空心杯線圈的自動化生產設備的製作方法
2023-04-27 18:10:21
專利名稱：空心杯線圈的自動化生產設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種生產設備，尤其涉及ー種空心杯線圈的自動化生產設備。
背景技術：
圖I所示為現有的空心杯電機用的線圈，該線圈卷圓，一次整形，二次整形，浸膠， 烘膠五個エ位由四個工人依靠相應的エ裝夾具製作而成。線圈手工卷圓容易導致卷圓完成後的線圈圓筒兩端面不平齊，經過整形後線圈圓筒長度偏長即線圈不良。整形和浸膠是分開操作，中間周轉的同時導致線圈圓筒上的線頭10歪倒，増加後續撥線實現自動化的難度，且在撥線時由於線頭的擺幅過大產生斷線現象。現有的浸膠是靠手工操作完成，各個線圈圓筒的浸膠時間不相等即線圈圓筒浸膠程度不同，導致線圈圓筒強度不均勻和線圈圓筒內壁，外壁尺寸偏差較大。線圈圓筒內壁，外壁尺寸偏差較大會影響後エ位轉子架的裝配精度。綜上所述，這種生產模式不良品高，生產效率低，且生產成本高。
實用新型內容本實用新型實施例的目的在於提供一種空心杯線圈的自動化生產設備，g在解決現有技術的空心杯線圈生產過程中所存在的自動化生產程度低，生產效率低、生產成本高及良品率低問題。本實用新型實施例是這樣實現的一種空心杯線圈的自動化生產設備，其包括用於對空心杯線圈卷圓的卷圓機構、用於對卷圓後的空心杯線圈進行整形的整形機構、用於對整形後的空心杯線圈進行浸膠的浸膠機構、用於對浸膠完成後的空心杯線圈烘膠的烘膠機構、用於在所述卷圓機構、整形機構及浸膠機構之間運送空心杯線圈的第一送料機構及用於將浸膠後的空心杯線圈送入所述烘膠機構的第二送料機構。進ー步地，所述卷圓機構包括供待卷圓的空心杯線圈放置的第一卷圓板及與第一卷圓板並排設置的第二卷圓板，所述第一卷圓板的一側朝上彈性翹起，所述第二卷圓板設置有卷圓孔及與卷圓孔相通的縫隙，所述卷圓機構還包括用於將第一卷圓板壓平的第一氣缸及使所述第一氣缸在第一卷圓板和第二卷圓板之間移動的第二氣缸，所述待卷圓的空心杯線圈於第一氣缸在第二氣缸的帶動下朝向所述第二卷圓板運動過程中由所述第二卷圓板的縫隙中捲入所述卷圓孔內。進ー步地，所述整形機構包括用於供空心杯線圈套設的ニ整形棒、用於使所述整形棒旋轉的驅動組件及分別與所述整形棒配合的第一整形組件和第二整形組件，第一整形組件和第二整形組件包括分別位於相應整形棒相對兩側的用於對套於所述整形棒上的空心杯線圈進行整形的ニ整形塊。進ー步地，每ー整形塊具有面向所述整形棒的圓弧面。進ー步地，所述浸膠機構包括一浸膠盤及用於使所述浸膠盤轉動的棘輪機構，所述浸膠盤的周緣設置有用於固定空心杯線圈的若干定位孔，所述浸膠機構還包括與浸膠盤相鄰設置的儲膠筒及安裝於所述儲膠筒底部並可與定位孔對應的輸膠管。[0009]進ー步地，所述浸膠機構還包括懸置於所述浸膠盤上方並可與定位孔對應的漏鬥及置於所述浸膠盤下方的聚膠盤。[0010]進ー步地，所述第一送料機構包括可縱向運動的底座、安裝於底座上並可橫向運動的安裝座及安裝於所述安裝座上的並排間隔設置的第一、第二、第三氣動手指，第一、第ニ、第三氣動手指均於前端設置有用於夾取所述空心杯線圈的套管。