一種背光產品壓取裝置及系統的製作方法
2023-05-09 05:09:56 1
一種背光產品壓取裝置及系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種背光產品壓取裝置及系統，背光產品壓取裝置包括可在不同於上下垂直方向的其他方向上移動的移動機構、與所述移動機構連接可隨著所述移動機構移動且可上下垂直移動的壓合機構，以及設置在所述壓合機構上可隨著所述壓合機構向下垂直移動對待壓取產品進行壓合、對壓合後的產品進行吸取和對吸取的產品放下的至少一個一次機械手；所述一次機械手、待壓取產品兩者的接觸面相匹配。本實用新型通過以上技術方案，解決現有技術中背光產品壓取裝置不夠完善的技術問題。
【專利說明】一種背光產品壓取裝置及系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及壓取裝置領域，尤其涉及一種背光產品的壓取裝置及系統。
【背景技術】
[0002]背光產品在貼上雙面膠(通常是黑白膠)之後，放在可360度轉動的產品裝盤上，且雙面膠的PET (Polyethylene terephthalate,聚對苯二甲酸類塑料)保護層朝上,在產品傳送帶和產品裝盤之間，通常安裝一壓取裝置，用於對產品裝盤上的貼有雙面膠的背光產品進行壓合、吸取，並將吸取後的產品移動至產品傳送帶上。現有背光產品的壓取裝置通常利用斜向壓力進行壓合，這種方式無法壓合實，容易造成產品脫落，或PET保護層無法撕起或雙面膠邊緣出現漏光現象。
實用新型內容
[0003]本實用新型提供一種背光產品壓取裝置及系統，解決現有技術中背光產品壓取裝置不夠完善的技術問題。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型採用以下技術方案:
[0005]—種背光產品壓取裝置，包括可在不同於上下垂直方向的其他方向上移動的移動機構、與所述移動機構連接可隨著所述移動機構移動且可上下垂直移動的壓合機構，以及設置在所述壓合機構上可隨著所述壓合機構向下垂直移動對待壓取產品進行壓合、對壓合後的產品進行吸取和對吸取的產品放下的至少一個一次機械手；所述一次機械手、待壓取產品兩者的接觸面相匹配。
[0006]進一步地，所述一次機械手包括可隨著所述壓合機構向下垂直移動對所述待壓取產品進行壓合的第一壓合模具，以及連接真空泵用於對壓合後的產品進行吸取和對吸取的產品放下的第一真空吸嘴；所述第一壓合模具、待壓取產品兩者的接觸面相匹配。
[0007]進一步地，該背光產品壓取裝置還包括用於驅動所述移動機構進行移動的第一驅動機構和/或用於驅動所述壓合機構進行上下垂直移動的第二驅動機構。
[0008]進一步地，該背光產品壓取裝置還包括至少一個用於對一次機械手放下的產品進行二次壓合的二次壓取機構。
[0009]進一步地，所述二次壓取機構為二次機械手；所述一次機械手、二次機械手設置在所述壓合機構上的不同位置；所述二次機械手可隨著所述壓合機構向下垂直移動對一次機械手放下的產品進行二次壓合、對二次壓合後的產品進行二次吸取，以及對二次吸取的產品進行二次放下；所述一次機械手放下的產品、二次機械手兩者的接觸面相匹配。
[0010]進一步地，所述二次機械手包括可隨著所述壓合機構向下垂直移動對一次機械手放下的產品進行二次壓合的第二壓合模具，以及連接所述真空泵用於對二次壓合後的產品進行二次吸取和對二次吸取的產品二次放下的第二真空吸嘴；所述一次機械手放下的產品、第二壓合模具兩者的接觸面相匹配。
[0011]進一步地，所述壓合機構包括水平部和垂直所述水平部設置的垂直部；所述垂直部與所述移動機構連接；所述水平部上設置所述一次機械手和二次機械手。
[0012]進一步地，所述垂直部與所述移動機構固定連接，所述水平部可上下垂直移動；或者，所述水平部與所述垂直部固定連接，且整體可上下垂直移動。
[0013]一種背光產品壓取系統，包括第一裝置、第二裝置，以及如權利要求1至8任一項所述的壓取裝置；所述壓取裝置中的一次機械手利用向下垂直移動的壓合機構與所述第一裝置的配合對放置在所述第一裝置上的待壓取產品進行壓合、對壓合後的產品進行吸取，並隨著所述移動機構的移動將吸取的產品移動至第二裝置上放下。
