一種車輪螺栓多軸同步擰緊設備的製作方法
2023-05-09 01:20:11 2
一種車輪螺栓多軸同步擰緊設備的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種車輪螺栓多軸同步擰緊設備，包括輸入端連接電機或搖動手柄的減速機構，與減速機構輸出端連接的往復轉動機構，與往復轉動機構輸出端連接的擰緊機構；其特徵在於，所述擰緊機構包含滑槽圓盤，裝在滑槽圓盤上的周向調節滑塊，表面設有鉸鏈軸的可拆卸圓盤，覆蓋在滑槽圓盤上的頂蓋，一端套在鉸鏈軸上的擰緊連杆，與擰緊連杆鉸接的擰緊曲柄，設置在擰緊曲柄末端上表面的棘輪機構，裝配在棘輪機構上的螺栓套筒，所述滑槽圓盤套在可拆卸圓盤外圍，所述徑向調節滑塊與擰緊連杆在擰緊連杆上對應螺栓套筒圓心位置處鉸接；所述頂蓋表面上設有多個均勻周向分布的與徑向滑槽對應矩形孔，裝配在棘輪機構上的套筒從矩形孔中伸出。
【專利說明】一種車輪螺栓多軸同步擰緊設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛維修設備，具體涉及一種車輪螺栓多軸同步擰緊設備。
【背景技術】
[0002]目前，我軍裝備車輛輪胎螺栓在野戰條件下的裝配主要依靠使用簡單扳手進行，這種傳統的手動擰緊方式存在許多缺點:一次只能擰緊一個螺栓，效率低下；不能對擰緊過程中的扭矩大小、擰緊順序進行精確控制，隨意性大，裝配精度低。為此，需要引入一種能實現對裝備車輛輪胎螺栓同時進行精確、高效的裝配的螺栓擰緊設備。
[0003]電動扳手和氣動扳手由於可以進行扭矩的控制且實現了自動擰緊而常被用來進行維修裝配。但是單軸擰緊機與傳統的手動擰緊方式一樣，一次只能擰緊一個螺栓，並不能對擰緊過程中螺栓之間的應力相互作用進行控制，因而不適於野戰條件下的車輛輪胎維修裝配。多軸擰緊機由於可以實現同時擰緊多個螺栓而常被用來對汽車輪胎進行裝配，但多軸擰緊機價格昂貴，並且擰緊頭固定，只能對一種車輛輪胎進行維修裝配；因為部隊裝備車輛型號多種多樣，其輪胎也大小不一，如果給部隊配備多種多軸擰緊機，勢必造成維修費用過高。一些多軸擰緊機構可以實現對擰緊頭的調整，但是由於結構複雜、操作麻煩、造價高等缺點而不能廣泛應用於裝備車輛輪胎的維修裝配中。
【發明內容】
[0004]為解決以上問題，本發明提供了一種車輪螺栓多軸同步擰緊裝置，能夠實現根據裝備車輪螺栓的分布、數量和尺寸對擰緊頭進行精確調整，從而實現對不同位置的螺栓的同步擰緊，為部隊提供高精度、高效率的維修裝配服務，進而提升我軍在野戰環境下的戰鬥力。
[0005]為了實現上述目的，本發明採用以下技術方案予以實現:
[0006]一種車輪螺栓多軸同步擰緊設備，包括輸入端連接電機或搖動手柄的減速機構，與減速機構輸出端連接的往復轉動機構，與往復轉動機構輸出端連接的擰緊機構，其特徵在於，所述擰緊機構包含滑槽圓盤，安裝在滑槽圓盤上的周向調節滑塊，表面均勻分布多個鉸鏈軸的可拆卸圓盤，覆蓋在滑槽圓盤和可拆卸圓盤上的頂蓋，一端套在鉸鏈軸上的擰緊連杆，與擰緊連杆鉸接的擰緊曲柄，設置在擰緊曲柄末端上表面的棘輪機構，裝配在棘輪機構上的螺栓套筒，所述滑槽圓盤套裝在可拆卸圓盤外圍，所述徑向調節滑塊與擰緊連杆在擰緊連杆上對應螺栓套筒圓心位置處鉸接；所述頂蓋表面上設有多個均勻周向分布的矩形孔，矩形孔與徑向滑槽對應，裝配在棘輪機構上的套筒從矩形孔中伸出。
[0007]上述技術方案的特點和進一步改進:
