一種實現同步的方法及裝置與流程

2023-04-27 07:16:01

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種實現同步的方法及裝置。

背景技術：

長期演進(longtermevolution，lte)系統在高速鐵路場景下，列車運行速度高達350km/h，為了減少終端在小區間頻繁切換帶來的信令開銷，一般採用小區合併的覆蓋方法，即單小區使用多射頻拉遠單元(radioremoteunit，rru)進行分布式覆蓋。這種覆蓋方式雖然降低了切換帶來的信令開銷，但也帶來了新的問題，終端需要在小區間和小區內的多個rru上進行狀態切換，由此帶來功率變化和時延變化。而高速鐵路上的終端移動速率快，在單個rru下停留的時間短，終端接收到的信號功率和時延變化都很快，一般是選擇功率最大的rru進行接收。

同時，為了保證終端和基站之間的時間同步，因為上行探測參考信號(soundingreferencesignal，srs)的周期性和連續性，目前，基站一般根據srs信號進行時延測量，通過srs信號估計的主徑位置估計出終端與基站之間的時延值，通過時間提前量(timeadvanced，ta)命令字，通知終端進行時間調整，保證兩者的時間同步。ta命令字一般是周期發送，若周期短，則會佔用較多的時頻資源，增加基站處理器負荷，影響小區級吞吐量，但若周期長，則會使得ta調整不及時，目前一般使用秒級周期。

由此可見，現有技術下，在高速鐵路小區合併覆蓋場景下，基站會收到多個rru通道信號，且各rru通道信號存在時延差，這可能出現如下問題：1)終端在rru間切換前的瞬間，剛發完ta命令字，則在切換後的較長時間內無法進行ta調整；2)終端在某個rru近點，由於覆蓋和無線環境變化，鄰rru功率強過該rru，此刻基站可能基於鄰rru的信號發送了ta命令字；3)由 於覆蓋問題，終端在rru間的切換帶不一定在兩rru中間位置，切換帶上可能出現子幀級的頻繁切換現象。而上述三個問題都會導致基站用於上行解調的通道和進行ta調整的通道並不歸屬於同一rru通道，導致基站和終端之間的時間同步出現問題，從而影響上行解調性能和整個業務感知。

技術實現要素：

本發明實施例提供一種實現同步的方法及裝置，以解決現有技術中進行ta調整的rru通道和用於上行解調的rru通道可能不是同一個rru通道，從而造成基站和終端時間不同步的問題。

本發明實施例提供的具體技術方案如下：

一種實現同步的方法，包括：

基站接收終端發送的srs信號，並根據上述srs信號篩選出本次接收功率最大的射頻拉遠單元rru通道；

基站判斷上述本次接收功率最大的rru通道與當前解調所使用的rru通道是否相同，並在確定兩者不相同時，進一步判斷上述本次接收功率最大的rru通道對應的計數器的值是否大於預設的閾值，在確定大於時，將當前解調所使用的rru通道切換為上述本次接收功率最大的rru通道，並根據pusch信道的導頻信號和上述srs信號，計算獲得時間提前量ta值，以及根據上述ta值向終端發送ta命令字，完成與終端的同步；其中，一個rru通道對應的計數器的值，表示上述一個rru通道連續被判定為接收功率最大的次數。

本發明實施例中，基站接收終端發送的srs信號，並根據srs信號篩選出本次接收功率最大的rru通道；基站判斷本次接收功率最大的rru通道與當前解調所使用的rru通道是否相同，並在確定兩者不相同時，進一步判斷本次接收功率最大的rru通道對應的計數器的值是否大於預設的閾值，在確定大於時，將當前解調所使用的rru通道切換為本次接收功率最大的rru通道，並根據pusch信道的導頻信號和srs信號，計算獲得ta值，以及根據ta值向終端發送ta命令字，完成與終端的同步；其中，一個rru通道對應 的計數器的值，表示上述一個rru通道連續被判定為接收功率最大的次數，這樣，只有在rru通道的接收功率連續被判定為最大的次數達到預設的閾值時，才允許rru通道狀態切換，而不是在每次rru通道變化時，就進行切換，這種遲滯切換，避免了終端在rru通道之間可能出現子幀級的頻繁切換的現象。並且，在進行rru通道切換時，下發一次ta命令字，避免了終端發生rru通道變化時，長時間收不到ta命令字，從而導致時間不同步的問題。

