一種雙軸跟蹤式光伏發電裝置的製作方法

2023-05-09 09:28:52 1

本發明屬於涉及光伏發電的研究領域，具體涉及一種雙軸跟蹤式光伏發電裝置。

背景技術：

太陽能光伏發電是通過使用太陽能光伏組件所形成的陣列接受入射太陽光，通過光伏板轉換將光能轉換為電能，並收集所產生的電能以供使用的技術。該技術具有無汙染、成本低、發電可持續的優點，並在全球各地的光照強烈的熱帶或沙漠地區有著越來越多的運用。

目前，在太陽能光伏發電系統中，一般會在開闊地面(或樓宇屋頂等直接接受光照表面)上部署大量的光伏組件機架，機架上安裝有光伏組件面板，通過光伏組件面板接收太陽光照射進行光伏轉換發電。一般，根據部署區域的面積，機架的數目可以是十幾組、幾十組、上百組甚至上千組。

同時，為了更好地使光伏組件接收太陽光照，本領域中已經實現了光伏組件的太陽跟蹤系統。通過實時地跟蹤太陽運動，調整光伏組件機架的朝向，以使得太陽光直射至光伏組件的受光平面，可以增加光伏組件所能接收到的太陽輻射量，提高太陽能光伏發電系統的總體發電量。

簡單來說，光伏發電裝置自動跟蹤系統的實現原理是將跟蹤傳感器安裝在承載有光伏組件的機架上。當光線方向發生改變時，則跟蹤傳感器輸出偏移信號，跟蹤系統開始運作，調整機架上的光伏組件的朝向，直到跟蹤傳感器重新達到平衡狀態(即由光伏組件的受光平面與入射的太陽光線成直角時)停止運作，完成一次調整。如此實時地不斷調整就可確保光伏陣列組件沿著太陽的運行軌跡時刻跟蹤太陽，提高總發電量。自動跟蹤系統附有手動控制開關，以方便調試。

傳統的光伏發電裝置自動跟蹤方式一般包括：單軸自動跟蹤、步進式自動跟蹤、雙軸跟蹤等。但目前，這些跟蹤方式一般實現「一機一架」的控制方式，即使用單個控制和驅動系統來控制單個光伏組件機架。如若對於成片面積上的大規模鋪設，則需要與光伏組件機架數目相同的控制和驅動系統，這極大地增加了鋪設成本和鋪設難度，不利於光伏發電在經濟不發達地區的廣泛利用。因此，需要對多個光伏組件機架的集中化跟蹤控制系統。

同時，對於目前的光伏組件機架而言，防風性能也是一個重要的考察因素。我國南部地區多光照和颱風，當光伏組件機架暴露在大風中時會受到各個方向的來風。來風會對機架產生側向和縱向的壓力。這對機架的抗風提出了很高的要求。如若被風吹歪，光伏組件本身的重量就足以使得整個機架機構的中心發生偏移，進而垮塌。因此需要一種抗風性能良好的光伏組件機架。

另外，傳統的光伏發電系統對面積需求很大，如若建造大規模的電站就需要大量的土地，這就容易造成土地資源缺乏，並且發電成本也大大提高。因此需要一種將太陽能發電、現代農業、苗木、藥材種植、旅遊、科教有效結合，一地多用，促使農業增收，降低發電成本，提升土地綜合利用效率的發電系統。

綜合上述，目前光伏發電領域缺少一種對多個光伏組件機架進行集中化跟蹤控制、具有良好抗風能力、能在各種地形上大面積鋪設、能使光伏發電和農業種植有效結合的光伏組件跟蹤系統。

技術實現要素：

本發明的目的是克服現有技術中在「一機一架」的控制方式中大規模鋪設需要與光伏組件機架數目相同的控制和驅動系統，極大地增加了鋪設成本和鋪設難度，不利於光伏發電在經濟不發達地區的廣泛利用的問題。

為此，本發明提供了一種雙軸跟蹤式光伏發電裝置，包括上位控制工控機和PLC控制器，上位控制工控機設置在控制室，PLC控制器設置於控制室的電氣機箱中，所述的雙軸跟蹤式光伏發電裝置還包括支腿方陣、四聯光伏板旋轉支架、東西向旋轉執行機構、南北向旋轉執行機構、東西向旋轉傳動機構、南北向旋轉傳動機構和雙向傾角傳感器，所述的四聯光伏板旋轉支架連接在支腿方陣的上部，東西向旋轉執行機構和南北向旋轉執行機構連接支腿方陣，，東西向旋轉傳動機構連接東西向旋轉執行機構，南北向旋轉傳動機構連接南北向旋轉執行機構，雙向傾角傳感器連接PLC控制器。