進ー步地，與所述第二卷圓板的卷圓孔對應設置有由氣缸帶動可朝向卷圓孔內運動以使卷圓孔內的空心杯線圈套於其上並離開卷圓孔的卷圓棒，所述第一送料機構的第ー氣動手指的套管用於夾緊套於卷圓棒上的空心杯線圈並將該空心杯線圈送至第一整形組件的ニ整形塊之間的整形棒上，所述第一送料機構的第二氣動手指用於將第一整形組件的ニ整形塊之間的空心杯線圈送至第二整形組件的ニ整形塊之間的整形棒上，所述第一送料機構的第三氣動手指用於將第二整形組件的ニ整形塊之間的空心杯線圈送至所述浸膠機構的漏鬥中。進ー步地，所述烘膠機構包括烘箱及穿過所述烘箱的皮帶，所述皮帶上放置線圈託盤。進ー步地，所述第二送料機構包括懸於所述浸膠盤上的第六氣缸、安裝於所述第六氣缸底端並可與所述浸膠盤上的定位孔對應以夾取定位孔內的空心杯線圈的第四氣動手指及用於帶動第六氣缸和第四氣動手指以將空心杯線圈運送至所述烘膠機構的皮帶上方的動カ部件。所述空心杯線圈的自動化生產設備將線圈卷圓，一次整形，二次整形，浸膠，烘膠五個エ位全部集中於ー個設備上,實現了空心杯線圈的自動化生產,生產效率高、生產成本低、良品率尚。
圖I是現有技術提供的空心杯線圈的立體圖。圖2是本實用新型提供的空心杯線圈的自動化生產設備的待卷圓的空心杯線圈的立體圖。圖3是本實用新型提供的空心杯線圈的自動化生產設備的立體圖。圖4是圖3的卷圓機構及整形機構的立體圖。圖5是圖3的部分放大圖。圖6是圖3的A向局部放大圖。圖7是圖3的另ー個角度的立體圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一歩詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。請參閱圖I至圖3，本實用新型實施例提供的空心杯線圈的自動化生產設備對圖2所示的待卷圓的空心杯線圈進行卷圓、整形、浸膠及烘膠操作，以形成圖I所示的空心杯線圏。所述卷圓後的空心杯線圈大致呈筒狀，其端部設置有若干線頭10。所述待卷圓的空心杯線圈呈片狀，其一側設置有若干線頭10，如圖2所示。所述空心杯線圈的自動化生產設備包括用於對空心杯線圈卷圓的卷圓機構20、用於對卷圓後的空心杯線圈進行整形的整形機構30、用於對整形後的空心杯線圈進行浸膠的浸膠機構40、用於對浸膠完成後的空心杯線圈烘膠的烘膠機構50、用於在所述卷圓機構20、整形機構30及浸膠機構40之間運送空心杯線圈的第一送料機構60及用於將浸膠後的空心杯線圈送入所述烘膠機構50的第二送料機構70。所述空心杯線圈的自動化生產設備將線圈卷圓，一次整形，二次整形，浸膠，烘膠五個エ位全部集中於ー個設備上,實現了空心杯線圈的自動化生產,生產效率高、生產成本低、良品率尚。所述空心杯線圈的自動化生產設備包括一機箱80。所述卷圓機構20、整形機構30、浸膠機構40、烘膠機構50的一部分、第一送料機構60及第ニ送料機構70均固定於所述機箱80上的一底板81上。 請同時參閱圖4，所述卷圓機構20及整形機構30設置於一機座82上。所述機座82固定於所述底板81上。所述卷圓機構20包括供待卷圓的空心杯線圈放置的第一卷圓板21及與第一卷圓板21並排設置的第二卷圓板22。所述第一卷圓板21的一側朝上彈性翹起。也就是說，第一卷圓板21的一側可相對於另一相對側轉動。所述第一卷圓板21呈「L」形。所述第二卷圓板22通過卷圓板固定塊210固定於所述機座82上。所述第二卷圓板22於上表面設置有卷圓孔220及與卷圓孔220相通的縫隙222。