飛行熱像儀系統及其通信方法
2023-05-08 20:27:31 1
專利名稱：飛行熱像儀系統及其通信方法
技術領域：
本發明涉及一種紅外熱像儀，尤其是涉及一種用於高空飛行監測的紅外熱像儀及其通信方法。
背景技術：
紅外熱像儀已經廣泛地應用在社會的各個領域。傳統的熱像儀大多是一種手持設備，需要工作人員手持設備進行操作，以進行相關圖像信息的採集和處理。一般而言，用於監測設備的熱像儀必須通過有線或短距離無線通信設備與控制系統相連，工作人員通過控制系統來對熱像儀進行指標限定和拍攝操作，並通過通信設備獲得熱像儀拍攝的紅外熱圖或紅外視頻資料。其中，現有的無線通信主要是與熱像儀進行短距離通信，例如可以通過藍牙與紅外熱像儀進行數據的交換。
然而，對於某些工業、商業或民用領域而言，有時非常需要在空中實施對監測對象的全面監測。例如在進行森林防火預警、森林火災救援時，或者在對大面積的農田作業及水利電力設施進行監測時，可能會用到偵查用小型飛行器、空中灑水或撒藥飛機等空中飛行器。不難設想，如果在這些飛行器上安裝了紅外熱像儀，就可以針對需要監測的森林和農田等的全景或局部區域拍攝紅外熱圖或紅外視頻信息，並通過地面控制中心對紅外熱像儀所拍攝的紅外熱圖或紅外視頻信息進行實時收集和及時分析，這對整個監測和後期應對措施的決策和實施而言都會非常有利。
但迄今為止，針對如何在飛行物體中安裝紅外熱像儀並將紅外熱像儀採集到的圖像信息實時傳輸到地面控制中心這一方面而言，仍末有與用於高空作業的紅外熱像儀的長距離、無線(高空)通信技術相關的設計方案和產品問世。發明內容
為克服現有技術的缺陷，本發明提出一種飛行熱像儀系統及其通信方法，該飛行熱像儀系統通過機載衛星通信裝置與國際通信衛星、地面基站和通信網絡相連，將紅外熱像儀拍攝的紅外熱圖或視頻信息轉換為通信信號並實時傳輸到地面控制中心，同時將來自地面控制中心的控制信號等實時傳輸至該飛行熱像儀系統，從而實現空中紅外熱像儀與地面控制中心的實時通信，以利於對監測對象的大面積實時監測和後期應對措施的快速決策和實施。
具體而言，該飛行熱像儀系統用以實現這樣的發明目的採用紅外探測器電路處理模塊來採集紅外圖像信號的數據，將採集得到的圖像數據經壓縮編碼後通過GSM/GPRS 模塊無線傳輸到機載衛星通信設備以經由地面基站進行通信信號或多媒體信息等信號傳輸，或經由Wi-Fi網絡實現無線上網。收發信息和上網的通信信號都先會通過機載衛星通信設備傳輸到國際通信衛星，國際通信衛星再與地面基站或地面網絡連接，地面控制中心的伺服器系統從地面基站或地面網絡上得到相應的紅外圖像信號數據以進行進一步處理， 並將控制信號等通過上述通信設施和通信網絡反向傳輸至該飛行熱像儀系統中的紅外熱像儀。
為實現上述目的，本發明的一種飛行熱像儀系統包括設置在飛行器上的紅外熱像儀，該系統還包括信號採集處理單元，設置在該紅外熱像儀上，通過拍攝監測對象的紅外熱圖來獲得圖像信號並將其轉換為通信信號；通信信號傳輸單元，接收來自信號採集處理單元的通信信號並將其通過通信通道發送出去，以及接收來自外部的通信信號並將其發送至該紅外熱像儀；以及機載衛星通信設備，將來自該通信信號傳輸單元的所述通信信號通過衛星天線發射至國際通信衛星，以及接收來自該國際通信衛星的通信信號並將其傳輸至該通信信號傳輸單元。