所述的支腿方陣包括從動支腿組件、斜向支撐梁、橫向連杆、豎向連杆、主動支腿組件、從動中列旋轉座和旋轉軸座組件，所述支腿方陣以主動支腿組件為中心向上和下個延伸多行從動支腿組件，從動支腿組件通過螺栓橫、縱向連接橫向連杆和豎向連杆，斜向支撐梁一端與橫向連杆或豎向連杆連接、另一端與從動支腿組件連接，從動中列旋轉座連接在支腿方陣中列的從動支腿組件的上部，旋轉軸座組件連接在支腿方陣邊列的從動支腿組件的上部。

所述的四聯光伏板旋轉支架包括從動輪架、東西向推桿銷軸、橫向固定梁組件、光伏板支撐架、豎向固定長梁組件、斜向加強組件和光伏板，所述光伏板支撐架兩端各固定一件從動輪架，豎向固定長梁組件固定於光伏板支撐架上的南北旋轉軸座上，橫向固定梁組件固定於豎向固定長梁組件上部，光伏板固定於橫向固定梁組件上部。

所述的東西向旋轉執行機構包括從動傳動軸、東西旋轉電機及減速機組件、萬向節、主傳動軸組件、銷輪組件、銷齒輪和電機固定架組件，所述電機固定架組件固定於主動支腿組件上，東西旋轉電機及減速機組件固定於電機固定架組件上、銷齒輪固定在東西旋轉電機及減速機組件的減速機輸出軸上，銷輪組件連接銷齒輪且固定於主傳動軸組件上，主傳動軸固定於主動支腿組件上的UPC帶座軸承上，主傳動軸組件的兩端各連接一個萬向節，其中一個萬向節固定在銷輪組件上，從動傳動軸一端連接萬向節、另一端連接從動輪架。

所述的南北向旋轉執行機構包括南北旋轉電機及減速機組件、主動撥叉和電機固定架，所述的電機固定架固定於主動支腿組件一側的從動支腿組件上，南北旋轉電機及減速機組件固定於電機固定架上，主動撥叉固定於南北旋轉電機及減速機組件的減速機輸出軸上。

所述的東西向旋轉傳動機構包括東西向長推桿和推桿連接件，所述東西向長推桿通過東西向推桿銷軸固定在銷輪組件及其兩側從動輪架上。

所述的南北向旋轉傳動機構包括南北向一級傳動推桿、南北向一級從動撥叉組件、南北向二級傳動推桿組件、南北向二級從動撥叉組件、南北旋轉豎向推桿組件、南北旋轉軸座和南北旋轉軸銷，所述南北向一級傳動推桿固定於主動撥叉上，並向東向西各固定南北向一級從動撥叉組件上，南北向二級傳動推桿組件一頭固定於南北向一級從動撥叉組件上、另一頭固定於南北向二級從動撥叉組件上、中間固定在南北旋轉豎向推桿組件，南北旋轉豎向推桿組件固定在豎向固定長梁組件上，南北旋轉軸座固定在光伏板支撐架兩側的兩個主梁上，豎向固定長梁組件固定在南北旋轉軸座上。