[0014]進一步地，所述壓取裝置中的二次機械手利用向下垂直移動的壓合機構與所述第二裝置的配合對放置在所述第二裝置上一次機械手放下的產品進行二次壓合；所述二次機械手還用於對二次壓合後的產品進行二次吸取，並隨著所述移動機構的移動將二次吸取的產品移動至第三裝置上放下。
[0015]本實用新型提供的背光產品壓取裝置及系統，背光產品壓取裝置利用壓合機構向下垂直移動帶動一次機械手對待壓取產品進行壓合，且一次機械手、待壓取產品兩者的接觸面相匹配，使得待壓取產品的上表面受力均勻，能夠壓合實，產品也不容易脫落，採用這種方式對貼有雙面膠的背光產品進行壓合，不會出現雙面膠的PET保護層無法撕起、雙面膠邊緣出現漏光的現象。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例一提供的背光產品壓取系統的示意圖；
[0017]圖2為本實用新型實施例一提供的可360度轉動的產品裝盤的示意圖；
[0018]圖3為本實用新型實施例一提供的一次機械手的示意圖；
[0019]圖4為本實用新型實施例二提供的背光產品壓取系統的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面通過【具體實施方式】結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0021]實施例一:
[0022]圖1為本實用新型實施例一提供的背光產品壓取系統的示意圖，請參考圖1，背光產品壓取系統I包括第一裝置11、第二裝置12和背光產品壓取裝置13 ；
[0023]背光產品壓取裝置13包括移動機構131、壓合機構132和至少一個一次機械手133 ;移動機構131可在不同於上下垂直方向的其他方向上移動，例如可在水平方向上移動；壓合機構132與移動機構131連接可隨著移動機構131移動，且壓合機構132還可上下垂直移動；一次機械手133設置在壓合機構132上可隨著壓合機構132向下垂直移動,利用向下垂直移動的壓合機構132與第一裝置11的配合對放置在第一裝置11上的待壓取產品進行壓合，對壓合後的產品進行吸取，並隨著移動機構131的移動將吸取的產品移動至第二裝置12上放下；而且，一次機械手、待壓取產品兩者的接觸面相匹配，例如待壓取產品的第一接觸面為水平面，一次機械手的第二接觸面也為水平面，且第二接觸面的面積不小於第一接觸面的面積；又如，待壓取產品的第一接觸面為45°C傾斜的斜面，一次機械手的第二接觸面也為45°C傾斜的斜面，且第二接觸面的面積不小於第一接觸面的面積；等等；優選的，一次機械手133設置在壓合機構132的底部。[0024]第一裝置11用於放置待壓取產品，一方面還用於與向下垂直移動的壓合機構132配合，即承接壓合機構132向下垂直移動產生的壓力，以起到對放置在第一裝置11上的待壓取產品進行壓合的作用；優選的，如圖2所示，第一裝置11為可360度轉動的產品裝盤，沿著產品裝盤的外邊緣分布放置多個與待壓取產品的外形相匹配的第一產品模具111，第一產品模具111用於放置待壓取產品；待壓取產品可以由人工放置在第一產品模具111中，也可利用自動化裝置自動地向空的第一產品模具111中放置待壓取產品；
[0025]第二裝置11用於放置經一次機械手133壓合後、吸取到其上方並放下的產品；第二裝置11可以是產品傳送帶、可360度轉動的產品裝盤(例如如圖2所示)，或者第二裝置11是用於實現二次壓合的中間裝置。
[0026]一次機械手133的結構包括但不局限於以下所列舉的:如圖3所示，一次機械手133包括第一壓合模具133a和第一真空吸嘴133b ;第一壓合模具133a可隨著壓合機構132向下垂直移動對放置在第一裝置11上的待壓取產品進行壓合；第一真空吸嘴133b連接真空泵，用於對第一壓合模具133a壓合後的產品進行吸取，吸取後隨著移動機構131的移動將吸取的產品移動至第二裝置12上，再將吸取的產品放下；第一壓合模具133a、待壓取產品兩者的接觸面相匹配，在該圖所示實施例中，；第一真空吸嘴133b設置在第一壓合模具133a的中間，第一壓合模具133a為平板，平板的下表面為水平面，可用於對上表面同樣為水平面且面積不超出第一壓合模具133a的下表面的待壓取產品進行壓合。