所述卷圓機構20還包括用於將第一卷圓板21壓平的第一氣缸23及使所述第一氣缸23在第一卷圓板21和第二卷圓板22之間平移的第二氣缸24。所謂「壓平」是指在所述第一氣缸23朝向第一卷圓板21運動過程中,所述第一氣缸23的底端使第一卷圓板21轉動至平放狀態，此時，所述第一卷圓板21的上表面與第二卷圓板22的上表面大致平齊，所述第一氣缸23的底端壓於第一卷圓板21上的待卷圓的空心杯線圈。在第一氣缸23由第ニ氣缸24的帶動下朝向所述第二卷圓板22平移過程中，所述待卷圓的空心杯線圈由第一氣缸23的底端帶動朝向第二卷圓板22的上表面運動，並由所述第二卷圓板22的縫隙222中捲入所述卷圓孔220內，完成空心杯線圈的卷圓動作。所述第一卷圓板21的一側朝上彈性翹起，在第一氣缸23向下壓平第一卷圓板21的過程中，所述第一氣缸23首先與待卷圓線圈的線頭10接觸，並使待卷圓線圈靠向第一卷圓板21的底部，如此，在操作員沒有放好待卷圓線圈的情況下，也不會影響到卷圓操作。所述第一氣缸23為滑臺氣缸。所述第二氣缸24通過ニ支撐板25懸空固定。所述第二氣缸24的相對兩側固定有ニ導柱251。所述ニ導柱251上安裝有一固定板252。所述第一氣缸23固定於所述固定板252上。所述固定板252在第二氣缸24的推動下可沿導柱251來回滑動，以使所述第一氣缸23在第一卷圓板21與第二卷圓板22之間來回滑動。所述第一氣缸23的底端固定有娃膠皮26,所述娃膠皮26與第一卷圓板21上的待卷圓的空心杯線圈之間的摩擦力大於待卷圓的空心杯線圈與第一卷圓板21的上表面之間的摩擦力，從而第一氣缸23可帶動待卷圓的空心杯線圈移動。所述整形機構30包括用於供空心杯線圈套設的ニ整形棒31、用於使所述整形棒31旋轉的驅動組件32及分別與所述整形棒31配合的第一整形組件33和第二整形組件34。第一整形組件33和第二整形組件34均包括分別位於相應整形棒31相對兩側的用於對套於所述整形棒31上的空心杯線圈進行整形的ニ整形塊35。[0033]所述ニ整形棒31間隔設置。所述驅動組件32包括分別固定於ニ整形棒31 —端的ニ齒輪310、連接於ニ齒輪310上的皮帶312及驅動所述皮帶312旋轉的電機313。每ー整形塊35具有面向相應整形棒31的圓弧面350。所述每一整形塊35通過第三氣缸36帶動朝向相應整形棒31運動。第一整形組件33的ニ整形塊35相向運動至所述整形棒31上的空心杯線圈的外圍，在整形棒31轉動過程中，所述整形塊35的圓弧面350對空心杯線圈進行一次整形。同理，二次整形組件34對空心杯線圈進行二次整形。請同時參閱圖5至圖7，所述浸膠機構40包括一浸膠盤41及用於使所述浸膠盤41轉動的棘輪機構42。所述浸膠盤41的周緣設置有用於固定空心杯線圈的若干定位孔410。所述浸膠機構40還包括與浸膠盤41相鄰設置的儲膠筒43及安裝於所述儲膠筒43底部並可與定位孔410對應的輸膠管44。所述浸膠機構40還包括懸置於所述浸膠盤41上方並可與定位孔410對應的漏鬥45及置於所述浸膠盤41下方的聚膠盤46。所述棘輪機構42位於所述機座81的底部。所述棘輪機構42包括套設於ー轉軸413上的棘輪423、第四氣缸422、搖臂421及ニ棘爪420。所述搖臂421 —端固定於第四氣缸422的活塞杆上，另一端固定於所述轉軸413上。