較佳的，在根據上述srs信號篩選出本次接收功率最大的rru通道之後，在基站判斷上述本次接收功率最大的rru通道與當前解調所使用的rru通道是否相同之前，進一步包括：

基站判斷上述本次接收功率最大的rru通道和上一次篩選出的接收功率最大的rru通道是否相同，若是，則將上述本次接收功率最大的rru通道對應的計數器的值加1，否則，將上述本次接收功率最大的rru通道對應的計數器的值加1，並將除本次接收功率最大的rru通道之外的其它所有rru通道對應的計數器的值清零。

較佳的，根據pusch信道的導頻信號和上述srs信號，計算獲得ta值，具體包括：

針對當前解調的子幀，根據pusch信道的導頻信號，計算獲得第一同步位置，並在確定當前解調的子幀的解碼結果正確時，保存上述第一同步位置和上述子幀所在的半幀號；其中，上述第一同步位置表示，基站接收導頻信號的位置距離預設的標準位置的偏移量；

根據srs信號，計算獲得第二同步位置和srs信號的信噪比snr，並判斷上述snr是否大於第一設定門限值，若是，則將上述第二同步位置作為ta值，否則，進一步判斷上述子幀所在的半幀號和當前srs信號所在半幀號的差值是否小於第二設定門限值，在確定小於時，進一步根據上述第一同步位置和第二同步位置，計算獲得ta值，其中，上述第二同步位置值表示，srs信號的主徑位置距離預設的標準位置的偏移量。

較佳的，在確定小於時，進一步根據上述第一同步位置和第二同步位置，計算獲得ta值，具體包括：

計算上述第一同步位置和第二同步位置的差值的絕對值，並判斷上述差值的絕對值是否小於第三設定門限值，若是，則將上述第二同步位置作為ta值，否則，將上述第一同步位置作為ta值。

較佳的，判斷上述子幀的半幀號和當前子幀的半幀號的差值是否小於第二設定門限值時，進一步包括：

在確定不小於時，則判定沒有有效的ta值，本次不向終端發送ta命令字。

一種實現同步的裝置，包括：

篩選單元，用於接收終端發送的srs信號，並根據上述srs信號篩選出本次接收功率最大的射頻拉遠單元rru通道；

處理單元，用於判斷上述本次接收功率最大的rru通道與當前解調所使用的rru通道是否相同，並在確定兩者不相同時，進一步判斷上述本次接收功率最大的rru通道對應的計數器的值是否大於預設的閾值，在確定大於時，將當前解調所使用的rru通道切換為上述本次接收功率最大的rru通道，並根據pusch信道的導頻信號和上述srs信號，計算獲得時間提前量ta值，以及根據上述ta值向終端發送ta命令字，完成與終端的同步；其中，一個rru通道對應的計數器的值，表示上述一個rru通道連續被判定為接收功率最大的次數。

本發明實施例中，基站接收終端發送的srs信號，並根據srs信號篩選出本次接收功率最大的rru通道；基站判斷本次接收功率最大的rru通道與當前解調所使用的rru通道是否相同，並在確定兩者不相同時，進一步判斷本次接收功率最大的rru通道對應的計數器的值是否大於預設的閾值，在確定大於時，將當前解調所使用的rru通道切換為本次接收功率最大的rru通道，並根據pusch信道的導頻信號和srs信號，計算獲得ta值，以及根據 ta值向終端發送ta命令字，完成與終端的同步；其中，一個rru通道對應的計數器的值，表示上述一個rru通道連續被判定為接收功率最大的次數，這樣，只有在rru通道的接收功率連續被判定為最大的次數達到預設的閾值時，才允許rru通道狀態切換，而不是在每次rru通道變化時，就進行切換，這種遲滯切換，避免了終端在rru通道之間可能出現子幀級的頻繁切換的現象。並且，在進行rru通道切換時，下發一次ta命令字，避免了終端發生rru通道變化時，長時間收不到ta命令字，從而導致時間不同步的問題。