根據本發明的實施例，其中該信號採集處理單元包括圖像採集模塊，包括光學鏡頭及紅外探測器電路，該光學鏡頭採集來自該檢測對象紅外輻射信號以拍攝該監測對象的紅外熱圖，該紅外探測器電路將通過該光學鏡頭入射的紅外輻射信號轉換為電信號，以作為圖像信號輸出；圖像處理模塊，接收所述圖像信號並將其壓縮處理為二進位碼流，以作為數位訊號輸出；以及CPU控制模塊，接收所述數位訊號並以文件形式存儲所述數位訊號，按照通信接口協議將所存儲的數位訊號轉換為通信信號，通過驅動和控制該通信信號傳輸單元將所述通信信號經由通信網絡發送至該機載衛星通信設備。
根據本發明的實施例，其中該通信信號傳輸單元包括GSM/GPRS模塊，採用GPRS 網絡經由GPRS通道進行通信信號傳輸，或採用短消息方式經由SMS通道進行通信信號傳輸，該GSM/GPRS模塊包括標準RS232雙向接口，用以雙向接收和發送所述通信信號；SIM 卡，與該標準RS232雙向接口連接，該SIM卡具有簡訊功能和GPRS功能，用以實現通信信號與多媒體信息之間的雙向轉換；以及天線，與該SIM卡連接，該天線用以發射通信信號或多媒體信息至該機載衛星通信設備以經由該國際通信衛星和地面基站進行通信，並接收來自該機載衛星通信設備的通信信號或多媒體信息；以及WIFI電路模塊，用以進行WIFI網絡的無線接入，並通過該機載衛星通信設備與該國際通信衛星和地面網絡進行通信。
根據本發明的實施例，其中該機載衛星通信設備包括機載移動通信裝置、衛星通信組件和衛星天線，該機載衛星通信設備用以將所述通信信號發射至該國際通信衛星以經由該地面基站或地面網絡進行通信，以及通過該衛星天線接收來自該國際通信衛星的通信信號並將其傳輸至該通信信號傳輸單元。
根據本發明的實施例，其中該機載移動通信裝置包括WIFI網絡模塊，該WIFI網絡模塊用以與該WIFI電路模塊之間進行雙向通信信號或多媒體信息傳輸。
根據本發明的實施例，其中所述國際通信衛星通過其地面基站或地面網絡將所述通信信號傳輸至該紅外熱像儀的伺服器系統，以及來自該伺服器系統的通信信號經由該地面基站或地面網絡並通過該國際通信衛星傳輸至該機載衛星通信設備，其中該伺服器系統為連接至通信網絡上的計算機或手機。
根據本發明的實施例，其中該紅外熱像儀通過雲臺可旋轉地設置在該飛行器的機身上，且在該紅外熱像儀上設置有透明護罩，以保護該紅外熱像儀。
為實現上述目的，本發明的一種飛行熱像儀系統的通信方法，該飛行熱像儀系統包括設置在飛行器上的紅外熱像儀，該方法包括以下步驟將通過該紅外熱像儀拍攝監測對象的紅外熱圖而獲得的圖像信號轉換為通信信號；通過通信通道接收和發送通信信號， 以空中漫遊模式實現空中通信信號通信；以及將所述通信信號通過衛星天線發射至國際通信衛星，以及接收來自該國際通信衛星的通信信號，其中所述通信信號包括通過信號轉換而獲得的與紅外熱圖的圖像信號相關的通信信號、和來自伺服器系統的通信信號。
根據本發明的實施例，其中所述空中通信信號通信包括採用GPRS網絡經由GPRS 通道進行通信信號傳輸，或採用短消息方式經由SMS通道進行通信信號傳輸。
根據本發明的實施例，其中所述空中通信信號通信包括通過WIFI網絡進行通信信號傳輸。
根據本發明的實施例，其中將來自該紅外熱像儀的通信信號由該飛行熱像儀系統的機載衛星通信設備通過該國際通信衛星並經由其地面基站或地面網絡傳輸至該伺服器系統。
根據本發明的實施例，其中來自該伺服器系統的通信信號經由該地面基站或地面網絡、通過該國際通信衛星傳輸至該飛行熱像儀系統的機載衛星通信設備，並由該機載衛星通信設備傳輸至通信信號傳輸單元，再輸出至該紅外熱像儀。