[0008]所述滑槽圓盤上設有環形的滑槽，周向調節滑塊安裝在環形滑槽中，周向調節滑塊上設有徑向滑槽，徑向滑槽中設有可在徑向滑槽中移動的徑向調節滑塊，徑向調節滑塊上表面設有一個小孔，所述擰緊連杆上設有一個與徑向調節滑塊上的小孔相配的短軸，短軸插入徑向調節滑塊上的小孔中。[0009]所述每個周向調節滑塊上的徑向滑槽內都設有一個頂在徑向滑塊上的螺旋彈簧，還有一個頂在徑向滑塊另一邊的調節螺釘，所述調節螺釘與周向調節滑塊螺紋配合。
[0010]所述減速機構由一個或多組行星輪系構成，行星輪系包括與動力輸入軸連接的中心輪，固定的齒圈，設置在齒圈中央的行星架，行星架上設有一組與齒圈嚙合的行星輪，行星架上的行星輪同時與中心輪嚙合；行星架的中心軸作為減速機構的輸出端，行星架的輸出端連接下一組行星輪系的中心輪或者連接往復轉動機構的驅動錐齒輪。
[0011]所述往復轉動機構包括驅動錐齒輪，與驅動錐齒輪嚙合的一級錐齒輪，與一級錐齒輪同步固定在輸入橫軸上的曲柄，一端與曲柄鉸接的連杆，與連杆另一端鉸接的搖杆，與搖杆同步固定在輸出橫軸上的二級錐齒輪，與二級錐齒輪嚙合的輸出錐齒輪；所述輸入橫軸安裝在從擋板二上表面伸出的支架上；所述輸出橫軸安裝在殼體上，所述在輸出軸與輸出錐齒輪花鍵連接，所述輸出軸在與輸出錐齒輪連接處設有防止輸出錐齒輪軸向竄動的限位擋板。
[0012]本發明的有益效果是，通過表面均勻分布多個鉸鏈軸的可拆卸圓盤，帶動多個末端為棘輪和套筒的曲柄搖杆機構，實現了對車輪螺栓的同步擰緊，又通過可更換圓盤以及頂蓋對曲柄搖杆機構數量的可更換選擇性、周向調節滑塊在滑槽圓盤內的可調性，以及周向調節滑塊內部徑向調節滑塊的可調性，實現了根據裝備車輪螺栓的分布、數量和尺寸對擰緊頭進行精確調整，為部隊提供高精度、高效率的維修裝配服務，進而提升我軍在野戰環境下的戰鬥力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明:
[0014]圖1是本發明的車輪螺栓多軸同步擰緊裝置的整體示意圖；
[0015]圖2是本發明的實施例的擰緊機構結構示意圖；
[0016]圖3是圖2蓋上頂蓋的正向不意圖。
[0017]圖4是圖2局部細節示意圖；
[0018]圖5是圖2局部細節示意圖；
[0019]圖6是本發明的實施例的減速機構示意圖；
[0020]圖7是構成減速機構的行星輪系的結構示意圖；
[0021]圖8是圖7所示行星輪系背面示意圖；
[0022]圖9是本發明的實施例的往復旋轉機構結構示意圖；
[0023]圖10是圖9局部細節示意圖。
[0024]在以上圖中:1、手柄；2、套筒；3、頂蓋；4、滑槽圓盤；5、輸出橫軸；6、殼體；7、二號檔板；8、第二齒圈；9、一號檔板；10、第一齒圈；11、底蓋；12、動力輸入軸；13、一級中心輪；14、一級行星架；15、一級行星輪；16、二級中心輪；17、二級行星輪；18、二級行星架；19、固定支架；20、輸入橫軸；21、一級錐齒輪；22、曲柄；23、連杆；24、搖杆；25、二級錐齒輪；26、二級錐齒輪輸出軸；27、可拆卸圓盤；28、輸出錐齒輪；29、限位擋板；30、擰緊連杆；31、擰緊曲柄；32、棘輪機構；33、徑向調節滑塊；34、調節螺釘；35、螺旋彈簧；36、周向調節滑塊；37、減速機構；38、往復轉動機構；39、擰緊機構；40、鉸鏈軸。【具體實施方式】