較佳的，在根據上述srs信號篩選出本次接收功率最大的rru通道之後，在基站判斷上述本次接收功率最大的rru通道與當前解調所使用的rru通道是否相同之前，進一步包括：

計算單元，用於判斷上述本次接收功率最大的rru通道和上一次篩選出的接收功率最大的rru通道是否相同，若是，則將上述本次接收功率最大的rru通道對應的計數器的值加1，否則，將上述本次接收功率最大的rru通道對應的計數器的值加1，並將除本次接收功率最大的rru通道之外的其它所有rru通道對應的計數器的值清零。

較佳的，根據pusch信道的導頻信號和上述srs信號，計算獲得ta值時，處理單元具體用於：

針對當前解調的子幀，根據pusch信道的導頻信號，計算獲得第一同步位置，並在確定當前解調的子幀的解碼結果正確時，保存上述第一同步位置和上述子幀所在的半幀號；其中，上述第一同步位置表示，基站接收導頻信號的位置距離預設的標準位置的偏移量；

根據srs信號，計算獲得第二同步位置和srs信號的信噪比snr，並判斷上述snr是否大於第一設定門限值，若是，則將上述第二同步位置作為ta值，否則，進一步判斷上述子幀所在的半幀號和當前srs信號所在半幀號的差值是否小於第二設定門限值，在確定小於時，進一步根據上述第一同步位置和第二同步位置，計算獲得ta值，其中，上述第二同步位置值表示，srs信號 的主徑位置距離預設的標準位置的偏移量。

較佳的，在確定小於時，進一步根據上述第一同步位置和第二同步位置，計算獲得ta值時，處理單元具體用於：

計算上述第一同步位置和第二同步位置的差值的絕對值，並判斷上述差值的絕對值是否小於第三設定門限值，若是，則將上述第二同步位置作為ta值，否則，將上述第一同步位置作為ta值。

較佳的，判斷上述子幀的半幀號和當前子幀的半幀號的差值是否小於第二設定門限值時，處理單元進一步用於：

在確定不小於時，則判定沒有有效的ta值，本次不向終端發送ta命令字。

附圖說明

圖1為本發明實施例中，實現同步的方法概述流程圖；

圖2為本發明實施例中，實現同步的方法詳細流程圖；

圖3為本發明實施例中，計算ta值的方法流程圖；

圖4為本發明實施例中，實現同步的裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，並不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

為了解決現有技術中進行ta調整的rru通道和用於上行解調的rru通道可能不是同一個rru通道，從而造成基站和終端時間不同步的問題，本發明實施例中，基站只有在確定某個rru通道接收到的srs信號功率滿足達到連續預設的閾值次最大時，才允許rru通道切換，且在切換rru通道的同時，向終端發送ta命令字，完成與終端的同步。

下面通過具體實施例對本發明方案進行詳細描述，當然，本發明並不限於以下實施例。

參閱圖1所示，本發明實施例中，實現同步的方法具體流程如下：

步驟100：基站接收終端發送的srs信號，並根據所述srs信號篩選出本次接收功率最大的rru通道。

實際中，srs信號是終端向基站周期性地發送的，具體周期要根據高層的參數配置而定，與上行數據傳輸無關，因其是周期性發送的，基站一般用srs信號檢測和終端的時間對齊狀態。

終端向基站發送srs信號後，基站根據srs信號計算所有rru通道的接收功率，即rru通道上接收到的srs信號的功率，並篩選出本次接收功率最大的rru通道，其中，根據srs信號計算rru通道的接收功率的方法，可以採用現有的方法，本發明實施例中，並不進行限定，在此就不一一贅述了。

在執行完步驟100之後及在執行步驟110之前，進一步包括：

基站判斷本次接收功率最大的rru通道和上一次篩選出的接收功率最大的rru通道是否相同，若是，則將上述本次接收功率最大的rru通道對應的計數器的值加1，否則，將上述本次接收功率最大的rru通道對應的計數器的值加1，並將除本次接收功率最大的rru通道之外的其它所有rru通道對應的計數器的值清零。