本發明的飛行熱像儀系統通過機載衛星通信裝置與國際通信衛星、地面基站或地面網絡相連，從而能夠將紅外熱像儀拍攝的與紅外熱圖或視頻信息相關的數據信號實時傳輸到地面控制中心，同時將來自地面控制中心的控制信號等實時傳輸至該飛行熱像儀系統，從而實現了空中紅外熱像儀與地面控制中心的實時通信，有利於對監測對象的大面積實時監測和後期應對措施的快速決策和實施。
圖1是根據本發明的實施例的飛行熱像儀系統的工作原理示意圖
圖2示意性示出圖1所示飛行熱像儀系統的組成框圖
圖3示意性示出本發明的飛行熱像儀系統的實例
圖4為示出根據本發明的實施例的飛行熱像儀系統的通信方法的流程框圖
其中，附圖標記說明如下
1-紅外熱像儀
11-信號採集處理單元
111-圖像採集模塊
112-圖像處理模塊
113-CPU 控制模塊
12-通信信號傳輸單元
121-GSM/GPRS 模塊
122-WIFI 電路模塊
13-機載衛星通信設備
131機載移動通信裝置
132-衛星通信組件
133-衛星天線
2-國際通信衛星
3-地面基站
3，_地面網絡
4-伺服器系統
5-飛行器
50-飛行器機身
51-透明護罩
52-雲臺具體實施方式
為了使本發明的實施例的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本發明的實施例做進一步詳細地說明。在此，本發明的示意性實施例及其說明僅用於解釋本發明，但並不作為對本發明的限定。
如圖1所示為本發明的飛行熱像儀系統的一個實施例。該飛行熱像儀系統包括設置在飛行器5上的紅外熱像儀1。該系統還可包括信號採集處理單元11，設置在該紅外熱像儀1上，通過拍攝監測對象的紅外熱圖來獲得圖像信號並將其轉換為通信信號；通信信號傳輸單元12，接收來自信號採集處理單元11的通信信號並將其通過通信通道發送出去， 以及接收來自外部的通信信號並將其發送至該紅外熱像儀1 ；以及機載衛星通信設備13， 將來自通信信號傳輸單元12的所述通信信號通過衛星天線發射至國際通信衛星2，以及接收來自該國際通信衛星2的通信信號並將其傳輸至該通信信號傳輸單元12。
圖2示意性示出圖1所示飛行熱像儀系統的組成框圖。
如圖2所示，該信號採集處理單元11可包括圖像採集模塊111，包括光學鏡頭及紅外探測器電路，該光學鏡頭採集來自該檢測對象紅外輻射信號以拍攝該監測對象的紅外熱圖，該紅外探測器電路將通過該光學鏡頭入射的紅外輻射信號轉換為電信號，以作為圖像信號輸出；圖像處理模塊112，接收所述圖像信號並將其壓縮處理為二進位碼流，以作為數位訊號輸出；以及CPU控制模塊113，接收所述數位訊號並以文件形式存儲所述數位訊號，按照通信接口協議將所存儲的數位訊號轉換為通信信號，通過驅動和控制該通信信號傳輸單元12將所述通信信號經由通信網絡發送至該機載衛星通信設備13。
其中紅外探測器anfrared Detector)是將入射的紅外輻射信號轉變成電信號輸出的器件。圖像採集模塊111採集到的紅外數據傳輸到圖像處理模塊112。該圖像處理模塊112完成對圖像信號的轉換和壓縮處理，圖像信號被轉換和壓縮為二進位碼流(數位訊號)，系統採用CPU控制模塊113對該二進位碼流進行管理。
根據本發明的實施例，該通信信號傳輸單元12可包括GSM/GPRS模塊121，採用 GPRS網絡經由GPRS通道進行通信信號傳輸，或採用短消息方式經由SMS通道進行通信信號傳輸；以及WIFI電路模塊122，用以進行WIFI網絡的無線接入，並經由機載衛星通信設備 13與地面網絡3』進行通信。
