雲臺固定架及具有該雲臺固定架的無人機的製作方法

2023-05-09 09:38:26

本申請涉及無人機領域，尤其是一種雲臺固定架及具有該雲臺固定架的無人機。

背景技術：

現有技術中，雲臺一般都是搭載在無人機上。在運輸或者攜帶過程中雲臺及安裝有拍攝器雲臺與無人機的機身易產生相對運動，導致雲臺及安裝在雲臺上的拍攝器得不到保護。

現有的雲臺固定架結構主要分為兩部分，一部分與拍攝器鏡頭固定，另一部分與無人機機身的螺旋槳機架固定。由於螺旋槳機架一般與無人機機身具有一定的距離，所以現有技術中的雲臺固定架的體積就變得很大且不美觀，在運輸過程中也容易發生脫落等現象，而且在安裝時需要分別固定與拍攝器鏡頭固定的部分以及與無人機機身的螺旋槳機架固定的部分，操作不方便。

技術實現要素：

本申請提供一種固定架及具有該雲臺固定架的無人機。

根據本申請實施例的第一方面，提供一種雲臺固定架，用於安裝於無人機的機身上，以固定用於承載拍攝器的雲臺，所述雲臺固定架包括主體部、設置於主體部上的用以與無人機的機身固定的卡接部以及用以限制所述雲臺運動的定位部，其中所述定位部包括用於容納至少部分所述雲臺的定位空間；所述卡接部位於所述主體部的一側，而所述定位部位於所述主體部的另一側。

進一步地，所述卡接部包括位於所述主體部兩側的支撐部，及設置於所述支撐部上端外側的凸起部。

進一步地，所述定位部還包括用以與所述雲臺配合的夾片。

進一步地，所述定位部包括兩側壁，所述夾片設置於所述側壁的內側並延伸到所述定位空間內。

進一步地，所述定位部還包括設置於所述主體部底部、用以與所述雲臺適配的開槽，其中該開槽與所述定位空間連通。

進一步地，還包括設置於所述主體部上用以與無人機的機身配合的導向部，所述導向部能夠使所述雲臺固定架相對於所述機身沿預設方向滑動，直至所述卡接部與所述機身相卡合。

進一步地，所述主體部包括上部和下部，其中所述導向部和卡接部設置在所述主體部的上部，所述定位部設置在所述主體部的下部。

進一步地，所述導向部與所述卡接部設置於所述主體部上部的兩側，且所述導向部與所述卡接部之間設有隔離空間。

進一步地，還包括設置在所述主體部中部兩外側的手持部。

根據本申請實施例的第二方面，提供一種無人機，包括機身、用於承載拍攝器的雲臺，所述無人機還包括安裝於無人機的機身上，用以固定所述拍攝器的雲臺固定架；該雲臺固定架包括主體部、設置於該主體部上的與無人機的機身固定的卡接部以及用以限制所述雲臺運動的定位部，其中所述定位部包括用於容納部分所述雲臺的定位空間；所述卡接部位於所述主體部的一側，而所述定位部位於所述主體部的另一側。

進一步地，所述卡接部包括位於所述主體部兩側的支撐部，及設置於所述支撐部上端外側的凸起部；所述機身上設有與所述卡接部的凸起部配合的卡槽。

進一步地，所述雲臺包括一插接空間；所述定位部還包括與所述插接空間配合的夾片。

進一步地，所述雲臺包括軸臂和雲臺護線板，所述插接空間位於所述軸臂與所述雲臺護線板之間。

進一步地，所述雲臺包括鏡頭護線蓋，所述定位部還包括設置於所述主體部底部、用以與所述鏡頭護線蓋適配的開槽，其中該開槽與所述定位空間連通。

進一步地，所述雲臺固定架還包括設置於主體部上用以與無人機的機身配合的導向部，所述導向部能夠使所述雲臺固定架相對於所述機身沿預設方向滑動，直至所述卡接部與所述機身相卡合。