這樣，是為了記錄一個rru通道連續接收功率最大的次數。

步驟110：基站判斷所述本次接收功率最大的rru通道與當前解調所使用的rru通道是否相同，並在確定兩者不相同時，進一步判斷所述本次接收功率最大的rru通道對應的計數器的值是否大於預設的閾值，在確定大於時，將當前解調所使用的rru通道切換為所述本次接收功率最大的rru通道，並根據pusch信道的導頻信號和所述srs信號，計算獲得ta值，以及根據所述ta值向終端發送ta命令字，完成與終端的同步；其中，一個rru通道對應的計數器的值，表示所述一個rru通道連續被判定為接收功率最大的次數。

執行步驟110時，具體包括：

首先，基站判斷本次接收功率最大的rru通道與當前解調所使用的rru通道是否相同。

然後，若確定兩者相同時，則不需要進行rru通道的切換，若確定兩者不同時，進一步判斷本次接收功率最大的rru通道對應的計數器的值是否大於預設的閾值。

最後，若確定不大於時，則也不進行rru通道的切換，若確定大於時，則觸發rru通道的切換，即將當前解調所使用的rru通道切換為本次接收功率最大的rru通道，並在進行rru通道切換的同時，向終端發送ta命令字，完成與終端的同步。

這樣，只有在某個rru通道上的接收功率連續被判定為最大的次數達到預設的閾值時，才允許rru通道狀態切換，而不是在每次rru通道變化時，就進行切換，這種遲滯切換，避免了終端在rru通道之間可能出現子幀級的頻繁切換的現象。

並且，在進行rru通道切換時，下發一次ta命令字，避免了終端發生rru通道變化時，長時間收不到ta命令字，從而導致時間不同步的問題。

值得說明的是，在切換rru通道時下發一次ta命令字，和基站周期性下發ta命令字並不衝突，也就是說，基站仍會周期性下發ta命令字，只是在執行本發明實施例中的rru通道切換時，會再發送一次ta命令字。

這樣，終端根據基站下發的ta命令字，調整自身發送信號的時間，解決信號出窗問題，即時間不同步的問題，提高了業務性能。

其中，在向終端發送ta命令字時，具體包括：

首先，針對當前解調的子幀，根據pusch信道的導頻信號，計算獲得第一同步位置。

其中，上述第一同步位置表示，基站接收導頻信號的位置距離預設的標準位置的偏移量。

然後，判斷當前解調的子幀的解碼結果是否正確，在確定當前解調的子幀的解碼結果正確時，保存第一同步位置和上述子幀所在的半幀號。

然後，根據srs信號，計算獲得第二同步位置和srs信號的snr，並判斷上述snr是否大於第一設定門限值，若是，則將上述第二同步位置作為ta值，否則，進一步判斷上述子幀所在的半幀號和當前srs信號所在半幀號的差值是否小於第二設定門限值。

其中，第二同步位置值表示，srs信號的主徑位置距離預設的標準位置的偏移量。

最後，在確定小於第二設定門限值時，計算第一同步位置和第二同步位置的差值的絕對值，並判斷上述差值的絕對值是否小於第三設定門限值，若是，則將上述第二同步位置作為ta值，否則，將上述第一同步位置作為ta值。

進一步地，若確定上述子幀所在的半幀號和當前srs信號所在半幀號的差值不小於第二設定門限值時，則判定沒有有效的ta值，本次不向終端發送ta命令字。

其中，半幀號表示時間，例如，一個子幀當前的時間為上述一個子幀所在的半幀號和上述一個子幀的偏移量之和。這樣，在確定當前解調的子幀所在的半幀號和當前srs信號所在半幀號的差值小於第二設定門限值時，說明當前解調的子幀和srs信號接收的時間是差不多的，可以認為是相同的，才可以允許使用上述第一同步位置作為本次ta值。

