆作為加載裝置的核心零件，結構簡單，易於設計和生 產；依實際情況可通過計算設計扭杆相應的橫截面參數H1、H2和D以及長度參數L，以滿足 不同的彈性負載要求；通過安裝在舵機支架上的轉角刻度盤和安裝在輸出軸轉接環上的轉 角指針，可以實時監測電動舵機的輸出軸轉角。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012] 圖1是本申請提供的扭矩加載裝置的結構示意圖；
[0013] 圖2是扭杆的結構示意圖；
[0014] 圖3是圖2A-A剖視圖；
[0015] 圖4是轉角刻度盤主視圖。
[0016] 圖中：1.加載臺、2.舵機支架、3.電動舵機、4.輸出軸轉接環、5.扭杆、6.扭杆支 架、7.刻度盤支架、8.轉角刻度盤、9.轉角指針、10.安裝螺釘。
【具體實施方式】
[0017] 如附圖1所示，一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，包括加載臺1、舵機支架2、電動 舵機3、輸出軸轉接環4、扭杆5、扭杆支架6、刻度盤支架7、轉角刻度盤8、轉角指針9和安 裝螺釘10組成。
[0018] 其中，加載臺1為平臺式零件，用於承載其上的所有裝置。
[0019] 所述的電動舵機3設置在加載臺1上，緊靠電動舵機3設置舵機支架2,該舵機支 架2是一個與加載臺1固定連接的支架，舵機支架2起到穩定和支撐兩個作用。在舵機支 架2上設置輸出軸轉接環4,該輸出軸轉接環4與電動舵機3的輸出軸固定連接，在輸出軸 轉接環4上固定連接扭杆5。
[0020] 如附圖2和附圖3所示，所述的扭杆5為長杆形零件，扭杆5的兩端為長方體結構， 扭杆5的中間部分為圓柱體結構或長方體結構。
[0021] 在扭杆5與輸出軸轉接環4連接一端的長方柱結構上固定連接測量裝置，該測量 裝置用於測量扭杆5的轉動角度。
[0022] 所述的測量裝置包括轉角指針9、刻度板支架7和轉角刻度盤8。其中，轉角指針9 與扭杆5固定連接，刻度板支架7和轉角刻度盤8與舵機支架2固定連接。當扭杆5轉動 時帶動轉角指針9轉動，其轉動角度可以直接通過轉角刻度盤8讀出。
[0023] 在加載臺1上還設置扭杆支架6,該扭杆支架6通過安裝螺釘10與加載臺1固定 連接，扭杆5的自由端伸入扭杆支架6的預留孔中。
[0024] 下面給出一個實例。
[0025] -種電動舵機彈性扭矩加載裝置由加載臺1、舵機支架2、電動舵機3、輸出軸轉接 環4、扭杆5、扭杆支架6、刻度盤支架7、轉角刻度盤8、轉角指針9和安裝螺釘10組成。根 據電動舵機實際結構和性能指標，將扭杆5橫截面設計為矩形，取參數HI = H2 = 12mm，L =603. 5mm〇
[0026] 利用一種電動舵機彈性扭矩加載裝置為電動舵機加載的步驟主要包括：①首先將 電動舵機3安裝在舵機支架2上，再將舵機支架2固定在加載臺1上；②將輸出軸轉接環4 與電動舵機3輸出軸相連，然後轉角刻度盤8通過刻度盤支架7安裝在舵機支架2上，將轉 角指針9安裝在輸出軸轉接環4上；③將扭杆5 -端固定在輸出軸轉接環4上，根據扭杆5 的實際長度調整扭杆支架6在加載臺1上的位置；④將扭杆5另一端與扭杆支架6相連，然 後將扭杆支架6固定在加載臺1上；⑤電動舵機3工作時，通過輸出軸帶動扭杆5在±15° 範圍內偏轉，通過轉角刻度盤8和轉角指針9實時監測扭杆偏轉角度，從而達到對電動舵機 3最大輸出扭矩、額定輸出扭矩、額定輸出轉速以及最大輸出舵偏角等性能指標進行測試的 目的。
【權利要求】
1. 一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其特徵在於：包括加載臺（1)、舵機支架（2)、電動 舵機（3)、輸出軸轉接環（4)、扭杆（5)、扭杆支架（6)、刻度盤支架（7)、轉角刻度盤（8)、轉 角指針（9)和安裝螺釘（10)組成。
2. 如權利要求1所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其特徵在於：加載臺（1)為平 臺式零件，用於承載其上的所有裝置。
3. 如權利要求2所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其特徵在於：所述的電動舵 機（3 )設置在加載臺（1)上，緊靠電動舵機（3 )設置舵機支架（2 )，該舵機支架（2 )是一個與 加載臺（1)固定連接的支架，舵機支架（2)起到穩定和支撐兩個作用，在舵機支架（2)上設 置輸出軸轉接環（4)，該輸出軸轉接環（4)與電動舵機（3 )的輸出軸固定連接，在輸出軸轉 接環（4)上固定連接扭杆（5)。
4. 如權利要求3所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其特徵在於：所述的扭杆（5) 為長杆形零件，扭杆（5)的兩端為長方體結構，扭杆（5)的中間部分為圓柱體結構或長方體 結構。
5. 如權利要求4所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其特徵在於：在扭杆（5)與 輸出軸轉接環（4)連接一端的長方柱結構上固定連接測量裝置，該測量裝置用於測量扭杆 (5)的轉動角度。
6. 如權利要求5所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其特徵在於：所述的測量裝 置包括轉角指針（9)、刻度板支架（7)和轉角刻度盤（8)，其中，轉角指針（9)與扭杆（5)固 定連接，刻度板支架（7)和轉角刻度盤（8)與舵機支架（2)固定連接，當扭杆（5)轉動時帶 動轉角指針（9)轉動，其轉動角度可以直接通過轉角刻度盤（8)讀出。
7. 如權利要求6所述的一種電動舵機彈性扭矩加載裝置，其特徵在於：在加載臺（1)上 還設置扭杆支架（6)，該扭杆支架（6)通過安裝螺釘（10)與加載臺（1)固定連接，扭杆（5) 的自由端伸入扭杆支架（6 )的預留孔中。
【文檔編號】G01M15/02GK104122093SQ201310151262
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月27日 優先權日:2013年4月27日
【發明者】曹東海, 劉濤, 海克飛, 李勇, 張遠虎, 那學智, 周紅芳, 肖中卓, 李邦清, 劉峰 申請人:北京自動化控制設備研究所