進一步地，所述主體部包括上部和下部，其中所述導向部和所述卡接部設置在所述主體部的上部，所述定位部設置在所述主體部的下部。

進一步地，所述導向部與所述卡接部設置於所述主體部上部的兩側，且所述導向部與所述卡接部之間設有隔離空間。

進一步地，所述雲臺固定架還包括設置在所述主體部中部兩外側的手持部。

根據本申請實施例的第三方面，提供一種無人機，包括機身、用於承載拍攝器的雲臺，所述無人機還包括設置於所述機身以及雲臺、拍攝器之間的雲臺固定架，該雲臺固定架使得所述雲臺和拍攝器相對於所述機身固定；所述雲臺固定架包括主體部、與無人機的機身固定的卡接部以及用以限制所述雲臺運動的定位部；所述卡接部位於所述主體部的一側，而所述定位部位於所述主體部的另一側。

進一步地，所述機身的機頭位置設有用於收納所述雲臺的容置部，所述容置部設有頂壁以及與所述頂壁連接的兩個相對側壁，所述雲臺與所述頂壁可拆卸連接，所述卡接部為兩個，分別與所述兩個相對側壁相卡接。

本申請的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：所述雲臺固定架具有體積小、可與無人機的機身可拆卸連接以及操作方便的優點。

附圖說明

圖1是本申請實施例示出的一種雲臺固定架的第一軸測圖。

圖2是本申請實施例示出的一種雲臺固定架的第二軸測圖。

圖3是本申請實施例示出的一種雲臺固定架的主視圖。

圖4是本申請實施例示出的一種無人機的機身與雲臺固定架安裝的示意圖。

圖5是本申請實施例示出的一種無人機的機身、雲臺與雲臺固定架連接的軸測圖。

圖6是本申請實施例示出的一種無人機的機身、雲臺與雲臺固定架連接的主視圖。

圖7是本申請實施例示出的一種裝有雲臺固定架的無人機的示意圖。

具體實施方式

這裡將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式並不代表與本申請相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

下面結合附圖，對本發明的一些實施方式作詳細說明。在不衝突的情況下，下述的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

請參閱圖1至圖5，本申請實施方式示出的一種無人機7，包括機身71、用於承載拍攝器73的雲臺72以及安裝於無人機7的機身71上，用以固定所述雲臺72的雲臺固定架6。

所述雲臺固定架6包括主體部61，設置於主體部61上的用以與無人機7的機身71固定的卡接部62，以及用以限制所述雲臺72運動的定位部63。所述卡接部62與無人機7的機身71卡接連接，使所述雲臺固定架6的主體部63與所述無人機7的機身71連接並固定。即所述雲臺固定架6與無人機7的雲臺72限位連接並與無人機7的機身71固定，從而限制了雲臺72相對無人機7的機身71相對運動。如圖1所示，所述卡接部62位於所述主體部61的一側，而所述定位部63位於所述主體部61的另一側；所述卡接部62位於所述主體部61的左右兩側，所述定位部63位於所述主體部61的前側。

具體參照圖1所示，所述定位部63包括用於容納至少部分所述雲臺72的定位空間634。所述定位空間634可容納所述雲臺72的部分結構。該部分結構是用以安裝拍攝器73或限制拍攝器73移動的結構。參照圖6所示，在一實施例中，所述部分結構是指雲臺72的軸臂721。本實施例中所述定位部63內側形成所述定位空間634，所述定位空間634的邊界處可與所述部分雲臺72結構的外表面接觸連接用以約束雲臺72，從而限制雲臺72的前後動、左右移動以及轉動。

在本實施例中，雲臺固定架6通過卡接部62與無人機7的機身71固定，使雲臺固定架6的主體部61相對於機身7固定。所述定位部63及其定位空間634約束雲臺的運動。所述卡接部62與機身7卡接固定，方便了雲臺固定架6與機身71的連接操作，且雲臺固定架6的卡接部62及定位部63結構簡單佔用安裝體積小，安裝位置處於無人機7的機身71與雲臺72之間，充分利用了安裝空間，不影響無人機的整體外觀。