下面採用一個具體的應用場景對上述實施例作出進一步詳細說明。具體參閱圖2所示，本發明實施例中，實現同步的方法的執行過程具體如下：

以單個高速小區24個rru通道為例。

步驟200：定義一個數組大小24的計數器，對應24個rru通道，初始值全為0，用於記錄接收功率最大值在每個通道的停留次數，記為：

cnt＝[cnt1,cnt2,…,cnt24]。

步驟201：根據srs信號計算24個rru通道的接收功率，例如在第i個 srs周期，計算的接收功率記為：

pi＝[prev0,prev1,…,prev23]。

步驟202：篩選出本次接收功率最大的rru通道，並記錄其通道索引，例如其通道索引為：anti,pmax。

步驟203：判斷本次接收功率最大的rru通道和上一次篩選出的接收功率最大的rru通道是否相同，若是，則執行步驟205，否則，執行步驟204。

例如，上一次篩選出的接收功率最大的rru通道的通道索引為anti-1,pmax，若anti,pmax≠anti-1,pmax，則執行步驟204，若anti,pmax＝anti-1,pmax，則執行步驟205。

步驟204：將本次接收功率最大的rru通道對應的計數器的值加1，並清除其它rru通道對應的計數器。

步驟205：將本次接收功率最大的rru通道對應的計數器的值加1。

步驟206：判斷本次接收功率最大的rru通道和解調所用的rru通道是否相同，若是，則結束，即不進行通道切換，否則，執行步驟207。

步驟207：判斷本次接收功率最大的rru通道對應的計數器的值是否大於預設閾值，若是，則執行步驟208，否則，結束，即不進行通道切換。

步驟208：觸發通道切換，並向終端發送一次ta命令字。

其中，在執行步驟208中的向終端發送一次ta命令字時，具體包括：

根據pusch信道的導頻信號和srs信號，計算獲得ta值，以及根據ta值向終端發送ta命令字。

其中，只要計算出ta值，就可以根據使用的協議中規定的方式，進行計算，獲得ta命令字。

下面具體介紹，如何計算獲得ta值，參閱圖3所示，本發明實施例中，計算ta值的執行過程具體如下：

步驟300：針對當前解調的子幀，根據pusch信道的導頻信號計算第一同步位置，記為tapusch。

步驟301：判斷當前解調的子幀的解碼結果是否正確，若是，則執行步驟 302，否則執行步驟303。

步驟302：存儲當前解調的子幀對應的tapusch和半幀號。

步驟303：根據srs信號計算第二同步位置，記為tasrs，並計算srs信號的snr值。

步驟304：判斷srs信號的snr值是否大於第一門限值，若是，則執行步驟305，否則，執行步驟306。

步驟305：本次ta值賦值為tasrs。

步驟306：上述當前解調的子幀所在的半幀號和當前srs信號所在的半幀號的差值是否小於第二門限值，若是，則執行步驟307，否則，結束，即判定本次沒有有效的ta值，不進行發送ta命令字。

步驟307：取出存儲中解碼正確的子幀對應的tapusch，並計算tapusch和tasrs的差值的絕對值。

步驟308：判斷兩者差值的絕對值是否小於第三門限值，若是，則執行步驟309，否則，執行步驟310。

步驟309：本次ta值賦值為tasrs。

步驟310：本次ta值賦值為tapusch。

基於上述實施例，參閱圖4所示，本發明實施例中，實現同步的裝置，具體包括：

篩選單元40，用於接收終端發送的srs信號，並根據上述srs信號篩選出本次接收功率最大的射頻拉遠單元rru通道；

處理單元41，用於判斷上述本次接收功率最大的rru通道與當前解調所使用的rru通道是否相同，並在確定兩者不相同時，進一步判斷上述本次接收功率最大的rru通道對應的計數器的值是否大於預設的閾值，在確定大於時，將當前解調所使用的rru通道切換為上述本次接收功率最大的rru通道，並根據物理上行共享信道pusch信道的導頻信號和上述srs信號，計算獲得時間提前量ta值，以及根據上述ta值向終端發送ta命令字，完成與終端的 同步；其中，一個rru通道對應的計數器的值，表示上述一個rru通道連續被判定為接收功率最大的次數。

較佳的，在根據上述srs信號篩選出本次接收功率最大的rru通道之後，在基站判斷上述本次接收功率最大的rru通道與當前解調所使用的rru通道是否相同之前，進一步包括：