[0027]在另一實施例中，為了實現移動機構131和/或壓合機構132的自動化，背光產品壓取裝置13還包括用於驅動移動機構131進行移動的第一驅動機構和/或用於驅動壓合機構132進行上下垂直移動的第二驅動機構。第一驅動機構用於驅動移動機構131在不同於上下垂直方向的其他方向上移動，例如可在水平方向上移動，並帶動與移動機構131連接的壓合機構132 —起移動；
[0028]第二驅動機構用於驅動壓合機構132上下垂直移動，帶動設置在壓合機構132上的一次機械手133 —起移動。
[0029]在另一實施例中，為了實現對移動機構131、壓合機構132的移動步長、移動速度、移動方向、移動頻率等控制，背光產品壓取裝置13還包括用於設定移動規則，並根據該移動規則對第一驅動機構和/或第二驅動機構進行控制的控制模塊。移動規則包括移動步長、移動速度、移動方向、移動頻率等。
[0030]實施例二:
[0031]本實施例相比實施例一不同之處在於，背光產品壓取裝置還包括至少一個用於對一次機械手133放下的產品進行二次壓合、對二次壓合後的產品進行二次吸取和對二次吸取的產品進行二次放下的二次壓取機構。或者在另一實施例中，二次壓取機構也可以僅用於對一次機械手133放下的產品進行二次壓合。通過二次壓合能更加穩固。
[0032]二次壓取機構可參考現有的背光產品壓取裝置的設計，或者二次壓取機構可參考上述實施例一中背光產品壓取裝置13的設計，即包括另一移動機構、另一壓合機構和至少一個二次機械手，該另一移動機構可在不同於上下垂直方向的其他方向上移動，該另一壓合機構與該另一移動機構連接可隨著該另一移動機構移動，且該另一壓合機構還可上下垂直移動，二次機械手設置在該另一壓合機構上可隨著該另一壓合機構向下垂直移動，利用向下垂直移動的該另一壓合機構與第二裝置12的配合對放置在第二裝置12上的一次機械手133放下的產品進行二次壓合，對二次壓合後的產品進行二次吸取，並隨著該另一移動機構的移動將二次吸取的產品移動至第三裝置上放下；而且，二次機械手、一次機械手133放下的產品兩者的接觸面相匹配。
[0033]還或者，二次壓取機構為二次機械手；一次機械手133、二次機械手設置在壓合機構132上的不同位置；一次機械手133、二次機械手一起隨著移動機構131、壓合機構132移動，一次機械手133隨著壓合機構132向下垂直移動對放置在第一裝置11上的待壓取產品進行壓合，對壓合後的產品進行吸取，並隨著移動機構131的移動將吸取的產品移動至第二裝置12上放下；二次機械手隨著壓合機構132向下垂直移動對放置在第二裝置12上的一次機械手133放下的產品進行二次壓合。這種將一次機械手133和二次機械手設置在同一壓合機構上的方式，在實現二次壓合的同時，簡化了壓取裝置，節省了成本，而且一次操作同時實現兩次壓合，操作上也簡便。
[0034]如圖4所示，以對貼有雙面膠的背光產品進行二次壓合為例，背光產品壓取系統I包括第一裝置11、第二裝置12和背光產品壓取裝置13 ;還包括第三裝置14 ;其中，
[0035]第一裝置11用於放置待壓取產品，一方面還用於與向下垂直移動的壓合機構132配合，即承接壓合機構132向下垂直移動產生的壓力，以起到對放置在第一裝置11上的待壓取產品進行壓合的作用，本實施例中第一裝置11為可360度轉動的產品裝盤，如圖2所示；第二裝置11為用於放置經一次機械手133壓合後、吸取到其上方並放下的產品，並用於配合二次機械手134實現二次壓合的中間裝置，優選的，中間裝置上設置多個與一次機械手133放下的產品外形相匹配的第二產品模具121 ;第三裝置14用於放置經二次機械手134壓合後、吸取到其上方並放下的產品，本實施例中，第三裝置14為產品傳送帶；