所述的雙向傾角傳感器固定在豎向固定長梁組件上。

所述的雙軸跟蹤式光伏發電裝置整體南北向重心線與東西向旋轉的旋轉軸線重合，且每一聯光伏組件的東西向重心線與各自的南北旋轉軸線重合。

本發明提供的這種雙軸跟蹤式光伏發電裝置，包括上位控制工控機和PLC控制器，上位控制工控機設置在控制室，PLC控制器設置於控制室的電氣機箱中，所述的雙軸跟蹤式光伏發電裝置還包括支腿方陣、四聯光伏板旋轉支架、東西向旋轉執行機構、南北向旋轉執行機構、東西向旋轉傳動機構、南北向旋轉傳動機構和雙向傾角傳感器，所述的四聯光伏板旋轉支架連接在支腿方陣的上部，東西向旋轉執行機構和南北向旋轉執行機構連接支腿方陣，東西向旋轉傳動機構連接東西向旋轉執行機構，南北向旋轉傳動機構連接南北向旋轉執行機構，雙向傾角傳感器連接PLC控制器，因此，雙軸跟蹤式光伏發電裝置實現了光伏組件東西方向自動旋轉跟蹤陽光，南北方向根據月份變換自動調節，單個控制器同時控制連接在周邊的多個光伏跟蹤子系統，達到聯動控制，同時，建設「上部光伏發電、下部農業種植」的農光互補光伏發電模式，使發電單元「東-西、南-北」雙向跟蹤，架下作物大規模耕種，與傳統固定模式相比，該模式能大幅提高光能轉化率和農作物產出率，實現一地多用，促使農民增收、企業增效、政府增稅及環境增益。

附圖說明

以下將結合附圖對本發明做進一步詳細說明。

附圖1為本發明雙軸跟蹤式光伏發電裝置總裝圖的左視圖；

附圖2為本發明雙軸跟蹤式光伏發電裝置總裝圖的俯視圖；

附圖3為本發明的支架方陣部件的主視圖；

附圖4為本發明的支架方陣部件的俯視圖；

附圖5為本發明四聯光伏板旋轉支架部件的主視圖；

附圖6為本發明四聯光伏板旋轉支架部件的俯視圖；

附圖7為本發明四聯光伏板旋轉支架部件的左視圖；

附圖8為本發明東西向旋轉執行機構部件的主視圖；

附圖9為本發明東西向旋轉執行機構部件的俯視圖；

附圖10為本發明東西向旋轉執行機構部件的A-A視圖；

附圖11為本發明南北向旋轉執行機構部件的主視圖；

附圖12為本發明南北向旋轉執行機構部件的左視圖；

附圖13為本發明南北向旋轉傳動機構部件的II局部放大圖。

附圖14為本發明南北向旋轉傳動機構部件的A-A視圖。

附圖標記說明：01、支腿方陣；01-01、從動支腿組件；01-02、斜向支撐梁；01-03、橫向連杆；01-04、豎向連杆；01-05、主動支腿組件；01-06、從動中列旋轉座；01-07、旋轉軸座組件；02、四聯光伏板旋轉支架；02-01、從動輪架；02-02、東西向推桿銷軸；02-03、橫向固定梁組件；02-04、光伏板支撐架；02-05、豎向固定長梁組件；02-06、斜向加強組件；02-07、光伏板；03、東西向旋轉執行機構；03-01、傳動軸；03-02、東西旋轉電機及減速機組件；03-03、萬向節；03-04、主傳動軸組件；03-05、銷輪組件；03-06、銷齒輪；03-07、電機固定架組件；04、南北向旋轉執行機構；04-01、南北旋轉電機及減速機組件；04-02、主動撥叉；04-03、電機固定架；05、東西向旋轉傳動機構；05-01、東西向長推桿；05-02、推桿連接件；06、南北向旋轉傳動機構；06-01、南北向一級傳動推桿；06-02、南北向一級從動撥叉組件；06-03、南北向二級傳動推桿組件；06-04、南北向二級從動撥叉組件；06-05、南北旋轉豎向推桿組件；06-06、南北旋轉軸座；06-07、南北旋轉軸銷；07、雙向傾角傳感器；08、PLC控制器；09、上位控制工控機。

具體實施方式

實施例1：

如圖1-2所示，一種雙軸跟蹤式光伏發電裝置，包括上位控制工控機09和PLC控制器08，上位控制工控機09設置在控制室，PLC控制器08設置於控制室的電氣機箱中，其特徵在於：所述的雙軸跟蹤式光伏發電裝置還包括支腿方陣01、四聯光伏板旋轉支架02、東西向旋轉執行機構03、南北向旋轉執行機構04、東西向旋轉傳動機構05、南北向旋轉傳動機構06和雙向傾角傳感器07，所述的四聯光伏板旋轉支架02連接在支腿方陣01的上部，東西向旋轉執行機構03和南北向旋轉執行機構04連接支腿方陣01，東西向旋轉傳動機構05連接東西向旋轉執行機構03，南北向旋轉傳動機構06連接南北向旋轉執行機構04，雙向傾角傳感器07連接PLC控制器08。