如圖7所示，在本實施例中，所述主體部61兩側設置的支撐部622與無人機的機身卡接固定。結合圖1和圖2所示，所述卡接部62包括位於所述主體部61兩側的支撐部622，所述支撐部622也可以位於所述主體部61頂部或後部等，及設置於所述支撐部622上端外側的凸起部621。所述凸起部621與無人機的機身卡接連接，所述支撐部622作為支撐部件連接所述主體部61，以使所述主體部61相對於無人機的機身相對固定。所述卡接部62的設置簡化了雲臺固定架6與無人機的機身連接操作，僅需一步卡接操作即可。

進一步地，上述凸起部622設置為圓弧形凸起，所述無人機的機身71上設有與所述卡接部62的凸起部621配合的卡槽711，如圖4所示。所述卡槽711的槽結構與所述凸起部622的圓弧形凸起扣接，完成了所述雲臺固定架6與機身7的固定連接。當然所述凸起部622的形狀也可設置為其他形狀，如梯形等。

如圖1所示，在所述卡接部62一側開設隔離空間623與所述主體部61的一部分相隔離，使所述卡接部62的支撐部622具有更好彈性形變功能。在將所述雲臺固定架6與所述機身7連接時所述支撐部622產生彈性形變適應所述機身7的安裝空間。所述隔離空間623設在所述卡接部62與主體部61上的導向部65之間，關於此，將在後文詳細說明。

如圖2和圖3所示，所述定位部63還包括用以與所述雲臺72配合的夾片631。所述夾片631與所述雲臺72的間隙配合連接。如圖6所示，在本實施例中，所述雲臺72包括一插接空間723，所述夾片631插入所述插接空間723用以約束雲臺的前後移動。所述插接空間723形成於所述雲臺72的組件之間。本實施例中所述雲臺72包括軸臂721和雲臺護線板722，所述插接空間723位於所述軸臂721與所述雲臺護線板722之間。即所述夾片631插接在所述軸臂721和所述雲臺護線板722之間的間隙中，用以限制雲臺的前後移動。

進一步地，如圖1和圖3所示，所述定位部63還包括兩側壁633，所述夾片631設置於所述側壁633的內側並延伸到所述定位空間634內。本實施例中，結合圖6所示，所述雲臺72包括軸臂721，所述兩側壁633為半圓側壁，所述兩側壁633與所述雲臺72的軸臂721貼合併夾持該軸臂721用以約束雲臺的左右移動(即圖6方向的前後移動)。在一實施例中，所述兩側壁633夾持所述軸臂721的實現方式，包括但不限於使兩側壁633的內壁之間的包圍空間體積略小於所述軸臂721被包圍部分的體積，以增加約束力。

結合圖5所示，所述定位部63還包括設置於所述主體部61底部、用以與所述雲臺72適配的開槽632，其中該開槽632與所述定位空間634連通。本實施例中所述開槽632設置於所述主體部61底部、用以與所述鏡頭護線蓋724適配，如圖2所示。所述開槽632位於所述兩側壁633之間，即位於所述主體部61的底部。所述雲臺72包括鏡頭護線蓋724，所述開槽632對應所述雲臺72的結構設置，如圖6和圖7所示，所述開槽632卡在所述鏡頭護線蓋724兩側，限制所述雲臺72的底部，所述雲臺72限制所述雲臺72沿轉動軸的轉動。

進一步，所述雲臺固定架6用於安裝於無人機7的機身71上，以固定用於承載拍攝器73的雲臺72。如圖1、圖2和圖4所示，所述雲臺固定架6還包括設置於所述主體部61上用以與無人機7的機身71配合的導向部65，所述導向部65能夠使所述雲臺固定架6相對於所述機身71沿預設方向滑動，直至所述卡接部62與所述機身71相卡合。所述導向部65起安裝導向作用，其中所述導向部65可以為導軌或導向面。結合圖5所示，所述導向部65包括導引斜面651，所述無人機7的機身71上設有與該導引斜面651配合的滑槽712。

本實施例中將所述導向部65設置在所述主體部61的兩側。所述導向部65設置為梯形或三角形，凸起於所述主體部61的外側壁上。在梯形或三角形側邊設置導引斜面651與所述滑槽712相對滑動並卡接。兩個所述導向部65與所述滑槽712適配以後可進一步固定所述雲臺固定架6與所述機身7的連接。當然也可設置一個導向部65在主體部61的適合位置上，使雲臺固定架6方便安裝。