[0036]背光產品壓取裝置13包括移動機構131、壓合機構132、一次機械手133,還包括二次機械手134 ;移動機構131可在不同於上下垂直方向的其他方向上移動，例如可在水平方向上移動；壓合機構132與移動機構131連接可隨著移動機構131水平移動，且壓合機構132還可上下垂直移動；壓合機構132包括水平部132a和垂直水平部132a設置的垂直部132b ;垂直部132b與移動機構131連接；水平部132a上的不同位置上設置一次機械手133和二次機械手134 ;—次機械手133、二次機械手134可隨著移動機構131、壓合機構132移動；一次機械手133的結構如圖3所示，二次機械手134有著與一次機械手133類似的結構:二次機械手134包括第二壓合模具134a和第二真空吸嘴134b，第二壓合模具134a可隨著壓合機構132向下垂直移動對放置在第二裝置12上的一次機械手133放下的產品進行二次壓合；第二真空吸嘴134b與第一真空吸嘴133b連接同一真空泵，用於對第二壓合模具134a 二次壓合後的產品進行二次吸取和對二次吸取的產品二次放下；第二壓合模具134a、一次機械手放下的產品兩者的接觸面相匹配，則背光產品壓取系統I的工作過程如下:
[0037]S401、將背光產品在貼上雙面膠(通常是黑白膠)之後，放在可360度轉動的產品裝盤上，且雙面膠的PET (Polyethylene terephthalate,聚對苯二甲酸類塑料)保護層朝上；
[0038]S402、驅動移動機構131,直至將一次機械手133移動至產品裝盤上方,第一壓合模具133a對準產品裝盤上的產品A，二次機械手134移動至中間裝置上方，第二壓合模具134a對準中間裝置上的第二產品模具121;
[0039]再驅動壓合機構132向下垂直移動，利用向下垂直移動的壓合機構132與產品裝盤的配合，第一壓合模具133a對放置在產品裝盤上的產品A進行壓合，與此同時，第二壓合模具134a隨著壓合機構132向下垂直移動，逐漸逼近中間裝置上的第二產品模具121，但由於此時第二產品模具121內還沒有產品，因此，第二壓合模具134a沒有壓到產品；
[0040]真空泵同步控制第一真空吸嘴133b、第二真空吸嘴134b進行吸取操作，第一真空吸嘴133b吸取到第一壓合模具133a壓合後的產品A，第二真空吸嘴134b沒有吸取到產品；
[0041]S403、驅動壓合機構132向上垂直移動一定距離，使得第一壓合模具133a脫離產品裝盤，第二壓合模具134a脫離中間裝置；
[0042]再驅動移動機構131向左移動，直至將一次機械手133移動至中間裝置上方，第一壓合模具133a對準中間裝置上的第二產品模具121，二次機械手134移動至產品傳送帶上方，第二壓合模具134a對準產品傳送帶；
[0043]真空泵控制第一壓合模具133a、第二壓合模具134a進行產品放下操作，第一壓合模具133a將吸取的產品A放在了第二產品模具121內；
[0044]S404、驅動移動機構131向右移動，重新將一次機械手133移動至產品裝盤上方，並轉動產品裝盤，將第一壓合模具133a對準產品裝盤上的另一產品B，與此同時，二次機械手134也重新移動至中間裝置上方，第二壓合模具134a對準第二產品模具121內的產品A ；
[0045]再驅動壓合機構132向下垂直移動，利用向下垂直移動的壓合機構132與產品裝盤的配合，第一壓合模具133a對放置在產品裝盤上的產品B進行壓合，與此同時，第二壓合模具134a隨著壓合機構132向下垂直移動，對一次機械手133放置在第二產品模具121內的產品A進行二次壓合；
[0046]真空泵同步控制第一真空吸嘴133b、第二真空吸嘴134b進行吸取操作，第一真空吸嘴133b吸取到第一壓合模具133a壓合後的產品B，第二真空吸嘴134b吸取到第二壓合模具134a壓合後的產品A;
[0047]S405、驅動壓合機構132向上垂直移動一定距離，使得第一壓合模具133a脫離產品裝盤，第二壓合模具134a脫離中間裝置；
[0048]再驅動移動機構131向左移動，直至將一次機械手133重新移動至中間裝置上方，第一壓合模具133a對準中間裝置上的第二產品模具121，二次機械手134移動至產品傳送帶上方，第二壓合模具134a對準產品傳送帶；
[0049]真空泵控制第一壓合模具133a、第二壓合模具134a進行產品放下操作，第一壓合模具133a將吸取的產品B放在了第二產品模具121內；與此同時，第二壓合模具134a將吸取的產品A放在了產品傳送帶上；再返回步驟S404，直至產品裝盤上沒有了待壓取的產品。