上位控制工控機09放在控制室，便於人的操做監控；PLC控制器08設置於控制室的電氣機箱中，一套PLC控制器08可控制6個雙軸跟蹤式光伏方陣、共12個執行機構的正常運行，一臺上位控制工控機09可控制128套PLC控制器08。每個方陣配置一個雙向傾角傳感器07、東西向旋轉執行機構03和南北向旋轉執行機構04各一套、東西向旋轉傳動機構05和南北向旋轉傳動機構06各一套以及40套四聯光伏板旋轉支架，及安裝於光伏板旋轉支架上的480塊光伏板。該發明實現了光伏組件每日按照設定好的根據當地每天日出和日落時間及太陽方位角設定的參數從東向西自動旋轉跟蹤陽光；同時南北方向根據提前設定好的當地每個月份太陽高度角的值，自動按月份調節光伏板南北向傾角，使光伏板時刻垂直於太陽光線；最終使光伏板的發電量時刻處於最高值，從而提高發電量，比固定式的發電量提高25％～30％。單個PLC控制系統可同時控制6個雙軸跟蹤式光伏方陣各自的東、西向和南、北向兩套旋轉執行機構，這兩套旋轉執行機構可同時驅動東西向20行，南北向2列共40套的光伏板旋轉支架的運行，40套光伏板旋轉支架上安裝有480塊1.65米X0.992米、功率265W規格的光伏板,該方陣總計最大發電功率為127.2Kw。

實施例2：

如圖3-4所示，在實施例1的基礎上，所述的支腿方陣01包括從動支腿組件01-01、斜向支撐梁01-02、橫向連杆01-03、豎向連杆01-04、主動支腿組件01-05、從動中列旋轉座01-06和旋轉軸座組件01-07，所述支腿方陣01以主動支腿組件01-05為中心向上和下個延伸多行從動支腿組件01-01，從動支腿組件01-01通過螺栓橫、縱向連接橫向連杆01-03和豎向連杆01-04，斜向支撐梁01-02一端與橫向連杆01-03或豎向連杆01-04連接、另一端與從動支腿組件01-01連接，從動中列旋轉座01-06連接在支腿方陣01中列的從動支腿組件01-01的上部，旋轉軸座組件01-07連接在支腿方陣01邊列的從動支腿組件01-01的上部。從動支腿組件01-01、主動支腿組件01-05和旋轉軸座組件01-07均為現有技術，這些組件所包括的具體部件不做詳細介紹。

本發明的這種光伏發電裝置通過在支腿方陣01中架設橫向連杆01-03和豎向連杆01-04，將每個支腿組件在縱向和橫向連成一個整體，並在每個支腿與橫向連杆01-03和豎向連杆01-04之間設置有斜向支撐梁01-02；從整個方陣來看整個結構將方陣連接成了一個有機的整體、並在每個關鍵點進行了加強，從而從結構方面整體提高了支架的整體抗風能力及強度；同時從動支腿組件01-01和主動支腿組件01-05下端和水泥預製墩固定連接，並一同放置在平整的地基基礎上，保證系統具有很強的抗風載能力。

實施例3：

如圖5-7所示，在實施例1-2的基礎上，所述的四聯光伏板旋轉支架02包括從動輪架02-01、東西向推桿銷軸02-02、橫向固定梁組件02-03、光伏板支撐架02-04、豎向固定長梁組件02-05、斜向加強組件02-06和光伏板02-07，所述光伏板支撐架02-04兩端各固定一件從動輪架02-01，豎向固定長梁組件02-05固定於光伏板支撐架02-04上的南北旋轉軸座上，橫向固定梁組件02-03固定於豎向固定長梁組件02-05上部，光伏板02-07固定於橫向固定梁組件02-03上部。橫向固定梁組件02-03、豎向固定長梁組件02-05和斜向加強組件02-06均為現有技術，這裡就不做一一說明，三者起到固定加強的作用，其與其他部件相結合共同組成本發明的四聯光伏板旋轉支架02。

所述四聯光伏板旋轉支架02通過螺栓固定於兩個從動輪架上；雙向傾角傳感器07通過螺釘固定在豎向固定長梁組件02-05，可隨著該梁的東西向和南北向旋轉而相應旋轉，並給PLC控制器08上傳光伏板東西向和南北向的傾角實際度數，從而通過上位機自動控制整個四聯光伏板旋轉支架02的運行，操控人員並可從上位機具體了解光伏板02-07的傾角；