計算單元42，用於判斷上述本次接收功率最大的rru通道和上一次篩選出的接收功率最大的rru通道是否相同，若是，則將上述本次接收功率最大的rru通道對應的計數器的值加1，否則，將上述本次接收功率最大的rru通道對應的計數器的值加1，並將除本次接收功率最大的rru通道之外的其它所有rru通道對應的計數器的值清零。

較佳的，根據pusch信道的導頻信號和上述srs信號，計算獲得ta值時，處理單元41具體用於：

針對當前解調的子幀，根據pusch信道的導頻信號，計算獲得第一同步位置，並在確定當前解調的子幀的解碼結果正確時，保存上述第一同步位置和上述子幀所在的半幀號；其中，上述第一同步位置表示，基站接收導頻信號的位置距離預設的標準位置的偏移量；

根據srs信號，計算獲得第二同步位置和srs信號的信噪比snr，並判斷上述snr是否大於第一設定門限值，若是，則將上述第二同步位置作為ta值，否則，進一步判斷上述子幀所在的半幀號和當前srs信號所在半幀號的差值是否小於第二設定門限值，在確定小於時，進一步根據上述第一同步位置和第二同步位置，計算獲得ta值，其中，上述第二同步位置值表示，srs信號的主徑位置距離預設的標準位置的偏移量。

較佳的，在確定小於時，進一步根據上述第一同步位置和第二同步位置，計算獲得ta值時，處理單元41具體用於：

計算上述第一同步位置和第二同步位置的差值的絕對值，並判斷上述差值的絕對值是否小於第三設定門限值，若是，則將上述第二同步位置作為ta值， 否則，將上述第一同步位置作為ta值。

較佳的，判斷上述子幀的半幀號和當前子幀的半幀號的差值是否小於第二設定門限值時，處理單元41進一步用於：

在確定不小於時，則判定沒有有效的ta值，本次不向終端發送ta命令字。

綜上所述，本發明實施例中，基站接收終端發送的srs信號，並根據srs信號篩選出本次接收功率最大的rru通道；基站判斷本次接收功率最大的rru通道與當前解調所使用的rru通道是否相同，並在確定兩者不相同時，進一步判斷本次接收功率最大的rru通道對應的計數器的值是否大於預設的閾值，在確定大於時，將當前解調所使用的rru通道切換為本次接收功率最大的rru通道，並根據pusch信道的導頻信號和srs信號，計算獲得ta值，以及根據ta值向終端發送ta命令字，完成與終端的同步；其中，一個rru通道對應的計數器的值，表示上述一個rru通道連續被判定為接收功率最大的次數，這樣，只有在rru通道的接收功率連續被判定為最大的次數達到預設的閾值時，才允許rru通道狀態切換，而不是在每次rru通道變化時，就進行切換，這種遲滯切換，避免了終端在rru通道之間可能出現子幀級的頻繁切換的現象。並且，在進行rru通道切換時，下發一次ta命令字，避免了終端發生rru通道變化時，長時間收不到ta命令字，從而導致時間不同步的問題。

本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或電腦程式產品。因此，本發明可採用完全硬體實施例、完全軟體實施例、或結合軟體和硬體方面的實施例的形式。而且，本發明可採用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限於磁碟存儲器、cd-rom、光學存儲器等)上實施的電腦程式產品的形式。

本發明是參照根據本發明實施例的方法、設備(系統)、和電腦程式產品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由電腦程式指令實現流程圖和 /或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結合。可提供這些電腦程式指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數據處理設備的處理器以產生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數據處理設備的處理器執行的指令產生用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些電腦程式指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數據處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產生包括指令裝置的製造品，該指令裝置實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些電腦程式指令也可裝載到計算機或其他可編程數據處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執行一系列操作步驟以產生計算機實現的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執行的指令提供用於實現在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

儘管已描述了本發明的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本發明範圍的所有變更和修改。

顯然，本領域的技術人員可以對本發明實施例進行各種改動和變型而不脫離本發明實施例的精神和範圍。這樣，倘若本發明實施例的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。