如圖1和圖3所示，所述雲臺固定架6的主體部61包括上部67和下部66，其中所述導向部65和卡接部62設置在所述主體部61的上部67，所述定位部63設置在所述主體部61的下部66。所述導向部65與所述卡接部62設置於所述主體部61上部67的兩側，且所述導向部65與所述卡接部62之間設有隔離空間623。

所述雲臺固定架6的上部67兩側分別設置一所述導向部65和一所述卡接部62，所述導向部65與所述機身71的滑槽712連接，所述卡接部62與所述機身71的卡槽711連接，如圖4所示。所述導向部65與所述卡接部62之間設有隔離空間623，該隔離空間623使所述卡接部62的支撐部622彈性形變，當雲臺固定架6與機身71連接時，所述支撐部622向雲臺固定架6的內側彈性形變，當卡接部62的凸起部621與機身71的卡槽711適配時，所述支撐部622恢復形變。所述隔離空間623的設置有利於所述雲臺固定架6的安裝與卡緊。

如圖1所示，所述雲臺固定架6的主體部61還包括中部64、及設置在所述主體部61中部64兩外側的手持部641。該手持部641的設置方便手持所述雲臺固定架6，該手持部641具有防滑作用。

如圖1、圖4至圖7所示，使用時，將所述雲臺固定架6置於所述雲臺72與所述機身71之間，將所述雲臺固定架6的導向部65與機身71上設置的滑槽712對準、推入。所述導向部65沿所述滑槽712滑動，直至所述卡接部62的凸起部621與所述機身71上設置的卡槽711扣接。此時所述雲臺固定架6的定位部63與所述雲臺72連接並限制所述雲臺72的運動。即定位部63的夾片631與所述雲臺72的插接空間723配合限制所述雲臺72的前後移動；所述定位部63的兩側壁633包圍所云臺72的部分軸臂721限制所述雲臺72的左右移動；所述定位部63的開槽632與所述雲臺72的鏡頭護線蓋724適配限制所述雲臺72的轉動。所述雲臺固定架6與無人機7的機身71安裝完成時的狀態圖如圖7所示。

如圖1、圖4至圖7所示，本申請還提供一種無人機7。所述無人機7包括機身71、用於承載拍攝器73的雲臺72、設置於所述機身71以及雲臺72、拍攝器73之間的雲臺固定架6。該雲臺固定架6使得所述雲臺72和拍攝器73相對於所述機身71固定。所述雲臺固定架6包括主體部61、與無人機7的機身71固定的卡接部62以及用以限制所述拍攝器73運動的定位部63。所述卡接部62位於所述主體部61的一側，而所述定位部63位於所述主體部61的另一側；如圖1所示，所述卡接部62位於所述主體部61的左右兩側，所述定位部63位於所述主體部61的前側。本申請的所述雲臺定位架6與本申請的上述實施例的所述雲臺固定架6具有相同或類似的結構，在此不再贅述。

所述雲臺固定架6設置在無人機7的雲臺72和機身71之間，使所述雲臺72和拍攝器73相對於所述機身71固定，實現了將所述拍攝器73和所述雲臺72靠近所述機身71固定設置。

如圖1和圖4所示，所述機身71的機頭位置74設有用於收納所述雲臺72的容置部741，所述容置部741設有頂壁7411以及與所述頂壁7411連接的兩個相對側壁7412，所述雲臺72與所述頂壁7411可拆卸連接，所述卡接部62為兩個，分別與所述兩個相對側壁7412相卡接。所述兩個相對側壁7412上設有卡槽711與所述卡接部62卡接。

所述兩個相對側壁7412還包括滑槽712，所述雲臺固定架6包括導向部65，所述導向部65與所述滑槽712適配連接。

所述雲臺固定架6與無人機7的雲臺72連接並與無人機7的機身固定，從而限制了雲臺72相對無人機7的機身相對運動，且不影響無人機的整體外觀。進一步地，所述雲臺固定架6具有體積小、安裝空間小、可與無人機的機身可拆卸連接以及操作方便的優點。

以上所述僅為本申請的較佳實施例而已，並不用以限制本申請，凡在本申請的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請保護的範圍之內。

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