[0025]參考圖1和圖2以及圖3，一種車輪螺栓多軸同步擰緊設備，它由以下部分組成:輸入端連接電機或搖動手柄(I)的減速機構(37)，與減速機構(37)輸出端連接的往復轉動機構(38 )，與往復轉動機構(38 )輸出端連接的擰緊機構(39 )。其中，擰緊機構(39 )又包含以下主要零部件:滑槽圓盤(4)，安裝在滑槽圓盤上的周向調節滑塊(36)，表面均勻分布多個鉸鏈軸(40)的可拆卸圓盤(27),覆蓋在滑槽圓盤(4)和可拆卸圓盤(27)上的頂蓋(3),一端套在鉸鏈軸(40)上的擰緊連杆(30)，與擰緊連杆(30)鉸接的擰緊曲柄(31)，設置在擰緊曲柄(31)末端上表面的棘輪機構(32)，裝配在棘輪機構(32)上的螺栓套筒(2);這些主要零部件如下組裝:滑槽圓盤(4)套裝在可拆卸圓盤(27)外圍，徑向調節滑塊(33)與擰緊連杆(30 )在擰緊連杆(30 )上對應螺栓套筒(2 )圓心位置處鉸接；頂蓋(3 )表面上設有多個均勻周向分布的矩形孔，矩形孔與徑向滑槽對應，裝配在棘輪機構(32)上的套筒(2)從矩形孔中伸出。實用時，給每個套筒(2)裡填入螺栓，然後將所有螺栓各自對準輪軸上相應的螺孔，開動電機或搖動手柄(1)，即可同時擰緊車輪上所有螺栓，同時精確控制所有螺栓的扭矩和平衡所有螺栓在擰緊過程中的應力。
[0026]參考圖4和圖5，滑槽圓盤(4)上設有環形滑槽，周向調節滑塊(36)安裝在環形滑槽中，可增加或減少調節滑塊(36)以及控制調節滑塊(36)在環形滑槽中的軸向分布來適應不同螺栓數量的車輪，周向調節滑塊(36)上設有徑向滑槽，徑向滑槽中設有可在徑向滑槽中移動的徑向調節滑塊(33)，徑向調節滑塊(33)上表面設有一個小孔，擰緊連杆(30)上設有一個與徑向調節滑塊(33)上的小孔相配的短軸，短軸插入徑向調節滑塊(33)上的小孔中。每個周向調節滑塊(36)上的徑向滑槽內都設有一個頂在徑向滑塊(33)上的螺旋彈簧(35)，還有一個頂在徑向滑塊(33)另一邊的調節螺釘(34)，所述調節螺釘(34)與周向調節滑塊(36)螺紋配合。通過旋轉調節螺釘(34)可調節徑向滑塊(33)的位置，進而調節擰緊連杆(30)上套筒(2)的徑向分布，以適應螺栓數量相同但分布範圍不同的車輪。
[0027]參考圖6和圖7以及圖8，本發明的其中一種實施例的減速機構(37)包括第一級行星輪系和第二級行星輪系；第一級行星輪系包括通過軸承固定在底蓋(11)上作為輸入端的動力輸入軸(12)，與動力輸入軸(12)連接的一級中心輪(13)，固定在底蓋(11)與擋板
(9)之間的第一齒圈(10),設置在第一齒圈(10)中央的一級行星架(14), 一級行星架(14)上設有一組與第一齒圈(10)嚙合的一級行星輪(15)，一級行星架(14)上的一級行星輪
(15)同時與一級中心輪(13)哨合；第二級行星輪系包括固定在一號檔板(9)和二號擋板
(7)之間的第二齒圈(8)，設置在第二齒圈(8)中央的二級行星架(18)，二級行星架(18)上設有一組與第二齒圈(8)嚙合的二級行星輪(17)，與二級行星架(18)上的一組二級行星輪
(17)嚙合的二級中心輪(16)，二級中心輪(16)設置在一級行星架(14)的中心軸上；減速機構(37)的輸出端為二級行星架(18)的中心軸，驅動錐齒輪(32)與二級行星架(18)的中心軸鍵連接，二級行星架(18)的中心軸通過軸承固定在擋板二(7)上，擋板二(7)將二級行星架(18)與驅動錐齒輪(32)隔開。
[0028]參考圖9和圖10，往復轉動機構(38)包括以下零部件:驅動錐齒輪(32)，與驅動錐齒輪(32)嚙合的一級錐齒輪(21)，與一級錐齒輪(21)同步固定在輸入橫軸(20)上的曲柄(22 )，一端與曲柄鉸接的連杆(23 )，與連杆(23 )另一端鉸接的搖杆(24 )，與搖杆(24 )同步固定在輸出橫軸(5)上的二級錐齒輪(25)，與二級錐齒輪(25)嚙合的輸出錐齒輪(28)；這些零部件如下組裝:輸入橫軸(20)安裝在從擋板二( 7)上表面伸出的支架(19)上；輸出橫軸(5)安裝在殼體(6)上，輸出軸(26)與輸出錐齒輪(28)花鍵連接，輸出軸(26)在與輸出錐齒輪(28)連接處設有防止輸出錐齒輪(28)軸向竄動的限位擋板(29)。