其中一棘爪420固定於所述搖臂421上並與棘輪423嚙合，另ー棘爪420通過棘爪固定塊424固定於所述底板81上，用於阻擋棘輪423反向轉動。所述第四氣缸422帶動搖臂421繞著轉軸413轉動，並使棘爪420帶動棘輪423轉動。棘輪423轉動帶動浸膠盤41轉動。請再次參閱圖5，所述第一送料機構60包括可縱向運動的底座61、安裝於底座61上並可橫向運動的安裝座62及安裝於所述安裝座62上的並排間隔設置的第一、第二、第三氣動手指63、64、65，第一、第二、第三氣動手指63、64、65均於前端設置有用於容置所述空心杯線圈的套管66。所述機座82上設置有縱嚮導軌83。所述底座61通過步進電機76帶動絲杆(圖未示)轉動，而使底座61在縱嚮導軌83上來回滑動。所述底座61上設置有橫嚮導軌67。所述安裝座62通過位於安裝座62底部的第五氣缸79帶動而在橫嚮導軌67上來回滑動。請再次參閱圖4，與所述第二卷圓板22的卷圓孔220對應設置有由氣缸帶動可朝向卷圓孔220內運動以使卷圓孔220內的空心杯線圈套於其上並離開卷圓孔220的卷圓棒27。所述第一送料機構60的第一氣動手指63的套管66用於夾緊套於卷圓棒27上的空心杯線圈並將該空心杯線圈送至第一整形組件33的ニ整形塊35之間的整形棒31上。所述第一送料機構60的第二氣動手指64用於將第一整形組件33的ニ整形塊35之間的空心杯線圈送至二次整形組件34的ニ整形塊35之間的整形棒31上。所述第一送料機構60的第三氣動手指65用於將二次整形組件34的ニ整形塊35之間的空心杯線圈送至所述浸膠機構40的漏鬥45中。請再次參閱圖3，所述烘膠機構50包括烘箱51及穿過所述烘箱51的皮帶52。所述皮帶52上設置有線圈託盤53。請再次參閱圖6，所述第二送料機構70包括懸於所述浸膠盤41上方的第六氣缸71、安裝於所述第六氣缸71底端並可與所述浸膠盤41上的定位孔410對應以夾取定位孔410內的空心杯線圈的第四氣動手指72及用於帶動第六氣缸71和第四氣動手指72以將空心杯線圈運送至所述烘膠機構50的皮帶上方的動カ部件73。所述第六氣缸71為滑臺氣缸。所述動カ部件73為步機電機730帶動絲杆732運動的機構。所述第六氣缸71在步進電機730的帶動下沿導軌733運動。所述導軌733、絲杆732、步進電機730及第六氣缸71共同在一第七氣缸74的帶動下向下運動。所述空心杯線圈的自動化生產設備的運作過程如下第一歩，卷圓操作。將經過壓扁、燙錫的空心杯線圈放入第一卷圓板21上，按下啟動開關，第一氣缸23推出向下運動，直到矽膠皮26將待卷圓的空心杯線圈壓平至與第二卷圓板22的上表面重合時停止，此時第二氣缸24向右運動，帶動空心杯線圈右移動，迫使線圈完全捲入第二卷圓板22上的卷圓孔220中，然後，第一氣缸23復位向上運動，第二氣缸24復位向左運動，等第一氣缸23和第二氣缸24都復位後，所述卷圓棒27推出，將卷圓孔220內的空心杯線圈套於卷圓棒27上，完成線圈卷圓。第二步一次整形。一次整形在卷圓之後，在上述完成線圈卷圓後，第五氣缸79帶動安裝座62向前運動，以帶動第一氣動手指63向前運動，到位後，第一氣動手指63夾緊， 然後，第五氣缸79復位，將第一氣動手指63將第一步卷圓完成的空心杯線圈從卷圓棒27上取出，取出完成後步進電機76轉動，通過絲杆(圖未示)帶動底座61向右運動，直到第ー氣動手指63夾取中心線與左邊的整型棒31中心線對齊後，步進電機76停止，此時第五氣缸79向前運動，帶動第一氣動手指63向前運動，到位後，第一氣動手指63鬆開，之後第五氣缸79復位，第五氣缸79復位後，整形機構30開始工作，進行線圈的第一次整形，同時步進電機76反向轉動，底座61向左運動，回到初始位置，第一次線圈整形完成。