四聯光伏旋轉架02安裝好光伏板02-07後的整體南北向重心線與東西向的旋轉的旋轉軸線重合，從而使四聯光伏旋轉架02在旋轉的任何角度重力對其的力矩相對於旋轉軸線和力矩為0，這便使四聯光伏旋轉架02旋轉的驅動力非常小，並使其運行的穩定性大為提高；同時四聯光伏旋轉架02安裝好光伏板02-07後每一聯光伏組件的東西向重心線與各自的南北旋轉軸線重合，從而使每一聯光伏組件在旋轉到任何角度時的重力對其的力矩相對於旋轉軸線和力矩為0，這便使每一聯光伏組件的驅動力非常小，並使其運行的穩定性大為提高。

實施例4：

如圖8-10所示，在實施例1-3的基礎上，所述的東西向旋轉執行機構03包括從動傳動軸03-01、東西旋轉電機及減速機組件03-02、萬向節03-03、主傳動軸組件03-04、銷輪組件03-05、銷齒輪03-06和電機固定架組件03-07，所述電機固定架組件03-07固定於主動支腿組件01-05上，東西旋轉電機及減速機組件03-02固定於電機固定架組件03-07上、銷齒輪03-06固定在東西旋轉電機及減速機組件03-02的減速機輸出軸上，銷輪組件03-05連接銷齒輪03-06且固定於主傳動軸組件03-04上，主傳動軸03-04固定於主動支腿組件01-05上的UPC帶座軸承上，主傳動軸組件03-04的兩端各連接一個萬向節03-03，其中一個萬向節03-03固定在銷輪組件03-05上，從動傳動軸03-01一端連接萬向節03-03、另一端連接從動輪架02-01。所述的東西向旋轉傳動機構05包括東西向長推桿05-01和推桿連接件05-02，所述東西向長推桿05-01通過東西向推桿銷軸02-02固定在銷輪組件03-05及其兩側從動輪架02-01上。

東西旋轉電機及減速機組件03-02、主傳動軸組件03-04、銷輪組件03-05和電機固定架組件03-07均為現有技術，組件所包括的詳細部件不做詳細介紹，其與其他部件相結合共同組成本發明的東西向旋轉執行機構03。

東西向的旋轉執行機構採用萬向節03-03驅動長傳動軸，長傳動軸將旋轉動力從支腿方陣的中列傳遞給支腿方陣的兩邊，再通過從動輪架02-01及東西向推桿的力傳遞實現了四聯光伏旋轉架02的雙邊驅動，這樣便提高了四聯光伏旋轉架02運行穩定性，同時也為減小四聯光伏旋轉架02的整體剛度、也即減少材料降低成本提供了條件。

東西向旋轉執行機構03採用銷輪組件03-05和銷齒輪03-06嚙合傳動組成銷輪結構，實現了傳動的穩定和可靠性，同時使減速比大幅提升增加了整個傳動的輸出力矩降低了旋轉速度，從而提高了運行到的平穩性，即使在惡劣氣候條件下也能有效工作，滿足低速大負載的傳動要求和惡劣的環境使用要求。

支腿頂部軸承固定座上固定了兩套UCP帶座軸承，在軸承上支腿固定了一套旋轉軸座，旋轉軸座上固定了四聯光伏旋轉安裝架02的兩端，並且整個安裝了光伏板02-07的四聯光伏旋轉安裝架02的整體中心設計的與軸承旋轉中線重合；從而使整個四聯光伏旋轉安裝架可以用很小的驅動力轉動，實現了光伏組件安裝架的東西向旋轉。

實施例5：

如11-14所示，在實施例1-4的基礎上，所述的南北向旋轉執行機構04包括南北旋轉電機及減速機組件04-01、主動撥叉04-02和電機固定架04-03，所述的電機固定架04-03固定於主動支腿組件01-05一側的從動支腿組件01-01上，南北旋轉電機及減速機組件04-01固定於電機固定架04-03上，主動撥叉04-02固定於南北旋轉電機及減速機組件04-01的減速機輸出軸上。南北旋轉電機及減速機組件04-01為現有技術，組件所包括的具體部件不做詳細介紹，其與其他部件結合共同組成本發明的南北向旋轉執行機構04