其中該GSM/GPRS模塊121可包括標準RS232雙向接口，用以雙向接收和發送所述通信信號；SIM卡，與該標準RS232雙向接口連接，該SIM卡具有簡訊功能和GPRS功能， 用以實現通信信號與多媒體信息之間的雙向轉換；以及天線，與該SIM卡連接，該天線用以發射通信信號或多媒體信息至該機載衛星通信設備13以經由國際通信衛星2和地面基站 3進行通信，並接收來自該機載衛星通信設備13的通信信號或多媒體信息。此處的SIM卡與手機SIM卡的原理是一樣的，主要用來發送、接收命令信息或圖片。
其中，該WIFI電路模塊122與該信號採集處理單元11連接並與該機載衛星通信設備13通信，該WIFI電路模塊122進行WIFI網絡的無線接入，從該信號採集處理單元11 接收所述通信信號並以WIFI無線通信協議形式發送至該機載衛星通信設備13以經由該國際通信衛星2和地面網絡3』進行通信，並將來自該機載衛星通信設備13的通信信號以 WIFI無線通信協議形式發送至該信號採集處理單元11。
這兩種通信模式(SIM卡通信模式與WIFI網際網路通信模式)本發明都可以採用， 而SIM卡通信模式的功能更強大，且SIM卡的信息發送比較簡便。
根據本發明的實施例，該機載衛星通信設備13可包括機載移動通信裝置131、衛星通信組件132和衛星天線133，該機載衛星通信設備13用以將所述通信信號通過機載衛星通信裝置131接入該國際通信衛星2的地面基站3或地面網絡3』，以及通過該衛星天線 133接收來自該國際通信衛星2的通信信號並將其傳輸至該通信信號傳輸單元12。
其中，該機載移動通信裝置131可包括WIFI網絡模塊，該WIFI網絡模塊用以與該 WIFI電路模塊122之間進行雙向通信信號或多媒體信息傳輸。
本發明的CPU控制模塊113主要完成GSM/GPRS模塊的驅動、WIFI的控制、外設的控制以及接口協議轉換等功能。對於圖像處理模塊112壓縮後的二進位碼流，CPU控制模塊 113能夠以文件的形式加以存儲，並可以驅動GSM/GPRS模塊經由GSM網絡發送圖像數據； 或利用WIFI功能經由網絡傳輸數據。
除採集紅外圖像用的紅外探測器電路是固定的，系統的其餘部件可以根據不同時期技術的發展採取不同的晶片進行設計。
本發明的GSM/GPRS模塊121既可以採用中國移動通信公司提供的GPRS網絡進行數據傳輸，也可以採用短消息(SMS)的方式進行數據傳輸。用戶可以根據實際情況選用 GPRS通道或者SMS通道，並且可以隨時切換通道。GSM/GPRS模塊121的組成包括標準RS232 雙向接口、手機天線和開通了簡訊功能和GPRS功能的SIM卡，該SIM卡能實現發送和接收多媒體信息。而WIFI電路模塊使得本發明的飛向那個熱像儀系統具備WIFI通信功能，能進行網絡的無線接入。
本發明的飛行熱像儀與地面控制中心的伺服器系統的數據通信有兩種形式。分別是SIM卡的簡訊傳輸的方式與WIFI網絡傳輸的方式。所述國際通信衛星通過地面基站3 或地面網絡3』將來自飛行器的通信信號傳輸至該紅外熱像儀1的伺服器系統4，並將來自該伺服器系統4的通信信號經由該地面基站3或地面網絡3』並通過該國際通信衛星2傳輸至該機載衛星通信設備13，其中該伺服器系統4為連接至通信網絡上的計算機或手機。
