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加工番茄色選機的製作方法

2023-04-27 20:27:16 1

專利名稱:加工番茄色選機的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種加工番茄色選機。
背景技術:
目前,現有的番茄色選機,如中國專利公告號CN200951432Y的專利,其結構包括機架、原料送入機構,其原料送入機構出口的下方設有合格品口與非合格品口,原料送入機構出口與合格品口、非合格品口之間設有番茄彩色識別控制機構,該番茄彩色識別控制機構包含中央控制器和信號採集處理器,信號採集處理器設置至少一路信號採集端和與信號採集端相對應的信號輸出端,每路信號採集端均連接有彩色CCD傳感器,信號輸出端則連接有驅動控制器,所述驅動控制器上設有分選機構,該分選機構包含彈射板和驅動器,驅動器的控制端與番茄彩色識別控制機構信號採集處理器的信號輸出端連接。存在的問題,一是所述的信號採集處理器檢測方式採用單路番茄輸送通道對應單個彩色CCD傳感器鏡頭, 若對於多路番茄輸送通道對應多個彩色CCD傳感器,就會增加造價,也不利於土塊等雜物識別算法的提取;二是番茄色選機在工作過程中會出現傳送帶的上下抖動,導致番茄跳躍式通過檢測系統,不利於檢測系統的準確識別,降低了分選效果;三是色選機工作時由於塵土的影響,色選檢測室內會存在大量塵土,會干擾檢測系統的檢測,影響色選機的正常工作;四是若色選機在強光下工作,強光也會對色選設備的檢測系統造成幹擾。

發明內容
本發明的目的是提供一種造價相對較低、色選檢測準確、分選效果好的加工番茄色選機。本發明的目的是通過以下技術方案實現的本發明其特點在於包括檢測識別系統、原料輸送系統和固定架,所述的檢測識別系統由檢測光源、CCD傳感器和檢測處理器構成;所述的原料輸送系統由輸送帶、帶輪和電機構成,為了防止輸送帶的抖動,而導致番茄跳躍式通過檢測系統,在輸送帶下設有託板; 為避免強光對檢測的幹擾,所述的檢測識別系統上設有遮光罩,遮光罩固定在固定架上;在 CCD傳感器下的固定架上設有非合格品彈出器,輸送帶與非合格品彈出器之間的空間構成檢測室,為防止塵土的對色選檢測的影響,在檢測室內設有負壓除塵器,所述的負壓除塵器由吸管和吸管頭構成,所述的檢測室下設有成品輸送裝置和非合格品收集裝置。與現有技術相比,本發明的彩色CCD傳感器鏡頭位於檢測盒內,檢測採用多個通道共用一個彩色CCD傳感器鏡頭,一般為十個通道一個CCD傳感器鏡頭或者二十個通道一個傳感器鏡頭,降低了成本,同時對於佔有多個通道的番茄和雜物,使得檢測信號更加完整,便於識別算法的提取;輸送帶下設有傳送帶託板,解決了傳送過程輸送帶的上下震動的問題,不會導致番茄跳躍式通過檢測系統,以利於檢測系統的準確識別,提高了分選效果; 再就是在檢測室內,增加了負壓除塵裝置,可清除檢測室的塵土;而且在檢測室增加了遮光罩,可採用遮光布或者封閉檢測室的方式,在檢測算法上進行了抗光幹擾處理,解決了收穫機色選設備在強光下工作時,強光進入檢測室對彩色CCD傳感器鏡頭檢測產生的幹擾,保證了分選效果。


圖I為發明實施例結構示意圖。圖2為圖I的A-A向示意圖。圖示中1為託板,2為輸送帶,3為檢測光源,4為(XD傳感器,5為遮光罩,6為檢測處理器,7為固定架,8為負壓除塵器,9為非合格品彈出器,10為成品輸送裝置,11為檢測室,12為非合格品輸出裝置,13為檢測通道。
具體實施例方式實施例參照附圖I 2,本實施例包括檢測識別系統、原料輸送系統和固定架 7,所述的檢測識別系統由檢測光源3、CCD傳感器4和檢測處理器6構成,所述的原料輸送系統由輸送帶2、帶輪和電機構成,為了防止輸送帶2的抖動,而導致番茄跳躍式通過檢測系統,在輸送帶2下設有託板I ;為避免強光對檢測的幹擾,所述的檢測識別系統上設有遮光罩5,遮光罩5固定在固定架7上;在CCD傳感器4下的固定架7上設有非合格品彈出器 9,輸送帶2與非合格品彈出器9之間的空間構成檢測室11,為防止塵土的對色選檢測的影響,在檢測室11內設有負壓除塵器8,所述的負壓除塵器8由吸管和吸管頭構成,所述的檢測室11下設有成品輸送裝置10和非合格品收集裝置12。
權利要求
1.一種加工番茄色選機,其特徵在於包括檢測識別系統、原料輸送系統和固定架,所述的檢測識別系統由檢測光源、CCD傳感器和檢測處理器構成;所述的原料輸送系統由輸送帶、帶輪和電機構成,所述的輸送帶下設有託板;所述的檢測識別系統上設有遮光罩,遮光罩固定在固定架上;在CCD傳感器下的固定架上設有非合格品彈出器,輸送帶與非合格品彈出器之間的空間構成檢測室,所述的檢測室內設有負壓除塵器,所述的負壓除塵器由吸管和吸管頭構成,所述的檢測室下設有成品輸送裝置和非合格品收集裝置。
全文摘要
本發明涉及一種加工番茄色選機,其特徵在於包括檢測識別系統、原料輸送系統和固定架,所述的檢測識別系統由檢測光源、CCD傳感器和檢測處理器構成;所述的原料輸送系統由輸送帶、帶輪和電機構成,所述的輸送帶下設有託板;所述的檢測識別系統上設有遮光罩,遮光罩固定在固定架上;在CCD傳感器下的固定架上設有非合格品彈出器,輸送帶與非合格品彈出器之間的空間構成檢測室,所述的檢測室內設有負壓除塵器,所述的負壓除塵器由吸管和吸管頭構成,所述的檢測室下設有成品輸送裝置和非合格品收集裝置。降低了檢測成本,色選識別更加準確,提高了分選效果。
文檔編號B07C5/342GK102580932SQ20121004872
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月29日 優先權日2012年2月29日
發明者叢騰達, 於潔, 坎雜, 張若宇, 李成松, 李樹峰, 李碩, 殷章桃, 江英蘭, 胡萬超, 馬燕飛, 黃勇 申請人:石河子大學

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