[0050]本實用新型，背光產品壓取裝置利用壓合機構向下垂直移動帶動一次機械手對待壓取產品進行壓合，且一次機械手、待壓取產品兩者的接觸面相匹配，能夠壓合實，產品也不容易脫落，採用這種方式對貼有雙面膠的背光產品進行壓合，不會出現雙面膠的PET保護層無法撕起、雙面膠邊緣出現漏光的現象。進一步地背光產品壓取裝置還包括用於對一次機械手放下的產品進行二次壓合的二次機械手，並將一次機械手和二次機械手設置在同一壓合機構上，在實現二次壓合的同時，簡化了壓取裝置，節省了成本，而且一次操作同時實現兩次壓合，操作上也簡便。
[0051]以上內容是結合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種背光產品壓取裝置，其特徵在於，包括可在不同於上下垂直方向的其他方向上移動的移動機構、與所述移動機構連接可隨著所述移動機構移動且可上下垂直移動的壓合機構，以及設置在所述壓合機構上可隨著所述壓合機構向下垂直移動對待壓取產品進行壓合、對壓合後的產品進行吸取和對吸取的產品放下的至少一個一次機械手；所述一次機械手、待壓取產品兩者的接觸面相匹配。
2.如權利要求1所述的背光產品壓取裝置，其特徵在於，所述一次機械手包括可隨著所述壓合機構向下垂直移動對所述待壓取產品進行壓合的第一壓合模具，以及連接真空泵用於對壓合後的產品進行吸取和對吸取的產品放下的第一真空吸嘴；所述第一壓合模具、待壓取產品兩者的接觸面相匹配。
3.如權利要求1所述的背光產品壓取裝置，其特徵在於，還包括用於驅動所述移動機構進行移動的第一驅動機構和/或用於驅動所述壓合機構進行上下垂直移動的第二驅動機構。
4.如權利要求1至3任一項所述的背光產品壓取裝置，其特徵在於，還包括至少一個用於對一次機械手放下的產品進行二次壓合的二次壓取機構。
5.如權利要求4所述的背光產品壓取裝置，其特徵在於，所述二次壓取機構為二次機械手；所述一次機械手、二次機械手設置在所述壓合機構上的不同位置；所述二次機械手可隨著所述壓合機構向下垂直移動對一次機械手放下的產品進行二次壓合、對二次壓合後的產品進行二次吸取，以及對二次吸取的產品進行二次放下；所述一次機械手放下的產品、二次機械手兩者的接觸面相匹配。
6.如權利要求5所述的背光產品壓取裝置，其特徵在於，所述二次機械手包括可隨著所述壓合機構向下垂直移動對一次機械手放下的產品進行二次壓合的第二壓合模具，以及連接所述真空泵用於對二次壓合後的產品進行二次吸取和對二次吸取的產品二次放下的第二真空吸嘴；所述一次機械手放下的產品、第二壓合模具兩者的接觸面相匹配。
7.如權利要求5所述的背光產品壓取裝置，其特徵在於，所述壓合機構包括水平部和垂直所述水平部設置的垂直部；所述垂直部與所述移動機構連接；所述水平部上設置所述一次機械手和二次機械手。
8.如權利要求7所述的背光產品壓取裝置，其特徵在於，所述垂直部與所述移動機構固定連接，所述水平部可上下垂直移動；或者，所述水平部與所述垂直部固定連接，且整體可上下垂直移動。
9.一種背光產品壓取系統，其特徵在於，包括第一裝置、第二裝置，以及如權利要求1至8任一項所述的壓取裝置；所述壓取裝置中的一次機械手利用向下垂直移動的壓合機構與所述第一裝置的配合對放置在所述第一裝置上的待壓取產品進行壓合、對壓合後的產品進行吸取，並隨著所述移動機構的移動將吸取的產品移動至第二裝置上放下。
10.如權利要求9所述的背光產品壓取系統，其特徵在於，所述壓取裝置中的二次機械手利用向下垂直移動的壓合機構與所述第二裝置的配合對放置在所述第二裝置上一次機械手放下的產品進行二次壓合；所述二次機械手還用於對二次壓合後的產品進行二次吸取，並隨著所述移動機構的移動將二次吸取的產品移動至第三裝置上放下。
【文檔編號】B25J9/08GK203528021SQ201320564857
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月11日 優先權日:2013年9月11日
【發明者】嚴成, 唐小林, 尹慶良 申請人:深圳市德倉科技有限公司