第三步二次整形。二次整形在一次整形之後，由於安裝座62上的三個氣動手指63、64、65的位置相對固定的和工作狀態相同，所以線圈的二次整形與一次整形動作相同，由第二氣動手指64夾取後重複第二步的動作將第一次整形的線圈套入右邊的整型棒31上進行二次整形。第四歩浸膠。浸膠在二次整形之後，二次整形過後的線圈由第三氣動手指65從右邊的整型棒31上取出，重複第二步的動作將線圈丟入漏鬥45中，線圈經漏鬥45的中孔落入浸膠盤41上的定位孔410中進行浸膠，浸膠盤41由所述棘輪機構42帶動下，沿轉軸413轉動。線圈浸膠開始，當線圈經浸膠盤41的轉動到達成型線圈定位棒75正下方時止浸膠結束。所述定位棒75的頭部為圓錐狀結構。第五步烘膠。烘膠在浸膠之後，當線圈到達成型線圈定位棒75正下方時，第七氣缸74推出，第六氣缸71推出，向下運動，到位後，第四氣動手指72夾緊，將線圈上的線頭10夾於所述定位棒75的頭部圓錐狀結構上，之後第六氣缸71復位，第七氣缸74復位，向上運動，將線圈提起，再由步機電機730帶動絲杆732轉動，使第六氣缸71帶著線圈在直線導軌733上向右移動，到達指定位置後，第六氣缸71推出，第四氣動手指72鬆開，因線圈的線頭10夾於所述定位棒75的圓錐狀結構上，因此，當第四氣動手指72鬆開時，線圈在重力作用下，很容易地豎立在成型線圈託盤53上。線圈在成型線圈託盤53上由右向左擺放，擺放間隔由控制面板8 (如圖3所示)控制，當線圈擺滿ー排後，步進電機730轉動，帶動烘箱皮帶52向前移動，移動距離由控制面板8控制，然後重複上述動作繼續擺下ー排。成型線圈託盤53上的線圈按步進形式進入烘箱51，直到從烘箱51另一端出來即完成烘膠。上述卷圓，一次整形，二次整形，浸膠，烘膠五エ位同步進行，完成空心杯線圈的自動化生產。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修 改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種空心杯線圈的自動化生產設備，其特徵在於包括用於對空心杯線圈卷圓的卷圓機構、用於對卷圓後的空心杯線圈進行整形的整形機構、用於對整形後的空心杯線圈進行浸膠的浸膠機構、用於對浸膠完成後的空心杯線圈烘膠的烘膠機構、用於在所述卷圓機構、整形機構及浸膠機構之間運送空心杯線圈的第一送料機構及用於將浸膠後的空心杯線圈送入所述烘膠機構的第二送料機構。
2.如權利要求I所述的空心杯線圈的自動化生產設備，其特徵在於所述卷圓機構包括供待卷圓的空心杯線圈放置的第一卷圓板及與所述第一卷圓板並排設置的第二卷圓板，所述第一卷圓板的一側朝上彈性翹起，所述第二卷圓板設置有卷圓孔及與卷圓孔相通的縫隙，所述卷圓機構還包括用於將第一卷圓板壓平的第一氣缸及使所述第一氣缸在第一卷圓板和第二卷圓板之間移動的第二氣缸，所述待卷圓的空心杯線圈於第一氣缸在第二氣缸的帶動下朝向所述第二卷圓板運動過程中由所述第二卷圓板的縫隙中捲入所述卷圓孔內。