所述的南北向旋轉傳動機構06包括南北向一級傳動推桿06-01、南北向一級從動撥叉組件06-02、南北向二級傳動推桿組件06-03、南北向二級從動撥叉組件06-04、南北旋轉豎向推桿組件06-05、南北旋轉軸座06-06和南北旋轉軸銷06-07，所述南北向一級傳動推桿06-01固定於主動撥叉04-02上，並向東向西各固定多個南北向一級從動撥叉組件06-02上，南北向二級傳動推桿組件06-03一頭固定於南北向一級從動撥叉組件06-02上、另一頭固定於南北向二級從動撥叉組件06-04上、中間固定在南北旋轉豎向推桿組件06-05，南北旋轉豎向推桿組件06-05固定在豎向固定長梁組件02-05上，南北旋轉軸座06-06固定在光伏板支撐架02-04兩側的兩個主梁上，豎向固定長梁組件02-05固定在南北旋轉軸座06-06上。南北向一級從動撥叉組件06-02、南北向二級傳動推桿組件06-03、南北向二級從動撥叉組件06-04和南北旋轉豎向推桿組件06-05各組件均為現有技術，組件所包括的具體部件不做詳細介紹，其與其他部件相結合共同組成本發明的南北向旋轉傳動機構06。

南北向的旋轉是通過南北旋轉電機及減速機組件04-01驅動主動撥叉04-02旋轉，主動撥叉04-02帶動南北向一級傳動推桿06-01移動，南北向一級傳動推桿06-01帶動南北向一級從動撥叉組件06-02旋轉，南北向一級從動撥叉組件06-02帶動南北向二級傳動推桿組件06-03，南北向二級傳動推桿組件06-03帶動南北旋轉豎向推桿組件06-05，南北旋轉豎向推桿組件06-05旋轉帶動豎向固定長梁組件02-05旋轉從而帶動光伏板02-07的南北向旋轉。

本發明的光伏發電裝置的工作原理如下：

當太陽東升西落時，為了保證太陽光和光伏板02-07的垂直，所述四聯光伏板旋轉支架02通過螺栓固定於兩個從動輪架02-01上；雙向傾角傳感器07通過螺釘固定在豎向固定長梁組件02-05，可隨著該梁的東西向和南北向旋轉而相應旋轉，並給PLC控制器08上傳光伏板02-07東西向和南北向的傾角實際度數，從而通過上位控制工控機09自動控制東西向旋轉執行機構電機的正轉或反轉，東西旋轉電機及減速機組件(03-02)驅動銷齒輪03-06、銷齒輪03-06帶動主動輪架運行、主動輪架驅動中列推桿及主傳動軸組件運行、主傳動軸向兩側驅動兩個長傳動軸旋轉，兩個長傳動軸再驅動方陣南北兩側的從動輪架，從動輪架再推動該兩側的東西向推桿，三列東西向推桿驅動40套四聯旋轉光伏支架的側進行旋轉，從而最終帶動光伏板的東西向旋轉。

南北向的旋轉是通過上位機監測到月份的變化，根據改變後的月份發出南北向旋轉到該月太陽高度角對應的光伏板南北向傾角度數命令後，PLC控制系統給出電機正轉或反轉信號電機運行，南北旋轉電機及減速機組件04-01驅動主動撥叉04-02旋轉，主動撥叉04-02帶動南北向一級傳動推桿06-01移動，南北向一級傳動推桿06-01帶動南北向一級從動撥叉組件06-02旋轉，南北向一級從動撥叉組件06-02帶動南北向二級傳動推桿組件06-03，南北向二級傳動推桿組件06-03帶動南北旋轉豎向推桿組件06-05，南北旋轉豎向推桿組件06-05旋轉帶動豎向固定長梁組件02-05旋轉從而帶動光伏板02-07的南北向旋轉，並最終旋轉到上位控制工控機09設定的角度。

整個支架的運行，操控人員可從上位控制工控機09具體了解光伏板02-07的即時東西向和南北向的傾角。

以上例舉僅僅是對本發明的舉例說明，並不構成對本發明的保護範圍的限制，凡是與本發明相同或相似的設計均屬於本發明的保護範圍之內。本實施例沒有詳細敘述的部件和結構屬本行業的公知部件和常用結構或常用手段，這裡不一一敘述。