如圖3所示為本發明的飛行熱像儀系統的示意性實例。其中，本發明的紅外熱像儀1可通過雲臺52可旋轉地設置在飛行器5的機身50上，且在該紅外熱像儀1上設置有透明護罩51，以保護該紅外熱像儀1。所述飛行器5例如可以為偵查用小型飛行器、空中灑水或撒藥飛機等。
本發明的飛行熱像儀系統由兩個部分組成，一部分是機載衛星通信設備13，其它的為熱像儀電路部分(包括通信信號傳輸單元12安裝紅外熱像儀上的信號採集處理單元 11)。這兩部分可分開安裝。因為有些飛機上是已經安裝了機載衛星通信設備的，這時只需加入另一部分即可。機載通信衛星設備13—般都裝於機艙內。通信信號傳輸單元12(用於信號的採集，處理，並通過機載衛星通信設備傳回地面)可設置在飛機的頭部。
下面結合圖4具體描述根據本發明實施例的飛行熱像儀系統的通信方法。
如圖4所示，該方法包括以下步驟將通過紅外熱像儀1拍攝監測對象的紅外熱圖而獲得的圖像信號轉換為通信信號；通過通信通道接收和發送通信信號，以空中漫遊模式實現空中通信信號通信；以及將所述通信信號通過衛星天線發射至國際通信衛星2，以及接收來自該國際通信衛星2的通信信號，其中所述通信信號包括通過信號轉換而獲得的與紅外熱圖的圖像信號相關的通信信號、和來自伺服器系統4的通信信號。
其中，所述空中通信信號通信包括採用GPRS網絡經由GPRS通道進行通信信號傳輸，或採用短消息方式經由SMS通道進行通信信號傳輸。所述空中通信信號通信包括通過 WIFI網絡進行通信信號傳輸。
其中，將來自該紅外熱像儀1的通信信號由該飛行熱像儀系統的機載衛星通信設備13通過該國際通信衛星2並經由其地面基站3或地面網絡3』傳輸至該伺服器系統4。
另一方面，來自該伺服器系統4的通信信號經由該地面基站3或地面網絡3』、通過該國際通信衛星2傳輸至該飛行熱像儀系統的機載衛星通信設備13，並由該機載衛星通信設備13傳輸至通信信號傳輸單元12，再輸出至該紅外熱像儀1。
其中，來自該伺服器系統4的通信信號包括地面控制中心通過伺服器系統或通信設備發出的熱像儀控制信號、語音信號和視頻或圖像顯示信號等，用以控制飛行器上的紅外熱像儀1的拍攝動作和角度等，以便於更好地實時監控監測對象，以及用以及時傳輸與後期處理和應對措施等相關的指令。
具體而言，伺服器系統4發送的針對熱像儀的控制信號例如可用於控制熱像儀的一系列操作，包括語音和圖像信息採集和發送、鏡頭的調焦(根據實際情況通過鏡頭調焦實現更好的信息採集)等。伺服器系統4接收的信號包括從機上回傳的信息、語音和視頻^fn 息。
本發明的地面通信採用的是站點式模式，為保障高空通信不會對飛行安全造成影響，飛行熱像儀系統在空中通信時採用的是空中漫遊模式，SIM卡與GSM/GPRS模塊121相結合，相當於在飛行系統上設置了一個移動站點。啟動GSM/GPRS模塊121進行短消息(SMS) 的方式進行數據傳輸時，模塊不直接連接地面通信網絡，簡訊信號會首先傳輸到機載衛星通信設備13，該機載衛星通信設備13將通信信號傳輸到國際通信衛星2，國際通信衛星2 再將信號傳輸到地面基站3，繼而通過地面基站3完成與地面控制中心的伺服器或通信設備之間的數據交換。此過程中，相當於在飛行器5的機艙內模擬一個GSM手機網絡，只需要很低的發射能量即可實現空中通信，因而其落在飛行器安全操作範圍內。
與空中簡訊的傳輸方式一樣，啟用WIFI功能時，由於機載衛星通信設備13中機載了 Wi-Fi網絡模塊，上網的通信信號與機載衛星通信設備13相連。例如通過該機載衛星通信設備13將通信信號傳輸到國際通信衛星2，然後接入地面網絡3』，伺服器系統4可以通過該地面網絡3』獲取相關信息，反之亦然。