[0029]顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也包含這些改動和變型在內。
【權利要求】
1.一種車輪螺栓多軸同步擰緊設備，包括輸入端連接電機或搖動手柄(I)的減速機構，與減速機構輸出端連接的往復轉動機構(38 )，與往復轉動機構(38 )輸出端連接的擰緊機構(39)，其特徵在於，所述擰緊機構(39)包含滑槽圓盤(4)，安裝在滑槽圓盤上的周向調節滑塊(36)，表面均勻分布多個鉸鏈軸(40)的可拆卸圓盤(27)，覆蓋在滑槽圓盤(4)和可拆卸圓盤(27 )上的頂蓋(3 )，一端套在鉸鏈軸(40 )上的擰緊連杆(30 )，與擰緊連杆(30 )鉸接的擰緊曲柄(31)，設置在擰緊曲柄(31)末端上表面的棘輪機構(32)，套裝在棘輪機構(32)上的螺栓套筒(2)，所述滑槽圓盤(4)套裝在可拆卸圓盤(27)外圍，所述徑向調節滑塊(33)與擰緊連杆(30)鉸接；所述頂蓋(3)表面上設有多個均勻周向分布的矩形孔，矩形孔與徑向滑槽對應，裝配在棘輪機構(32)上的套筒(2)從矩形孔中伸出。
2.根據權利要求1所述的一種車輪螺栓多軸同步擰緊設備，其特徵在於，所述滑槽圓盤(4)上設有環形的滑槽，周向調節滑塊(36)安裝在環形滑槽中，周向調節滑塊(36)上設有徑向滑槽，徑向滑槽中設有可在徑向滑槽中移動的徑向調節滑塊(33)，徑向調節滑塊(33)上表面設有一個小孔，所述擰緊連杆(30)上設有一個與徑向調節滑塊(33)上的小孔相配的短軸，短軸插入徑向調節滑塊(33)上的小孔中。
3.根據權利要求2所述的一種車輪螺栓多軸同步擰緊設備，其特徵在於，所述每個周向調節滑塊(36)上的徑向滑槽內都設有一個螺旋彈簧(35)，螺旋彈簧(35)頂在徑向滑塊(33)上，，還有一個頂在徑向滑塊(33)另一邊的調節螺釘(34)，所述調節螺釘(34)與周向調節滑塊(36)螺紋配合。
4.根據權利要求1所述的一種車輪螺栓多軸同步擰緊設備，其特徵在於，所述減速機構(37)由一個或多組行星輪系構成，行星輪系包括與動力輸入軸連接的中心輪、固定的齒圈、設置在齒圈中央的行星架，所述行星架上設有一組與齒圈嚙合的行星輪，行星架上的行星輪同時與中心輪嚙合；行星架的中心軸作為減速機構(37)的輸出端，行星架的輸出端連接下一組行星輪系的中心輪或者連接往復轉動機構(38 )的驅動錐齒輪(32 )。
5.根據權利要求1所述的一種車輪螺栓多軸同步擰緊設備，其特徵在於，所述往復轉動機構(38 )包括驅動錐齒輪(32 )，與驅動錐齒輪(32 )嚙合的一級錐齒輪(21)，與一級錐齒輪(21)同步固定在輸入橫軸(20 )上的曲柄(22 )，一端與曲柄鉸接的連杆(23 )，與連杆(23 )另一端鉸接的搖杆(24)，與搖杆(24)同步固定在輸出橫軸(5 )上的二級錐齒輪(25 )，與二級錐齒輪(25)嚙合的輸出錐齒輪(28);所述輸入橫軸(20)安裝在從擋板二(7)上表面伸出的支架(19 )上；所述輸出橫軸(5 )安裝在殼體(6 )上，所述在輸出軸(26 )與輸出錐齒輪(28)花鍵連接，所述輸出軸(26)在與輸出錐齒輪(28)連接處設有防止輸出錐齒輪(28)軸向竄動的限位擋板(29)。
【文檔編號】B25B21/02GK103586817SQ201310479212
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月12日 優先權日:2013年10月12日
【發明者】王崴, 劉曉衛, 王和明, 李培林, 高鵬, 劉海平, 徐曉東 申請人:中國人民解放軍空軍工程大學