3.如權利要求2所述的空心杯線圈的自動化生產設備，其特徵在於所述整形機構包括用於供空心杯線圈套設的ニ整形棒、用於使所述整形棒旋轉的驅動組件及分別與所述整形棒配合的第一整形組件和第二整形組件，所述第一整形組件和第二整形組件包括分別位於相應整形棒相對兩側的用於對套於所述整形棒上的空心杯線圈進行整形的ニ整形塊。
4.如權利要求3所述的空心杯線圈的自動化生產設備，其特徵在於每ー整形塊具有面向所述整形棒的圓弧面。
5.如權利要求3所述的空心杯線圈的自動化生產設備，其特徵在於所述浸膠機構包括一浸膠盤及用於使所述浸膠盤轉動的棘輪機構，所述浸膠盤的周緣設置有用於固定空心杯線圈的若干定位孔，所述浸膠機構還包括與浸膠盤相鄰設置的儲膠筒及安裝於所述儲膠筒底部並可與定位孔對應的輸膠管。
6.如權利要求5所述的空心杯線圈的自動化生產設備，其特徵在於所述浸膠機構還包括懸置於所述浸膠盤上方並可與定位孔對應的漏鬥及置於所述浸膠盤下方的聚膠盤。
7.如權利要求5所述的空心杯線圈的自動化生產設備，其特徵在於所述第一送料機構包括可縱向運動的底座、安裝於底座上並可橫向運動的安裝座及安裝於所述安裝座上的並排間隔設置的第一、第二、第三氣動手指，第一、第二、第三氣動手指均於前端設置有用於夾取所述空心杯線圈的套管。
8.如權利要求7所述的空心杯線圈的自動化生產設備，其特徵在於與所述第二卷圓板的卷圓孔對應設置有由氣缸帶動可朝向卷圓孔內運動以使卷圓孔內的空心杯線圈套於其上並離開卷圓孔的卷圓棒，所述第一送料機構的第一氣動手指的套管用於夾緊套於卷圓棒上的空心杯線圈並將該空心杯線圈送至第一整形組件的ニ整形塊之間的整形棒上，所述第一送料機構的第二氣動手指用於將第一整形組件的ニ整形塊之間的空心杯線圈送至第ニ整形組件的ニ整形塊之間的整形棒上，所述第一送料機構的第三氣動手指用於將第二整形組件的ニ整形塊之間的空心杯線圈送至所述浸膠機構的漏鬥中。
9.如權利要求7所述的空心杯線圈的自動化生產設備，其特徵在於所述烘膠機構包括烘箱及穿過所述烘箱的皮帶，所述皮帶上放置線圈託盤。
10.如權利要求7所述的空心杯線圈的自動化生產設備，其特徵在於所述第二送料機構包括懸於所述浸膠盤上的第六氣缸、安裝於所述第六氣缸底端並可與所述浸膠盤上的定位孔對應以夾取定位孔內的空心杯線圈的第四氣動手指及用於帶動第六氣缸和第四氣動手指以將空心杯線圈運送至 所述烘膠機構的皮帶上方的動カ部件。
專利摘要本實用新型適用於空心杯線圈的生產，提供了一種空心杯線圈的自動化生產設備，其包括用於對空心杯線圈卷圓的卷圓機構、用於對卷圓後的空心杯線圈進行整形的整形機構、用於對整形後的空心杯線圈進行浸膠的浸膠機構、用於對浸膠完成後的空心杯線圈烘膠的烘膠機構、用於在所述卷圓機構、整形機構及浸膠機構之間運送空心杯線圈的第一送料機構及用於將浸膠後的空心杯線圈送入所述烘膠機構的第二送料機構。所述空心杯線圈的自動化生產設備將線圈卷圓，整形，浸膠，烘膠全部集中於一個設備上，實現了空心杯線圈的自動化生產，生產效率高、生產成本低、良品率高。
文檔編號H02K15/12GK202395619SQ201120537489
公開日2012年8月22日 申請日期2011年12月20日 優先權日2011年12月20日
發明者劉晉權, 黃劍興 申請人:深圳市雙環全新機電股份有限公司