SIM卡和WIFI電路模塊是相對獨立的兩個部分，分別用於兩種不同模式的信號傳輸，本發明的飛行熱像儀系統可以自由選擇這兩種通信模式。
儘管前面結合附圖而對本發明的多個示例性實施例進行了具體描述，但可以理解的是，在本公開內容的原理的精神和範圍之內，本領域技術人員完全可以推導出許多其它變化和實施例。尤其是，可以在該公開、附圖和所附權利要求的範圍內對組件和/或附件的設置組合進行多種變化和改進。除組件和/或附件的變化和改進之外，其他可選擇的應用對於本領域技術人員而言也是顯而易見的。
權利要求
1.一種飛行熱像儀系統，包括設置在飛行器( 上的紅外熱像儀(1)，該系統還包括 信號採集處理單元(11)，設置在該紅外熱像儀(1)上，通過拍攝監測對象的紅外熱圖來獲得圖像信號並將其轉換為通信信號；通信信號傳輸單元(12)，接收來自信號採集處理單元(11)的通信信號並將其通過通信通道發送出去，以及接收來自外部的通信信號並將其發送至該紅外熱像儀(1)；以及機載衛星通信設備(13)，將來自該通信信號傳輸單元(1 的所述通信信號通過衛星天線發射至國際通信衛星0)，以及接收來自該國際通信衛星O)的通信信號並將其傳輸至該通信信號傳輸單元(12)。
2.根據權利要求1所述的飛行熱像儀系統，其中該信號採集處理單元(11)包括 圖像採集模塊(111)，包括光學鏡頭及紅外探測器電路，該光學鏡頭採集來自該檢測對象紅外輻射信號以拍攝該監測對象的紅外熱圖，該紅外探測器電路將通過該光學鏡頭入射的紅外輻射信號轉換為電信號，以作為圖像信號輸出；圖像處理模塊(112)，接收所述圖像信號並將其壓縮處理為二進位碼流，以作為數位訊號輸出；以及CPU控制模塊(113)，接收所述數位訊號並以文件形式存儲所述數位訊號，按照通信接口協議將所存儲的數位訊號轉換為通信信號，通過驅動和控制該通信信號傳輸單元(12) 將所述通信信號經由通信網絡發送至該機載衛星通信設備(13)。
3.根據權利要求1所述的飛行熱像儀系統，其中該通信信號傳輸單元(1 包括 GSM/GPRS模塊(121)，採用GPRS網絡經由GPRS通道進行通信信號傳輸，或採用短消息方式經由SMS通道進行通信信號傳輸，該GSM/GPRS模塊(121)包括 標準RS232雙向接口，用以雙向接收和發送所述通信信號；SIM卡，與該標準RS232雙向接口連接，該SIM卡具有簡訊功能和GPRS功能，用以實現通信信號與多媒體信息之間的雙向轉換；以及天線，與該SIM卡連接，該天線用以發射通信信號或多媒體信息至該機載衛星通信設備(1 以經由該國際通信衛星( 和地面基站C3)進行通信，並接收來自該機載衛星通信設備(1 的通信信號或多媒體信息；以及WIFI電路模塊(122)，用以進行WIFI網絡的無線接入，並通過該機載衛星通信設備 (13)與該國際通信衛星(2)和地面網絡(3』 )進行通信。
4.根據權利要求3所述的飛行熱像儀系統，其中該機載衛星通信設備(1 包括機載移動通信裝置(131)、衛星通信組件(13 和衛星天線(133)，該機載衛星通信設備(13)用以將所述通信信號通過機載衛星通信裝置(131)發射至該國際通信衛星( 以經由該地面基站C3)或地面網絡(3』)進行通信，以及通過該衛星天線(13 接收來自該國際通信衛星 (2)的通信信號並將其傳輸至該通信信號傳輸單元(12)。
5.根據權利要求4所述的飛行熱像儀系統，其中該機載移動通信裝置(131)包括WIFI 網絡模塊，該WIFI網絡模塊用以與該WIFI電路模塊(12 之間進行雙向通信信號或多媒體信息傳輸。
6.根據權利要求1至5的任意一項所述的飛行熱像儀系統，其中該國際通信衛星(2) 通過地面基站( 或地面網絡(3』 )將所述通信信號傳輸至該紅外熱像儀(1)的伺服器系統G)，以及來自該伺服器系統⑷的通信信號經由該地面基站⑶或地面網絡(3』)並通過該國際通信衛星( 傳輸至該機載衛星通信設備(13)，其中該伺服器系統(4)為連接至通信網絡上的計算機或手機。
7.根據權利要求1至5的任意一項所述的飛行熱像儀系統，其中該紅外熱像儀(1)通過雲臺(5 可旋轉地設置在該飛行器(5)的機身(50)上，且在該紅外熱像儀(1)上設置有透明護罩(51)，以保護該紅外熱像儀(1)。
8.一種飛行熱像儀系統的通信方法，該飛行熱像儀系統包括設置在飛行器( 上的紅外熱像儀(1)，該方法包括以下步驟將通過該紅外熱像儀(1)拍攝監測對象的紅外熱圖而獲得的圖像信號轉換為通信信號；通過通信通道接收和發送通信信號，以空中漫遊模式實現空中通信信號通信；以及將所述通信信號通過衛星天線發射至國際通信衛星O)，以及接收來自該國際通信衛星O)的通信信號，其中所述通信信號包括通過信號轉換而獲得的與紅外熱圖的圖像信號相關的通信信號、和來自伺服器系統(4)的通信信號。
9.根據權利要求8所述的飛行熱像儀系統的通信方法，其中所述空中通信信號通信包括採用GPRS網絡經由GPRS通道進行通信信號傳輸，或採用短消息方式經由SMS通道進行通信信號傳輸。
10.根據權利要求8所述的飛行熱像儀系統的通信方法，其中所述空中通信信號通信包括通過WIFI網絡進行通信信號傳輸。
11.根據權利要求8至10的任意一項所述的飛行熱像儀系統的通信方法，其中將來自該紅外熱像儀(1)的通信信號由該飛行熱像儀系統的機載衛星通信設備(1 通過該國際通信衛星( 並經由其地面基站C3)或地面網絡(3』 )傳輸至該伺服器系統G)。
12.根據權利要求11所述的飛行熱像儀系統的通信方法，其中來自該伺服器系統(4) 的通信信號經由該地面基站C3)或地面網絡(3』)、通過該國際通信衛星( 傳輸至該飛行熱像儀系統的機載衛星通信設備(13)，並由該機載衛星通信設備(1 傳輸至通信信號傳輸單元(12)，再輸出至該紅外熱像儀(1)。
全文摘要
一種飛行熱像儀系統及其通信方法，該飛行熱像儀系統包括設置在飛行器上的紅外熱像儀，該系統還包括信號採集處理單元，設置在紅外熱像儀上，通過拍攝監測對象的紅外熱圖來獲得圖像信號並將其轉換為通信信號；通信信號傳輸單元，接收來自信號採集處理單元的通信信號並將其通過通信通道發送出去，以及接收來自外部的通信信號並將其發送至紅外熱像儀；以及機載衛星通信設備，將通信信號通過衛星天線發射至國際通信衛星，以及接收來自國際通信衛星的通信信號並將其傳輸至通信信號傳輸單元。本發明可通過機載衛星通信裝置與國際通信衛星、地面基站或地面網絡、以及地面控制中心的伺服器系統相連，實現了空中紅外熱像儀與地面控制中心的實時通信。
文檔編號G01J5/00GK102519600SQ20111046106
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月30日 優先權日2011年12月30日
發明者吳繼平 申請人:廣州颯特紅外科技有限公司